CN220663168U - 培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置，包括安装座，安装座的上表面上垂直设置有吸筒，其下表面上设置有与吸筒的内腔相连通的负压吸头；吸筒内设置有一对夹爪，夹爪的夹持端远离安装座，与夹持端相对的夹爪内端上开设有安装槽，安装槽内设置有驱动两夹爪的夹持端相向运动夹紧的手指气缸。本实用新型优点在于能够轻松、顺畅的脱去空平皿的塑料外包装，实现真空吸取塑料外包装的同时进行物理夹紧，有效解决了现有真空吸盘吸力不够或漏吸的问题，确保空平皿顺畅脱模，保证灌装线的生产效率，避免造成灌装设备运行故障。

Description

培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置

技术领域

本实用新型涉及培养皿灌装生产线技术领域，尤其是涉及一种培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置。

背景技术

在培养皿灌装生产线上进行空平皿灌装时，首先要将采购来的空平皿的塑料外包装拆除，然后才能进行灌装，灌装完成后再进行二次包装。现有均是通过一真空吸盘正对空平皿的下方来抽吸柔软的塑料外包装，之后再通过真空吸盘的下移来下拉塑料外包装从而完成脱模；由于塑料外包装本身的柔性，致使其平整度较低，且存在棱角位置，导致真空吸盘在吸取袋子时易产生吸取不牢固、易脱落的现象，造成下拉过程中无法完成产品的顺畅脱模，严重影响灌装线的生产效率，严重时还会造成灌装设备运行故障。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置，包括安装座，所述安装座的上表面上垂直设置有吸筒，其下表面上设置有与所述吸筒的内腔相连通的负压吸头；所述吸筒内设置有一对夹爪，所述夹爪的夹持端远离所述安装座，与夹持端相对的夹爪内端上开设有安装槽，所述安装槽内设置有驱动两夹爪的夹持端相向运动夹紧的手指气缸。

进一步的，两所述夹爪的夹持端上错位设置有挂齿、以及与所述挂齿适配对应的卡槽，在夹爪夹持抽吸入吸筒内的塑料外包装时，能够通过挂齿来刺破塑料外包装，并在整个装置向下运动时形成对塑料外包装的卡挂，便于更好的完成空平皿上塑料外包装的剥离，保证两夹爪可靠的夹持力。

进一步的，两所述夹爪的夹持端贴合面为橡胶夹持面，从而增大夹持塑料外包装时的摩擦力，使两夹爪能够更加稳固的夹紧塑料外包装。

本实用新型优点在于通过负压吸头来连接负压吸引设备，从而实现吸筒的抽吸功能，使空平皿的塑料外包装能够吸入吸筒内一部分，此时再配合由手指气缸驱动的夹爪、以及设置在夹爪夹持端的橡胶夹持面和挂齿，稳固的夹持吸入吸筒内的塑料外包装，从而能够在整个装置向下移动的过程中轻松、顺畅的脱去空平皿的塑料外包装，实现真空吸取塑料外包装的同时进行物理夹紧，有效解决了现有真空吸盘吸力不够或漏吸的问题，确保空平皿顺畅脱模，保证灌装线的生产效率，避免造成灌装设备运行故障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中两夹爪的轴侧放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、 “固定”等应做广义理解，例如， “固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，本实用新型所述的培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置，包括安装座1，安装于培养皿灌装线上空平皿进料端的拆包设备上，由拆包设备的丝杆带动上下运动；在安装座1的上表面上垂直设置有吸筒2，在其下表面上设置有与吸筒2的内腔相连通的负压吸头3，通过负压吸头3的远离吸筒2端来连接负压吸引设备，从而实现吸筒2的抽吸功能，使空平皿的塑料外包装能够被吸入吸筒2内一部分。

另外，在吸筒2内还设置有一对夹爪4，两夹爪4的夹持端远离安装座1（即：夹爪4的夹持端位于吸筒2内的远离负压吸头3端），与夹持端相对的夹爪4内端上开设有安装槽5，安装槽5内设置有驱动两夹爪4的夹持端相向运动并夹紧的手指气缸6，手指气缸6的气管连接头7自吸筒2的筒壁上密封穿出，延伸至吸筒2外侧。

进一步的，还可在两夹爪4的夹持端上错位设置多对挂齿8，并开设与挂齿8适配对应的卡槽9（即：在与挂齿7相对的对侧夹爪4上开设卡槽9），从而当两夹爪4的夹持端夹闭时，挂齿7刚好伸入对侧的卡槽9中，保证两夹爪4的夹持端能够贴合夹紧吸入吸筒2内的塑料外包装，确保两夹爪4具有可靠的夹持力，同时挂齿8还能够刺破塑料外包装，形成对塑料外包装的卡挂，并在整个装置向下运动时形成对塑料外包装良好的牵拉，以便于更好的完成空平皿上塑料外包装的剥离。

进一步的，还可将两夹爪4的夹持端贴合面设置为橡胶夹持面10（即：在两夹爪4的夹持端贴合面上分别设置一层橡胶垫层），从而增大夹持塑料外包装时的摩擦力，使两夹爪4能够更加稳固的夹紧塑料外包装。

使用时，通过安装座1将本拆除装置安装于培养皿灌装线上空平皿进料端的拆包设备上，当带有塑料外包装的空平皿物料输送至培养皿灌装线上时，首先通过拆包设备来驱动吸筒2向上移动，使吸筒2的抽吸端（即：远离安装座1端）正对于空平皿的下方，并靠近空平皿；然后启动连接于负压吸头3上的负压吸引设备，从而将空平皿的塑料外包装吸入吸筒2内一部分；之后再启动手指气缸6，驱动两夹爪4的夹持端相向运动夹紧吸入吸筒2内的塑料外包装，两夹爪4夹持端的橡胶夹持面10和挂齿8能够确保更加稳固的夹紧吸入吸筒2内的塑料外包装，此时再由拆包设备来驱动整个拆除装置向下移动，从而轻松、顺畅的脱去空平皿的塑料外包装，实现真空吸取塑料外包装的同时进行物理夹紧，确保能够准确、高效的脱去空平皿的塑料外包装，有效解决了现有仅依靠真空吸盘的吸力来脱去塑料外包装时吸力不够或漏吸的问题，确保输送至培养皿灌装线的所有空平皿均能够顺畅脱模，保证灌装线的生产效率，避免造成灌装设备运行故障。

Claims (3)

1.一种培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座的上表面上垂直设置有吸筒，其下表面上设置有与所述吸筒的内腔相连通的负压吸头；所述吸筒内设置有一对夹爪，所述夹爪的夹持端远离所述安装座，与夹持端相对的夹爪内端上开设有安装槽，所述安装槽内设置有驱动两夹爪的夹持端相向运动夹紧的手指气缸。

2.根据权利要求1所述的培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置，其特征在于：两所述夹爪的夹持端上错位设置有挂齿、以及与所述挂齿适配对应的卡槽。

3.根据权利要求1所述的培养皿灌装线用空平皿外包装拆除装置，其特征在于：两所述夹爪的夹持端贴合面为橡胶夹持面。