JP2933552B2 - 縦用パレットチェンジャー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の取付面を有
するパレットへ工作物を取り付けた後、工作機械のテー
ブル上に取り付け、一回で複数の面を精度良く加工で
き、ＮＣ化にも対応できる縦用パレットチェンジャーに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械の加工作業の際に工作物
を取り付ける方式には、横型と縦型とがあった。横型
は、工作物を取り付ける四角柱状のパレットが、テーブ
ル上に回転可能に立設し、上部はフリーの状態で固定さ
れていない。工作物は、ツールによって、パレットに対
して横方向から加工され、パレットの回転によって四面
に取り付けられた工作物を次々に加工できる。

【０００３】縦型は水平なテーブル上に固定された工作
物を、ツールによって上方から加工するためのもので、
精密な加工が可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方式の
内、横型の方式は、四面の取付面に取付けられた工作物
を連続して工作できるという特徴があるが、上端が固定
されていないため、ブレが生じ易く安定性が悪いため
に、精密な加工には不向きという問題点がある。他方、
縦型は精密な加工が可能であるが、複数の工作物を一時
に加工ができないという問題点があった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点を解決
するもので、横型にはない精密な加工が可能であるとと
もに、複数の工作物を連続的に加工ができ、ＮＣ化にも
対応できる縦用パレットチェンジャーを提供することを
目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の縦用パレットチ
ェンジャーは、パレットの一側部と嵌合する嵌合部を有
し、パレットを回転可能に、かつパレットの軸方向に移
動可能に支持するメインローラーを備える回転部と、パ
レットの他側部と嵌合する嵌合部を有するストッパープ
レートを備え、パレットと係合し回転可能で、かつパレ
ットの軸方向に移動可能な固定ロッドを有し、固定ロッ
ドによってパレットを締め付ける締め付け機構を備えた
固定部とを備えている。

【０００７】メインローラー及び固定ロッドは、ニード
ルベアリングのような軸受によって回転可能で、かつパ
レットの軸方向に移動可能に軸支されているため、スト
ッパープレートにパレットが嵌合していない状態で、パ
レットは横方向に回転することができ、位置（角度）の
変更が容易にできる。また、パレットを固定ロッドによ
ってストッパープレート側に引き寄せて嵌合部に嵌合さ
せると、パレットは確実に固定できると共に、片締式で
あるのでパレット本体の歪みや変形が無く、精度の向上
やガタつきを除くことができる。さらに、前記メインロ
ーラーを大径化することによって、温度変化等による狂
いを無くすることができる。

【０００８】締め付け機構は、バネ又は油圧によってパ
レットを締め付けて確実にストッパープレートに固定し
ている。本発明のパレットチェンジャーは、ＮＣ化のた
めに、パレット回転用モータとカム軸回転用モータを備
えている。パレット回転用モータは、ドラムプレートの
爪歯車をカムレバーの往復運動によって一定方向に回転
し、これによってメインローラー本体を同様に回転し、
最終的にはパレットを回転する。カム軸回転用モータは
ウオーム歯車等の歯車機構を介してカム軸を回転し、カ
ム軸のカムによって固定レバーを動かし固定ロッドをス
トッパープレート側に移動させ、パレットをストッパー
プレートに固定する。このような構成によって本発明の
パレットチェンジャーをＮＣ化できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の第
１の実施の形態を示す正面側の断面図、図２は平面側の
断面図である。これらの図において、１はパレットチェ
ンジャーの回転部、２は同じくパレットチェンジャーの
固定部、３は回転部１と固定部２によって保持されたパ
レット３である。回転部１と固定部２は、長方形状の厚
目の板体からなるベット４の右側部と左側部に設けられ
ている。

【００１０】回転部１のメインローラー５は、メインロ
ッド６によって軸支され、ニードルベアリング７によっ
てメインローラ５の軸を中心にして回転可能、かつ左右
方向にスライド可能に保持されている。メインローラー
５は左側が閉成した円筒形状をしており、左側面にパレ
ット３のピン穴８と嵌合するストッパーピン９が４本円
周方向に等間隔で取り付けられている。このメインロー
ラー５は、メインロッド６に嵌め込まれたスプリング１
０によって常時パレット３側に突出するよう付勢されて
いる。メインローラー５は固定ナット１１によってメイ
ンロッド６の先端部に取り付けられており、１２は弛み
止めネジである。スプリング１０とボックス１３の壁１
４との間にはスラストベアリング１５が設けられ、メイ
ンローラー５の回転に支障が無いよう構成されている。
なお、１６はニードルベアリング７のシール部、１７は
蓋体である。

