JPS599768Y2 - チヤツク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は等速ボールジョイントのケージのごとき貫通穴
を有する工作物をクランプ保持するチャック装置に関す
るものである。

本考案の目的とするところは、各クランプ爪の一対の保
合突起を工作物に対して確実に当接させ、もってクラン
プ力の偏りによる工作物の変形あるいは位置ずれをなく
しかつ工作物を所定位置に正確にクランプ保持すること
である。

一般に等速ボールジョイントのケージのごとき環状工作
物はケージ窓を有する変形しゃすい構戒であるため、従
来の端面クランプ方式ではそのクランプ力によってケー
ジがふくらみ、前記ケージ面の両側面を研削する場合所
要の加工精度が得られなくなる問題があった。

このため最近では、上記クランプ方式に代えてケージ窓
をクランプする方式が試みられているが、かかる方式は
各ケージ窓内の側面に寸法ばらつきによって前記側面に
対してクランプ爪が確実に当接しなくなったり、あるい
はクランプ爪がゲージ窓内に侵入することにより研削時
に砥石と干渉したりする問題があり、末だ等速ボールジ
ョイントのケージのごとき工作物のクランプ保持に適し
たチャック装置は存在しない。

本考案は従来のこのような要望に基づいて開発されたも
ので、工作物に対して均一なクランプ力を付与し、工作
物を所定位置に正確にクランプ保持するとともにクラン
プ爪と砥石との干渉をなくしたチャック装置に関するも
のである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において１０は主軸台で、これには主軸１１が回
転可能に軸承されている。

この主軸１１の前面には保持筒１３が固定され、この保
持筒１３には第２図に示すように放射方向に６個のケー
ジ窓１４を有する等速ボールジョイントのケージのよう
な工作物Ｗが挿着されている。

このケージ窓１４は前記主軸１１の割出し回転によって
順次砥石Ｇと対応する位置へ割出され、そしてこのケー
ジ窓１４内に砥石Ｇを挿入したのち主軸１１を所定角度
範囲内で揺動させることによりケージ窓１４の両側面を
研削加工を行うようになっている。

一方前記主軸１１の後方に設けられた往復駆動装置（図
示せず）のピストンロツド１５は前記保持筒１３内に延
長され、その先端には連結ピン１６によって筒状の作動
部材１７がフローチング可能に連結されている。

この作動部材１７はその一端に形威された環状凸起１８
を除いて若干のすきまをもって保持筒１３の内孔１９に
遊嵌されており、工作物軸線方向への進退動作ならびに
前記環状凸起１８を支点とするフローチング動作を可能
にしている。

前記作動部材１７には工作物軸線方向に一定の間隔をお
いて対向する一対の当接面２０． ２１が工作物軸線を
はさんでその両側にそれぞれ形威され、また前記保持筒
１３にも工作物軸線をはさんでその両側にそれぞれ挿通
穴２２が形或されている。

この挿通穴２２にはそれぞれ前記当接面２０． ２１間
を通過するようにしてクランプ爪２３が挿通されている
。

このクランプ爪２３は第４図に示すようにその一端中央
に前記ケージ窓挿入時における砥石Ｇとの干渉をさける
ためにそれぞれ切欠２４を有し、この切欠２４の両側に
はケージ窓１４の側方位置に係合する一対の保合突起２
５が巾方向に間隔をおいて形威されている。

さらにこのクランプ爪２３の他端には前記一対の保合突
起２５を結ぶ線のほぼ垂直２等分線上に位置する球状部
２６が形威されている。

この球状部２６は前記保持筒１３上より前記作動部材１
７の中心穴２７内に突入位置された支持体２８の収容溝
２９内に収容され、前記クランプ爪２３の第１図矢印Ａ
方向の揺動運動ならびに第３図矢印Ｂ方向の回動運動を
可能にしている。

尚クランプ爪２３の背面は第４図に示すようにかまぼこ
形状に形戒されており、クランプ爪２３が第３図矢印Ｂ
方向に回動しても前記当接面２０に対して全く同じ条件
で搗接されるようになっている。

３０は球状部２６の飛出防止用の押え蓋である。またケ
ージＷの６個のケージ窓１４の中クランプ爪２３の侵入
する２個のケージ窓１４は他の４個のケージ窓１４より
若干巾が広く形威されている。

次に上記構戒のチャック装置のクランプアンクランプ動
作を説明すると、図面は工作物Ｗをクランプした状態を
示し、この状態において対向するケージ窓１４内にそれ
ぞれ砥石Ｇを挿入し、そして主軸１１を所定角度揺動さ
せながら砥石Ｇを工作物軸線方向に切込ませることによ
り、それぞれのケージ窓１４の両側面は所定寸法に研削
される。

研削加工後引続いて砥石Ｇをケージ窓１４より抜出し、
その後主軸１１を第２図において反時計方向に所定角度
割出すことにより次のケージ窓１４が砥石Ｇと対応する
位置に割出され再び前記と同様にして砥石Ｇを挿入して
ケージ窓１４を研削する。

