CN112122061A - 一种点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种点胶设备，包括：点胶装置；以及传输线体，其用于将承放工件的载具移动至点胶装置处；其中，点胶装置包括点胶组件以及驱动点胶组件移动的移载机构，点胶组件通过移载机构驱动，使其可沿五轴方向运动；点胶组件包括点胶阀及预固化块，移载机构驱使点胶阀及预固化块同步运动，预固化块对载具上接受点胶阀喷涂胶水的工件实施预固化，通过预固化块对载具内喷涂胶水的工件进行表面固化，从而避免了工件暴露在外界空气中杂质黏附在胶水上，难以去除，本发明使用方便，结构简单。

Description

一种点胶设备

技术领域

本发明属于点胶技术领域，具体涉及一种点胶设备。

背景技术

在点胶领域中，为了产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，对工件采用点胶的方式是总所周知的，发明人发现现有技术中的点胶设备至少存在如下问题：

首先，在实施点胶加工过程中，对工作环境要求较高，空气中的杂质黏附在点胶后的工件表面，与胶水结合难以去除，同时也会对其性能产生影响，影响点胶质量；为了避免上述的情况出现，目前常采用建设无尘工作环境，而建设无尘化的加工车间的成本较大。

有鉴于此，实有必要开发一种点胶设备，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种点胶设备，其通过对喷涂胶水的工件表面进行预固化从而使得灰尘难以与胶水粘合，从而保证点胶质量，并且节约成本。

本发明的另一个目的是，提供一种维修梯，其通过固化组件靠近点胶装置，减少了载具暴露在外界环境下的时间，从而减小受到污染的概率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供的一种点胶设备，包括：

点胶装置；以及

传输线体，其用于将承放工件的载具移动至所述点胶装置处；

其中，所述点胶装置包括点胶组件以及驱动所述点胶组件移动的移载机构，所述点胶组件通过所述移载机构驱动，使其可沿五轴方向运动；

所述点胶组件包括点胶阀及预固化块，所述移载机构驱使所述点胶阀及预固化块同步运动，所述预固化块对载具上接受所述点胶阀喷涂胶水的工件实施预固化。

优选地，所述移载机构包括Y轴移动模组、X轴移动模组及Z轴移动模组；

所述移载机构还包括U轴旋转部及R轴旋转部，其中，所述U轴旋转部的动力输出端绕Z轴方向转动；所述R轴旋转部的动力输出端绕垂直于Z轴的方向转动；

通过所述Y轴移动模组、X轴移动模组、Z轴移动模组驱动所述U轴旋转部可沿三轴方向移动，所述U轴旋转部驱动所述R轴旋转部，所述点胶组件与所述R轴旋转部传动连接。

优选地，所述X轴移动模组安装在所述Y轴移动模组的动力输出端上，所述Z轴移动模组连接在所述X轴移动模组的动力输出端上；

所述Z轴移动模组的动力输出端上固定安装有连接板，所述U轴旋转部安装在所述连接板上，同时，所述连接板上还安装有检测模组。

优选地，所述U轴旋转部的转动端与所述R轴旋转部连接；

所述连接板沿垂直方向延伸以将所述R轴旋转部与所述检测模组分隔；

所述连接板对应所述R轴旋转部的位置处安装有缓冲块；

所述U轴旋转部驱动所述R轴旋转部时，所述R轴旋转部与所述缓冲块相接触。

优选地，所述传输线体的传输路径上设置有固化机构，所述固化机构设置在对应所述点胶装置的下游位置处；

所述固化机构的内部中空且在其两侧开口以形成所述载具通行的进出口，所述固化机构的入口端靠近设置在对应所述点胶装置的位置处。

优选地，所述固化机构内置有固化组件，所述固化机构侧面向外延伸形成延伸坡道，所述延伸坡道延伸至靠近所述点胶装置处，所述入口端设置在所述延伸坡道的外延端部处。

优选地，所述延伸坡道的截面面积由所述入口端处向所述固化机构本体方向逐渐增大；

所述延伸坡道的上表面沿所述入口端处向所述固化机构本体方向呈上升曲线。

优选地，所述固化机构及预固化块包括紫外线光源，所述载具内喷涂的胶水通过紫外线照射固化。

优选地，所述固化机构内壁上涂布有反射层，通过所述反射层使得所述紫外线光源生成的紫外线光在所述固化机构内部反射。

优选地，所述载具承放工件的载板以及设置位于所述载板上的定位盖板；

所述定位盖板上开设有若干个上下贯穿的承料孔，所述定位盖板与其上的所述承料孔形成承放工件的容纳空间；

所述检测模组包括视觉检测模组，通过所述视觉检测模组定位所述载具上承放的工件位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种点胶设备，通过预固化块对喷涂胶水的工件表面进行预固化从而使得灰尘难以与胶水粘合，从而保证点胶质量，同时，预固化块与点胶阀同步运动，使得预固化块便于充分的照射喷涂胶水的工件表面，从而提高效率并节约成本，本发明结构简单、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一具体实施例中的立体结构示意图

