CN112060504A - 一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，包括机架，装设在机架上的取料装置，装设在机架上并位于取料装置一侧的修饰水口组件，装设在修饰水口组件下方的第三废屑收集箱，以及装设在修饰水口组件上方的第三静压吹风装置；所述第三废屑收集箱的内部连通外界的吸气装置；所述修饰水口组件包括底部安装板、第八直线驱动模组、滑台气缸、气缸转接板、导向轮安装板、导向轮、电动机、刀头夹具、切屑刀、立板、若干根立柱、吸嘴安装块、吸嘴、旋转夹紧气缸以及与旋转夹紧气缸传动连接的夹紧块，本发明实现了水口修饰自动化作业，具有结构简单、结构紧凑合理、修饰效率高、修饰质量稳定、成本较低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及塑胶件的自动化加工领域，特别是涉及一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构。
背景技术
如图1所示，塑胶外壳101上带有水口102，剪完水口后需要对塑胶外壳101的水口102进行修平，确保塑胶外壳有较好的外观，现有技术中该水口修饰作业通常都采用人工来完成，人工作业具有工作效率低、水口修饰质量不稳定、返工率高、成本高的缺点，不能满足客户对于该产品高效高质量的生产需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，其能够自动完成水口修饰作业，具有修饰效率高、修饰质量稳定，成本较低的优点。
为实现上述目的，本发明提供了一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，包括机架，装设在机架上的取料装置，装设在机架上并位于取料装置一侧的修饰水口组件，装设在修饰水口组件下方的第三废屑收集箱，以及装设在修饰水口组件上方的第三静压吹风装置；所述第三废屑收集箱的内部连通外界的吸气装置；所述取料装置包括装设在机架一侧固定连接的支架，装设在支架上固定连接的第九直线驱动模组，与第九直线驱动模组传动连接的第一双轴气缸，以及分别与第一双轴气缸传动连接的第一取料单元和第二取料单元；所述第一取料单元和第二取料单元均包括与第一双轴气缸传动连接的转接板，装设在转接板一侧固定连接的至少一个吸盘固定块，装设在吸盘固定块上的至少一个吸盘，所述转接板上设置有第一腰型孔，所述吸盘固定块上设置有第二腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与第二腰型孔的长度方向互相垂直，所述吸盘固定在第二腰型孔内；所述修饰水口组件包括装设在取料装置一侧并与机架固定连接的底部安装板，装设在底部安装板一侧固定连接的第八直线驱动模组，与第八直线驱动模组传动连接的滑台气缸，与滑台气缸气缸传动连接的气缸转接板，装设在气缸转接板上方并与其在纵向上的相对位置可调的导向轮安装板，装设在导向轮安装板上转动连接的导向轮，装设在气缸转接板下方并与其固定连接的电动机，装设在电动机输出轴上的刀头夹具，装设在刀头夹具上的切屑刀，分别装设在底部安装板上固定连接的立板和若干根立柱，分别装设在立板和立柱上方固定连接的吸嘴安装块，装设在吸嘴安装块上的吸嘴，装设在立板一侧并与其相对固定的旋转夹紧气缸，以及与旋转夹紧气缸传动连接的夹紧块。
优选的，所述取料装置还包括与第一双轴气缸传动连接的第二双轴气缸，所述第二取料单元与第二双轴气缸传动连接。
优选的，所述支架上设置有若干的槽口。
优选的，所述导向轮安装板上设置有第三腰型孔。
优选的，所述第八直线驱动模组和第九直线驱动模组均为丝杆传动直线模组、同步带传动直线模组、气缸驱动模组或直线电机模组。
优选的，还包括装设在第九直线驱动模组一侧的第九拖链，所述第九拖链的一端与机架固定连接，另一端与第一双轴气缸相对固定。
优选的，所述转接板的一侧装设有两个固定连接的吸盘固定块。
优选的，吸盘固定块上装设有两个吸盘。
