CN204820220U - 一种注塑件浇口切断及贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件浇口切断及贴膜设备，包括机架，所述机架上设有浇口自动切断机构，所述浇口自动切断机构的一侧设有用于从注塑机取出带浇口的注塑件并放入浇口自动切断机构的上料机械手，所述注塑件浇口切断及贴膜设备还包括用于运载保护膜定位座水平移动的输送机构、用于支撑输送机构的输送平台、用于将切断浇口废料后的注塑件从浇口自动切断机构取出并放入到保护膜定位座上的四轴机械手，所述保护膜定位座上设有保护膜贴料对位区，所述四轴机械手位于浇口自动切断机构与输送机构之间。本实用新型使注塑、切断浇口和贴膜联动完成，代替传统的人工操作，提高了生产效率及节约劳动人力成本。

Description

一种注塑件浇口切断及贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及一种注塑件浇口切断及贴膜设备。

背景技术

注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。大部分注塑模具中，浇口是完成注塑充填过程所必不可少的一部分。而其中的一部分产品的浇口由于其自身设计的限制，不能在注塑过程中直接切除，必须要在注塑完成后再予以切除，因此对于这一类的注塑产品的生产，浇口的切除就变成了一道完成注塑产品的必要工序。

近年来，各种注塑元件因其易于加工制造、成本低廉等优点已经被广泛应用于电子、机械及日用轻工产品等领域中。而对于透明注塑产品，如镜框等，对外观要求比较高，因此，在注塑完成后必须及时剪切浇口并在表面贴上保护膜，以防止产品出现表面刮花等缺陷。

传统去浇料方法是通过人工用水口剪钳一个一个分离产品与浇料，生产效率非常低，而且容易将产品处理好的表面工艺刮花。近几年，出现了冲切模去除浇料的加工方式，通过冲切模具将浇料与产品一次性分离，提高了浇料去除的生产效率。但目前后续的分穴号、贴保护膜均还是传统手工作业，产品不良率高，需大量操作人员，造成大量人力、物力、时间的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高生产效率，节约劳动人力成本的注塑件浇口切断及贴膜设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种注塑件浇口切断及贴膜设备，包括机架，所述机架上设有浇口自动切断机构，所述浇口自动切断机构的一侧设有用于从注塑机取出带浇口的注塑件并放入浇口自动切断机构的上料机械手，所述注塑件浇口切断及贴膜设备还包括用于运载保护膜定位座水平移动的输送机构、用于支撑输送机构的输送平台、用于将切断浇口废料后的注塑件从浇口自动切断机构取出并放入到保护膜定位座上的四轴机械手，所述保护膜定位座上设有保护膜贴料对位区，所述四轴机械手位于浇口自动切断机构与输送机构之间。

具体的，所述浇口自动切断机构包括冲切支架及工作台，所述冲切支架安装在工作台上，所述工作台上表面安装有冲切夹具下模，所述冲切支架设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有冲切夹具上模，所述冲切夹具上模与冲切夹具下模位置对应。

具体的，所述四轴机械手包括底座及能相对底座旋转移动的旋转臂，所述旋转臂上设有取料机械手。

具体的，所述输送机构包括输送导轨，所述输送导轨一端部设有限位块，在保护膜定位座移动至限位块时，保护膜定位座停止于取料机械手下方位置处。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型的注塑件浇口切断及贴膜设备在工作时，只需人工在保护膜定位座的保护膜贴料对位区贴保护膜，而上料机械手自动从注塑机上料到浇口自动切断机构，以及通过输送机构自动供给保护膜定位座，并由四轴机械手自动将剪切后的注塑件贴膜，使注塑、切断浇口和贴膜联动完成，代替传统的人工操作，提高了生产效率及节约劳动人力成本。

