CN213735870U - 一种全凸轮转盘给袋式全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全凸轮转盘给袋式全自动包装机，本实用新型中，中心转盘由凸轮驱动机构驱动转动，以此带动取袋机构进行转动，从而实现相应包装工序，其中，通过吸袋机构放置包装袋，并通过吸袋机构将包装袋吸取输送出去，而取袋机构可以夹持吸袋机构上的包装袋并将其输送到喷码机构处进行喷码，接着完成喷码后，由开袋机构夹取包装袋并拉开包装袋的开口，以承接待包装的物料，而填充机构可以将物料灌装到开袋机构的包装袋内，接着再通过压紧机构对包装袋内的物料进行压紧，最后通过密封机构进行抽真空及密封，以此实现物料的生产包装，并可以此代替人工，实现智能化生产，从而提高工作效率。

Description

一种全凸轮转盘给袋式全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种全凸轮转盘给袋式全自动包装机。

背景技术

目前，现有的包装机，如颗粒、粉状、固体状、块状以及液体状等食品、化工品的包装，其包装步骤大多还需要人工来辅助进行，因此在生产过程中存在操作麻烦、工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种全凸轮转盘给袋式全自动包装机，以达到提高生产智能化从而提高生产效率的目的。

本实用新型采用的技术方案为：一种全凸轮转盘给袋式全自动包装机，包括机架和用于夹持吸袋组件上的包装袋的取袋机构；在所述机架上设置有中心转盘、用于驱动中心转盘转动的凸轮驱动机构、用于放置包装袋并将其吸取输送出去的吸袋机构、用于对取袋机构上的包装袋进行喷码的喷码机构、用于对拉开喷码后的包装袋开口的开袋机构、用于将待包装的物料灌装到取袋机构上的包装袋内的填充机构、用于压紧灌装到包装袋内的物料的压紧机构、用于对经过压紧工序的包装袋进行封口的密封机构、和用于输送完成密封的包装袋的成品输送带；所述取袋机构与所述凸轮驱动机构连接，所述取袋机构安装在所述中心转盘上。

进一步地，所述吸袋机构包括用于放置包装袋的第一支座、用于限定包装袋位置的两个限位板、和用于吸取包装袋的吸袋组件；所述第一支座安装在所述机架上，且与所述凸轮驱动机构连接；两个所述限位板间隔安装在所述第一支座上，所述吸袋组件安装在所述机架上。

进一步地，所述吸袋组件包括吸盘和吸袋气缸；所述吸袋气缸安装在所述第一支座上，所述吸盘安装在所述吸袋气缸的输出杆上。

进一步地，在所述第一支座上设置有可以供包装袋穿过的槽位。

进一步地，所述取袋机构包括第二支座、驱动气缸、连杆组件和取袋机械手；所述第二支座安装在所述机架上，且与所述凸轮驱动机构连接；所述驱动气缸安装在所述第二支座上；所述连杆组件安装在所述第二支座上，且与所述驱动气缸的输出杆连接；所述取袋机械手安装在所述连杆组件上。

进一步地，所述开袋机构包括第三支座、开袋机械手和气管；所述第三支座安装在所述机架上，且与所述凸轮驱动机构连接；所述开袋机械手安装在所述第三支座上，所述气管安装在所述第三支座上。

进一步地，所述填充机构包括支杆、填充气缸和填充漏斗；所述支杆安装在所述机架上，且与所述凸轮驱动机构连接；所述填充气缸安装在所述支杆上，所述填充漏斗安装在所述填充气缸上。

进一步地，所述密封机构包括第四支座、密封驱动组件和密封块；所述第四支座安装在所述机架上，且与所述凸轮驱动机构连接；所述密封驱动组件安装在所述第四支座上，所述密封块安装在所述密封驱动组件上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中，中心转盘由凸轮驱动机构驱动转动，以此带动取袋机构进行转动，从而实现相应包装工序，其中，通过吸袋机构放置包装袋，并通过吸袋机构将包装袋吸取输送出去，而取袋机构可以夹持吸袋机构上的包装袋并将其输送到喷码机构处进行喷码，接着完成喷码后，由开袋机构夹取包装袋并拉开包装袋的开口，以承接待包装的物料，而填充机构可以将物料灌装到开袋机构的包装袋内，接着再通过压紧机构对包装袋内的物料进行压紧，最后通过密封机构进行抽真空及密封，以此实现物料的生产包装，并可以此代替人工，实现智能化生产，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型凸轮驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型吸袋机构的结构示意图；

