CN206446058U - 一种注塑件浇口剪切设备 - Google Patents

Abstract

一种浇口剪切设备，包括：工作台；设置于该工作台上的剪切装置，该剪切装置被配置为可控地相对于工作台上下运动；可滑动地设置于工作台上的送料机构，该送料机构被配置为可控地在接料位置和位于剪切装置下方的待剪切位置之间滑动；设置于工作台上方的抓取装置，该抓取装置被配置为可控地将注塑件放置于位于接料位置的送料机构上，随后远离工作台移动到安全位置；抓取装置位置传感器，该抓取装置位置传感器被配置为当检测到抓取装置移动到安全位置时生成送料信号；以及与抓取装置位置传感器通信连接的控制器，该控制器可接收送料信号，并根据送料信号控制送料机构从接料位置移动到待剪切位置，然后控制剪切装置剪切位于待剪切位置的注塑件的浇口。

Description

一种注塑件浇口剪切设备

技术领域

本实用新型涉及一种注塑件浇口剪切设备，具体而言，涉及一种自动化的注塑件浇口剪切设备。

背景技术

注塑成型是受热熔融的材料经由流道和浇口注入型腔，待材料冷却固化后移除模具，即形成具有一定形状和结构的注塑件制品。通常，注塑件制品出模之后，其注塑口的流道内残留有与注塑件本体相连的浇口，需要将浇口剪除。传统的剪切浇口的方式为人工切除，即工人用浇口钳或者刀片切除或剪除与注塑件相连的浇口。这种方式存在以下缺点：(1)手工剪切费时费力，不利于流水线化的工业生产；(2)受工人技术和剪切工具的限制，人工剪切浇口易于误伤注塑件，导致剪切部位不平整，产品质量控制稳定性差；(3)人工剪切浇口时，工人手指容易被浇口钳或刀片割伤，并且剪切浇口，特别是尺寸较大的浇口时，需要耗费很多体力，容易使工人感到疲劳。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题之一在于，提供一种新型的自动化的浇口剪切设备,以实现浇口剪切的自动化操作，提高浇口剪切的精确性和稳定性。

本申请提供了一种浇口剪切设备，用于剪切注塑件的浇口，该浇口剪切设备包括：工作台；设置于所述工作台上的剪切装置，该剪切装置被配置为可控地相对于所述工作台上下运动；可滑动地设置于所述工作台上的送料机构，该送料机构被配置为可控地在接料位置和位于所述剪切装置下方的待剪切位置之间滑动；设置于所述工作台上方的抓取装置，该抓取装置被配置为可控地将注塑件放置于位于所述接料位置的所述送料机构上，随后远离所述工作台移动到安全位置；抓取装置位置传感器，该抓取装置位置传感器被配置为当检测到所述抓取装置移动到所述安全位置时生成送料信号；与所述抓取装置位置传感器通信连接的控制器，该控制器可接收所述送料信号，并根据送料信号控制该送料机构从所述接料位置移动到待剪切位置，然后控制该剪切装置对位于待剪切位置的注塑件的浇口进行剪切。

在本申请的某些实施方式中，所述剪切装置进一步包括刀座和至少一个可拆卸地安装于所述刀座上的切刀。

在本申请的某些实施方式中，所述至少一个切刀通过顶珠弹簧定位螺丝安装于所述刀座。

在本申请的某些实施方式中，所述切刀上设有凹口，所述顶珠弹簧定位螺丝末端的顶珠可卡入所述凹口内，以限制所述切刀相对于所述刀座移动。

在本申请的某些实施方式中，所述送料机构包括驱动台和可拆卸地安装在所述驱动台上的工件固定台。

在本申请的某些实施方式中，所述工作台上设有导轨，所述驱动台设有与所述导轨相配合的滑块。

在本申请的某些实施方式中，所述工件固定台上可拆卸地设置有至少一个工件定位块。

在本申请的某些实施方式中，所述至少一个工件定位块的形状和位置被配置为适于限制注塑件相对于所述工件固定台的水平移动。

在本申请的某些实施方式中，所述至少一个定位块中的每一个均具有至少一个贯通的长孔，所述至少一个定位块可通过插入所述长孔内的紧固件固定在所述工件固定台上。

在本申请的某些实施方式中，所述至少一个定位块具有用于引导注塑件向下运动的斜面。

在本申请的某些实施方式中，所述剪切装置进一步包括位于所述刀座下方并弹性连接于所述刀座的压板，所述压板具有与所述至少一个切刀相对应的至少一个孔，使得所述切刀可以穿过所述孔向下运动。