このとき砥石Ｇはクランプ爪２３の切欠２４に侵入する
ため、クランプ爪２３が砥石Ｇに干渉する問題はない。

上記動作を繰返して全てのケージ窓１４の加工が終了す
ると、工作物Ｗはアンクランプされる。

すなわち往復駆動装置（図示せず）によってピストンロ
ツド１５を第１図において左進させると、この運動は連
結ピン１６を介して作動部材１７に伝えられ、その結果
作動部材１７の当接面２１がクランプ爪２３に当接し、
クランプ爪２３は球状部２６を支点として第１図矢印Ａ
方向に揺動し、挿通穴２２内に退没する。

その後アンクランプ状態となった加工ずみの工作物Ｗを
保持筒１３より抜き出し、次に未加工の工作物Ｗを所定
の角度位相に規制しながら保持筒１３に差込む。

再び往復駆動装置（図示せず）によってピストンロツド
１５を第１図において右進させると、この運動は連結ピ
ン１６を介して作動部材１７に伝えられ、その結果作動
部材１７の当接面２０がクランプ爪２３に当接し、クラ
ンプ爪２３は球状部２６を支点として第１図矢印Ａ方向
に揺動し、そしてケージ窓１４内に侵入して工作物Ｗを
保持筒１３に強固にクランプする。

このときケージ窓１４の側面に寸法ばらつきがあっても
作動部材１７が環状凸部１８を支点としてフローチング
できるようになっているため、各クランプ爪２３はその
寸法ばらつきに応じた角度だけ第１図矢印Ａ方向にそれ
ぞれ揺動され各クランプ爪２３を確実に側面に当接させ
ることができる。

また側面に傾きがある場合には各クランプ爪２３は球状
部２６を支点として第３図矢印Ｂ方向に回動し、クラン
プ爪２３の一対の保合突起２５はそれぞれ確実に側面に
当接される。

このように各クランプ爪２３がそれぞれ独立して第１図
矢印Ａ方向ならびに第３図矢印Ｂ方向に揺動あるいは回
動することによりクランプ爪２３は工作物Ｗに対して合
計４箇所を全く同じクランプカでもってクランプするこ
とができ、工作物Ｗに変形を与えることなく保持筒１３
に対して強固がっ確実にクランプすることができる。

クランプ完了後再び前記と同様にして工作物Ｗの研削加
工が開始される。

前記したように本考案のチャック装置は、クランプ爪の
一端中央に切欠を形威し、この切欠の両側に環状工作物
のケージ窓に２ケ所において係合する保合突起を巾方向
に間隔をおいて形威した構戒であるため、このクランプ
爪の切欠と研削箇所がうまく対応し、この切欠に砥石を
挿入させることによりクランプ爪と砥石を干渉させるこ
となく、このクランプ爪によってケージ窓をクランプし
ながら同時にこのケージ窓内の研削箇所を研削加工する
ことができケージを変形させることなく、高精度に研削
することができる。

また本考案のチャック装置は、クランプ爪の他端に球状
部を前記係合突起を結ぶ線のほぼ垂直２等分線上におい
て形或した構戊であるため、工作物をクランプするため
のクランプ爪を球状部を支点として揺動振動させること
ができ、この揺動運動に加えてさらにクランプ爪に球状
部を支点として回動運動をさせることができ、従ってケ
ージ窓のクランプ面に若干の寸法誤差があってもこのク
ランプ爪の回動運動によって２つの保合突起を確実にク
ランプ面に当接させることができ、その結果環状工作物
に均一なクランプカが作用し、環状工作物を変形させた
りあるいは位置ずれを生じさせたりすることなく所定位
置に確実にクランプすることができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案のチャッ
ク装置の縦断面図、第２図をＩＩ − ＩＩ線方向から
みた断面図、第３図は一部を省略して示す第２図をＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ線方向からみた断面図、第４図はクランプ爪
の斜視図である。 Ｗ・・・工作物、Ｇ・・・砥石、１３・・・保持筒、１
５・・・ピストンロツド、１７・・・作動部材、２０，
２１・・・当接面、２２・・・挿通穴、２３・・・ク
ランプ爪、２４・・・切欠、２５・・・係合突起、２６
・・・球状部、２８・・・支持体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 等速ボールジョイントのケージのごときケージ窓を有す
   る環状工作物をチャッキングする装置であって、前記環
   状工作物を保持する保持筒を設け、この保持筒の内孔に
   は往復駆動装置の応動部分にフローチング可能に連結さ
   れた作動部材を前記環状工作物の軸線方向に進退可能に
   嵌装し、この作動部材には工作物軸線方向に間隔をおい
   て対応する一対の当接面を工作物軸線をはさんでその両
   側にそれぞれ形威し、前記保持筒には工作物軸線をはさ
   んでその両側にそれぞれ挿通穴を形或し、この挿通穴に
   はそれぞれ前記当接面間を通過するようにしてクランプ
   爪を挿通させ、このクランプ爪の一端中央にはそれぞれ
   切欠を形威し、この切欠の両側には環状工作物のケージ
   窓に２ケ所において係合する保合突起を巾方向に間隔を
   おいて形威し、このクランプ爪の他端には環状部を前記
   係合突起を結ぶ線のほぼ垂直２等分線上において形或し
   、この球状部を前記作動部内に位置された固定の支持体
   に支持させたことを特徴とするチャック装置。