CN212767093U

CN212767093U - 四头灌装机

Info

Publication number: CN212767093U
Application number: CN202021675937.6U
Authority: CN
Inventors: 刘美连
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-13
Filing date: 2020-08-13
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2030-08-13

Abstract

本实用新型公开了四头灌装机，包括机架，所述机架顶端位置安装下袋部分，所述机架内部靠近顶端位置安装开袋灌装部分，所述机架内部中间位置从上至下分别安装有上定位部分、中间定位部分和下定位部分，所述中间定位部分分别包括定位支架、送料气缸、第一定位气缸、右挡板、第一中间上下吸盘、左挡板和第一定位块，所述定位支架表面分别安装送料气缸和第一定位气缸，所述定位支架表面固定连接第一定位块，所述第一定位块上方分别安装右挡板、第一中间上下吸盘和左挡板。本实用新型通过机架内部的上定位部分、中间定位部分和下定位部分配合使用，对袋子支撑固定，提高稳定性，防止偏位移位，提高灌装的精准度和效率。

Description

四头灌装机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为四头灌装机。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。

现有的四头灌装机在使用的时候存在以下缺点：

灌装的时候，袋子容易出现偏位和移位的现象，不仅造成灌装原料的浪费，还会造成机架的工作区域出现脏污，降低工作效率和工作环境的舒适度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供四头灌装机，以解决上述背景技术中提出的现有的四头灌装机在使用的时候，袋子容易出现偏位和移位的现象，不仅造成灌装原料的浪费，还会造成机架的工作区域出现脏污，降低工作效率和工作环境的舒适度问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：四头灌装机，包括机架，所述机架顶端位置安装下袋部分，所述机架内部靠近顶端位置安装开袋灌装部分，所述机架内部中间位置从上至下分别安装有上定位部分、中间定位部分和下定位部分，所述中间定位部分分别包括定位支架、送料气缸、第一定位气缸、右挡板、第一中间上下吸盘、左挡板和第一定位块，所述定位支架表面分别安装送料气缸和第一定位气缸，所述定位支架表面固定连接第一定位块，所述第一定位块上方分别安装右挡板、第一中间上下吸盘和左挡板，所述机架内部分别安装后导槽部分、封口部分和排气部分，所述机架内部靠近底端位置安装有输送皮带，通过机架内部的上定位部分、中间定位部分和下定位部分配合使用，对袋子支撑固定，提高稳定性，防止偏位移位，提高灌装的精准度和效率。

进一步的，所述下袋部分分别包括拖料盘、丝杆、左滑槽一体、右滑槽一体、第二中间上下吸盘和取袋气缸，所述拖料盘表面插接有丝杆，所述拖料盘末端位置安装取袋气缸，所述拖料盘表面分别安装左滑槽一体、右滑槽一体和第二中间上下吸盘，取袋气缸驱动第二上下吸盘工作，吸盘真空吸住袋子送到左滑槽一体和右滑槽一体内部，断开真空，袋子顺着左滑槽一体和右滑槽一体到定位部分的定位块上，丝杆可以根据袋子不同的宽度进行合适的调节。

进一步的，所述上定位部分分别包括上定位架、上定位块和上定位气缸，所述上定位架一侧安装上定位块，且上定位架另一侧安装上定位气缸，袋子在由定位部分上的中间吸盘位吸住袋子，再送往后导槽部分的过程中，该定位部分作用可以先让下袋部分的袋子先落到上定位部分的上定位块上，等到中间定位部分的中间吸盘和左右挡板一起回到原位之后，袋子可以直接从上定位块落到中间定位的定位块上，这样做是减少了袋子从下袋部分到中间定位的距离，加快生产效率。

进一步的，所述下定位部分分别包括下定位架、下定位气缸和下定位块，所述下定位架一侧安装下定位气缸，所述下定位架另一侧安装下定位块，袋子从后导槽的上导槽垂直滑落到下滑槽的下定位块上，进行封口，排气工作。

进一步的，所述开袋灌装部分分别包括开袋支架、充填头升降气缸、充填头本体、开袋吸盘工位和开袋吸盘本体，所述开袋支架顶端插接有充填头升降气缸，所述充填头升降气缸的传动输出端传动连接充填头本体，所述开袋支架表面的开袋吸盘工位内部插接有开袋吸盘本体，开袋气缸驱动开袋吸盘工位打开袋子之后，再由充填头升降气缸驱动充填头本体进行灌装作业。