附图说明

图1为本实用新型注塑件浇口切断及贴膜设备的立体结构示意图。

图2为浇口自动切断机构的结构示意图。

图3为四轴机械手的结构示意图。

图4为输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种注塑件浇口切断及贴膜设备，包括机架1，所述机架1上设有浇口自动切断机构2，所述浇口自动切断机构2的一侧设有用于从注塑机取出带浇口的注塑件并放入浇口自动切断机构的上料机械手3，所述注塑件浇口切断及贴膜设备还包括用于运载保护膜定位座4水平移动的输送机构5、用于支撑输送机构5的输送平台6、用于将切断浇口废料后的注塑件从浇口自动切断机构2取出并放入到保护膜定位座4上的四轴机械手7，所述保护膜定位座5上设有保护膜贴料对位区，所述四轴机械手7位于浇口自动切断机构2与输送机构5之间。

如图2，所述浇口自动切断机构2包括冲切支架201及工作台202，所述冲切支架201安装在工作台202上，所述工作台202上表面安装有冲切夹具下模203，所述冲切支架201设有升降气缸204，所述升降气缸204的活塞杆连接有冲切夹具上模205，所述冲切夹具上模205与冲切夹具下模203位置对应。通过上述结构，升降气缸204带动冲切夹具上模205相对于冲切支架201上下移动，冲切夹具上模205与冲切夹具下模203配合完成浇口的冲切。

如图3，所述四轴机械手7包括底座701及能相对底座701旋转移动的旋转臂702，所述旋转臂702上设有取料机械手703。本实施例中，所述取料机械手703的底部设有注塑件吸盘及浇口废料吸盘，在吸取的过程中，同时一次性吸取剪断后的注塑件与浇口废料，浇口废料放入废料收集框，注塑件则放入保护膜定位座4，与保护膜定位座4内的保护膜粘合，避免浇口自动切断机构2积压废料，保证持续稳定工作。

如图4，所述输送机构5包括输送导轨501，所述输送导轨501一端部设有限位块502，在保护膜定位座4移动至限位块502时，保护膜定位座4停止于取料机械手703下方位置处。

根据本领域技术人员的理解，也可以在输送导轨501一端部设有光传感器来实现保护膜定位座4的定位限制。

工作时，人工在保护膜定位座4的保护膜贴料对位区贴保护膜，与此同时，上料机械手3自动从注塑机上料到浇口自动切断机构2，在升降气缸204的作用下，冲切夹具上模205与冲切夹具下模203配合完成浇口的冲切；贴完保护膜的保护膜定位座4通过输送机构自动输送到取料机械手703下方，并由四轴机械手7自动将剪切后的注塑件移至保护膜定位座4贴膜，注塑、切断浇口和贴膜联动完成。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种注塑件浇口切断及贴膜设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有浇口自动切断机构，所述浇口自动切断机构的一侧设有用于从注塑机取出带浇口的注塑件并放入浇口自动切断机构的上料机械手，所述注塑件浇口切断及贴膜设备还包括用于运载保护膜定位座水平移动的输送机构、用于支撑输送机构的输送平台、用于将切断浇口废料后的注塑件从浇口自动切断机构取出并放入到保护膜定位座上的四轴机械手，所述保护膜定位座上设有保护膜贴料对位区，所述四轴机械手位于浇口自动切断机构与输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的注塑件浇口切断及贴膜设备，其特征在于：所述浇口自动切断机构包括冲切支架及工作台，所述冲切支架安装在工作台上，所述工作台上表面安装有冲切夹具下模，所述冲切支架设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有冲切夹具上模，所述冲切夹具上模与冲切夹具下模位置对应。

3.根据权利要求1所述的注塑件浇口切断及贴膜设备，其特征在于：所述四轴机械手包括底座及能相对底座旋转移动的旋转臂，所述旋转臂上设有取料机械手。

4.根据权利要求3所述的注塑件浇口切断及贴膜设备，其特征在于：所述输送机构包括输送导轨，所述输送导轨一端部设有限位块，在保护膜定位座移动至限位块时，保护膜定位座停止于取料机械手位置处。