CN109462947B - 自动绕带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动绕带机，适用于电路板上高温胶带的缠绕，所述自动绕带机包括于机台上顺次排布的上料装置、移送装置、缠绕装置及下料装置，所述上料装置用于待缠带的电路板的输送，所述移送装置每次可由所述上料装置移送多个所述电路板至所述缠绕装置，所述缠绕装置可完成对多个所述电路板上高温胶带的同步缠绕，所述移送装置还可将缠带后的多个所述电路板由所述缠绕装置移送至所述下料装置以下料，且所述移送装置在移送待缠带的或/和缠带后的多个所述电路板的过程中可调整所述电路板之间的间距。本机结构简单，自动化程度高，效率高，有效降低了生产成本。

Description

自动绕带机

技术领域

本发明涉及电子产品装配领域，尤其涉及一种可实现对电路板裸露的电子元件进行高温胶带缠绕的自动绕带机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，人们对于电子产品的品质的要求越来越高，越来越多的诸如手机、平板电脑、耳机等电子产品设计的越发小巧轻薄，电子产品也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子元器件的组装设备的要求也越来越高。尤其是对电子产品中涉及到的电路板而言，由于电路板上高度集成了诸多电子元器件，其中很多裸露在外的电子元器件在组装过程中需要用高温胶带包裹而保护起来。目前，对于在电路板上缠绕高温胶带一般还是采用手工作业的方式，一片片的手工缠绕并裁切，手工作业效率低、缠绕精度无法保证，且缠绕过程中容易发生高温胶带的胶污染电路板的其他元件的问题。

因此，亟需一种能够实现自动化流水作业、结构简单、精度高且效率高的自动绕带机来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、装配精度高、自动化程度高且效率高的自动绕带机。

为了实现上述目的，本发明公开了一种自动绕带机，适用于电路板上高温胶带的缠绕，所述自动绕带机包括于机台上顺次排布的上料装置、移送装置、缠绕装置及下料装置，所述上料装置用于待缠带的电路板的输送，所述移送装置每次可由所述上料装置移送多个所述电路板至所述缠绕装置，所述缠绕装置可对多个所述电路板进行高温胶带的同步缠绕，所述移送装置还可将缠带后的多个所述电路板由所述缠绕装置移送至所述下料装置以下料，且所述移送装置在移送待缠带的或/和缠带后的多个所述电路板的过程中可调整所述电路板之间的间距。

较佳地，所述移送装置包括移送机构、连接于所述移送机构输出端的变间距机构以及可滑动地安装于所述变间距机构上的多个取料件，所述移送机构可驱使所述变间距机构带动所述取料件移动及转动，所述变间距机构可驱使所述取料件于所述变间距机构上滑动而调整所述取料件之间的间距。

较佳地，所述变间距机构包括安装板及设于所述安装板上的驱动轴与导向件，所述驱动轴与所述导向件分设于所述安装板的两相对侧，所述驱动轴上设有至少一螺旋槽，所述取料件呈间隔开地滑设于所述导向件上，所述取料件的侧端还可滑动地卡接于所述螺旋槽中，所述驱动轴转动而驱使所述取料件于所述螺旋槽中滑动，使得所述取料件于所述导向件上滑动而调整所述取料件间的间距。

较佳地，还包括用于承载所述电路板的载具，所述载具内设有呈矩阵排列的多个卡槽，所述电路板卡接于所述卡槽中，所述卡槽内可设有通孔。

较佳地，所述上料装置包括上料传送机构、设于所述上料传送机构下方的顶升机构及设于所述顶升机构上侧的夹持机构，所述上料传送机构将所述载具传送至所述顶升机构处，所述顶升机构可将所述载具向上顶起至脱离所述上料传送机构，所述夹持机构固定被顶起的所述载具，所述顶升机构还可穿过所述通孔而将所述卡槽内的电路板向上顶推至便于所述移送装置取料的位置处，且所述顶升机构每次可推送多个所述电路板。