在本申请的某些实施方式中，所述压板被设置为可以向下运动以便将注塑件向工件固定台表面推动。

在本申请的某些实施方式中，所述浇口剪切设备还进一步包括与所述控制器通信连接的标签识别装置，所述标签识别装置被配置为可读取附着于注塑件上的识别标签，并将读取的信息传输至所述控制器。

在本申请的某些实施方式中，所述浇口剪切设备还进一步包括对称设置于工作台上方的安全光栅。

在本申请的某些实施方式中，所述浇口剪切设备包括：两个对称设置的剪切装置；和两个送料机构，所述两个送料机构设置在所述两个剪切装置之间，可分别从其各自的接料位置滑动到位于相应的剪切装置下方的待剪切位置。

通过本申请所述的浇口剪切设备，可以自动剪切注塑件的浇口，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，并且提高了浇口剪切的准确性。

附图说明

通过下面的详细描述和所附权利要求书并与附图的结合，将会更加充分地清楚理解本申请的上述和其他特征。应当理解，本申请的附图仅展示了根据本申请的某些实施例，因此不应被认为是对本申请范围的限定。除非特别说明，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号通常表示类似的部件。

图1示出了根据本申请的一个实施例的浇口剪切设备100的正视图。

图2示出了图1所示的浇口剪切设备100的侧视图。

图3示出了图1所示的浇口剪切设备100的俯视图。

图4示出了图1所示的浇口剪切设备100的立体图。

图5示出了根据本申请的一个实施例的浇口剪切设备的剪切装置的局部剖视图。

图6示出了根据本申请的一个实施例的送料机构的示例性的纵剖视图。

具体实施方式

在下面，参考构成本说明书一部分的附图而详细描述根据本实用新型的一些示例性实施例。在附图中，除非上下文另有说明，类似的符号通常表示类似的特征。本说明书和附图中描述的示例性实施方式是说明性的，而非限制性的。在不偏离本申请主题的精神和范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合和设计，而所有这些都明确构成本申请内容的一部分。

下面将结合附图说明本申请的具体实施方式。其中图1示出了根据本申请的一个实施例的浇口剪切设备100的正视图。图2示出了图1所示的浇口剪切设备100的侧视图。图3示出了图1所示的浇口剪切设备100的俯视图，其中为了清晰表示而没有显示送料机构。图4示出了图1所示的浇口剪切设备100的立体图，其中为了清晰表示，工作台上仅显示了一条导轨。

如图1至图4所示，在一些实施例中，浇口剪切设备100包括工作台101、剪切装置102、送料机构103，抓取装置104以及控制器105。

如图1所示，在一些实施例中，工作台101用于承载剪切装置102和送料机构103，所述剪切装置102可以包括刀座121和至少一个切刀122。在一些实施例中，工作台101可以选用任何合适的材料制成，例如用金属、塑料等制造。在图1至4所示的实施例中，工作台101构造成大致矩形的平台，但也可以根据需要将工作台101构造成正方形、圆形或其他合适的形状。在一些实施例中，工作台101可以放置于支撑框架116上。在另一些实施例中，工作台101的下方还可以设置有若干储物容器，用于存放工具和替换零件。在一些实施例中，工作台101上还设置有用于安装剪切装置102的支架112。在一些实施例中，支架112包括两侧竖直延伸的支撑架和放置于支撑架上的横板。在一些实施例中，工作台101上还可设置有操控按钮111，操控按钮111例如可以是用于紧急停止剪切操作的应急按钮，和/或允许操作者手动控制浇口剪切设备100的启动按钮等。

