CN219560529U - 一种fpc自动电测流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC自动电测流水线，包括：一放板机、两条上料输送线、两台上料机械手、三台自动电测机、三台下料机械手及三条下料输送线、一条放板输送线及一台两轴机械手，在自动电测机的进料口前方设置放板机、放板输送线、上料输送线及上料机械手实现FPC自动上料，在自动电测机的出料口设置下料机械手及下料输送线，实现自动下料，整个电测过程无需人工参与，可实现FPC全自动电测，提高电测自动化程度，降低人工成本，并且提高电测效率。再者，本实用新型使用一台放板机放板同时供应三台自动电测机，可提高放板机及自动电测机的稼动率。

Description

一种FPC自动电测流水线

【技术领域】

本实用新型涉及FPC测试的技术领域，特别是指一种FPC自动电测流水线。

【背景技术】

柔性线路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC可大大缩小电子FPC的体积，适用电子FPC向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或FPC上得到了广泛的应用。

在FPC的制造工序中，有一道称之为电测，用于测试FPC产品的短路、开路及阻值；为了减少人力成本，以及提高测试效率，目前大多数企业采用FPC自动测试设备对FPC板进行测试，虽然市面上已经有能够自动上下料的自动电测一体机，但这种自动电测一体机只能单台作业，另有一些现有的自动测试设备仍然使用人工上、下料，此种作业方式需要人工配合电测机进行上下料，仍然存在人力成本的浪费，随着人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减，此种作业模式将日益影响产业的发展。

有鉴于此，本设计人针对现有FPC电测系统未臻完善所导致的诸多缺失及不便而深入构思，且积极研究改良试做而开发出本实用新型。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可节约人工成本，提高电测效率，提高电测自动化程度及提高设备稼动率的FPC自动电测流水线。

为了解决上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种FPC自动电测流水线，其包括一放板机、两条上料输送线、两台上料机械手、三台自动电测机、三台下料机械手及三条下料输送线、一条放板输送线及一台两轴机械手，放板机的前端连接放板输送线的前端，放板输送线的末端设置在靠近其中一台自动电测机的进料口一端，另外两台自动电测机的进料口分别对应连接一条上料输送线的末端，放板输送线的末端设有所述两轴机械手，两条上料输送线及放板输送线均位于两轴机械手的移动行程范围内，三条下料输送线分别设置在三台自动电测机的出料口一端，所述两台上料机械手对应设置在两条上料输送线的末端，所述上料输送线及自动电测机的进料口位于上料机械手的移动行程范围内，所述三台下料机械手对应设置在三台自动电测机的出料口一端，下料输送线及自动电测机的出料口均位于下料机械手的移动行程范围内。

进一步，三台自动电测机呈并排设置，中间一台自动电测机的进料口靠近放板输送线的末端，两条上料输送线设置在放板输送线的末端两侧，两条放板输送线与放板输送线垂直设置。

进一步，所述上料机械手包括上料滑轨及可滑动的设置在上料滑轨的上料吸盘，上料滑轨通过上料支架架设在自动电测机的进料口与上料输送线的末端上方，上料机械手的移动方向与上料输送线的传送方向垂直。

进一步，所述下料机械手包括下料滑轨及可滑动的设置在下料滑轨上的下料吸盘，下料滑轨通过下料支架架设在自动电测机的出料口与下料输送线的前端上方。

进一步，两轴机械手包括沿两条上料输送线传送方向设置的分流滑轨、沿放板输送线传送方向设置的进料气缸、可于分流滑轨上滑动的分流吸盘，分流吸盘连接进料气缸，分流滑轨通过支架架设在放板输送线的末端上方。

进行电测工序时，将已经分割完的整叠FPC放置在放板区，放板机的放板机械手抓取一FPC放置在放板输送线上，放板输送线将FPC传送至两轴机械手下方时，两轴机械手按照预设的程序将FPC移载至两条上料输送线或者直接移载至中间一台自动电测机的进料口内，当FPC传送至上料机械手下方时，上料机械手抓取FPC至自动电测机内进行自动测试，若测试后FPC为OK品，自动电测机自动将产品放置在出料口，若测试后FPC为NG品，则打上标记并放置在预设的NG品区内，下料机械手抓取自动电测机出料口上的FPC至下料输送线上，流入下一工序。

本实用新型在自动电测机的进料口前方设置放板机、放板输送线、上料输送线及上料机械手实现FPC自动上料，在自动电测机的出料口设置下料机械手及下料输送线，实现自动下料，整个电测过程无需人工参与，可实现FPC全自动电测，提高电测自动化程度，降低人工成本，并且提高电测效率。再者，本实用新型使用一台放板机放板同时供应三台自动电测机，可提高放板机及自动电测机的稼动率。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图。

【具体实施方式】

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型揭示了一种FPC自动电测流水线，其包括一放板机1、两条上料输送线2、两台上料机械手3、三台自动电测机4、三台下料机械手5及三条下料输送线6、一条放板输送线7及一台两轴机械手8。本实用新型设置三台自动电测机4是为了提高设备的稼动率，经实际使用发现，一台放板机1的放板速度能够同时满足三台自动电测机4的电测速度。

