CN110369221B - 一种用于电路板加工的多自由度机床 - Google Patents

一种用于电路板加工的多自由度机床 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括移动器、支撑台、底座、夹具，移动器通过上端安装的驱动电机驱动，支撑台通过螺栓固定有移动导轨，该移动导轨与移动器水平活动配合，支撑台的底端垂直焊接在底座上，在支撑台与底座平行的一端上设置有夹具，本发明胶水直接存放在胶袋中，点胶器内设有可存放于胶袋的空腔，这样子胶水便可直接在胶袋中进行解冻脱泡直接使用，而胶袋底端的配合槽接触到负极磁块时，导向轮封闭的出胶通道打开，这样下胶口与出胶通道、出胶管咀便呈一条竖直通道，完成出胶的同时，保证内部的足够密封性，防止在点胶时有气泡产生，避免少胶或者漏点带来的易掉件问题。

Description

一种用于电路板加工的多自由度机床
技术领域
本发明涉及电路板加工技术领域，特别的，是一种用于电路板加工的多自由度机床。
背景技术
电路板的使用非常普遍，其生产工艺需要经过多个不同的环境，比如焊接、喷漆、点胶等，电路板在一些工序中往往需要被可靠的固定住，而这些加工过程一般需要在机床上进行，在PCB板点胶的加工中，点胶所用胶水为红胶，将红胶滴于PCB位置上，起到固定待焊接元器件的作用，防止电子元器件在回流焊过程中因自重或不固定等原因掉落或虚焊，由于红胶需要在低温条件下保存，在使用时需要解冻后脱泡，而红胶在装胶时其密封性降低导致空气窜到胶袋内，只有在点胶时，气体随着挤压产生气泡从点胶嘴被挤出，造成少胶和漏点带来的易掉件问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种用于电路板加工的多自由度机床。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括移动器、支撑台、底座、夹具，所述移动器通过上端安装的驱动电机驱动，所述支撑台通过螺栓固定有移动导轨，该移动导轨与移动器水平活动配合，所述支撑台的底端垂直焊接在底座上，在支撑台与底座平行的一端上设置有夹具，所述移动器上安装有配合于驱动电机的前挡板与夹持环，所述夹持环中套有点胶器，所述点胶器组成有翻盖、出胶体、出胶管咀、胶袋，所述点胶器的上端口设有配合于翻盖的闭合口，所述出胶体与出胶管咀内部采用胶管相通，所述出胶管咀正对于夹具，所述胶袋装载在翻盖与出胶体之间。
作为本发明的进一步改进，所述胶袋设有加胶口、配合槽、正极磁块、下胶口，所述加胶口与翻盖密封配合，所述配合槽的槽心设有下胶口，在该下胶口左右两侧各安装有正极磁块。
作为本发明的进一步改进，所述配合槽的底端与出胶体贴合，其下胶口通过出胶体直通于出胶管咀。
作为本发明的进一步改进，所述出胶体包括轴承块、出胶通道、负极磁块、导向轮、中间持座、支承台，所述中间持座的两侧均设有两个所述支承台与轴承块，所述支承台与轴承块为一体化，在支承台的水平面上活动配合有导向轮，所述导向轮的外侧均固定有负极磁块，所述中间持座中心开设有出胶通道。
作为本发明的进一步改进，所述负极磁块与轴承块之间有10cm的活动距离，所述导向轮设有两个，且共同活动配合在出胶管道与下胶口之间，所述导向轮相向的一端填充有相互吸引的磁极层。
作为本发明的进一步改进，所述负极磁块与正极磁块异磁相吸，且呈上下分布为Z字形状，所述正极磁块的面积为磁极层面积的二分之一。
作为本发明的进一步改进，所述导向轮设有磁极层与实心槽，该实心槽的外边沿设有用于焊接固定负极磁块的加强筋，加强筋与实心槽为一体化结构，利用加强筋可进一步提高负极磁铁焊接的牢固性。
作为本发明的进一步改进，所述配合槽设有开合盖与卡块，且外边沿设有与胶袋螺纹配合的纹理，所述开合盖中设有旋转轴心，所述卡块设有两个，且与开合盖在一个直线上。