如图2所示，工作台101的上方设置有用于运输注塑件到工作台101上的抓取装置104。在一些实施例中，抓取装置104可以配置为本领域常用的机械手的形式，例如，抓取装置104的抓取机构可以构造成一对可相互接近和远离的夹钳，或者构造成可控地与真空源相连的真空吸盘。抓取装置104的动力源可以是气动、液动、气液混合、电动等合适的形式。

如图1和2所示，工作台101的下方设置有控制器105。在一些实施例中，控制器105为可编程序控制器(PLC)。在另一些实施例中，控制器105为单片机控制器。在一些实施例中，浇口剪切设备100上还可设置有与控制器105通信连接的抓取装置位置传感器(图中未示出)。在一些实施例中，抓取装置位置传感器可以通过金属导线、光纤等有形媒介与控制器105进行通信连接。在另一些实施例中，抓取装置传感器可以通过3G、WLAN、UWB、蓝牙等无线通信模块与控制器105进行通信连接。在一些实施例中，抓取装置位置传感器被设置为用于检测抓取装置104的位置。例如，在一些实施例中，抓取装置位置传感器可以为高度传感器，用于检测抓取装置104的高度信息。在另一些实施例中，抓取装置位置传感器可以为具有两部分的接近式传感器，其中一部分设置于抓取装置104上，另一部分设置于送料机构103上，所述抓取装置位置传感器用于检测上述两部分的距离。在具体地实施例中，该接近式传感器可以为电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等接近式传感器。在又一些实施例中，抓取装置位置传感器可以为包括两部分的接触式传感器，其中一部分设置于某一设定位置，另一部分设置于抓取装置104上，抓取装置位置传感器用于检测上述两部分是否接触。在一些实施例中，抓取装置位置传感器还可以包括彼此间隔设置的光栅，抓取装置位置传感器用于检测抓取装置104是否从光栅之间穿过。

在一些实施例中，上述的各种抓取装置位置传感器用于检测抓取装置104是否达到安全位置。当抓取装置104处于安全位置时，送料机构103上的注塑件跟随送料机构103在工作台101上运动时不会与抓取装置104发生碰撞。在一些实施例中，抓取装置104相对于工作台101竖直运动，其安全位置为高度高于放置于送料机构103上的注塑件的最高点的位置。在另一些实施例中，抓取装置104相对于工作台101水平移动，其安全位置设置在放置于送料机构103上的注塑件在工作台101上的运动路径之外。

在一些实施例中，抓取装置位置传感器被设置为当检测到抓取装置104移动到安全位置时产生并向控制器105发送送料信号。在一些实施例中，抓取装置位置传感器被设置为当检测到抓取装置104移动到指定高度时产生并向控制器105发送送料信号。在另一些实施例中，由两部分组成的抓取装置位置传感器被设置为当检测到两部分之间的距离达到某个设定值时产生并向控制器105发送送料信号。在又一些实施例中，由两部分组成的抓取装置位置传感器被设置为当检测到两部分接触时产生并向控制器105发送送料信号。在一些实施例中，由彼此间隔设置的光栅构成的抓取位置传感器被设置为当检测到抓取装置104从光栅间穿过时产生并向控制器105发送送料信号。

值得注意的是，在上述实施例中，抓取装置位置传感器产生并向控制器105发送的送料信号可以是确定抓取装置104移动到安全位置的确认信号。但在另一些实施例中，上述抓取装置位置传感器产生并向控制器105发送的送料信号也可以是抓取装置104的位置信息，控制器105根据该送料信号确认抓取装置104是否已经移动到安全位置。

在一些实施例中，控制器105被设置为根据接收到的来自于抓取装置传感器的送料信号控制送料机构103在工作台101上运动，关于送料机构103在工作台101上的运动将在下文中详细叙述。