【００１１】メインロッド６の後端部には、スプリング
１０の付勢力に抗してメインローラー５をテコの原理で
右側に引っ張るメインレバー１８がピン１９を介して壁
１４に軸支されている。メインレバー１８の上端のハン
ドル２０を右側に引くとピン２１を中心に回転し、ハン
ドル２０の下端がボックス１３の壁１４を押して壁から
離れると、ピン１９を中心にメインレバー１８が右方向
に回転する。メインレバー１８が右方向に回転すると、
メインロッド６を右方向に引っ張っぱり、これに固定さ
れているメインローラー５も右方向にスライドする。

【００１２】また、メインレバー１８が右方向に回転す
ると、メインレバー１８の下端部がバー２２を左側に押
し出し、バー２２の先端に設けられた受け２３をパレッ
ト３側に押し出す。受け２３が左方向に押し出されるこ
とによって、この受け２３上に一時的に重いパレット３
を載置することができる。

【００１３】図４に示すようにメインローラ５の外周に
は４５°の間隔で溝２４が形成され、この溝２４にラチ
エット機構２５のボール２６が下方から嵌まり込むよう
に構成されている。この溝２４の間隔は４５度に限定さ
れず、後述するパレット３の左側部の側板５６に穿設し
たピン穴３９に対応する角度で形成する。このラチエッ
ト機構２５によって、メインローラ５が所定の角度で回
転して仮止めできる。２７はボール２６をパレット３側
に付勢するバネ、２８はボール２６とバネ２７を取り付
ける取付板である。

【００１４】固定部２は、棒状の固定ロッド２９と、パ
レット３を固定するストッパープレート３０と、固定ロ
ッド２９を左右方向へ間接的に移動させる移動レバー３
１と、固定ロッド２９の左端部を回転自在かつ左右方向
にスライド可能に軸支するローレット３２とを備えてい
る。

【００１５】固定ロッド２９は、右端部にパレット３を
係止するＴ字フック３３を有し、左端部は雄ネジ３４が
形成され、ローレット３２、固定ナット３６によって固
定されている。フック３３は、Ｔ字状である必要はなく
パレット３に係止できる形状であればその形状は問わな
い。なお、３７は弛み止めネジである。

【００１６】ストッパープレート３０は、ベッド４に固
定されている。このストッパープレート３０にはストッ
パーピン３８がパレット３側に突出して設けられてい
る。このストッパーピン３８は円周方向に等間隔で４本
取り付けられている。

【００１７】ストッパープレート３０の中央部には透孔
が形成され、その中にニードルベアリング４１が取り付
けられ、このベアリング４１に回転自在で、かつ左右方
向に移動可能な第１リング４２が嵌め込まれ、さらにこ
の第１のリング４２中に固定ロッド２９が回転自在で、
かつ左右方向に移動可能に挿入されている。

【００１８】移動レバー３１は、カム機構４３を挟んで
固定レバー４４と解除レバー４５とから構成されてい
る。これらの固定レバー４４と、解除レバー４５は、上
部中央にＵ字型の溝が有り、この溝内に固定ロッド２９
がその動きを邪魔されずに嵌め込まれている。

【００１９】カム機構４３は、カム軸４６がベッド４の
幅方向（図２の上下方向）に軸受４７けによってボック
ス５０内に取り付けられている。カム軸４６の中央部に
はカム４８が設けられ、カム軸４６を左側に回転する
と、固定レバー４４を左側に回転し、右側に回転すると
解除レバー４５を右側に回転する。なお、カム機構４３
の変わりに油圧機構を用いて移動レバー３１を左右方向
に可動させるようにしてもよい。

【００２０】ローレット３２は、ニードルベアリング４
９によって回転自在に、かつ左右方向に摺動可能にボッ
クス５０取り付けられている。ローレット３２と固定レ
バー４４の間には鍔を有する第２リング５１が介在し、
ローレット３２と第２リング５１の間には皿バネ５２が
介在している。ローレット３２右中央部には凹部５３が
形成されこの凹部５３内に固定レバー４４を右方向に付
勢するスプリング５４が設けられている。

【００２１】パレット３の本体は、四角柱状をして四面
の取付面を有している。このパレット３の外周面に工作
物を取り付けるための穴５９及び蟻溝又は凹溝６０が複
数形成されており、ネジあるいはクランプで工作物を固
定したり、バイスを取り付けるよう構成されている。