作为本发明的进一步改进，所述下胶口、出胶通道、出胶管咀竖直相通。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明胶水直接存放在胶袋中，点胶器内设有可存放于胶袋的空腔，这样子胶水便可直接在胶袋中进行解冻脱泡直接使用，而胶袋底端的配合槽接触到负极磁块时，导向轮封闭的出胶通道打开，这样下胶口与出胶通道、出胶管咀便呈一条竖直通道，完成出胶的同时，保证内部的足够密封性，防止在点胶时有气泡产生，避免少胶或者漏点带来的易掉件问题。
2、本发明正极磁块与负极磁块呈Z字形分布，负极磁块与导向轮为一体，导向轮水平活动配合在中间持座上，利用异磁相吸的原理，负极磁块在正极磁块的的吸附下，分别向两侧滑出，这样子只有在胶袋完全接触到出胶体内侧的负极磁块时才能出胶，防止出现漏胶或通道漏气的问题。
3、本发明正极磁块面积大于导向轮磁极层的面积，因此正极磁块的吸附性大于导向轮，可完全断开于两个相吸所闭合的出胶通道。
4、本发明开合盖作为胶袋的活动出胶口，在配合槽贴合置于负极磁块上时，由于开合盖为铁制品，在具有磁性的导向轮配合时，开合盖一端可活动另一端不可活动，因此导向轮带动可活动的一端实现开合盖的打开，而在解除了外力的作用，依靠活动端本身弹簧的惯性，再次闭合，这样，便可方便使用未尽的胶水再次有效存放，减少物料浪费。
附图说明
图1为本发明一种用于电路板加工的多自由度机床的结构示意图。
图2为本发明点胶器的局部正面结构示意图。
图3为本发明出胶体的结构示意图。
图4为本发明出胶体出胶通道的闭合结构示意图。
图5为本发明导向轮的结构示意图。
图6为本发明配合槽的俯视结构示意图。
图7为本发明配合槽旋转动态原理图。
图中：移动器-1、支撑台-2、底座-3、夹具-4、驱动电机-11、移动导轨-21、前挡板-12、夹持环-13、点胶器-14、翻盖-14a、出胶体-14b、出胶管咀-14c、胶袋-14d、加胶口-d1、配合槽-d2、正极磁块-d3、下胶口-d4、轴承块-b1、出胶通道-b2、负极磁块-b3、导向轮-b4、中间持座-b5、支承台-b6、磁极层-b41、实心槽-b42、加强筋-a、开合盖-d21、卡块-d22。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图7示意性的显示了本发明实施方式的多自由度机床的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
如图1-图4所示，本发明提供一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括移动器1、支撑台2、底座3、夹具4，所述移动器1通过上端安装的驱动电机11驱动，所述支撑台2通过螺栓固定有移动导轨21，该移动导轨21与移动器1水平活动配合，所述支撑台2的底端垂直焊接在底座3上，在支撑台2与底座3平行的一端上设置有夹具4，所述移动器1上安装有配合于驱动电机11的前挡板12与夹持环13，所述夹持环13中套有点胶器14，所述点胶器14组成有翻盖14a、出胶体14b、出胶管咀14c、胶袋14d，所述点胶器14的上端口设有配合于翻盖14a的闭合口a1，所述出胶体14b与出胶管咀14c内部采用胶管相通，所述出胶管咀14c正对于夹具4，所述胶袋14d装载在翻盖14a与出胶体14b之间，所述胶袋14d设有加胶口d1、配合槽d2、正极磁块d3、下胶口d4，所述加胶口d1与翻盖14a密封配合，所述配合槽d2的槽心设有下胶口d4，在该下胶口d4左右两侧各安装有正极磁块d3，所述配合槽d2的底端与出胶体14b贴合，其下胶口d4通过出胶体14b直通于出胶管咀14c，所述出胶体14b包括轴承块b1、出胶通道b2、负极磁块b3、导向轮b4、中间持座b5、支承台b6，所述中间持座b5的两侧均设有两个所述支承台b6与轴承块b1，所述支承台b6与轴承块b1为一体化，在支承台b6的水平面上活动配合有导向轮b4，所述导向轮b4的外侧均固定有负极磁块b3，所述中间持座b5中心开设有出胶通道b2，所述负极磁块b3与轴承块b1之间有10cm的活动距离，所述导向轮b4设有两个，且共同活动配合在出胶管道b2与下胶口d4之间，所述导向轮b4相向的一端填充有相互吸引的磁极层b41，所述负极磁块b3与正极磁块d3异磁相吸，且呈上下分布为Z字形状，所述正极磁块d3的面积为磁极层b41面积的二分之一，所述下胶口d4、出胶通道b2、出胶管咀14c竖直相通。