优选的，所述底部安装板的四周设置有第四腰型调节孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设有机架、取料装置、修饰水口组件、第三废屑收集箱以及第三静压吹风装置，作业时，取料装置上的第九直线驱动模组驱动第一取料单元上的吸盘对塑胶外壳进行取料并将其放置到修饰水口组件的吸嘴上，吸嘴采用负压吸取的方式确保塑胶外壳的定位精度，然后修饰水口组件上的旋转夹紧气缸驱动夹紧块作旋转下降运动，夹紧块自上而下压紧塑胶外壳，避免后续修饰水口时塑胶外壳出现产品偏位的问题，此时滑台气缸驱动导向轮和切屑刀同时作上升运动，电动机驱动切屑刀作旋转运动，第八直线驱动模组驱动导向轮和切屑刀作水平的横向运动，此时切屑刀将会对塑胶外壳的水口进行修饰，同时导向轮起到导向的功能，由于导向轮安装板在气缸转接板的纵向上的相对位置是可调的，因此当导向轮刚好接触到塑胶外壳时，便于保证切屑刀的顶部也能够与塑胶外壳相接触，从而保证水口修饰作业的可靠性，具有调节方便的优点，待水口修饰结束后，旋转夹紧气缸驱动夹紧块复位，然后第二取料单元上的吸盘将吸取塑胶外壳，第九直线驱动模组驱动第二取料单元上的塑胶外壳移送到下料区或下一工位，同时第九直线驱动模组也驱动第一取料单元将塑胶外壳再次放置到吸嘴上，如此循环，本发明实现了水口修饰自动化作业，具有结构简单、结构紧凑合理、修饰效率高、修饰质量稳定、成本较低的优点；
另外，在水口修饰的过程中，第三静压吹风装置不断向塑胶外壳产品进行吹风，保证所切屑出来的水口废屑能够落到第三废屑收集箱内，而第三废屑收集箱连通外界的吸气装置能够让水口废屑自动收集到外部，避免废屑堆积而影响机构运动的稳定性；
还有，通过在转接板上设置第一腰型孔，使得便于调节吸盘固定块在转接板上Y轴向的位置，从而便于调节吸盘在机架上Y轴向的相对位置，通过在吸盘固定块上设置有第二腰型孔，使得便于调节吸盘在机架上X轴向的相对位置，采用以上结构的第一取料单元和第二取料单元，使得第一取料单元和第二取料单元上的吸盘都具有调节方便的优点，使得第一取料单元和第二取料单元能够兼容许多尺寸不一的塑胶外壳的取料作业，具有兼容性强的优点，满足客户对于生产成本低的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中提供的塑胶外壳的结构示意图；
图2是本发明提供的装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构的结构示意图；
图3是本发明提供的装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构去掉第三静压吹风装置的结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是图3中B处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，本发明提供了一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，包括机架10，装设在机架10上的取料装置71，装设在机架10上并位于取料装置71一侧的修饰水口组件72，装设在修饰水口组件72下方的第三废屑收集箱73，以及装设在修饰水口组件72上方的第三静压吹风装置74；所述第三废屑收集箱73的内部连通外界的吸气装置。
如图3所示，其中取料装置71包括装设在机架10一侧固定连接的支架711，装设在支架711上固定连接的第九直线驱动模组712，与第九直线驱动模组712传动连接的第一双轴气缸713，以及分别与第一双轴气缸713传动连接的第一取料单元714和第二取料单元715。具体的，其中双轴气缸的内部自带导向，使用双轴气缸时不需另外加装导轨，因此使用双轴气缸具有节省空间结构的优点。
如图3和图4所示，其中第一取料单元714和第二取料单元715均包括与第一双轴气缸713传动连接的转接板3122，装设在转接板3122一侧固定连接的至少一个吸盘固定块3123，装设在吸盘固定块3123上的至少一个吸盘3124，所述转接板3122上设置有第一腰型孔31221，所述吸盘固定块3123上设置有第二腰型孔31222，所述第一腰型孔31221的长度方向与第二腰型孔31222的长度方向互相垂直，所述吸盘3124固定在第二腰型孔31222内。具体的，转接板3122的一侧装设有两个固定连接的吸盘固定块3123，吸盘固定块3123上装设有两个吸盘3124。通过在转接板3122上设置第一腰型孔31221，使得便于调节吸盘固定块3123在转接板3122上Y轴向的位置，从而便于调节吸盘3124在机架10上Y轴向的相对位置，通过在吸盘固定块3123上设置有第二腰型孔31222，使得便于调节吸盘3124在机架10上X轴向的相对位置，采用以上结构的第一取料单元714和第二取料单元715，使得第一取料单元714和第二取料单元715上的吸盘3124都具有调节方便的优点，使得第一取料单元714和第二取料单元715能够兼容许多尺寸不一的塑胶外壳的取料作业，具有兼容性强的优点，满足客户对于生产成本低的需求。
