CN217376400U - 一种高精度搬运测试线体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种适用多型号产品、测试效率高并且能有效解决堆料问题的高精度搬运测试线体设备。本实用新型包括输料装置、暂存装置、上料扫描装置、若干个六轴机械手、若干个测试装置和下料装置，所述上料扫描装置、若干个所述六轴机械手和所述下料装置依次沿所述输料装置的输料方向设置，所述暂存装置配合设于所述上料扫描装置的一侧，若干个所述测试装置配合设于若干个所述六轴机械手的两侧。

Description

一种高精度搬运测试线体设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化测试的技术领域，特别涉及一种高精度搬运测试线体设备。

背景技术

电路板又称线路板或者PCB板等，使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。在实际应用过程中需要对电路板进行各种各样的测试，针对不同种类的测试，需要采用相应的测试设备，当需要对电路板进行多种测试时，需要采用多个测试设备分别对电路板进行测试，电路板上设置有各种类型的测试接口，在对电路板进行测试时，需要将测试设备上的连接端子与对应的测试接口连接，采用多个测试设备对电路板进行测试，意味着需要反复地拆装电路板，导致对电路板的测试效率非常低。另外也有电路板的测试线体，但常见的搬运测试线体是采用流水线将产品直接搬运的，对产品伤害大，而且每次切换产品需调整线体，耗时耗力，其整线体不能兼容多种产品且容易出现堆积物料的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种适用多型号产品、测试效率高并且能有效解决堆料问题的高精度搬运测试线体设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输料装置、暂存装置、上料扫描装置、若干个六轴机械手、若干个测试装置和下料装置，所述上料扫描装置、若干个所述六轴机械手和所述下料装置依次沿所述输料装置的输料方向设置，所述暂存装置配合设于所述上料扫描装置的一侧，若干个所述测试装置配合设于若干个所述六轴机械手的两侧。

进一步地，所述输料装置包括驱动电机、齿轮结构和传送带，所述驱动电机通过所述齿轮结构与所述传送带传动连接。

进一步地，所述暂存装置包括暂存仓、顶升组件和若干个夹紧组件，所述顶升组件配合设于所述暂存仓的下方，若干个所述夹紧组件配合设于所述暂存仓底部的两侧，所述顶升组件包括顶升电机和与所述顶升电机传动连接的顶升台，若干个所述夹紧组件均包括底座、支撑块和夹紧气缸，所述支撑块与所述底座转动配合，所述夹紧气缸与所述支撑块传动连接。

进一步地，所述上料扫描装置包括至少一个扫描枪，所述一种高精度搬运测试线体设备靠近所述扫描装置处设有显示屏。

进一步地，所述一种高精度搬运测试线体设备还包括配合设于所述上料扫描装置一侧的不良品区，所述不良品区上设有警报信号灯。

进一步地，所述六轴机械手上设有搬料组件，所述搬料组件包括安装板、若干个搬料气缸、若干个夹块和检测相机，若干个所述搬料气缸设于所述安装板上，若干个所述搬料气缸与若干个所述夹块一一对应传动配合，所述检测相机设于所述安装板的中部。

本实用新型具有以下有益效果：

1、每个六轴机械手对应输送12个检测工位，搬运精度高，搬运速度快，其检测效率高；

2、通过设置有所述暂存装置，所述输料装置上堆料时，所述暂存装置存储测试载板，避免物料堆叠的现象；

3、所述输料装置为循环输送带，测试完成的产品从测试载板上取走，空的测试载板回流到上料工位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是六轴机械手的结构示意图；

图3是暂存装置的结构示意图；

图4是图1中A部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，所述一种高精度搬运测试线体设备包括输料装置1、暂存装置2、上料扫描装置3、若干个六轴机械手4、若干个测试装置5和下料装置，所述上料扫描装置3、若干个所述六轴机械手4和所述下料装置依次沿所述输料装置1的输料方向设置，所述暂存装置2配合设于所述上料扫描装置3的一侧，若干个所述测试装置5配合设于若干个所述六轴机械手4的两侧，此设计中，所述下料装置为现有的输料结构，包括但不限于采用电机带动载台运动，物料放置在载台上进行下料；本方案中，一测试装置5上设有6个检测工位，所述六轴机械手4对应搬运物料12个检测工位，测试效率高；并且通过更换载具，即可适用不同型号的产品，无需更换整个生产线体；所述六轴机械手4为现有的机械手结构。

一个优选方案是，所述输料装置1包括驱动电机、齿轮结构和传送带，所述驱动电机通过所述齿轮结构与所述传送带传动连接，此设计中，所述齿轮结构为常见的传动结构，包括但不限于齿轮配合链条、传送链结构。