【００２２】パレット３の右側本体には、メインローラ
ー５のストッパーピン９が嵌合するピン穴８が４本穿設
されている。但し、ストッパーピン９及びピン穴８の数
は４本に限定されないことは言うまでもない。

【００２３】パレット３の左側には側板５６が取り付け
られ、固定部側のストッパーピン３８が嵌まり込むため
のピン穴３９が円形に複数個穿設されている。ピン穴３
９は例えば、１５°、３０°、４５°の角度で４等分か
ら２４等分まで任意の個数穿設され、パレット３の回転
角を決定できるよう構成されている。但し、ピン穴３９
に嵌合するストッパーピン３８は４本である。

【００２４】なお、本発明は、ストッパーピン９，３８
とピン穴８，３９の組み合わせに限定されず、例えば凹
溝と凸部との組み合わせでもよく、設ける位置もパレッ
ト３側と、回転部１及び固定部２を逆にしてもよい。

【００２５】図６に示すように側板５６の中央部には固
定ロッド２９のＴ字フック３３が挿入できるような長方
形のフック穴５７が形成され、さらにフック穴５７の奥
部にはフック３３が９０度程度回転し、Ｔ字フック３３
がパレット３に係止できるような扇型の間隙５８を有し
ている。

【００２６】次ぎに上記構成の使用状態を説明する。図
３のようにハンドル２０を右側に倒すと、メインレバー
１８の上端がピン１９を中心にして右方向に回転すると
共に、メインロッド６が右方向に引っ張られる。メイン
ロッド６が右方向に移動することによって、メインロー
ラー５も右側に引っ張られる。そして、メインローラー
５のストッパーピン９の先端が蓋体１７の位置まで後退
して面一となる。また、メインレバー１８が右に回転す
ることによって、メインレバー１８の下端はバー２２を
パレット３側に押し出し、受け２３を左方向に移動させ
る。この図３に示すように受け２３を左方向に移動さ
せ、ストッパープレート３０側の受け６１と共に、取り
付け前のパレット３を支持する。なお、パレット３はピ
ン９，３８とピン穴８，３９が対応する位置に来るよう
に受け２３，６１に載置する。

【００２７】受け２３，６１によってパレット３を支持
した状態で、ハンドル２０を左側に戻すと、支えを失っ
たメインロッド６はスプリング１０の付勢力によって左
方向に移動すると共に、メインレバー１８も左方向に回
転する。メインロッド６が左方向に移動することによっ
て、メインローラー５のストッパーピン９がパレット側
のピン穴８に嵌合する。バー２２は、メインレバー１８
に押圧力を失って、スプリング３５の付勢力により右方
向に移動する。これによって、受け２３も右方向に移動
してパレット３の回転を妨げない位置に退避する。

【００２８】次ぎにローレット３２を回転して固定ロッ
ド２９のＴ字フック３３を側板５６のフック穴５７に挿
入して、右ないし左に回転する。フック穴５７の内部
は、前記のようにＴ字フック３３が９０°回転できるよ
うに扇型の間隙５８が形成されており、Ｔ字フック３３
が右ないし左に回転することによってＴ字フック３３が
側板５６に係止する。Ｔ字フック３３が接する側板５６
の面には傾斜面が形成され固定ロッド２９を締める方向
に回転すると、この傾斜面によってパレット３を左方向
に引っ張って確実に固定する。

【００２９】前記のパレット３の状態で、カム機構４３
のカム軸４６を左側に回転すると、カム４８が固定レバ
ー４４の上端を左側に押す。押された固定レバー４４
は、第２リング５１を左側にスライドさせ、皿バネ５２
を介してローレット３２を左方向にスライドさせる。ニ
ードルベアリング４９は、ローレット３２を回転可能と
すると共に、左方向に移動させることができる。なお、
皿バネ５２は、振動による弛みを抑える作用をはたす。

【００３０】ローレット３２の左方向の移動に伴って固
定ロッド２９も左方向に移動し、それと同時にパレット
３を左側に引っ張ってストッパープレート３０のストッ
パーピン３８がパレットのピン穴３８に挿入し、確実に
固定される。

【００３１】メインローラー５もニードルベアリング７
によって、保持されているため、左方向にスライドする
ことができ、パレット３が固定ロッド２９によって左方
向に引き寄せられると、メインローラー５はスプリング
１０によってパレット３を左方向に押しながら、追随し
て移動する。