如图3和图5所示，其中修饰水口组件72包括装设在取料装置71一侧并与机架10固定连接的底部安装板721，装设在底部安装板721一侧固定连接的第八直线驱动模组722，与第八直线驱动模组722传动连接的滑台气缸723，与滑台气缸723气缸传动连接的气缸转接板724，装设在气缸转接板724上方并与其在纵向上的相对位置可调的导向轮安装板725，装设在导向轮安装板725上转动连接的导向轮726，装设在气缸转接板724下方并与其固定连接的电动机727，装设在电动机727输出轴上的刀头夹具728，装设在刀头夹具728上的切屑刀729，分别装设在底部安装板721上固定连接的立板730和若干根立柱65，分别装设在立板730和立柱65上方固定连接的吸嘴安装块66，装设在吸嘴安装块66上的吸嘴67，装设在立板730一侧并与其相对固定的旋转夹紧气缸731，以及与旋转夹紧气缸731传动连接的夹紧块732。具体的，滑台气缸723的内部自带导向，使用滑台气缸时不需另外加装导轨，因此使用滑台气缸具有节省空间结构的优点。而设置刀头夹具728便于连接电动机727和切屑刀729。
作业时，取料装置71上的第九直线驱动模组712驱动第一取料单元714上的吸盘3124对塑胶外壳101进行取料并将其放置到修饰水口组件72的吸嘴67上，吸嘴67采用负压吸取的方式确保塑胶外壳101的定位精度，然后修饰水口组件72上的旋转夹紧气缸731驱动夹紧块732作旋转下降运动，夹紧块732自上而下压紧塑胶外壳101，避免后续修饰水口时塑胶外壳101出现产品偏位的问题，此时滑台气缸723驱动导向轮726和切屑刀729同时作上升运动，电动机727驱动切屑刀729作旋转运动，第八直线驱动模组722驱动导向轮726和切屑刀729作水平的横向运动，此时切屑刀729将会对塑胶外壳101的水口102进行修饰，同时导向轮726起到导向的功能，由于导向轮安装板725在气缸转接板724的纵向上的相对位置是可调的，因此当导向轮726刚好接触到塑胶外壳101时，便于保证切屑刀729的顶部也能够与塑胶外壳101相接触，从而保证水口修饰作业的可靠性，具有调节方便的优点，待水口修饰结束后，旋转夹紧气缸731驱动夹紧块732复位，然后第二取料单元715上的吸盘3124将吸取塑胶外壳101，第九直线驱动模组712驱动第二取料单元715上的塑胶外壳101移送到下料区或下一工位，同时第九直线驱动模组712也驱动第一取料单元714将塑胶外壳101再次放置到吸嘴67上，如此循环，本发明实现了水口修饰自动化作业，具有结构简单、结构紧凑合理、修饰效率高、修饰质量稳定、成本较低的优点。
另外，在水口修饰的过程中，第三静压吹风装置74不断向塑胶外壳101产品进行吹风，保证所切屑出来的水口废屑能够落到第三废屑收集箱73内，而第三废屑收集箱73连通外界的吸气装置能够让水口废屑自动收集到外部，避免废屑堆积而影响机构运动的稳定性。
在本实施例中，如图3所示，所述取料装置71还包括与第一双轴气缸713传动连接的第二双轴气缸716，所述第二取料单元715与第二双轴气缸716传动连接。通过设置第二双轴气缸716，使得第一取料单元714和第二取料单元715的行程不再受到第九直线驱动模组712同步驱动的限制，即便于第一取料单元714对塑胶外壳101进行上料，又便于第二取料单元715对塑胶外壳101进行下料。另外，双轴气缸的内部自带导向，使用双轴气缸时不需另外加装导轨，因此使用双轴气缸具有节省空间结构的优点。
在本实施例中，如图3和图4所示，所述支架711上设置有若干的槽口7111。设置该槽口7111能够减轻支架711的重量，即保证机构运行的稳定性的同时还便于装配和运输。
在本实施例中，如图5所示，所述导向轮安装板725上设置有第三腰型孔7251。通过在导向轮安装板725上设置第三腰型孔7251，使得便于调节导向轮安装板725在气缸转接板724纵向上的相对位置，因此当导向轮726刚好接触到塑胶外壳101时，便于保证切屑刀729的顶部也能够与塑胶外壳101相接触，从而保证水口修饰作业的可靠性，具有调节方便的优点。
在本实施例中，所述第八直线驱动模组722和第九直线驱动模组712均为丝杆传动直线模组、同步带传动直线模组、气缸驱动模组或直线电机模组。本实施例还包括装设在第九直线驱动模组712一侧的第九拖链717，所述第九拖链717的一端与机架10固定连接，另一端与第一双轴气缸713相对固定。通过设置该第九拖链717，使得第九直线驱动模组712在驱动时能够对线缆起到良好的保护作用，保证机构运行的稳定性。
在本实施例中，如图3所示，所述底部安装板721的四周设置有第四腰型调节孔7211。通过设置该第四腰型调节孔7211能够调节底部安装板721与机架10之间的相对位置，从而便于调节待上料塑胶外壳101与本机构之间的相对位置，保证修饰水口作业的可靠性。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，包括机架(10)，其特征在于，还包括装设在机架(10)上的取料装置(71)，装设在机架(10)上并位于取料装置(71)一侧的修饰水口组件(72)，装设在修饰水口组件(72)下方的第三废屑收集箱(73)，以及装设在修饰水口组件(72)上方的第三静压吹风装置(74)；所述第三废屑收集箱(73)的内部连通外界的吸气装置；