较佳地，所述顶升机构包括托板及设于所述托板下方的多个顶送件，所述托板上设有与所述通孔相对应的穿置槽，每一所述顶送件上设有多个呈间隔布置的顶压头，所述托板可相对所述上料传送机构上下移动以托载并顶送所述载具，多个所述顶送件可相对所述托板交替地上下移动，使得所述顶送件上的所述顶压头穿过所述穿置槽及所述通孔而顶推所述卡槽内的所述电路板。

较佳地，所述缠绕装置包括于多个缠带位呈一一对应设置的夹具、胶带上料组件及裁切组件，所述夹具上设有至少一安置槽，所述胶带上料组件将所述高温胶带以粘贴面向上的方向传送至所述安置槽的槽口处，所述电路板卡接于所述安置槽中，且所述电路板的绕带区悬置于槽口处并可与所述高温胶带相贴合，所述夹具可转动而将所述高温胶带缠绕于所述电路板上，所述裁切组件的切刀设于所述安置槽的槽口的旁侧且可相对所述安置槽直线移动以切断所述高温胶带。

较佳地，所述夹具的上下两相对侧各设有一所述安置槽，所述切刀位于两所述安置槽的中间位置处。

较佳地，所述下料装置包括托载机构、设于所述托载机构上侧的定位机构及架设于所述定位机构上方的推送机构，所述托载机构可相对所述定位机构上下直线移动而将托载的叠置地多个所述载具顶送至所述定位机构处，所述定位机构与所述托载机构相配合而将最上层的一所述载具托载于所述定位机构上，所述推送机构可相对所述定位机构前后移动而推送托载于所述定位机构上的所述载具以下料。

较佳地，本发明的自动绕带机还包括回收装置，所述回收装置包括设于所述上料装置侧上方的取送机构及回拉机构，所述取送机构可相对所述上料装置直线移动而将所述上料装置上空的所述载具移送至所述回拉机构上，所述回拉机构将所述载具向着与所述上料装置的送料方向相反的方向传送。

与现有技术相比，本发明的自动绕带机的移送装置每次可由上料装置移送多个电路板至缠绕装置，缠绕装置每次可实现对多个电路板进行高温胶带的同步缠绕，且移送装置还可将缠带后的多个电路板同时由缠绕装置移送至下料装置以下料，整个自动绕带机的结构简单，自动化程度高，效率高，并且，移送装置在移送待缠带或/和缠带后的多个电路板的过程中还可调整电路板之间的间距，从而可将多个电路板于不同间距的上料装置与缠绕装置或/和不同间距的缠绕装置与下料装置之间传送，无需增设其他的移送装置，进一步简化了整机的结构，有效降低了成本，而在移送过程中进行间距的调整，调整效率高，且还可对应不同型号的电路板进行调整，从而提高了整机的通用性。

附图说明

图1为本发明的电路板的结构示意图。

图2为本发明的电路板缠绕高温胶带后的示意图。

图3为包括了机壳的本发明自动绕带机的立体结构示意图。

图4为本发明自动绕带机的一个角度的立体结构示意图。

图5为本发明自动绕带机的另一角度的立体结构示意图。

图6为本发明的上料装置的立体结构示意图。

图7为本发明的顶升机构的一种结构的示意图。

图8为本发明的顶升机构的另一种结构的示意图。

图9为本发明的移送装置的立体结构示意图。

图10为本发明的移送装置的仰视图。

图11为本发明的驱动轴的立体结构示意图。

图12为本发明的缠绕装置的立体结构示意图。

图13为图12中A部分的放大图。

图14为本发明的缠绕装置的侧视图。

图15为本发明的下料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1和图2，作为电子产品部件的电路板200上高度集成有诸多电子元件，尤其是对于部分裸露在外的电子元件201上常常需要缠绕高温胶带300，以起到遮蔽保护的作用，由此，在电路板200上靠近电子元件201的位置处形成一绕带区200a，具体地，在本申请中，电路板200用于手机充电宝，主要是对电路板200上裸露在外的焊点所在的绕带区200a处缠绕高温胶带300。