【００３２】このパレット３の固定された状態で、図７
に示すようにパレット３に取り付けた工作物６２をツー
ル６３を用いて加工する。なお、本発明では同時に複数
の面の加工が可能となる。

【００３３】カム軸４６を右側に回転してカム４８によ
って解除レバー４５を右側に回転すると、第１リング４
２が右側に押され、さらにこのリング４２によって側板
５６が右方向に押されパレット３が右方向に移動する。
パレット３の移動によってストッパーピン３８がピン穴
３９から外れパレット３は回転可能となる。即ち、固定
ロッド２９はローレット３２によって軸支されている
が、ローレット３２自体はニードルベアリング４９によ
って回転可能である。

【００３４】また、回転部１のメインローラー５もニー
ドルベアリング７によって自由に回転できるので、同じ
くパレット３の回転を妨げない。従って、唯一、パレッ
ト３の回転を妨げていたストッパープレート３０のスト
ッパーピン３８がピン穴３９から外れると、パレット３
は固定ロッド２９とメインローラー５に支持されている
かぎり回転できる。

【００３５】ラチェット機構２５はこのパレット３を回
転する際に定められた角度、例えば４５度や９０度とい
った角度に来たときにパレットの回転を弱い力で止め
る。ラチェット機構２５の溝２４と側板５６のピン穴３
９とは対応する角度で設けられているので、カム軸４６
を左方向に回転して、パレット３を左方向に移動すれ
ば、ピン穴３９とストッパーピン３８とはピッタリと嵌
合する。パレット３が固定された状態で、さらに、加工
の終わっていない工作物６２を加工する。

【００３６】全ての工作物６２の加工が終了すると、一
旦、図１のようにパレット３を固定し、ローレット３２
を解除方向に回転して固定ロッドのＴ字フック３３をパ
レット３から取り外す。さらにその状態からハンドル２
０を右側に倒すとメインロッド６がメインレバー１８に
よって右方向に移動するとともに、メインローラー５も
右に移動してピン９がピン穴８から抜ける。この際、受
け２３は左方向に押し出され、パレット３を支持し、落
下するのを防止する。

【００３７】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。前記の第１の実施の形態は、手動式のパレッ
トチェンジャーであったが、以下に説明する第２の実施
の形態のパレットチェンジャーは、ＮＣ化するための構
成になっている。このパレットチェンジャーは、前記の
第１の実施の形態と基本的な構成は同じであるから、Ｎ
Ｃ化するための機構を中心説明し、第１実施の形態の構
成と同じ機構は図番を同じくして詳細な説明は省略す
る。

【００３８】図８は第２の実施の形態のパレットチェン
ジャーの平面側の断面図、図９は正面側の断面図であっ
て、ベッド４の右側部に回転部１を配置し、左側部に固
定部２を配置した構成は前記第１の実施の形態の構成と
同じである。

【００３９】図１０及び図１１に示すように、回転部１
は、メインローラー５がメインローラー本体５Ａと、こ
のメインローラー本体５Ａの右側に隣接するドラムプレ
ート５Ｂとからなる。メインローラー本体５Ａにはラチ
ェット機構が備えられておらず、ドラムプレート５Ｂに
ラチェット機構２５を備えている。

【００４０】ドラムプレート５Ｂは、内側にラチェット
機構用のラチェット歯車２５Ａが、外側にメインローラ
ー５を回転する爪歯車２５Ｂが一体に重ね合わされて構
成されている。ラチェット歯車２５Ａには横方向からボ
ール２６がバネ２７に付勢されて当接している。この実
施の形態では、ラチェット歯車２５Ａ及び爪歯車２５Ｂ
が２４等分され１５°の角度でメインローラ５が間欠的
に回転運動する。さらに、ラチェット歯車２５Ａには係
合ピン７０がメインローラー本体５Ａ側に突出してお
り、ストッパーピン９の基部７１に形成された係合穴７
２に抜き差し自在に挿入している。