所述取料装置(71)包括装设在机架(10)一侧固定连接的支架(711)，装设在支架(711)上固定连接的第九直线驱动模组(712)，与第九直线驱动模组(712)传动连接的第一双轴气缸(713)，以及分别与第一双轴气缸(713)传动连接的第一取料单元(714)和第二取料单元(715)；
所述第一取料单元(714)和第二取料单元(715)均包括与第一双轴气缸(713)传动连接的转接板(3122)，装设在转接板(3122)一侧固定连接的至少一个吸盘固定块(3123)，装设在吸盘固定块(3123)上的至少一个吸盘(3124)，所述转接板(3122)上设置有第一腰型孔(31221)，所述吸盘固定块(3123)上设置有第二腰型孔(31222)，所述第一腰型孔(31221)的长度方向与第二腰型孔(31222)的长度方向互相垂直，所述吸盘(3124)固定在第二腰型孔(31222)内；
所述修饰水口组件(72)包括装设在取料装置(71)一侧并与机架(10)固定连接的底部安装板(721)，装设在底部安装板(721)一侧固定连接的第八直线驱动模组(722)，与第八直线驱动模组(722)传动连接的滑台气缸(723)，与滑台气缸(723)气缸传动连接的气缸转接板(724)，装设在气缸转接板(724)上方并与其在纵向上的相对位置可调的导向轮安装板(725)，装设在导向轮安装板(725)上转动连接的导向轮(726)，装设在气缸转接板(724)下方并与其固定连接的电动机(727)，装设在电动机(727)输出轴上的刀头夹具(728)，装设在刀头夹具(728)上的切屑刀(729)，分别装设在底部安装板(721)上固定连接的立板(730)和若干根立柱(65)，分别装设在立板(730)和立柱(65)上方固定连接的吸嘴安装块(66)，装设在吸嘴安装块(66)上的吸嘴(67)，装设在立板(730)一侧并与其相对固定的旋转夹紧气缸(731)，以及与旋转夹紧气缸(731)传动连接的夹紧块(732)。
2.根据权利要求1所述的一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，其特征在于，所述取料装置(71)还包括与第一双轴气缸(713)传动连接的第二双轴气缸(716)，所述第二取料单元(715)与第二双轴气缸(716)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，其特征在于，所述支架(711)上设置有若干的槽口(7111)。
4.根据权利要求1所述的一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，其特征在于，所述导向轮安装板(725)上设置有第三腰型孔(7251)。
5.根据权利要求1所述的一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，其特征在于，所述第八直线驱动模组(722)和第九直线驱动模组(712)均为丝杆传动直线模组、同步带传动直线模组、气缸驱动模组或直线电机模组。
6.根据权利要求1所述的一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，其特征在于，还包括装设在第九直线驱动模组(712)一侧的第九拖链(717)，所述第九拖链(717)的一端与机架(10)固定连接，另一端与第一双轴气缸(713)相对固定。
7.根据权利要求1所述的一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，其特征在于，所述转接板(3122)的一侧装设有两个固定连接的吸盘固定块(3123)。
8.根据权利要求1所述的一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，其特征在于，吸盘固定块(3123)上装设有两个吸盘(3124)。
9.根据权利要求1所述的一种装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修饰水口机构，其特征在于，所述底部安装板(721)的四周设置有第四腰型调节孔(7211)。
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