进一步的，所述后导槽部分分别包括后导槽架、后导槽卡块气缸、上右导槽卡块、上右导槽本体、上左导槽卡块、上左导槽本体、螺杆A、螺杆B、左下滑槽和右下滑槽，所述后导槽架表面分别插接有螺杆A和螺杆B，所述后导槽架表面分别安装后导槽卡块气缸、上右导槽卡块、上右导槽本体和上左导槽卡块，所述后导槽架靠近底端位置分别安装左下滑槽和右下滑槽，袋子由中间定位部分的中间吸盘和左右挡板送到后导槽的上左导槽和上右导槽中间位置，由后导槽卡块气缸驱动上左导槽卡块和上右导槽卡块同时工作，把中间位置的袋子卡在上左导槽和上右导槽的导槽内部，袋子灌装完成之后，顺着上左右导槽内壁垂直滑落到下滑槽内部，封口，排气再进行工作。

进一步的，所述封口部分分别包括封口架、封口气缸、固定块、封刀A和封刀B，所述封口架表面分别封口气缸安装固定块，所述封口架表面对称安装封刀A和封刀B，封刀B固定安装在固定块上，封刀A由封口气缸驱动撞向固定安装在固定块上的封刀B。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过机架内部的上定位部分、中间定位部分和下定位部分配合使用，尤其是机架内部的中间定位部分，中间定位部分分别包括定位支架、送料气缸、第一定位气缸、右挡板、第一中间上下吸盘、左挡板和第一定位块，对袋子支撑固定，提高稳定性，防止偏位移位，提高灌装的精准度和效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构正面示意图；

图2是本实用新型的整体结构背面结构示意图；

图3是本实用新型的下袋部分结构示意图；

图4是本实用新型的上定位部分结构示意图；

图5是本实用新型的封口部分结构示意图；

图6是本实用新型的后导槽部分正面结构示意图；

图7是本实用新型的后导槽部分背面结构示意图；

图8是本实用新型的中间定位部分结构示意图；

图9是本实用新型的下定位部分结构示意图；

图10是本实用新型的开袋灌装部分结构示意图；

图中：1、机架；2、下袋部分；201、拖料盘；202、丝杆；203、左滑槽一体；204、右滑槽一体；205、第二中间上下吸盘；206、取袋气缸；3、上定位部分；301、上定位架；302、上定位块；303、上定位气缸；4、输送皮带；5、中间定位部分；501、定位支架；502、送料气缸；503、第一定位气缸；504、右挡板；505、第一中间上下吸盘；506、左挡板；507、第一定位块；6、下定位部分；601、下定位架；602、下定位气缸；603、下定位块；7、开袋灌装部分；701、开袋支架；702、充填头升降气缸；703、充填头本体；704、开袋吸盘工位；705、开袋吸盘本体；8、后导槽部分；801、后导槽架；802、后导槽卡块气缸；803、上右导槽卡块；804、上右导槽本体；805、上左导槽卡块；806、上左导槽本体；807、螺杆A；808、螺杆B；809、左下滑槽；810、右下滑槽；9、封口部分；901、封口架；902、封口气缸；903、固定块；904、封刀A；905、封刀B；10、排气部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供技术方案：四头灌装机，包括机架1，所述机架1顶端位置安装下袋部分2，所述机架1内部靠近顶端位置安装开袋灌装部分7，所述机架1内部中间位置从上至下分别安装有上定位部分3、中间定位部分5和下定位部分6，所述中间定位部分5分别包括定位支架501、送料气缸502、第一定位气缸503、右挡板504、第一中间上下吸盘505、左挡板506和第一定位块507，所述定位支架501表面分别安装送料气缸502和第一定位气缸503，所述定位支架501表面固定连接第一定位块507，所述第一定位块507上方分别安装右挡板504、第一中间上下吸盘505和左挡板506，所述机架1内部分别安装后导槽部分8、封口部分9和排气部分10，所述机架1内部靠近底端位置安装有输送皮带4。