在本申请的一些实施例中，剪切装置102可上下移动。如图1所示，剪切装置102可上下移动地设置于支架112上。进一步地，如图1和3所示，支架112的上方设置有用于驱动剪切装置102上下运动的冲压缸113。例如，冲压缸113可以是气动冲压缸，冲压缸113的活塞在高压空气的作用下可操作地上下运动，可以向下推动或向上提拉剪切装置102，使得剪切装置102可相对于工作台101上下运动。在一些实施例中，冲压缸113可以构造为机械驱动装置、电动驱动装置、液压驱动装置、磁力驱动装置等其他合适的驱动机构。

在如图1所示的实施例中，剪切装置102进一步包括刀座121和可拆卸地固定至刀座121上的至少一个切刀122。在一些实施例中刀座121可拆卸地连接于冲压缸113的下端，并可被冲压缸113驱动上下运动。例如，刀座121可通过卡扣连接机构、螺纹连接机构或键连接结构等相似功能的连接机构可拆卸地安装于冲压缸113的下端，使得操作者可以根据需剪切浇口的注塑件的不同，直接更换切刀122或者更换剪切装置102，提高浇口剪切设备100的适用性。在一些实施例中，刀座121与冲压缸113的下端通过紧固螺栓连接。

如图4所示，支架112的两侧还设置有安全光栅115，所述安全光栅115被设置为位于剪切装置102相对于支架112上下移动的路径之间，且与控制器105通信连接。在一些实施例中，安全光栅115与控制器105之间的通信连接可以为金属导线、光纤等有形媒介。在另一些实施例中，安全光栅115与控制器105之间的通信连接可以为3G、WLAN、UWB、蓝牙等无线通信模块。当有物体穿过安全光栅115之间时，该安全光栅115产生警报信号并传送给控制器105，控制器105根据该警报信号控制浇口剪切设备100停机，避免其对人员或其他物品造成损害。

图5示出了根据本申请的一个实施例的浇口剪切设备的剪切装置的局部剖视图。如图5所示，在一些实施例中，刀座121具有形状和大小适于接纳切刀122的刀孔201，切刀122可插入刀孔201中。在一些实施例中，切刀122插入刀孔201中并通过诸如卡扣连接机构、螺纹连接机构或键连接结构等机械连接机构固定于刀座121。在一些实施例中，刀孔201的数量与切刀122的数量相一致，根据待剪切的注塑件的形状决定所需使用的切刀122的数量，并依此确定刀孔201的数量。例如，刀孔201的数量可以为1个、2个、3个、4个、5个或更多个。在另一些实施例中，刀孔201的数量可以设置为大于所需使用的切刀122的数量，从而允许操作者可以根据注塑件的具体形状和结构来选择将切刀插入某些具体位置的刀孔201中，从而使浇口剪切设备100可以适用于不同注塑件的剪切，在一定程度上扩大了剪切设备的适用范围。

继续参照图5，在图5中示出了一种用于将切刀122可拆卸地固定在刀座121上的结构。如图5所示，刀座121上形成有与切刀122大致垂直的螺纹孔205，顶珠弹簧定位螺丝202可配合装入到螺纹孔205中。顶珠弹簧定位螺丝202的前端设有一盲孔206，弹簧207的一端固定于盲孔206的底部，另一端与顶珠203连接，当受到外部压力时，顶珠203可至少部分地被压入盲孔206中。如图5所示，在切刀122固定于刀座121的状态下，顶珠弹簧定位螺丝202被拧入螺纹孔205中，其顶珠203在弹簧207施加的弹性力作用下卡入切刀122的侧壁上形成的凹口204中，从而限制切刀122相对于刀座121的上下运动。