以下请参阅图3至图5，本发明公开了一种自动绕带机100，用于电路板200上高温胶带300的缠绕，本发明的自动绕带机100包括于机台101上顺次排布的上料装置10、移送装置20、缠绕装置30及下料装置40，上料装置10用于待缠带的电路板200的输送，移送装置20每次可由上料装置10移送多个电路板200至缠绕装置30，缠绕装置30每次可对多个电路板200进行高温胶带300的同步缠绕，移送装置20还可将缠带后的多个电路板200由缠绕装置30一次性地移送至下料装置40以下料，且移送装置在移送待缠带的或/和缠带后的多个所述电路板的过程中可调整所述电路板之间的间距。其中，如图3所示，本发明的自动绕带机100还包括罩设于上述各装置外部的机壳102及与上述各装置电性连接的控制模组50，机壳102上开设有进料口与出料口，控制模组50用于协调各装置间的协调动作。控制模组50的显示屏51及控制按钮52设于机壳102上，控制模组50的控制器等电气控制组件设于机壳102内。可理解的是，控制模组50的具体结构及控制原理为本领域所公知，故在此不再对其进行详细的描述。更具体地：

为了便于电路板200的传送，本发明的自动绕带机100还包括用于承载电路板200的载具60，载具60内设有呈矩阵排列的多个卡槽60a，电路板200卡接于与电路板200的形状相匹配的卡槽60a中。卡槽60a内还可开设一通孔60b，以便移送装置20取料。而为了更好的适应自动化流水线，在机壳102的进料口处可增设一上接驳台103和一下接驳台104，根据需要，下接驳台104与上料装置10可对接，从而便于生产线上流送的载有电路板200的载具60流入本机。上接驳台103设于下接驳台104的上方，对应地，本发明的自动绕带机100还包括回收装置70，回收装置70包括设于上料装置10侧上方的取送机构71及回拉机构72，上接驳台103可与回拉机构72相对接，取送机构71可相对上料装置10于竖直方向及水平纵向直线移动，以将因电路板200取走后空的载具60移送至回拉机构72上，回拉机构72将空的载具60向着与上料装置10的送料方向相反的方向传送，从而通过上接驳台103实现载具60的回收再利用。进一步地，在机壳102的出料口处亦可增设一上接驳台105和一下接驳台106，下接驳台106与下料装置40的一端可对接，而上接驳台105与下料装置40的另一端可对接，缠带完成后，可通过下接驳台106将承载于载具80中的电路板200向着生产线的下一设备中流送，而通过上接驳台105可将下一设备中空的载具80传回本机中循环使用。

具体地，缠绕装置30上设有多个缠胶位30a(参见图14)，由于高温胶带300较薄，因此载具60与载具80的结构可相同，当然，载具60上的卡槽60a与载具80上的卡槽80a的数量及分布也可不同，对应地，多个缠胶位30a间的间距与卡槽60a间的间距或/和卡槽80a间的间距亦可不同。由此，为了提高生产效率，本发明的自动绕带机100可包括架设于机台101上两移送装置20，其中一移送装置20往返于上料装置10与缠绕装置30之间，另一移送装置20往返于缠绕装置30与下料装置40之间。

以下请参阅图6至图8，上料装置10包括上料传送机构11、设于上料传送机构11下方的顶升机构12及设于顶升机构12上侧的夹持机构13，上料传送机构11将载具60传送至顶升机构12处，顶升机构12可将载具60向上顶起至脱离上料传送机构11，夹持机构13固定被顶起的载具60，顶升机构12还可穿过通孔60b，而将卡槽60a内的电路板200向上顶推至便于移送装置20取料的位置处，且顶升机构12每次可推送多个电路板200。

具体地，上料传送机构11包括与下接驳台104可对接的前段导轨111、与前段导轨111可对接的后段导轨112、设于前段导轨111与后段导轨112之间的止位组件113。顶升机构12设于后段导轨112的下方，且位于后段导轨112的两传送皮带之间，当载具60于后段导轨112处停留以待取料时，止位组件113的挡板可向上升起以阻止前段导轨111继续传送载具60，反之，挡板可向下复位以允许前段导轨111向后段导轨112传送载具60。