所述下袋部分2分别包括拖料盘201、丝杆202、左滑槽一体203、右滑槽一体204、第二中间上下吸盘205和取袋气缸206，所述拖料盘201表面插接有丝杆202，所述拖料盘201末端位置安装取袋气缸206，所述拖料盘201表面分别安装左滑槽一体203、右滑槽一体204和第二中间上下吸盘205，取袋气缸206驱动第二上下吸盘205工作，吸盘真空吸住袋子送到左滑槽一体203和右滑槽一体204内部，断开真空，袋子顺着左滑槽一体203和右滑槽一体204到定位部分的定位块上，丝杆202可以根据袋子不同的宽度进行合适的调节。

所述上定位部分3分别包括上定位架301、上定位块302和上定位气缸303，所述上定位架301一侧安装上定位块302，且上定位架301另一侧安装上定位气缸303，袋子在由定位部分上的中间吸盘位吸住袋子，再送往后导槽部分的过程中，该定位部分作用可以先让下袋部分的袋子先落到上定位部分的上定位块上，等到中间定位部分的中间吸盘和左右挡板一起回到原位之后，袋子可以直接从上定位块落到中间定位的定位块上，这样做是减少了袋子从下袋部分到中间定位的距离，加快生产效率。

所述下定位部分6分别包括下定位架601、下定位气缸602和下定位块603，所述下定位架601一侧安装下定位气缸602，所述下定位架601另一侧安装下定位块603，袋子从后导槽的上导槽垂直滑落到下滑槽的下定位块上，进行封口，排气工作。

所述开袋灌装部分7分别包括开袋支架701、充填头升降气缸702、充填头本体703、开袋吸盘工位704和开袋吸盘本体705，所述开袋支架701顶端插接有充填头升降气缸702，所述充填头升降气缸702的传动输出端传动连接充填头本体703，所述开袋支架701表面的开袋吸盘工位704内部插接有开袋吸盘本体705，开袋气缸驱动开袋吸盘工位打开袋子之后，再由充填头升降气缸驱动充填头本体进行灌装作业。

所述后导槽部分8分别包括后导槽架801、后导槽卡块气缸802、上右导槽卡块803、上右导槽本体804、上左导槽卡块805、上左导槽本体806、螺杆A807、螺杆B808、左下滑槽809和右下滑槽810，所述后导槽架801表面分别插接有螺杆A807和螺杆B808，所述后导槽架801表面分别安装后导槽卡块气缸802、上右导槽卡块803、上右导槽本体804和上左导槽卡块805，所述后导槽架801靠近底端位置分别安装左下滑槽809和右下滑槽810，袋子由中间定位部分的中间吸盘和左右挡板送到后导槽的上左导槽和上右导槽中间位置，由后导槽卡块气缸驱动上左导槽卡块和上右导槽卡块同时工作，把中间位置的袋子卡在上左导槽和上右导槽的导槽内部，袋子灌装完成之后，顺着上左右导槽内壁垂直滑落到下滑槽内部，封口，排气再进行工作。

所述封口部分9分别包括封口架901、封口气缸902、固定块903、封刀A904和封刀B905，所述封口架901表面分别封口气缸902安装固定块903，所述封口架901表面对称安装封刀A904和封刀B905，封刀B905固定安装在固定块上，封刀A904由封口气缸902驱动撞向固定安装在固定块上的封刀B905。