当需要从刀座121上拆下切刀122时，可以将顶珠弹簧定位螺丝202从螺纹孔205中略微拧出，使得顶珠203施加在凹口204上的压力减小，从而允许操作者沿着刀孔201向下拉动切刀122，在此过程中，凹口204边缘处的斜面208沿箭头A方向向外推动顶珠203，将顶珠203压入盲孔206中，使得顶珠203与凹口204脱离配合，从而可快速地将切刀122从刀孔201中拔出。反之，在安装切刀122时，将切刀122插入刀孔201中，切刀122的侧壁209将顶珠203压入盲孔206，从而允许切刀122继续插入刀孔201中，直到顶珠203接触凹口204边缘处的斜面208，当切刀122继续插入时，顶珠203沿着斜面208逐渐进入凹口204而与之卡合，操作者只需略微将顶珠弹簧定位螺丝202拧入螺纹孔205中即可将切刀122牢固地固定在刀座121上。由于在装拆切刀122时无需完全将顶珠弹簧定位螺丝202拧出螺纹孔205，因此可以实现切刀122的快速拆装。

在一些实施例中，根据注塑件的类型不同，操作者可以选择在相应位置的刀孔201处设置切刀122，并能够迅速地更换合适的切刀122，以此快速满足不同注塑件的剪切要求。

进一步地，如图5所示，剪切装置102还可包括固定于刀座121下方的压板123，压板123可以相对于刀座121上下运动。在一些实施例中，压板123与刀座121弹性连接，例如通过弹簧连接，从而使得压板123在受到外力作用时相对于刀座121上下运动。进一步地，压板123上设置有若干数量的通孔210，通孔210的尺寸和形状构造成允许固定在刀座121上的切刀122顺利地穿过。通孔210的数量和布置位置可以根据需要进行变化，例如，在一些实施例中通孔210的数量和位置可以与刀座121上的、用于固定切刀122的刀孔201相对应。

为了引导压板123相对于刀座121的上下运动，压板123上还可具有导向孔(图中未示出)，固定于刀座121上的导向杆(图中未示出)可穿过导向孔。通过导向孔和导向杆之间配合，可限制压板123相对于刀座121的水平运动。当剪切装置102向下运动剪切处于送料机构103上的注塑件时，压板123会跟随向下运动并向下压紧注塑件。在一些实施例中，压板123通过刀座121对于其的弹性作用力向下压紧注塑件。在一些实施例中，压板123对注塑件的向下压紧的作用力配合送料机构103上的定位设置，可以协助对放置于送料机构103上的注塑件进行定位，具体下文将详述。

在如图3和4所示的实施例中，工作台101上设置有导轨114，送料机构103上设置有与导轨114相配合的滑块，使得送料机构103可以沿着导轨114滑动。在一些实施例中，送料机构103可以在控制器105的控制下，在如图2所示的送料机构103所在的接料位置和如图4所示的送料机构103所在的待剪切位置之间滑动。在接料位置，送料机构103可接收由抓取装置104(例如构造成机械手的形式)输送来的注塑件，然后送料机构103可沿着导轨114滑动至图4所示的待剪切位置。如图4所示，在待剪切位置，送料机构103位于剪切装置102的下方，便于剪切装置102向下运动而剪切注塑件的浇口。

图6示出了根据本申请的一个实施例的送料机构的示例性的纵剖视图。

如图6所示，送料机构103进一步包括驱动台301和设置于驱动台301上的工件固定台302。驱动台301上设有与导轨114配合的滑块(图中未示出)，并且驱动台301可由诸如直线电机之类的水平驱动机构驱动而沿导轨114运动。工件固定台302通过紧固螺栓可拆卸地设置于驱动台301上。在一些实施例中，还可通过卡扣连接机构、螺纹连接机构或键连接结构等机械连接机构将工件固定台302可拆卸地设置于驱动台301上。这样，操作者可以根据需剪切浇口的注塑件的不同而更换适合的工件固定台302，进而可扩大浇口剪切设备100的应用范围。

如图2和6所示，在一些实施例中，工件固定台302上设置有至少一个工件定位块303，各工件定位块303的形状和位置被配置为适于限制注塑件相对于工件固定台302的水平移动。在一些实施例中，工件定位块303的、与注塑件接触的部分的形状与注塑件的相应部分的形状大致匹配，或者工件定位块303构造成半球形或圆柱形。在另一些实施例中，多个工件定位块303在工件固定台302上的位置沿着注塑件在工件固定台302正确放置时的正投影轮廓设置。在一些实施例中，工件定位块303的数量可以根据注塑件的尺寸和形状变化，例如，可以设置两个、三个、四个、五个或更多个工件定位块。

