CN111037842A - 一种机器人自动包胶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人自动包胶系统，包括注塑机、包胶机、机器人组件以及中转站，所述注塑机与包胶机间隔设置，所述机器人组件以及中转站位于所述注塑机与包胶机之间；当进行生产时，首先由所述注塑机注塑生产注塑件，其次由所述机器人组件将所述注塑件取出并放在中转站中进行中转和调整，再由所述机器人组件将调整完成后的注塑件放入包胶机内进行包胶，在包胶完成后由顶针顶出，最后由所述机器人组件将包胶后的料件取出，放入料框内。

Description

一种机器人自动包胶系统
技术领域
本发明涉及一种机器人自动包胶系统。
背景技术
目前传统的注塑包胶过程为，首先由注塑机注塑,由于注塑与包胶使用的时间不匹配，因此需要将注塑完成后,把注塑件运往仓库进行储存，然后再运往包胶机处进行包胶。在这个过程中会占用公司大量的资源，例如储存空间(生产面积)、运输搬运人员，还有在注塑机、包胶机前放料取料的操作人员。这些占用的资源会降低公司经济效益，降低产品的生产效率及生产品质，提高人工成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种机器人自动包胶系统。
本发明通过以下技术方案来实现：
一种机器人自动包胶系统，包括注塑机、包胶机、机器人组件以及中转站，所述注塑机与包胶机间隔设置，所述机器人组件以及中转站位于所述注塑机与包胶机之间；当进行生产时，首先由所述注塑机注塑生产注塑件，其次由所述机器人组件将所述注塑件取出并放在中转站中进行中转和调整，再由所述机器人组件将调整完成后的注塑件放入包胶机内进行包胶，在包胶完成后由顶针顶出，最后由所述机器人组件将包胶后的料件取出，放入料框内。
优选地，所述注塑件在中转站的调整方式为：自动去除浇口，添加组装零件或者调整注塑件的间距或角度来适配所述包胶机中的模具。
优选地，所述机器人组件包括机器人安装架、机器人以及治具。
优选地，所述治具包括气动手指、夹爪、气动手指安装板、气管板以及连接座。
优选地，所述夹爪安装在气动手指上，由气动手指带动夹爪移动，从而夹紧注塑件；所述气动手指安装在气动手指安装板上，所述气管板安装在气动手指安装板上，气动手指安装座通过所述连接座与所述机器人连接。
优选地，治具上需要两组气动手指，一组气动手指将注塑件从注塑机内取出并且放入中转站，再从中转站内取出放入包胶机内；一组将包胶完成后的料件从包胶机内取出并且放入料框内。
优选地，所述中转站包括支架以及底模。
优选地，所述底模上有一定位结构，当注塑件上选定的定位结构与底模上的定位结构吻合时说明注塑件调整完毕，再由机器人将注塑件夹起放入包胶机内内包胶。
优选地，所述底模安装在所述支架上，支架由铝型材连接而成。
优选地，所述支架需锁紧在地面上。
本发明具有如下有益效果：改进后注塑件在注塑完成后可直接放入包胶机内包胶，无需运输到仓库进行储存再运输到包胶机处包胶，可节省大量的储存空间以及运输的成本，同时用机器人代替人工取料放料。因此可以降低成本，提高生产效率，降低工人的疲劳强度，另外本系统结构简单，制作成本低维修维护简单。从而提高公司的效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明的示意图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图3是本发明的俯视图。
图中：1、注塑机；2、包胶机；3、底模支架；4、机器人；5、机器人支架；6、治具底板；7、升降板；8、三爪气缸；9、第一夹爪；10、气动手指；11、第二夹爪；12、超薄气缸；13、底模；14、中转站。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考说明书附图1-3，一种机器人自动包胶系统，所述系统包括注塑机、包胶机、机器人组件以及中转站。该系统将注塑机与包胶机按一定间隔摆放，将机器人组件摆放在注塑机与包胶机之间，将中转站同样摆放在注塑机1、包胶机之间且在机器人组件的一侧。在生产过程中，首先由注塑机注塑生产注塑件，由机器人组件将注塑件取出并放在中转站中进行中转，在所述中转站中，注塑件可以进行自动去除浇口，或可以添加组装零件，或可以调整注塑件的间距、角度等，用于适配包胶机中的模具。再由机器人组件将调整完成后的注塑件放入包胶机内进行包胶，在包胶完成后由顶针顶出，再由机器人将包胶后的料件取出，放入料框内。至此，注塑包胶全流程过程完成。