本实用新型的工作原理：袋子从下袋部分2滑落到中间定位部分5的第一定位块507上，再由中间定位部分5的左右挡板和第一中间上下吸盘机构勾住袋子，往后导槽部分8上运送，在运送的过程中，接下来的从下袋部分2上的袋子落到上定位部分3的上定位块301上，等待着中间定位部分5的中间上下吸盘位机构回到原位，中间吸盘位运送到后导槽部分8的上左右导槽中间位置之后，由后导槽部分8上的后导槽卡块气缸802工作，驱动上左导槽卡块805和上右导槽卡块803卡住到上左和右导槽内和开袋充填部分整体降下来进行对袋子进行开袋灌装，由完成后，中间定位部分5上的第一定位块507工作，使灌装完后的袋子顺着上导槽内壁垂直滑落到下导槽的下定位块上，接着进行封口，排气；其中，袋子从滑槽部分落到定位部分的定位块上，定位块上面一个中间上下吸盘产生真空吸住袋子中间上下位，根据送料气缸把袋子送往后面的后导槽部分中间位置，然后由充填开袋升降机构降下来进行真空开袋灌装，结束之后定位气缸驱动定位块运动，使灌装之后的面膜袋垂直落下到封口的位置，之前推板上安装的夹手气缸，袋子落在上定位部分的定位块上就夹住袋子底部推送至后导槽部分，过程中因为与后导槽部分的左导槽和右导槽接触过程中摩擦导致袋子受力不均匀，袋子会左右打滑，无法对中到左右导槽正中间，现在换成这种结构，中间上下吸盘，左右挡板，袋子落下中间上下吸盘吸住袋子中间上下位置，左右挡板与袋子接触面积大，可以使袋子在送到后导槽部分与后导槽接触产生的摩擦力大大减小，可以使袋子不打滑，不左右飘动，很好的送到后导槽部分的左右导槽正中间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.四头灌装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)顶端位置安装下袋部分(2)，所述机架(1)内部靠近顶端位置安装开袋灌装部分(7)，所述机架(1)内部中间位置从上至下分别安装有上定位部分(3)、中间定位部分(5)和下定位部分(6)，所述中间定位部分(5)分别包括定位支架(501)、送料气缸(502)、第一定位气缸(503)、右挡板(504)、第一中间上下吸盘(505)、左挡板(506)和第一定位块(507)，所述定位支架(501)表面分别安装送料气缸(502)和第一定位气缸(503)，所述定位支架(501)表面固定连接第一定位块(507)，所述第一定位块(507)上方分别安装右挡板(504)、第一中间上下吸盘(505)和左挡板(506)，所述机架(1)内部分别安装后导槽部分(8)、封口部分(9)和排气部分(10)，所述机架(1)内部靠近底端位置安装有输送皮带(4)。

2.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述下袋部分(2)分别包括拖料盘(201)、丝杆(202)、左滑槽一体(203)、右滑槽一体(204)、第二中间上下吸盘(205)和取袋气缸(206)，所述拖料盘(201)表面插接有丝杆(202)，所述拖料盘(201)末端位置安装取袋气缸(206)，所述拖料盘(201)表面分别安装左滑槽一体(203)、右滑槽一体(204)和第二中间上下吸盘(205)。

3.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述上定位部分(3)分别包括上定位架(301)、上定位块(302)和上定位气缸(303)，所述上定位架(301)一侧安装上定位块(302)，且上定位架(301)另一侧安装上定位气缸(303)。

4.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述下定位部分(6)分别包括下定位架(601)、下定位气缸(602)和下定位块(603)，所述下定位架(601)一侧安装下定位气缸(602)，所述下定位架(601)另一侧安装下定位块(603)。

5.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述开袋灌装部分(7)分别包括开袋支架(701)、充填头升降气缸(702)、充填头本体(703)、开袋吸盘工位(704)和开袋吸盘本体(705)，所述开袋支架(701)顶端插接有充填头升降气缸(702)，所述充填头升降气缸(702)的传动输出端传动连接充填头本体(703)，所述开袋支架(701)表面的开袋吸盘工位(704)内部插接有开袋吸盘本体(705)。

6.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述后导槽部分(8)分别包括后导槽架(801)、后导槽卡块气缸(802)、上右导槽卡块(803)、上右导槽本体(804)、上左导槽卡块(805)、上左导槽本体(806)、螺杆A(807)、螺杆B(808)、左下滑槽(809)和右下滑槽(810)，所述后导槽架(801)表面分别插接有螺杆A(807)和螺杆B(808)，所述后导槽架(801)表面分别安装后导槽卡块气缸(802)、上右导槽卡块(803)、上右导槽本体(804)和上左导槽卡块(805)，所述后导槽架(801)靠近底端位置分别安装左下滑槽(809)和右下滑槽(810)。

7.根据权利要求1所述的四头灌装机，其特征在于：所述封口部分(9)分别包括封口架(901)、封口气缸(902)、固定块(903)、封刀A(904)和封刀B(905)，所述封口架(901)表面分别封口气缸(902)安装固定块(903)，所述封口架(901)表面对称安装封刀A(904)和封刀B(905)。