继续参照图6，工件定位块303上设有贯通的孔311，工件固定台302设有多个螺纹孔312，紧固螺钉313可拧入彼此对齐的孔311和螺纹孔312中，从而将工件定位块303固定在工件固定台302上。在某些实施例中，工件定位块303也可以通过卡扣连接机构、螺纹连接机构或键连接结构等机械连接机构可拆卸地设置于工件固定台302上。

在一些实施例中，每一个螺纹孔312上都安装有工件定位块303。而在一些实施例中，只有部分螺纹孔312上安装有工件定位块303。操作者可以根据注塑件的具体形状和结构而选择将特定形状的工件定位块303固定于工件固定台302上的某些具体螺纹孔312处。这可在一定程度上扩大浇口剪切设备100的适用范围。

在某些实施方式中，工件定位块303上的孔311可以构造成沿水平方向伸长的长孔，该长孔311可以允许在一定范围内调整工件定位块303相对于工件固定台302的位置，这样可以使工件定位块303适应尺寸和形状有一定偏差的注塑件，有利于扩大浇口剪切设备100的适用范围。在一些实施例中，孔311可以构造成沉头孔，这样可使得紧固螺钉的头部收纳于孔311的沉头部分内，避免螺钉头部露出定位块而影响注塑件的准确定位。

如图6所示，在一些实施例中，工件定位块303上可设置引导斜面314，用于引导注塑件向下朝工件固定台302的运动。在一些实施例中，工件定位块303上的引导斜面314具有自动定中心的功能，即当注塑件未被放置于在工件固定台303上的适当位置时，通过注塑件自身的重力或者来自压板123的向下的按压力，注塑件可被工件定位块303上的引导斜面314引导到正确的位置。在一些实施例中，多个工件定位块303被沿着注塑件在工件固定台302上正确放置时的正投影轮廓设置，并在其靠近该正投影轮廓的一侧具有引导斜面314。当注塑件被放置的位置稍稍偏离上述正投影轮廓时，在注塑件自身的重力或者来自压板123的向下的按压力的作用下，注塑件会沿着该一个或多个引导斜面314向下滑落入多个定位块303所包围的上述正投影轮廓，从而将注塑件引导到正确位置。在另一些实施例中，一个或多个工件定位块上303的引导斜面314向下凹陷且与注塑件上对应的凸出部形状相配合。当注塑件被放置成偏离正确位置时，在注塑件自身的重力或者来自压板123的向下的按压力的作用下，注塑件上的凸出部沿着引导斜面314滑入对应的凹陷部，从而将注塑件引导到正确位置。

下面将结合附图说明本申请的浇口剪切设备100的工作过程。抓取装置104移动到注塑件传送带或注塑工位(图中未示出)，从所述地方抓取待剪切浇口的注塑件，并将该注塑件放置到位于接料位置(如图2所示)的送料机构103上(具体而言，放置在工件固定台302上)。随后，抓取装置104远离工作台101朝安全位置移动。当抓取装置104移动到安全位置时，抓取装置位置传感器向控制器105发送一送料信号，控制器105随后控制位于接料位置(如图2所示)的送料机构103带动其上的注塑件向待剪切位置(如图4所示)移动。由于此时抓取装置104已经运动到安全位置，其不会与朝待剪切位置运动的送料机构103发生干扰，避免了注塑件在被送料机构103运输过程中与抓取装置104碰撞。当送料机构103运动到待剪切位置之后，控制器105控制剪切装置102往下运动并剪切处于待剪切位置的送料机构103上的注塑件的浇口。在完成浇口剪切后，控制器105控制剪切装置向上运动远离待剪切位置。随后，送料机构103在控制器105的控制下移动回到接料位置，等待送料机构103到达接料位置后，抓取装置104移动并抓取处于接料位置的送料机构103上的完成浇口剪切的注塑件。随后，抓取装置104将完成浇口剪切的注塑件移动到传送带或下一工序的工位。