其中机器人组件由机器人安装架、机器人以及治具组成。机器人安装架用来安放机器人，根据实际的生产情况，可选择不同高度的安装架。机器人实现注塑件在空间上的翻转移动及取放，可根据夹取的重量以及移动的距离选取不同吨位的机器人。治具用来夹取注塑件，将注塑件从注塑机内夹出放入中转站内以及将调整后的注塑件从中转站内夹出放入包胶机内进行包胶。治具主要由气动手指、夹爪、气动手指安装板、气管板以及连接座组成。其中，夹爪安装在气动手指上，由气动手指带动夹爪移动，从而夹紧注塑件，夹爪的尺寸以及气动手指的型号需根据具体生产情况设计及选取。气动手指安装在气动手指安装板上，根据注塑机以及包胶机内模具以及型腔的具体尺寸决定气动手指的相对位置以及气动手指安装板的尺寸。气管板安装在气动手指安装板上，气管等管路经过气管板再连接到各个气缸上，防止管路混乱以及在工作过程中管路干扰机器人以及气动手指的运行。气动手指安装座通过连接座与机器人连接。一般来说治具上需要两组气动手指，一组气动手指将注塑件从注塑机内取出并且放入中转站，再从中转站内取出放入包胶机内；一组将包胶完成后的料件从包胶机内取出并且放入料框内。
最后，中转站由支架以及底模组成。当机器人将产品从注塑机内取出时，由于注塑机与包胶机内模具的不同，注塑件需在中转站内进行调整后再放入包胶机内，其中调整的的形式包括但不限于角度调整。在中转底模上有一定位结构，当注塑件上选定的定位结构与底模上的定位结构吻合时说明注塑件调整完毕，再由机器人将注塑件夹起放入包胶机内内包胶。底模安装在支架上，支架由铝型材连接而成。由于底模具有定位调整作用，因此需保证底模在工作过程中是不动的，因此支架需锁紧在地面上。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人自动包胶系统，其特征在于，包括注塑机、包胶机、机器人组件以及中转站，所述注塑机与包胶机间隔设置，所述机器人组件以及中转站位于所述注塑机与包胶机之间；当进行生产时，首先由所述注塑机注塑生产注塑件，其次由所述机器人组件将所述注塑件取出并放在中转站中进行中转和调整，再由所述机器人组件将调整完成后的注塑件放入包胶机内进行包胶，在包胶完成后由顶针顶出，最后由所述机器人组件将包胶后的料件取出，放入料框内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述注塑件在中转站的调整方式为：自动去除浇口，添加组装零件或者调整注塑件的间距或角度来适配所述包胶机中的模具。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述机器人组件包括机器人安装架、机器人以及治具。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述治具包括气动手指、夹爪、气动手指安装板、气管板以及连接座。
5.根据权利要求4所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述夹爪安装在气动手指上，由气动手指带动夹爪移动，从而夹紧注塑件；所述气动手指安装在气动手指安装板上，所述气管板安装在气动手指安装板上，气动手指安装座通过所述连接座与所述机器人连接。
6.根据权利要求3所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，治具上需要两组气动手指，一组气动手指将注塑件从注塑机内取出并且放入中转站，再从中转站内取出放入包胶机内；一组将包胶完成后的料件从包胶机内取出并且放入料框内。
7.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述中转站包括支架以及底模。
8.根据权利要求7所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述底模上有一定位结构，当注塑件上选定的定位结构与底模上的定位结构吻合时说明注塑件调整完毕，再由机器人将注塑件夹起放入包胶机内内包胶。
9.根据权利要求8所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述底模安装在所述支架上，支架由铝型材连接而成。
10.根据权利要求9所述的一种机器人自动包胶系统，其特征在于，所述支架需锁紧在地面上。
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