图2为本发明在一具体实施例中点胶装置的立体结构示意图

图3为本发明在一具体实施例中点胶头机构的立体结构示意图

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明在一具体实施例中传输装置的爆炸示意图；

图6为本发明在一具体实施例中顶升组件的立体结构示意图；

图7为本发明在一具体实施例中固化机构的立体结构示意图；

图8为本发明在一具体实施例中载具的立体结构示意图；

图9为本发明在一具体实施例中固化机构的内部气流运动简图；

图10为本发明在一具体实施例中固化机构的内部光线折射简图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”“一级”“二级”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明的一实施方式结合图1，一种点胶设备，包括：点胶装置；以及传输线体1，其用于将承放工件的载具5移动至所述点胶装置处；

其中，点胶装置包括点胶组件以及驱动点胶组件移动的移载机构，点胶组件通过移载机构驱动，使其可沿五轴方向运动；

参考图3，点胶组件包括点胶阀441及预固化块442，移载机构驱使点胶阀441及预固化块442同步运动，预固化块442对载具5上接受点胶阀441喷涂胶水的工件实施预固化。

通过预固化块442对喷涂胶水的工件表面进行预固化从而使得灰尘难以与胶水粘合，从而保证点胶质量，同时，预固化块442与点胶阀441同步运动，在现实使用过程中，五轴点胶机可对复杂表面喷涂胶水，而预固化块442与点胶阀441实现相同的运动，使得预固化块便于充分的照射喷涂胶水的工件表面，从而提高效率并节约成本。

参考图2、3详细示出了五轴运动机构，移载机构包括移动支架3，移动支架3包括Y轴移动模组31、X轴移动模组32及Z轴移动模组32；

移载机构还包括点胶头机构4，点胶头机构4内包括U轴旋转部42及R轴旋转部43，其中，U轴旋转部42的动力输出端绕Z轴方向转动；R轴旋转部43的动力输出端绕垂直于Z轴的方向转动；

通过Y轴移动模组31、X轴移动模组32、Z轴移动模组32驱动U轴旋转部42可沿三轴方向移动，U轴旋转部42驱动R轴旋转部43，点胶组件与R轴旋转部43传动连接。

X轴移动模组32安装在Y轴移动模组31的动力输出端上，Z轴移动模组32连接在X轴移动模组32的动力输出端上；

Z轴移动模组32的动力输出端上固定安装有连接板411，U轴旋转部42安装在连接板411上，同时，连接板411上还安装有检测模组451。

参考图3、4示出了，U轴旋转部42的转动端421与R轴旋转部43连接；

连接板411沿垂直方向延伸以将R轴旋转部43与检测模组451分隔；

连接板411对应R轴旋转部43的位置处安装有缓冲块412；

U轴旋转部42驱动R轴旋转部43时，R轴旋转部43与缓冲块412相接触，通过缓冲块412限制R轴旋转部43的转动角度，从而避免了R轴旋转部43的过度转动，扭转R轴旋转部43的电线而造成其损坏。

如图5所示，传输线体1内置有用于带动载具5运动的传输带11，传输线体1的传输路径上设置有固化机构2；

固化机构2的内部中空且在其两侧开口以形成载具5通行的进出口，固化机构2的壳体21安装在传输线体1的外壳上，同时，固化机构2包覆部分的传输带11，使得载具5顺着传输带11流入固化机构2内，固化机构2设置在对应点胶装置的下游位置处，将点胶装置完成的点胶加工的载具5进行固化加工，固化机构2的入口端211靠近设置在对应点胶装置的位置处；

通过将固化机构2设置在靠近点胶装置的位置处，减小了载具5在传输线体1上传输并在外界环境下暴露的时间，使得载具5在完成点胶加工后即刻进入固化机构2的固化环境内，减小了与外界杂质接触的概率，由于，固化机构2靠近点胶装置的设置，可以减小或者直接取消无尘环境的设置，从极大的节省生产的成本。