以上结合附图介绍了本申请的一个实施方式。但本实用新型的可能的实施方式不限于此，还可以对浇口剪切设备100的各个部分作出相应的修改而不超出本实用新型的范围。

例如，可以在冲压缸113上设置有与控制器105通信连接的剪切装置位置传感器，该剪切装置位置传感器被设置为当冲压缸113向上拉动剪切装置102到达事先设定的待命位置时，该传感器可向控制器105发送一待命信号。控制器105根据接收的待命信号控制送料机构103从待剪切位置向接料位置运动。这样可以避免送料机构103过早离开待剪切位置，与正在上升的剪切装置102发生碰触而损伤工件或设备的情况。该剪切装置位置传感器可以为接近式传感器，从而当剪切装置102向上运动到离该传感器的距离达到设定距离时就产生一待命信号。具体来说，接近式传感器可以为电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管或霍尔式等合适的形式。

可替换地，剪切装置位置传感器也可以为接触式传感器，当剪切装置102与支架112上的预定部分接触时产生待命信号。亦或，剪切装置位置传感器设置为行程开关，当剪切装置102向上运动一定距离后即向控制器105发送待命信号。在又一些实施例中，剪切装置位置传感器设置为间隔设置的光栅，当剪切装置102向上运动穿过光栅之间后，向控制器105发送待命信号。

类似地，送料机构103上也可设置与控制器105通信连接的送料机构位置传感器，该送料位置传感器被设置为，当送料机构103移动至接料位置时产生接料信号，并在送料机构103移动至待剪切位置时产生待剪切信号。在接收到接料信号时，控制器105可控制抓取装置104抓取注塑件并将其放置于位于接料位置的送料机构103上。而在接收到待剪切信号时，控制器105可控制剪切装置102向下运动对位于待剪切位置的送料机构103上注塑件进行剪切。

浇口剪切设备100还可进一步包括与控制器105通信连接的标签识别装置，该标签识别装置被配置为可读取附着于注塑件上的识别标签，并将读取的信息传输至控制器105。注塑件上的标签例如可为射频标签，而标签识别装置为射频标签识别装置。控制器105可根据所接收到的标签信息修改浇口剪切设备100的运行参数，如剪切装置102向下运动的高度，抓取装置104的安全位置高度等等。浇口剪切设备100还可进一步具有显示器。控制器105可将标签识别装置读取的标签信息显示于显示器上，操作者可以根据显示的标签信息更换剪切装置102(切刀122和/或刀座121)、工件固定台302和/或工件定位块303。

浇口剪切设备100可包括两套对称设置的剪切装置和送料机构，并且两个送料机构设置在两个剪切装置之间，可分别从其各自的接料位置滑动到位于相应的剪切装置下方的待剪切位置。这种对称配置可以在同一时间完成对两个注塑件的剪切，有利提高生产率。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了浇口剪切设备的若干模块或子模块，但是这种划分仅仅是示例性的而非限制性的。实际上，根据本申请的实施例，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。那些本技术领域的一般技术人员可以通过研究说明书、公开的内容及附图和所附的权利要求书，理解和实施对披露的实施方式的其他改变。在权利要求中，措词“包括”不排除其他的元素和步骤，并且措辞“一”、“一个”不排除复数。在本申请的实际应用中，一个零件可能执行权利要求中所引用的多个技术特征的功能。权利要求中的任何附图标记不应理解为对范围的限制。

以上结合附图示例性地说明了本申请的各实施方式。本领域技术人员根据本说明书公开的内容可以很容易地想到，可以根据实际需要对各实施方式公开的浇口剪切设备的各个组成部分进行适当调整和重新组合，而不会脱离本实用新型的精神。本申请的保护范围以本申请的权利要求书为准。