具体地，顶升机构12包括托板121及设于托板121下方的多个顶送件122，托板121上设有与通孔60b相对应的穿置槽121a，每一顶送件122上设有多个呈间隔布置的顶压头1221，托板121可相对上料传送机构11上下移动以顶推上料传送机构11上的载具60，多个顶送件122可相对托板121交替地上下移动，使得每个顶送件122上的顶压头1221穿过相对的穿置槽121a及通孔60b以顶推卡槽60a内的电路板200。其中，每一顶送件122上相邻两顶压头1221之间正好间隔一卡槽60a的间距，则相邻的顶送件122相错的排列而使得彼此间的顶压头1221可交叉排布，从而便于交替地完成对相应的电路板200的同时取送。

更具体地，请参阅图7，在本实施例中，托板121(图中隐藏)与4个顶送件122安置于底板123上，底板123可在与之相连的驱动器124的驱使下带动托板121与4个顶送件122上下直线移动。载具60上10个卡槽60a为一列，共20个卡槽60a排成两列，每一顶送件122上具有5个顶压头1221，则4个顶送件122于底板123上交错的排成两列，使得彼此的5个顶压头1221交叉排列而与10个卡槽60a一一对应，4个顶送件122可在对应地驱动器125的驱使下相对托板121上下移动，从而分四次，每次顶推5个电路板200以完成对整个载具60上的20的电路板200的上料。当然，顶升机构12的结构也可以如图8所示，与上述顶升机构12的结构不同之处在于，托板121与顶送件122的数量均为2个，2个托板121与两列卡槽60a相对应的布置，每一顶送件122与托板121不仅可相对底板123上下移动，且二者还可在对应的驱动器126的驱使下相对底板123直线移动以对位，然后顶送件122再相对托板121上下移动，从而也可分四次、每次顶推5个电路板200以完成对整个载具60上的20的电路板200的上料。需要说明的是，当载具60上卡槽60a的尺寸对应电路板200的尺寸相对较大时，或者，电路板200的尺寸相对较小而卡槽60a间的间距相对较大时，多个顶送件122间的顶压头1221可顺次排列而与卡槽60a呈一一对应的设置。具体，顶压头1221的数量及形状可根据实际需要设定，并不以此为限。

以下请参阅图9至图11，移送装置20包括移送机构21、连接于移送机构21输出端的变间距机构22、以及可滑动地安装于变间距机构22上的多个取料件23，移送机构21可驱使变间距机构22带动取料件23移动及转动，变间距机构22可驱使取料件23于变间距机构22上滑动而调整取料件23之间的间距。具体地，变间距机构22包括安装板221、设于安装板221上的驱动轴222与导向件223，驱动轴222与导向件223沿安装板221的纵向布置并分设于安装板221的两相对侧，驱动轴222上设有至少一螺旋槽222a，取料件23呈间隔开地滑设于导向件223上，取料件23的侧端还可滑动地卡接于螺旋槽222a中，驱动轴222转动而驱使取料件23于螺旋槽222a中滑动，使得取料件23于导向件223上滑动而调整取料件23间的间距。取料件23具体为夹爪或吸盘，而螺旋槽222a的螺距可根据实际需要设置，在本实施例中，螺旋槽222a为变螺距螺旋槽。移送装置20结构简单且紧凑，一次可实现对多个电路板200的取送作业，效率高，且取料件23间的间距可调，整个装置的适应性更强，有效降低了生产成本。