放板机1的前端连接放板输送线7的前端，放板输送线7的末端设置在靠近其中一台自动电测机4的进料口一端，另外两台自动电测机4的进料口分别对应连接一条上料输送线6的末端，放板输送线7的末端设有所述两轴机械手8，两条上料输送线5及放板输送线7均位于两轴机械手8的移动行程范围内，三条下料输送线6分别设置在三台自动电测机4的出料口一端，所述两台上料机械手3对应设置在两条上料输送线2的一端，所述上料输送线2及自动电测机4的进料口位于上料机械手3的移动行程范围内，所述三台下料机械手5对应设置在三台自动电测机4的出料口一端，下料输送线5及自动电测机4的出料口均位于下料机械手5的移动行程范围内。

如图1所示，本实施例中，三台自动电测机4呈并排设置，中间一台自动电测机4的进料口靠近放板输送线7的末端，两条上料输送线2设置在放板输送线7的末端两侧，两条放板输送线2与放板输送线7垂直设置。设备运行后，放板机1上的放板机械手抓取FPC放至放板输送线7上，放板输送线7将FPC输送至两轴机械手8下时，两轴机械手8按照一定的抓取顺序将放板输送线7上的FPC移载至两条上料输送线2上或直接移载至与放板输送线7连接的自动电测机4的进料口内。

所述上料机械手3包括上料滑轨31及可滑动的设置在上料滑轨31上的上料吸盘32，上料滑轨31通过上料支架33架设在自动电测机4的进料口与上料输送线2的末端上方，上料机械手3的移动方向与上料输送线2的传送方向垂直，当上料输送线2上的FPC传送至上料机械手3的下方时，上料机械手3吸取FPC将FPC移载至自动电测机4的进料口内。所述下料机械手5包括下料滑轨51及可滑动的设置在下料滑轨51上的下料吸盘52，下料滑轨51通过下料支架53架设在自动电测机4的出料口与下料输送线6的前端上方。所述两轴机械手8包括沿两条上料输送线2传送方向设置的分流滑轨81、沿放板输送线7传送方向设置的进料气缸82、可于分流滑轨81上滑动的分流吸盘，分流吸盘连接进料气缸82，分流滑轨81通过支架83架设在放板输送线7的末端上方。

进行电测工序时，将已经分割完的整叠FPC放置在放板区，放板机1的放板机械手13抓取一FPC放置在放板输送线7上，放板输送线7将FPC传送至两轴机械手8下方时，两轴机械手8按照预设的程序将FP移载至两条上料输送线2或者直接移载至中间一台自动电测机4的进料口内，当FPC传送至上料机械手3下方时，上料机械手3抓取FPC至自动电测机内进行自动测试，若测试后FPC为OK品，自动电测机4自动将产品放置在出料口，若测试后FPC为NG品，则打上标记并放置在预设的NG品区内，下料机械手5抓取自动电测机4出料口上的FPC至下料输送线6上，流入下一工序。

本实用新型在自动电测机4的进料口前方设置放板机1、放板输送线7、上料输送线2及上料机械手3实现FPC自动上料，在自动电测机4的出料口设置下料机械手5及下料输送线6，实现自动下料，整个电测过程无需人工参与，可实现FPC全自动电测，提高电测自动化程度，降低人工成本，并且提高电测效率，再者，本实用新型使用一台放板机1放板同时供应三台自动电测机4，可提高放板机1及自动电测机4的稼动率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种FPC自动电测流水线，其特征在于，包括：一放板机、两条上料输送线、两台上料机械手、三台自动电测机、三台下料机械手及三条下料输送线、一条放板输送线及一台两轴机械手，放板机的前端连接放板输送线的前端，放板输送线的末端设置在靠近其中一台自动电测机的进料口一端，另外两台自动电测机的进料口分别对应连接一条上料输送线的末端，放板输送线的末端设有所述两轴机械手，两条上料输送线及放板输送线均位于两轴机械手的移动行程范围内，三条下料输送线分别设置在三台自动电测机的出料口一端，所述两台上料机械手对应设置在两条上料输送线的末端，上料输送线及自动电测机的进料口位于对应的上料机械手的移动行程范围内，所述三台下料机械手对应设置在三台自动电测机的出料口一端，下料输送线及自动电测机的出料口均位于下料机械手的移动行程范围内。

2.如权利要求1所述的一种FPC自动电测流水线，其特征在于：三台自动电测机呈并排设置，中间一台自动电测机的进料口靠近放板输送线的末端，两条上料输送线设置在放板输送线的末端两侧，两条放板输送线与放板输送线垂直设置。

3.如权利要求1或2所述的一种FPC自动电测流水线，其特征在于：所述上料机械手包括上料滑轨及可滑动的设置在上料滑轨的上料吸盘，上料滑轨通过上料支架架设在自动电测机的进料口与上料输送线的末端上方，上料机械手的移动方向与上料输送线的传送方向垂直。

4.如权利要求1或2所述的一种FPC自动电测流水线，其特征在于：所述下料机械手包括下料滑轨及可滑动的设置在下料滑轨上的下料吸盘，下料滑轨通过下料支架架设在自动电测机的出料口与下料输送线的前端上方。

5.如权利要求1或2所述的一种FPC自动电测流水线，其特征在于：所述两轴机械手包括沿两条上料输送线传送方向设置的分流滑轨、沿放板输送线传送方向设置的进料气缸、可于分流滑轨上滑动的分流吸盘，分流吸盘连接进料气缸，分流滑轨通过支架架设在放板输送线的末端上方。