具体地，固化机构2内置有固化组件23，固化机构2的壳体21侧面向外延伸形成延伸坡道213，延伸坡道213延伸至靠近点胶装置处，入口端211设置在延伸坡道213的外延端部处。

延伸坡道213的截面面积由入口端211处向固化机构2本体方向逐渐增大；通过将入口端211设置尺寸较小，仅供载具5进入，可以极大地减小杂质从入口端211进入。

延伸坡道213的上表面沿入口端211处向固化机构2本体方向呈上升曲线，由于延伸坡道213的位置与点胶装置的间距较小，在点胶装置移动点胶过程，容易与延伸坡道213产生干涉，为了减少干涉现象的产生，将延伸坡道213的入口端211处缩小，减小其占用的面积。

如图6所示，更近一步地，传输线体1上对应点胶装置的位置处设置有顶升组件12，载具5通过顶升组件12，将其抬升以靠近点胶装置，由于入口端211连通传输带11，顶升组件12将载具5顶升远离传输带11，同时，也可以使得点胶装置远离延伸坡道213，从而进一步减小点胶装置与延伸坡道213出现干涉的概率；同时，顶升组件12将载具5顶升，可对载具5实施定位，从而使得点胶装置更加精确的对载具5的点胶区域进行点胶，提高了点胶的精度。

如图10所示，在一优选实施例中，固化组件23及预固化块442包括紫外线光源，载具5内喷涂的胶水通过紫外线照射固化，通过紫外线激发胶水中的光引发剂，从而使得胶水在紫外线的照射下吸收紫外线产生活性自由基或阳离子，从而引起单体聚合、交联化学反应，使得粘合剂从液态转化为固态，以完成固化的过程。

固化机构2内壁上涂布有反射层，通过反射层使得紫外线光源生成的紫外线光在固化机构2内部反射，充分利用紫外光，在一般的紫外线固化使用过程中，往往将载具5放置在固定上照射使其固化，而部分偏射的紫外线逃逸，难以进行利用，而在本优选实施例中，由于延伸坡道213向外延伸，从而增大了固化机构2流向上的长度，通过紫外线反射可以使得由入口端211进入载具5接受紫外线照射，直至由出口端212处流出，从而充分利用固化机构2的内部结构，在固化机构2可同时对多个(大于1)载具5实施固化加工，其中，反射层的材料包括含银、铝、PVC等常见的反射材料涂层。

如图7、9所示，进一步地，固化机构2的顶部设置有通风组件22，固化机构2的内侧顶壁上开设有排气孔，排气孔与通风组件22连通并与进出口形成空气循环，在紫外线照射过程中，固化机构2的内部容易积聚热量，通过通风组件22与排气孔将积聚在固化机构2顶部的热量带出固化机构2，而进出口可以从外界吸入新鲜空气，而为了保证空气的洁净度，可对吸入的新鲜空气进行过滤。

参考图8所示的载具5包括承放工件的载板52以及设置位于载板52上的定位盖板51；定位盖板51上开设有若干个上下贯穿的承料孔511，定位盖板51与其上的承料孔511形成承放工件的容纳空间；载板52内置有磁铁53，通过磁铁53吸引，使得金属制成的工件吸附在载板52的上表面，具体地，载板52的底部开设由用于承放磁铁53的安装槽521，载板52下方设置有底板54，从而将磁铁53固定在安装槽521内，底板54的底部设置有承接孔541，顶升驱动器122的顶升板上设有定位柱，通过定位柱与承接孔541限制载具5的位置。

顶升组件12内有顶升驱动器122，顶升驱动器122安装在固定于基面上的安装板121上；

传输线体1内还配置由阻挡组件13，阻挡组件13将传输线体1上移动的载具5阻挡后，由顶升组件12将载具5抬升，其中，安装板121上设置有让位空间用于承放阻挡组件13，从而使得顶升组件12与阻挡组件13的结构更加紧凑。

检测模组451包括视觉检测模组，通过视觉检测模组定位载具5上承放的工件位置，具体地，视觉检测模组包括视觉检测部451、光源452，通过视觉检测部451检测工件，视觉检测模组还包括垂直调节部453，通过垂直调节部453调节视觉检测部451垂直方向上的位置，使得视觉检测部451与光源452间相对的距离产生改变，通过调节视觉检测部451的位置，从而使得在检测过程呈现更清晰的成像。

在一具体的检测方案中，当顶升驱动器122将载具5顶升后，视觉检测部451对载具5上承放的工件位置进行检测，通过检测的位置结果，在控制处理器中生产点胶路径，控制点胶装置中的移载机构根据路径移动，从而保证点胶阀441精确地实施点胶。