具体地，旋转驱动器224的输出轴与驱动轴222之间通过一同步带225连接，从而可驱使驱动轴222转动。导向件223可为直线导轨或直导杆，取料件23可滑动地挂接于直线导轨或可滑动地穿接于直导杆上，从而使得取料件23仅能沿直线方向调整取料件23间的间距。当然，在其他实施例中，导向件223也可为具有一定倾斜角度或曲度的导槽，导向件223可滑动地卡接于该导槽中，从而还可调整取料件23之间于高度方向的间距。优选地，导向件223的数量为两个，两个导向件223沿安装架221的纵向呈间隔开地布置，从而可将取料件23平稳的挂接或穿接于导向件223上，有效保证间距调整时的稳定性。

具体地，变间距机构22还包括至少两挂板226，至少两挂板226均可滑动地安设于导向件223上，每一挂板226与导向件223相背的一侧安设有一取料件23，挂板226与导向件223相对的一侧可设置一卡接部2261，卡接部2261穿过安装板221并可滑动地卡接于螺旋槽222a中。在本实施例中，取料件23与挂板226之间通过一连接板227连接，连接板227设于挂板226的下端并可于挂板226上滑动。连接板227与挂板226的定位块2262之间还设有一弹性件228，定位块2262位于连接板227的上方，弹性件228恒驱使连接板227向着远离定位块2262的方向移动，则在取料件23下移以取料的过程中，弹性件228可起到防止移动过快或抵压力过大而损伤电路板200的作用，弹性件228具体为一压缩弹簧。

具体地，驱动轴222上可仅设有一个螺旋槽222a，多个取料件23沿驱动轴222的轴向依次卡接于螺旋槽222a中，从而可沿同一方向同步调整多个取料件23间的间距。当然，驱动轴222上还可呈对称地布置至少两个螺旋槽222a，至少两个螺旋槽222a具体可由驱动轴222的中心位置向着驱动轴222的两侧呈对称的布置，每一螺旋槽222a中滑接一取料件23，从而实现取料件23之间由两端向中心的间距收缩的调整或由中心向两端的间距扩大的调整。具体地，至少两个螺旋槽222a靠近中心位置的前端口相平齐，至少两个螺旋槽222a远离中心位置的后端口相平齐

更具体地，请参阅图11，在本实施例中，驱动轴222上从左至右依次设有4个螺旋槽222a，其中，第一位的螺旋槽222a与第四位的螺旋槽222a位于靠近驱动轴222的两侧端的位置处，且二者呈对称地布置；第二位的螺旋槽222a与第三位的螺旋槽222a位于靠近驱动轴222的中心位置处，且二者呈对称地布置。第一位的螺旋槽222a的前端口222a1、第二位的螺旋槽222a的前端口222a2、第三位的螺旋槽222a的前端口222a3及第四位的螺旋槽222a的前端口222a4相平齐，第一位的螺旋槽222a的后端口222b1、第二位的螺旋槽222a的后端口222b2、第三位的螺旋槽222a的后端口222b3及第四位的螺旋槽222a的后端口222b4相平齐。4个取料件23一一对应地卡接于4个螺旋槽222a中，而对位于驱动轴222的中心位置处还设有一取料件23，则4个取料件23可以中心位置处的取料件23为对位基准以调整相互间的间距。

以下请参阅图12至图14，缠绕装置30包括于多个缠带位30a呈一一对应设置的夹具31、胶带上料组件32及裁切组件33，夹具31上设有至少一安置槽31a，胶带上料组件32将高温胶带300以粘贴面向上的方向传送至靠近安置槽31a的槽口的位置处，电路板200固定于安置槽31a中且电路板200的绕带区200a悬置于安置槽31a的槽口处，并可与槽口处的高温胶带300相贴合，夹具31可在与之一一对应连接的缠绕驱动器34的驱使下转动，使得高温胶带300缠绕于电路板200的绕带区200a上，裁切组件33的切刀331设于安置槽31a的槽口的旁侧且可做靠近或远离安置槽31a的直线移动，以切断缠绕于电路板200上的高温胶带300。其中，切刀331相对夹具31于水平纵向与竖直方向的安装位置均可调，从而可调整与不同夹具31中安置槽31a之间的相对距离及高度，切刀331具体可为45°斜切刀。另外，夹具31与胶带上料组件32之一者还可相对另一者于竖直方向小幅度的移动，从而可加强电路板200的底部与高温胶带300间的粘合。