如图5-图7所示，本发明提供一种用于电路板加工的多自由度机床，所述导向轮b4设有磁极层b41与实心槽b42，该实心槽b42的外边沿设有用于焊接固定负极磁块b3的加强筋a，加强筋a与实心槽b42为一体化结构，利用加强筋可进一步提高负极磁铁焊接的牢固性，所述配合槽d2设有开合盖d21与卡块d22，且外边沿设有与胶袋14d螺纹配合的纹理，所述开合盖d21中设有旋转轴心，所述卡块d22设有两个，且与开合盖d21在一个直线上。
下面对上述技术方案中的多自由度机床的工作原理作如下说明：
一般PCB板加工中，在贴装前都必须要进行点胶作业，点胶所用的胶水为红胶，采用的点胶型点胶，将红胶滴于PCB位置上，起到固定待焊接元器件的作用，防止电子元器件在回流焊过程中因为自重或者固定不好等原因掉落或虚焊，红胶为低温存放，在取出使用时，需要在常温下回温4小时充分解冻后才能使用，而红胶在解冻后还需要进行脱泡处理，这样经过处理后的红胶才能投入使用，而现有的点胶器中胶水添加都是采用的抽取式，在抽取中，会有空气进入胶管，在红胶中形成气泡，为了避免在点胶时气泡会随着挤压从出胶管咀14c跑出，本发明改变传统的胶管式添加，红胶改为袋装式，这样红胶便可以直接在胶袋14d中进行解冻脱泡，待处理完全后整个胶袋14d置在点胶器14中，在装之前，首先要打开翻盖14a，然后胶袋14d完全放在点胶器14的内部空腔中时，关闭14a翻盖，而胶袋14d底部的配合槽d2与出胶体14b内部接触，在完全接触时，正极磁块d3与负极磁块b3之间吸附，两个闭合的导向轮b4在大于其本身二分之一磁力的作用下水平向外打开，此时，导向轮b4在外扩，开合盖d21基于该磁力往可活动的一端打开，下胶口d4、出胶通道b2相通，将红胶输入到出胶管咀14c中，出胶管咀14c在活塞的挤压下，完成点胶作业，这样一来，便可减少管道添胶带来的密封差，点胶出泡的问题。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种用于电路板加工的多自由度机床，其结构包括移动器(1)、支撑台(2)、底座(3)、夹具(4)，其特征在于：
所述移动器(1)通过上端安装的驱动电机(11)驱动，所述支撑台(2)通过螺栓固定有移动导轨(21)，该移动导轨(21)与移动器(1)水平活动配合，所述支撑台(2)的底端垂直焊接在底座(3)上，在底座(3)顶端平行设置有夹具(4)，所述移动器(1)上安装有配合于驱动电机(11)的前挡板(12)与夹持环(13)，所述夹持环(13)中套有点胶器(14)；
所述点胶器(14)组成有翻盖(14a)、出胶体(14b)、出胶管咀(14c)、胶袋(14d)，所述点胶器(14)的上端口设有配合于翻盖(14a)的闭合口(a1)，所述出胶体(14b)与出胶管咀(14c)内部采用胶管相通，所述出胶管咀(14c)正对于夹具(4)，所述胶袋(14d)装载在翻盖(14a)与出胶体(14b)之间,所述胶袋(14d)设有加胶口(d1)、配合槽(d2)、正极磁块(d3)、下胶口(d4)，所述加胶口(d1)与翻盖(14a)密封配合，所述配合槽(d2)的槽心设有下胶口(d4)，在该下胶口(d4)左右两侧各安装有正极磁块(d3)；
所述配合槽(d2)的底端与出胶体(14b)贴合，其下胶口(d4)通过出胶体(14b)直通于出胶管咀(14c)；
所述出胶体(14b)包括轴承块(b1)、出胶通道(b2)、负极磁块(b3)、导向轮(b4)、中间持座(b5)、支承台(b6)，所述中间持座(b5)的两侧均设有两个所述支承台(b6)与轴承块(b1)，所述支承台(b6)与轴承块(b1)为一体化，在支承台(b6)的水平面上活动配合有导向轮(b4)，所述导向轮(b4)的外侧均固定有负极磁块(b3)，所述中间持座(b5)中心开设有出胶通道(b2)。
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