【００４１】爪歯車２５Ｂには、カムレバー７３が斜め
側方から寄り掛かるように配され、このカムレバー７３
の先端に係止爪７３Ａが形成され爪歯車２５Ｂの歯と係
合する。カムレバー７３の後端は従動歯車７４の中心か
ら偏心させて取り付けられている。従動歯車７４には駆
動歯車７５が歯合し、駆動歯車７５はモータ駆動軸７６
に取り付けられている。パレット回転用モータ７７によ
って駆動歯車７５が回転すると従動歯車７４が回転する
とともに、従動歯車７４に偏心して取り付けられている
カムレバー７３が往復運動する。このため、係止爪７３
Ａが爪歯車２５Ｂの歯と係合して爪歯車２５Ｂを一方向
に引っ張って回転させる。

【００４２】なお、カムレバー７３の先端部近傍に突出
形成されたマイクロ爪７８は、カムレバー７３の往復運
動に伴ってマイクロスイッチ（図示せず）の接点（図示
せず）に接触してカムレバー７３の往復運動の回数をカ
ウントし、メインローラー５の回転角度、ひいてはパレ
ット３の回転角度を検出する。

【００４３】固定部２は、図１２に示すように、カム軸
４６を回転するための回転機構を備えている。この回転
機構は、カム軸回転用モータ７９によってカム軸４６を
回転させようとするもので、モータ７９の駆動軸８０に
駆動歯車８１が軸支し、この駆動歯車８１に従動歯車８
２が歯合し、従動歯車８２の回転軸８３にはウオーム８
４が軸支し、さらにこのウオーム８４にウオーム歯車８
５が歯合している。なお、カム軸４６は一定方向に回転
すればよく、必ずしも左右方向に回動させる必要はな
い。

【００４４】ウオーム歯車８５のカム軸４６には２個の
突起８６が突出したタイミングカム８７が軸支し、この
突起８６によってマイクロスイッチレバー８８が上下に
揺動してマイクロスイッチ８９でその数をカウントし、
カム軸４６がどのような回転角度にあるのかをＣＰＵな
どによって検知する。

【００４５】次に上記第２の実施の形態の作用を説明す
る。この第２の実施の形態のパレット３の装着は手動動
で行われる。即ち、ハンドル２０を右側に倒すこれによ
って、メインロッド６を介してメインローラー本体５Ａ
を右方向に移動させ、ストッパーピン９を引っ込める。
その際、ドラムプレート５Ｂの係合ピン７０によって、
メインローラ５の右方向の移動を妨げないように長めの
係合穴７２が基部７１に形成されている。なお、ハンド
ル２０を右側に倒すことによって、受け２３がパレット
３側に突き出ることは前記のパレットチェンジャーと同
じである。

【００４６】パレット３を受け２３，６１上に載せてハ
ンドル２０を左方向に戻すと、スプリング１０によって
メインローラー本体５Ａが左方向に水平移動し、ストッ
パーピン９がピン穴８に挿入する。メインローラー本体
５Ａが左方向に移動した状態でも係合ピン７０が係合穴
７２に係合した状態を維持する。

【００４７】固定部２側は、ローレット３２を回転して
固定ロッド２９のＴ字フック３３をフック穴５７に挿入
して係止する。このようにパレット３をパレットチェン
ジャーに装着した後は、パレット回転用モーター７７に
よってメインローラー５、パレット３を回転する。回転
角度は、カムレバー７３のマイクロ爪７８が往復運動す
るごとにマイクロスイッチの接点に当たってカウントを
数え、パレット３がどのような回転角度になっているの
か知る。

【００４８】所定の位置にパレット３が来た時にパレッ
ト回転用モータ７７を止め、カム軸回転用モータ７９を
回転して駆動歯車８１と従動歯車８２とウオーム８４と
ウオーム歯車８５によってカム軸４６を一方方向に回転
する。そしてカム４８が固定レバー４４を左方向に回転
することによってローレット３２を介して固定ロッド２
９を左方向にスライドさせ、固定ロッド２９に係合した
パレット３を左側に引き寄せ、ストッパーピン３８をピ
ン穴３９に挿入してパレット３を固定する。

【００４９】カム軸４６の回転角度は、タイミングカム
８７がマイクロスイッチレバー８８を動かすことによっ
てマイクロスイッチ８９から信号が発信され、パレット
３が固定位置にあるのか、解除位置にあるのかをＣＰＵ
が判断する。

【００５０】以上のような構成により、パレットチェン
ジャーをＮＣ化、あるいは自動化することができる。な
お、前記の第２の実施の形態ではパレット３を装着する
際に、手動で操作したが、本発明はこのような構成全て
を自動化することも可能であることは、言うまでもな
い。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明パレットチェ
ンジャーは、上記構成により、例えば、３面の加工物を
１回の取り付けによって精密な加工が可能となると共
に、パレットの位置決め、回転角の変更を正確に行うこ
とができる。また、パレットを複数個もつことにより、
ＮＣ加工とか自動加工の最中に他のパレットに加工物を
セットすることができる。また、ＮＣ化、自動化も容易
にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の正面断面図である。