具体地，夹具31上安置槽31a的旁侧设有一扣压件35，扣压件35可相对安置槽31a枢转，从而夹紧或松开放置于安置槽31a内的电路板200，有效防止电路板200在转动过程中移位或从安置槽31a中脱落。而为了实现扣压件35的枢转，夹具31上于安置槽31a的侧端还设有一枢接轴36，扣压件35套接于枢接轴36上而具有一按压端351和一扣压端352，夹具31的上方正对扣压件35的按压端351的位置处还设有一按压件37，按压件37可相对与之相对的扣压件35上下直线移动以抵推按压端351或解除对按压端351的抵推，使得扣压件35的扣压端352绕着枢接轴36枢转而松开或夹紧安置槽31a内的电路板200。则在需要取放电路板200时，扣压件35在按压件37的驱使下向着远离安置槽31a的方向翻转，而电路板200转动以缠绕高温胶带300的过程中，扣压件35始终扣压于电路板200上。优选地，扣压件35与枢接轴36之间或扣压件35与夹具31之间还设有一弹性件(图中未示出)，弹性件恒驱使扣压件35向着靠近安置槽31a的方向转动。夹具31上安置槽31a的宽度可调，从而适应对不同规格的电路板200的固定。

进一步地，为了保证按压的同步性及提高效率，多个按压件37可安装于同一支架371上，从而随着支架371在按压驱动器372的作用下同步移动。同样地，多个裁切组件33也可呈间隔开地安设于一直线滑轨上，并可在裁切驱动器332的驱使下于直线滑轨上同步移动，从而实现对多个高温胶带300的同步切断。进一步地，为了提高效率，每一夹具31的上下两相对侧各设有一安置槽31a，切刀331位于两安置槽31a的中间位置处，每一安置槽31a的旁侧各设有一扣压件35，且两侧的扣压件35呈对称的布置，则每一夹具31的上方可仅设置一按压件37，即可对转动至其下方的扣压件35进行致使该扣压件35枢转的动作。

具体地，当安置于上侧安置槽31a的电路板200与高温胶带300的起始端开始贴合并转动180°后，下侧安置槽31a正好转动至上方，则可对应放置另一电路板200；之后，随着夹具31的转动，在上侧安置槽31a的电路板200上高温胶带300的缠绕将要完成时，高温胶带300在转动过程中也开始缠绕于下侧安置槽31a的电路板200上；此时，可通过切刀331将连接于上下两侧的电路板200上的高温胶带300切断，由于切刀331为45°斜切刀，则在切断过程中可将高温胶带300的两切断端分别向着上下两侧的电路板200推送；然后，完成缠胶的上侧安置槽31a中的电路板200被移走并补充新的电路板200后，随着夹具31的继续转动，在下侧安置槽31a的电路板200上高温胶带300将要缠绕完成时，再将连接于下侧的电路板200与新放入上侧的电路板200之间的高温胶带300切断，不断重复上述作业，即可完对两侧的电路板200上缠胶的不间断作业，从而提高效率。并且，在本实施例中，每次可实现对5个电路板200同时缠胶高温胶带300，进一步提高工作效率。

以下请参阅图15，下料装置40包括托载机构41、设于托载机构41上侧的定位机构42、架设于定位机构42上方的推送机构43，托载机构41可相对定位机构42上下直线移动而将托载的叠置的多个载具80顶送至定位机构42处，定位机构42与托载机构41相配合而将最上层的一载具80从托载机构41上分离并托载于定位机构42上，推送机构43可相对定位机构42前后直线移动而推送托载于定位机构42上的载具80以下料。下料装置40还包括向托载机构41输送叠置的载具80的储料机构44。储料机构44设于托载机构41的左侧并可将叠置的载具80由上至下、由左至右的输送到托载机构41处，托载机构41再将叠置的载具80由下向上的顶送至定位机构42处，定位机构42托载并夹紧最上层的一载具80后，托载机构41下移而使得最上层的载具80从其余仍叠置的载具80中分离。其中，储料机构44可上下直线移动，而与上接驳台105相对接，从而承接从生产线上流拉回来的空的载具80，以及将承接的空的载具80下移并传送给托载机构41，定位机构42上夹持的载具80中装满缠带后的电路板200后，定位机构42解除对该载具80的夹持，而推送机构43将解除夹持后仅托载于定位机构42上的载具80推送至下接驳台106，从而从本机流出。