图4是本实用新型吸袋组件的结构示意图；

图5是本实用新型取袋机构的结构示意图；

图6是本实用新型开袋机构的结构示意图；

图7是本实用新型填充机构的结构示意图；

图8是本实用新型密封机构的结构示意图。

其中，1、机架；2、吸袋机构；201、第一支座；202、限位板；203、吸袋组件；3、取袋机构；301、第二支座；302、驱动气缸；303、取袋机械手；304、连杆组件；4、喷码机构；5、开袋机构；501、第三支座；502、开袋机械手；503、气管；6、填充机构；601、支杆；602、填充气缸；603、填充漏斗；7、压紧机构；8、密封机构；801、第四支座；802、密封驱动组件；803、密封块；9、中心转盘；10、成品输送带；11、凸轮驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第二特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第二和第二特征直接接触，也可以包括第二和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第二特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第二特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度高于第二特征。第二特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第二特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-8所示，本实用新型提供了一种全凸轮转盘给袋式全自动包装机，包括机架1和取袋机构3；在所述机架1上设置有凸轮驱动机构11、吸袋机构2、喷码机构4、开袋机构5、中心转盘9、包装袋内的填充机构6、压紧机构7、密封机构8和成品输送带10；所述中心转盘9与所述凸轮驱动机构11连接，所述取袋机构3安装在所述中心转盘9上；其中，中心转盘9由凸轮驱动机构11驱动转动，以此带动取袋机构3进行转动，从而实现相应包装工序，其中，通过吸袋机构2放置包装袋，并通过吸袋机构2将包装袋吸取输送出去，而取袋机构3可以夹持吸袋机构2上的包装袋并将其输送到喷码机构4处进行喷码，接着完成喷码后，由开袋机构5夹取包装袋并拉开包装袋的开口，以承接待包装的物料，而填充机构6可以将物料灌装到开袋机构5的包装袋内，接着再通过压紧机构7对包装袋内的物料进行压紧，最后通过密封机构8进行抽真空及密封，以此实现物料的生产包装，并可以此代替人工，实现智能化生产，从而提高工作效率。

其中，凸轮驱动机构11包括电机及凸轮组件，所述电机与凸轮组件连接，以此驱动中心转盘9进行转动，从而实现各包装工序。

进一步地，所述吸袋机构2包括第一支座201、两个限位板202、和吸袋组件203；所述第一支座201安装在所述机架1上，且与所述凸轮驱动机构11连接；两个所述限位板202间隔安装在所述第一支座201上，所述吸袋组件203安装在所述机架1上；其中，通过限位板202对包装袋的位置进行限定，使其稳定放置在第一支座201上，且在所述第一支座201上设置有可以供包装袋穿过的槽位，以此通过吸袋组件203将第一支座201上的包装袋从槽位处吸取出去。

进一步地，所述吸袋组件203包括吸盘和吸袋气缸；所述吸袋气缸安装在所述第一支座201上，所述吸盘安装在所述吸袋气缸的输出杆上；其中，通过吸袋气缸驱动吸盘移动，使吸盘可以吸取第一支座201上的包装袋。

进一步地，所述取袋机构3包括第二支座301、驱动气缸302、连杆组件304和取袋机械手303；所述第二支座301安装在所述机架1上，且与所述凸轮驱动机构11连接；所述驱动气缸302安装在所述第二支座301上；所述连杆组件304安装在所述第二支座301上，且与所述驱动气缸302的输出杆连接；所述取袋机械手303安装在所述连杆组件304上；其中，通过驱动气缸驱动连杆组件304，使其带动吸袋机械手，以此让机械手可以夹持吸盘上的包装袋，接着再在凸轮驱动机构11的驱动下，使第二支座301产生转动，从而将包装袋移动到喷码机构4处喷码，包装袋可以在喷码机构4处喷上日期或其他标记。

进一步地，所述开袋机构5包括第三支座501、开袋机械手502和气管503；所述第三支座501安装在所述机架1上，且与所述凸轮驱动机构11连接；所述开袋机械手502安装在所述第三支座501上，所述气管503安装在所述第三支座501上；其中，可通过开袋机械手502将包装袋向两边拉开，从而将包装袋拉出开口以承接物料，而气管503用于提供气体，在拉袋时通过吹气，可进一步保证包装袋的开口状态。

