CN210906978U - 一种自动上下料的环形排列测试机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上下料的环形排列测试机组，包括：机台、设置于所述机台中心的机械手、设置于所述机台上的若干测试机、以及设置于所述机台一端的上下料机构，所述机台呈圆形，所述测试机以机械手为圆心沿圆周均匀设置，所述上下料机构包括：设置于所述机台上的上下料机座、设置于所述上下料机座上的上料机构、以及设置于所述上料机构旁侧的分类下料机构。通过机械手将产品依次放入不同的测试机中进行测试，并根据测试结果将产品送至分类下料机构中对应的下料位置，以此实现对多个产品进行测试，节省测试时间，提高测试效率，并减少人力的投入，实现自动化测试。

Description

一种自动上下料的环形排列测试机组

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动上下料的环形排列测试机组。

背景技术

随着科学技术的发展，电子产品广泛运用于日常工作、生活中的各个领域。现在市面上的电子产品多采用PCB板代替接线式电路，以减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。但是在产品测试时，目前市面上的测试设备只能对PCB板进行一对一检测，在完成一个产品的检测后，才能对下一个产品进行检测，无法同时兼容多个PCB板进行测试。当需要提高测试效率时，只能通过增加测试设备的数量来实现，这便需要投入更多的人手来进行操作。所以，测试效率低以及所需劳动成本高成为目前PCB板测试的主要问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动上下料的环形排列测试机组，满足同时对多个产品进行测试的需求，并减少人手的投入。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动上下料的环形排列测试机组，包括：机台、设置于所述机台中心的机械手、设置于所述机台上的若干测试机、以及设置于所述机台一端的上下料机构，所述机台呈圆形，所述测试机以机械手为圆心沿圆周均匀设置，所述上下料机构包括：设置于所述机台上的上下料机座、设置于所述上下料机座上的上料机构、以及设置于所述上料机构旁侧的分类下料机构。

进一步地，所述分类下料机构包括：不良品滑槽、设置于所述不良品滑槽下方的不良品筐、以及设置于所述不良品滑槽后方的良品输送带。

进一步地，所述上料机构包括：设置于所述上下料机座上的若干组导轨、设置于每组导轨上的上料滑块、以及设置于上下料机座上的光纤感应器，所述导轨相互平行，相邻的上料滑块沿着导轨交错进行往复移动。

进一步地，所述机械手包括：设置于所述机台上的机械手支架、设置于所述机械手支架上的机械手主体、设置于所述机械手主体上的若干吸嘴平台、以及设置于所述吸嘴平台上的若干吸嘴。

采用上述方案，本实用新型通过机械手将产品依次放入不同的测试机中进行测试，并根据测试结果将产品送至分类下料机构中对应的下料位置，以此实现对多个产品进行测试，节省测试时间，提高测试效率，并减少人力的投入，实现自动化测试。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上下料机构的结构示意图。

图3为机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动上下料的环形排列测试机组，包括：机台10、设置于所述机台10中心的机械手20、设置于所述机台10上的若干测试机30、以及设置于所述机台10一端的上下料机构40。所述机台10呈圆形。所述测试机30以机械手20为圆心沿圆周均匀设置。所述上下料机构40包括：设置于所述机台10上的上下料机座41、设置于所述上下料机座41上的上料机构42、以及设置于所述上料机构42旁侧的分类下料机构43。所述分类下料机构43包括：不良品滑槽431、设置于所述不良品滑槽431下方的不良品筐、以及设置于所述不良品滑槽431后方的良品输送带432。将待测产品放置于上料机构42上，机械手20自动将待测产品拾取，并依次放置在不同的测试机30中。测试机30对产品进行性能测试，判断该产品是良品或不良品，并根据测试结果向机械手20发送相应的指令。机械手20拾取完成测试的产品，并依照不同的测试结果的指令执行相应的动作，将不良品送入不良品滑槽431或将良品置于良品输送带432上，以完成产品的自动化分拣。通过设置多个围绕在机械手20周围的测试台，并由机械手20完成上下料工序，满足对多个产品进行测试的需求，节省测试时间，提高测试效率，并减少人力的投入，实现自动化测试。

所述上料机构42包括：设置于所述上下料机座41上的若干组导轨421、设置于每组导轨421上的上料滑块422、以及设置于上下料机座41上的光纤感应器。在本实施例中，共设有两组导轨，两条导轨421相互平行，一组导轨421上设置一个上料滑块422。相邻的上料滑块422沿着导轨421交错进行往复移动，当一块上料滑块422向导轨的左端移动时，另一上料滑块422则往相反方向进行移动，以此方式进行交替式上料，提高上料的效率。光纤感应器可以感应来料信号，并通知机械手移动至相应的上料滑块422上进行取料，以提高对来料拾取的准确性。

所述机械手20包括：设置于所述机台10上的机械手支架21、设置于所述机械手支架21上的机械手主体22、设置于所述机械手主体22上的若干吸嘴平台23、以及设置于所述吸嘴平台23上的若干吸嘴24。通过吸嘴24吸取产品，可以降低机械手20拾取产品时对产品造成的伤害。

综上所述，本实用新型通过机械手将产品依次放入不同的测试机中进行测试，并根据测试结果将产品送至分类下料机构中对应的下料位置，以此实现对多个产品进行测试，节省测试时间，提高测试效率，并减少人力的投入，实现自动化测试。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动上下料的环形排列测试机组，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台中心的机械手、设置于所述机台上的若干测试机、以及设置于所述机台一端的上下料机构，所述机台呈圆形，所述测试机以机械手为圆心沿圆周均匀设置，所述上下料机构包括：设置于所述机台上的上下料机座、设置于所述上下料机座上的上料机构、以及设置于所述上料机构旁侧的分类下料机构。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的环形排列测试机组，其特征在于，所述分类下料机构包括：不良品滑槽、设置于所述不良品滑槽下方的不良品筐、以及设置于所述不良品滑槽后方的良品输送带。

3.根据权利要求1所述的自动上下料的环形排列测试机组，其特征在于，所述上料机构包括：设置于所述上下料机座上的若干组导轨、设置于每组导轨上的上料滑块、以及设置于上下料机座上的光纤感应器，所述导轨相互平行，相邻的上料滑块沿着导轨交错进行往复移动。

4.根据权利要求1所述的自动上下料的环形排列测试机组，其特征在于，所述机械手包括：设置于所述机台上的机械手支架、设置于所述机械手支架上的机械手主体、设置于所述机械手主体上的若干吸嘴平台、以及设置于所述吸嘴平台上的若干吸嘴。

Images