具体地，托载机构41与储料机构44之间设有输送空的载具80的传送带45，托载机构41与储料机构44均包括设于传送带45下方并可相对传送带45上下移动的顶送组件46，顶送组件46可承载并输送空的载具80。定位机构42包括托送件421及夹持件422，托送件421呈L形，载具80的底侧边可搭接于托送件421上，夹持件422可做靠近或远离载具80的直线移动，从而与载具80侧壁处设置的定位部相抵接或分离。推送机构43包括推送板431，推送板431设于定位机构42的上方并可相对定位机构42上下移动，以与定位机构42上的载具80相抵接，推送板431还可沿定位机构42的纵向直线移动，从而将载具80推送至下接驳台106上以流拉。

以下结合图1至图15，对本发明的自动绕带机100的工作原理进行说明：

启动设备后，上料装置10承接并固定由流水线上传送的载有电路板200的载具60，位于上料装置10与缠绕装置30之间的移送装置20将载具60上的电路板200以5个为一组的移送至缠绕装置30上对应的5个夹具31中，且在移送过程中可调整5个电路板200之间的间距以与5个夹具31的位置相对应；

之后，缠绕装置30的5个夹具31同步下移而实现5个电路板200与对应的高温胶带300紧密粘合，或者，手动实现第一组的5个电路板200与对应的高温胶带300的粘合，接着，夹具31转动180°后，位于上料装置10与缠绕装置30之间的移送装置20再由载具60上取送5个电路板200并放置于5个夹具31的另一侧的安置槽31a中；

接着，随着夹具31的转动，切刀331将连接于上下两组电路板200间的高温胶带300同步切断，设于缠绕装置30与下料装置40之间的移送装置20将缠带完成的第一组的5个电路板200移送至下料装置40的载具80上，而缠胶装置30不间断的每次完成对5个电路板200的缠带作业，

最后随着移送装置20将载具80中装满缠带完成的电路板200后，下料装置40将载满电路板200的载具80推送至对接的下接驳台106上以流出本机。

不断重复上述作业，即可实现对电路板200上缠绕高温胶带300的自动化流水作业。

与现有技术相比，本发明的自动绕带机100的移送装置20每次可由上料装置10上移送多个电路板200至缠绕装置30，缠绕装置30每次可实现对多个电路板200进行高温胶带300的同步缠绕，且移送装置20还可将缠带后的多个电路板200同时由缠绕装置30移送至下料装置40处以下料，整个自动绕带机100的结构简单，自动化程度高，效率高，并且，移送装置20在移送待缠带或/和缠带后的多个电路板200的过程中还可调整电路板200之间的间距，从而可将多个电路板200于不同间距的上料装置10与缠绕装置30或/和不同间距的缠绕装置30与下料装置40之间传送，无需增设其他的移送装置，进一步简化了整机的结构，有效降低了成本，而在移送过程中进行间距的调整，调整效率高，且还可对应不同型号的电路板进行调整，从而提高了整机的通用性。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种自动绕带机，适用于电路板上高温胶带的缠绕，其特征在于，所述自动绕带机包括于机台上顺次排布的上料装置、移送装置、缠绕装置及下料装置，所述上料装置用于待缠带的电路板的输送，所述移送装置每次可由所述上料装置移送多个所述电路板至所述缠绕装置，所述缠绕装置可完成对多个所述电路板上高温胶带的同步缠绕，所述移送装置还可将缠带后的多个所述电路板由所述缠绕装置移送至所述下料装置以下料，且所述移送装置在移送待缠带的或/和缠带后的多个所述电路板的过程中可调整所述电路板之间的间距；其中，所述缠绕装置包括于多个缠带位呈一一对应设置的夹具、胶带上料组件及裁切组件，所述夹具上设有至少一安置槽，所述胶带上料组件将所述高温胶带以粘贴面向上的方向传送至所述安置槽的槽口处，所述电路板卡接于所述安置槽中，且所述电路板的绕带区悬置于槽口处并可与所述高温胶带相贴合，所述夹具可转动而将所述高温胶带缠绕于所述电路板上，所述裁切组件的切刀设于所述安置槽的槽口的旁侧且可相对所述安置槽直线移动以切断所述高温胶带。