一个优选方案是，所述暂存装置2包括暂存仓21、顶升组件和若干个夹紧组件，所述顶升组件配合设于所述暂存仓21的下方，若干个所述夹紧组件配合设于所述暂存仓21底部的两侧，所述顶升组件包括顶升电机22和与所述顶升电机22传动连接的顶升台23，若干个所述夹紧组件均包括底座24、支撑块25和夹紧气缸，所述支撑块25与所述底座24转动配合，所述夹紧气缸与所述支撑块25传动连接，设有暂存装置2，当上料数量饱和时，可转到缓存机构，有效缓解产品载具堵料情况，存储到所述暂存仓21的具体过程为：所述所述夹紧气缸带动所述支撑块25运动，使得所述支撑块25发生转动，使得所述支撑块25对料盘形成避让，所述顶升电机22带动所述顶升台23运动，使得所述顶升台23将料盘码垛在所述暂存仓21上，当需要下料时，将堆放的料盘取走回到上料工位即可。

一个优选方案是，所述上料扫描装置3包括至少一个扫描枪31，所述一种高精度搬运测试线体设备靠近所述扫描装置处设有显示屏32，料盘上的物料被所述扫描枪31扫描识别，扫描正确后，输送到有空检测工位的机械手上，机械手将测试载板搬运到所述测试装置5中的空检测工位上进行检测。

一个优选方案是，所述一种高精度搬运测试线体设备还包括配合设于所述上料扫描装置3一侧的不良品区，所述不良品区上设有警报信号灯，扫描错误的料盘上的物料被输送到不良品区中。

一个优选方案是，所述六轴机械手4上设有搬料组件，所述搬料组件包括安装板41、若干个搬料气缸42、若干个夹块43和检测相机44，若干个所述搬料气缸42设于所述安装板41上，若干个所述搬料气缸42与若干个所述夹块43一一对应传动配合，所述检测相机44设于所述安装板41的中部，所述检测相机44检测识别物料的外观是否完整，合格后的料盘上的物料经过所述六轴机械手4输送到检测工位；所述搬料气缸42带动所述夹块43运动，使得所述夹块43完成夹紧测试载板的动作。

本实用新型的工作原理：

操作人员将承载有物料的料盘放置在所述上料扫描装置上，所述扫描枪31对料盘上物料的识别码扫描识别，识别无误后，系统判断所述输料装置1上是否处于满料状态，识别到满料状态后，料盘被输送到所述暂存装置2上码垛，当识别到某一所述测试装置5上存在空的检测工位时，料盘经过所述输料装置1输送到对应的所述六轴机械手4的下方，所述六轴机械手4将其搬运到对应空的检测工位上进行检测，检测完成所述六轴机械手4将其搬回到所述输料装置1上，所述输料装置1输送到所述下料装置上，操作人员将测试后的物料取走之后，空的料盘放回所述输料装置1上回流。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高精度搬运测试线体设备，其特征在于：它包括输料装置（1）、暂存装置（2）、上料扫描装置（3）、若干个六轴机械手（4）、若干个测试装置（5）和下料装置，所述上料扫描装置（3）、若干个所述六轴机械手（4）和所述下料装置依次沿所述输料装置（1）的输料方向设置，所述暂存装置（2）配合设于所述上料扫描装置（3）的一侧，若干个所述测试装置（5）配合设于若干个所述六轴机械手（4）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种高精度搬运测试线体设备，其特征在于：所述输料装置（1）包括驱动电机、齿轮结构和传送带，所述驱动电机通过所述齿轮结构与所述传送带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度搬运测试线体设备，其特征在于：所述暂存装置（2）包括暂存仓（21）、顶升组件和若干个夹紧组件，所述顶升组件配合设于所述暂存仓（21）的下方，若干个所述夹紧组件配合设于所述暂存仓（21）底部的两侧，所述顶升组件包括顶升电机（22）和与所述顶升电机（22）传动连接的顶升台（23），若干个所述夹紧组件均包括底座（24）、支撑块（25）和夹紧气缸，所述支撑块（25）与所述底座（24）转动配合，所述夹紧气缸与所述支撑块（25）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度搬运测试线体设备，其特征在于：所述上料扫描装置（3）包括至少一个扫描枪（31），所述一种高精度搬运测试线体设备靠近所述扫描装置处设有显示屏（32）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度搬运测试线体设备，其特征在于：所述一种高精度搬运测试线体设备还包括配合设于所述上料扫描装置（3）一侧的不良品区，所述不良品区上设有警报信号灯。

6.根据权利要求1所述的一种高精度搬运测试线体设备，其特征在于：所述六轴机械手（4）上设有搬料组件，所述搬料组件包括安装板（41）、若干个搬料气缸（42）、若干个夹块（43）和检测相机（44），若干个所述搬料气缸（42）设于所述安装板（41）上，若干个所述搬料气缸（42）与若干个所述夹块（43）一一对应传动配合，所述检测相机（44）设于所述安装板（41）的中部。

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