【図２】本発明の一実施の形態の平面断面図である。

【図３】本発明の一実施の形態の動きを示した正面図で
ある。

【図４】回転部の分解図である。

【図５】固定部の分解図である。

【図６】パレットの側面図である。

【図７】本発明の実施の形態の使用状態図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の平面断面図であ
る。

【図９】本発明の第２の実施の形態の正面断面図であ
る。

【図１０】本発明の第２の実施の形態のメインローラー
回転機構の斜視図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態の固定部の分解図
である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態のカム軸回転機構
の斜視図である。

【図１３】メインローラー回転機構とカム軸回転機構を
示す正面図である。

【符号の説明】

１ 回転部 ２ 固定部 ３ パレット ５ メインローラー ８ ピン穴 ９ ストッパーピン ２９ 固定ロッド ３０ ストッパープレート ３１ 移動レバー ３８ ストッパーピン ３９ ピン穴 ４３ カム機構 ４８ カム ５２ 皿バネ ５７ フック穴 ５８ 間隙 ５Ａ メインローラー本体 ５Ｂ ドラムプレート ２５Ａラチェット歯車 ２５Ｂ爪歯車 ７０ 係合ピン ７２ 係合穴 ７３ カムレバー ７７ パレット回転用モータ ７８ マイクロ爪 ７９ カム軸回転用モータ ８７ タイミングカム

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦用のパレットを取り付けるパレットチ
   ェンジャーにおいて、 パレットの一側部と嵌合する嵌合部を有し、パレットを
   回転可能に、かつパレットの軸方向に移動可能に支持す
   るメインローラーを備えた回転部と、パレットを挟んで前記回転部と対峙し、 パレットの他側
   部と嵌合する嵌合部を有するストッパープレートを備
   え、このストッパープレートに一端側が保持され、一端
   がパレットと係合し回転可能で、かつパレットの軸方向
   に移動可能な固定ロッドを有し、固定ロッドによってパ
   レットを締め付ける締め付け機構を備えた固定部と、 を備えたことを特徴とする縦用パレットチェンジャー。
2. 【請求項２】 回転部は、ニードルベアリングによって
   軸支されてパレット側にストッパーピンが突設しラチェ
   ット機構を装備したメインローラーと、このメインロー
   ラーをパレット側に付勢する付勢手段とを備え、 固定部は、パレットを係止した固定ロッドをストッパー
   プレート側に移動させる固定レバーと、ストッパープレ
   ートから解除する方向に移動させる解除レバーと、これ
   らの固定レバーと解除レバーを動かすカム機構とから構
   成されていることを特徴とする請求項１記載の縦用パレ
   ットチェンジャー。
3. 【請求項３】 ベッドの一側部と他側部に、パレットを
   取り付けるだけの間隔を隔てて回転部と固定部を配置
   し、 回転部はストッパーピンが突設したメインローラーとこ
   のメインローラーをパレット側に付勢する付勢手段とを
   備え、メインローラーは、ニードルベアリングによって
   軸支されてメインロッドの軸方向に移動可能なメインロ
   ーラー本体と、モータの回転力がカムレバーを介して爪
   歯車に伝達されメインローラー本体を回転するドラムプ
   レートとから成り、カムレバーにはメインローラー本体
   の回転角度を検知するためのマクロ爪を設け、 固定部はパレットを係止した固定ロッドをストッパープ
   レート側に移動させる固定レバーと、解除する方向に移
   動させる解除レバーと、これらの固定レバーと解除レバ
   ーを動かすカム機構と、カム機構のカム軸を歯車機構を
   介して回転させるモータと、カム軸に設けられてカム軸
   の回転角度を検知するためのタイミングカムとを備える
   ことを特徴とする縦用パレットチェンジャー。
4. 【請求項４】 ドラムプレートは爪歯車とラチェット歯
   車とからなり、ドラムプレートのモータからの回転力は
   係合ピンによってメインローラー本体に伝達され、係合
   ピンが挿入する係合穴は、メインローラー本体の移動距
   離だけ深くしていることを特徴とする請求項３記載の縦
   用パレットチェンジャー。