Claims (21)

1.一种浇口剪切设备，用于剪切注塑件的浇口，其特征在于，所述浇口剪切设备包括：

工作台；

设置于所述工作台上的剪切装置，所述剪切装置被配置为可控地相对于所述工作台上下运动；

可滑动地设置于所述工作台上的送料机构，所述送料机构被配置为可控地在接料位置和位于所述剪切装置下方的待剪切位置之间滑动；

设置于所述工作台上方的抓取装置，所述抓取装置被配置为可控地将注塑件放置于位于所述接料位置的所述送料机构上，随后远离所述工作台移动到安全位置；

抓取装置位置传感器，所述抓取装置位置传感器被配置为当检测到所述抓取装置移动到所述安全位置时生成送料信号；

与所述抓取装置位置传感器通信连接的控制器，所述控制器可接收所述送料信号，并根据所述送料信号控制所述送料机构从所述接料位置移动到所述待剪切位置，然后控制所述剪切装置对位于待剪切位置的注塑件的浇口进行剪切。

2.如权利要求1所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述剪切装置进一步包括刀座和至少一个可拆卸地安装于所述刀座上的切刀。

3.如权利要求2所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述至少一个切刀通过顶珠弹簧定位螺丝安装于所述刀座。

4.如权利要求3所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述切刀上设有凹口，所述顶珠弹簧定位螺丝末端的顶珠可卡入所述凹口内，以限制所述切刀相对于所述刀座移动。

5.如权利要求1所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述送料机构包括驱动台和可拆卸地安装在所述驱动台上的工件固定台。

6.如权利要求2至4中任意一项所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述送料机构包括驱动台和可拆卸地安装在所述驱动台上的工件固定台。

7.如权利要求5所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述工作台上设有导轨，所述驱动台设有与所述导轨相配合的滑块。

8.如权利要求6所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述工作台上设有导轨，所述驱动台设有与所述导轨相配合的滑块。

9.如权利要求5所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述工件固定台上可拆卸地设置有至少一个工件定位块。

10.如权利要求6所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述工件固定台上可拆卸地设置有至少一个工件定位块。

11.如权利要求9所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述至少一个工件定位块的形状和位置被配置为适于限制注塑件相对于所述工件固定台的水平移动。

12.如权利要求10所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述至少一个工件定位块的形状和位置被配置为适于限制注塑件相对于所述工件固定台的水平移动。

13.如权利要求9所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述至少一个定位块中的每一个均具有至少一个贯通的长孔，所述至少一个定位块可通过插入所述长孔内的紧固件固定在所述工件固定台上。

14.如权利要求10所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述至少一个定位块中的每一个均具有至少一个贯通的长孔，所述至少一个定位块可通过插入所述长孔内的紧固件固定在所述工件固定台上。

15.如权利要求9所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述至少一个定位块具有用于引导注塑件向下运动的斜面。

16.如权利要求10所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述至少一个定位块具有用于引导注塑件向下运动的斜面。

17.如权利要求16所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述剪切装置进一步包括位于所述刀座下方并弹性连接于所述刀座的压板，所述压板具有与所述至少一个切刀相对应的至少一个孔，使得所述切刀可以穿过所述孔向下运动。

18.如权利要求17所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述压板被设置为可以向下运动以便将注塑件向工件固定台表面推动。

19.如权利要求1至4中任意一项所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述浇口剪切设备还进一步包括与所述控制器通信连接的标签识别装置，所述标签识别装置被配置为可读取附着于注塑件上的识别标签，并将读取的信息传输至所述控制器。

20.如权利要求1至4中任意一项所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述浇口剪切设备还进一步包括对称设置于工作台上方的安全光栅。

21.如权利要求1至4中任意一项所述的浇口剪切设备，其特征在于，所述浇口剪切设备包括：

两个对称设置的剪切装置；和

两个送料机构，所述两个送料机构设置在所述两个剪切装置之间，可分别从其各自的接料位置滑动到位于相应的剪切装置下方的待剪切位置。