进一步地，所述填充机构6包括支杆601、填充气缸602和填充漏斗603；所述支杆601安装在所述机架1上，且与所述凸轮驱动机构11连接；所述填充气缸602安装在所述支杆601上，所述填充漏斗603安装在所述填充气缸602上；其中，可以通过填充气缸602驱动填充漏斗603的上下移动，从而使填充漏斗可以放置到包装袋内，并以此保证物料的灌装。

所述压紧机构7包括气缸及压块，以此通过气缸驱动压块的上下移动，从而对包装袋内的物料进行压紧。

进一步地，所述密封机构8包括第四支座801、密封驱动组件802和密封块803；所述第四支座801安装在所述机架1上，且与所述凸轮驱动机构11连接；所述密封驱动组件802安装在所述第四支座801上，所述密封块803安装在所述密封驱动组件802上；其中，通过密封驱动组件802可以驱动两个密封块803的分开或靠近，以此在两个密封块803贴在一起的时候，可通过密封块803产生的热量，从而用于对包装袋进行密封，且在封口的同时，可以通过吸气管503对包装袋内进行抽真空，以此保证包装袋内的物料质量。

通过上述设置便可实现包装时的吸袋、取袋、开袋、合袋、充填、排气、压实、密封、抽真空等多道工序，以此实现物料的自动生产包装，并可以此代替人工，实现智能化生产，从而提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.一种全凸轮转盘给袋式全自动包装机，其特征在于：包括机架和用于夹持吸袋组件上的包装袋的取袋机构；在所述机架上设置有中心转盘、用于驱动中心转盘转动的凸轮驱动机构、用于放置包装袋并将其吸取输送出去的吸袋机构、用于对取袋机构上的包装袋进行喷码的喷码机构、用于对拉开喷码后的包装袋开口的开袋机构、用于将待包装的物料灌装到取袋机构上的包装袋内的填充机构、用于压紧灌装到包装袋内的物料的压紧机构、用于对经过压紧工序的包装袋进行封口的密封机构、和用于输送完成密封的包装袋的成品输送带；所述取袋机构与所述凸轮驱动机构连接，所述取袋机构安装在所述中心转盘上。

2.根据权利要求1所述的全凸轮转盘给袋式全自动包装机，其特征在于：所述吸袋机构包括用于放置包装袋的第一支座、用于限定包装袋位置的两个限位板、和用于吸取包装袋的吸袋组件；所述第一支座安装在所述机架上，且与所述凸轮驱动机构连接；两个所述限位板间隔安装在所述第一支座上，所述吸袋组件安装在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的全凸轮转盘给袋式全自动包装机，其特征在于：所述吸袋组件包括吸盘和吸袋气缸；所述吸袋气缸安装在所述第一支座上，所述吸盘安装在所述吸袋气缸的输出杆上。

4.根据权利要求2所述的全凸轮转盘给袋式全自动包装机，其特征在于：在所述第一支座上设置有可以供包装袋穿过的槽位。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的全凸轮转盘给袋式全自动包装机，其特征在于：所述取袋机构包括第二支座、驱动气缸、连杆组件和取袋机械手；所述第二支座安装在所述机架上，且与所述凸轮驱动机构连接；所述驱动气缸安装在所述第二支座上；所述连杆组件安装在所述第二支座上，且与所述驱动气缸的输出杆连接；所述取袋机械手安装在所述连杆组件上。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的全凸轮转盘给袋式全自动包装机，其特征在于：所述开袋机构包括第三支座、开袋机械手和气管；所述第三支座安装在所述机架上，且与所述凸轮驱动机构连接；所述开袋机械手安装在所述第三支座上，所述气管安装在所述第三支座上。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的全凸轮转盘给袋式全自动包装机，其特征在于：所述填充机构包括支杆、填充气缸和填充漏斗；所述支杆安装在所述机架上，且与所述凸轮驱动机构连接；所述填充气缸安装在所述支杆上，所述填充漏斗安装在所述填充气缸上。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的全凸轮转盘给袋式全自动包装机，其特征在于：所述密封机构包括第四支座、密封驱动组件和密封块；所述第四支座安装在所述机架上，且与所述凸轮驱动机构连接；所述密封驱动组件安装在所述第四支座上，所述密封块安装在所述密封驱动组件上。

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