2.如权利要求1所述的自动绕带机，其特征在于，所述移送装置包括移送机构、连接于所述移送机构输出端的变间距机构、可滑动地安装于所述变间距机构上的多个取料件，所述移送机构可驱使所述变间距机构带动所述取料件移动及转动，所述变间距机构可驱使所述取料件于所述变间距机构上滑动而调整所述取料件之间的间距。

3.如权利要求2所述的自动绕带机，其特征在于，所述变间距机构包括安装板及设于所述安装板上的驱动轴与导向件，所述驱动轴与所述导向件分设于所述安装板的两相对侧，所述驱动轴上设有至少一螺旋槽，所述取料件呈间隔开地滑设于所述导向件上，所述取料件的侧端还可滑动地卡接于所述螺旋槽中，所述驱动轴转动而驱使所述取料件于所述螺旋槽中滑动，使得所述取料件于所述导向件上滑动而调整所述取料件间的间距。

4.如权利要求1所述的自动绕带机，其特征在于，还包括用于承载所述电路板的载具，所述载具内设有呈矩阵排列的多个卡槽，所述电路板卡接于所述卡槽中，所述卡槽内还可设有通孔。

5.如权利要求4所述的自动绕带机，其特征在于，所述上料装置包括上料传送机构、设于所述上料传送机构下方的顶升机构及设于所述顶升机构上侧的夹持机构，所述上料传送机构将所述载具传送至所述顶升机构处，所述顶升机构可将所述载具向上顶起至脱离所述上料传送机构，所述夹持机构固定被顶起的所述载具，所述顶升机构还可穿过所述通孔而将所述卡槽内的电路板向上顶推至便于所述移送装置取料的位置处，且所述顶升机构每次可推送多个所述电路板。

6.如权利要求5所述的自动绕带机，其特征在于，所述顶升机构包括托板及设于所述托板下方的多个顶送件，所述托板上设有与所述通孔相对应的穿置槽，每一所述顶送件上设有多个呈间隔布置的顶压头，所述托板可相对所述上料传送机构上下移动以托载并顶送所述载具，多个所述顶送件可相对所述托板交替地上下移动，使得所述顶送件上的所述顶压头穿过所述穿置槽及所述通孔而顶推所述卡槽内的所述电路板。

7.如权利要求1所述的自动绕带机，其特征在于，所述夹具的上下两相对侧各设有一所述安置槽，所述切刀位于两所述安置槽的中间位置处。

8.如权利要求4所述的自动绕带机，其特征在于，所述下料装置包括托载机构、设于所述托载机构上侧的定位机构及架设于所述定位机构上方的推送机构，所述托载机构可相对所述定位机构上下直线移动而将托载的叠置地多个所述载具顶送至所述定位机构处，所述定位机构与所述托载机构相配合而将最上层的一所述载具托载于所述定位机构上，所述推送机构可相对所述定位机构前后移动而推送托载于所述定位机构上的所述载具以下料。

9.如权利要求4所述的自动绕带机，其特征在于，还包括回收装置，所述回收装置包括设于所述上料装置侧上方的取送机构及回拉机构，所述取送机构可相对所述上料装置直线移动而将所述上料装置上空的所述载具移送至所述回拉机构上，所述回拉机构将所述载具向着与所述上料装置的送料方向相反的方向传送。