在另一具体的检测方案中，在点胶装置中完成点胶后，通过视觉检测部451对载具5上承放的工件进行检测，从而检测点胶质量，通过识别点胶处瑕疵位置，从而在控制处理器中生产补胶路径，使得点胶阀441再次进行点胶，以此保证点胶质量。

上述的两种检测方案可同时出现在一个方案中，也可单独进行加工。

本发明提供的一种点胶设备，通过预固化块对喷涂胶水的工件表面进行预固化从而使得灰尘难以与胶水粘合，从而保证点胶质量，同时，预固化块与点胶阀同步运动，使得预固化块便于充分的照射喷涂胶水的工件表面，从而提高效率并节约成本，本发明结构简单、使用方便。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：

点胶装置；以及

传输线体(1)，其用于将承放工件的载具(5)移动至所述点胶装置处；

其中，所述点胶装置包括点胶组件以及驱动所述点胶组件移动的移载机构，所述点胶组件通过所述移载机构驱动，使其可沿五轴方向运动；

所述点胶组件包括点胶阀(441)及预固化块(442)，所述移载机构驱使所述点胶阀(441)及预固化块(442)同步运动，所述预固化块(442)对载具(5)上接受所述点胶阀(441)喷涂胶水的工件实施预固化。

2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述移载机构包括Y轴移动模组(31)、X轴移动模组(32)及Z轴移动模组(32)；

所述移载机构还包括U轴旋转部(42)及R轴旋转部(43)，其中，所述U轴旋转部(42)的动力输出端绕Z轴方向转动；所述R轴旋转部(43)的动力输出端绕垂直于Z轴的方向转动；

通过所述Y轴移动模组(31)、X轴移动模组(32)、Z轴移动模组(32)驱动所述U轴旋转部(42)可沿三轴方向移动，所述U轴旋转部(42)驱动所述R轴旋转部(43)，所述点胶组件与所述R轴旋转部(43)传动连接。

3.如权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述X轴移动模组(32)安装在所述Y轴移动模组(31)的动力输出端上，所述Z轴移动模组(32)连接在所述X轴移动模组(32)的动力输出端上；

所述Z轴移动模组(32)的动力输出端上固定安装有连接板(411)，所述U轴旋转部(42)安装在所述连接板(411)上，同时，所述连接板(411)上还安装有检测模组(451)。

4.如权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述U轴旋转部(42)的转动端(421)与所述R轴旋转部(43)连接；

所述连接板(411)沿垂直方向延伸以将所述R轴旋转部(43)与所述检测模组(451)分隔；

所述连接板(411)对应所述R轴旋转部(43)的位置处安装有缓冲块(412)；

所述U轴旋转部(42)驱动所述R轴旋转部(43)时，所述R轴旋转部(43)与所述缓冲块(412)相接触。

5.如权利要求1-4中任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述传输线体(1)的传输路径上设置有固化机构(2)，所述固化机构(2)设置在对应所述点胶装置的下游位置处；

所述固化机构(2)的内部中空且在其两侧开口以形成所述载具(5)通行的进出口，所述固化机构(2)的入口端(211)靠近设置在对应所述点胶装置的位置处。

6.如权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述固化机构(2)内置有固化组件(23)，所述固化机构(2)侧面向外延伸形成延伸坡道(213)，所述延伸坡道(213)延伸至靠近所述点胶装置处，所述入口端(211)设置在所述延伸坡道(213)的外延端部处。

7.如权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述延伸坡道(213)的截面面积由所述入口端(211)处向所述固化机构(2)本体方向逐渐增大；

所述延伸坡道(213)的上表面沿所述入口端(211)处向所述固化机构(2)本体方向呈上升曲线。

8.如权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述固化机构(2)及预固化块(442)包括紫外线光源，所述载具(5)内喷涂的胶水通过紫外线照射固化。

9.如权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述固化机构(2)内壁上涂布有反射层，通过所述反射层使得所述紫外线光源生成的紫外线光在所述固化机构(2)内部反射。

10.如权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述载具(5)承放工件的载板(52)以及设置位于所述载板(52)上的定位盖板(51)；

所述定位盖板(51)上开设有若干个上下贯穿的承料孔(511)，所述定位盖板(51)与其上的所述承料孔(511)形成承放工件的容纳空间；

所述检测模组(451)包括视觉检测模组，通过所述视觉检测模组定位所述载具(5)上承放的工件位置。

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