CN220637948U - 一种夹持力可控的移栽机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产加工技术领域，且公开了一种夹持力可控的移栽机械手，包括底板，所述底板的上端固定安装有电动伸缩杆一，所述底板的上端开设有滑槽，所述底板的上端滑动安装有滑块一。该夹持力可控的移栽机械手，通过电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电机二的协调运动，机械手可以实现物品的夹取、放置和旋转等多种操作，使得机械手能够适应各种不同的移栽任务和工作环境，并且机械手通过真空吸盘与物品之间的贴合，并利用抽气装置将空气抽出，从而形成吸附力，使真空吸盘牢固地固定住物品，根据通过控制抽取的空气的量，并且与外侧的电动伸缩杆三相互配合控制着机械手的夹持力度，便于使用，大大的增加了实用性。

Description

一种夹持力可控的移栽机械手

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体为一种夹持力可控的移栽机械手。

背景技术

移栽机械手是一种用于在生产线上移动和转移物品的机器人。它可以将物品从一个位置移动到另一个位置，完成生产线上的自动化生产过程，移栽机械手广泛应用于各种生产线中，包括汽车制造、电子制造、医疗设备制造等行业。它们可以大大提高生产效率，减少操作人员的劳动强度和错误率，同时还可以保证生产过程的连续性和稳定性。

中国实用新型专利公布号：CN 206140509 U，公开了：一种移栽机械手，该移栽机械手，在使用时不能控制夹持的力度，如果夹持力度过小可能导致物品滑落，从而增加二次操作的次数，影响生产效率，并且机械手的灵活性较低，不太实用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持力可控的移栽机械手，以解决上述背景中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持力可控的移栽机械手，包括底板，所述底板的上端固定安装有电动伸缩杆一，所述底板的上端开设有滑槽，所述底板的上端滑动安装有滑块一，所述滑块一的上端固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定安装有转盘，所述转盘的上端固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定安装有安装块一，所述安装块一的上端固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设有滑块二，所述滑块二的前侧固定安装有安装块二，所述安装块二的外侧固定安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出端固定安装有真空吸盘。

优选的，所述滑槽和滑块一相适配，所述滑块一呈“C”字形结构，所述电机一与转盘的中心线位于同一竖直线上。

通过上述技术方案，通过滑块一上端的电机一的输出端带动转盘进行旋转，使电动伸缩杆二与安装块二同步旋转。

优选的，所述滑块二呈“Y”字形结构，所述滑块二的形状与安装块一的形状相适配。

通过上述技术方案，使滑块二与螺纹杆相互配合带动安装块二进行下降，控制着真空吸盘移动到物品的两侧。

优选的，所述安装块二呈“Y”字形结构，所述电动伸缩杆二的可旋转范围为0°～180°，所述安装块一底端的高度高于电动伸缩杆一输出端的高度。

通过上述技术方案，通过电动伸缩杆一的输出端推滑块一顺着滑槽进行移动，使安装块二向前移动。

优选的，所述电动伸缩杆三和真空吸盘设置有相同的两组，两组所述电动伸缩杆三和真空吸盘呈对称分布在安装块二的左右两侧，所述电动伸缩杆三的输出端将安装块二贯穿。

通过上述技术方案，通过电动伸缩杆三的输出端推动真空吸盘向内进行移动，使真空吸盘紧紧贴合物品的两侧。

优选的，所述真空吸盘的外侧设有软管，所述软管呈“Y”字形结构，所述软管将两组真空吸盘相互接通。

通过上述技术方案，通过抽气装置将真空吸盘与物品之间的空气抽出，使真空吸盘紧紧地固定着物品。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹持力可控的移栽机械手，具备以下有益效果：该夹持力可控的移栽机械手，通过电动伸缩杆一、电动伸缩杆二和电机二的协调运动，机械手可以实现物品的夹取、放置和旋转等多种操作，使得机械手能够适应各种不同的移栽任务和工作环境，并且机械手通过真空吸盘与物品之间的贴合，并利用抽气装置将空气抽出，从而形成吸附力，使真空吸盘牢固地固定住物品，根据通过控制抽取的空气的量，并且与外侧的电动伸缩杆三相互配合控制着机械手的夹持力度，便于使用，大大的增加了实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型转盘安装结构示意图；

图3为本实用新型电机一安装结构示意图；

图4为本实用新型安装块二安装结构示意图。

其中：1、底板；2、电动伸缩杆一；3、滑槽；4、滑块一；5、电机一；6、转盘；7、固定板；8、电动伸缩杆二；9、安装块一；10、电机二；11、螺纹杆；12、滑块二；13、安装块二；14、电动伸缩杆三；15、真空吸盘；16、软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-4所示，本实用新型提供的一种夹持力可控的移栽机械手，包括底板1，底板1的上端固定安装有电动伸缩杆一2，底板1的上端开设有滑槽3，底板1的上端滑动安装有滑块一4，滑块一4的上端固定安装有电机一5，电机一5的输出端固定安装有转盘6，转盘6的上端固定安装有固定板7，固定板7的上端固定安装有电动伸缩杆二8，电动伸缩杆二8的输出端固定安装有安装块一9，安装块一9的上端固定安装有电机二10，电机二10的输出端固定安装有螺纹杆11，螺纹杆11的外侧设有滑块二12，滑块二12的前侧固定安装有安装块二13，安装块二13的外侧固定安装有电动伸缩杆三14，电动伸缩杆三14的输出端固定安装有真空吸盘15。

将软管16连接抽气装置，然后通过电动伸缩杆一2的输出端推滑块一4顺着滑槽3进行移动，使安装块二13向前移动，并且固定板7上端的电动伸缩杆二8的输出端推动安装块二13向前进行移动，然后通过电机二10的输出端带动螺纹杆11进行旋转，使滑块二12与螺纹杆11相互配合带动安装块二13进行下降，控制着真空吸盘15移动到物品的两侧，通过电动伸缩杆三14的输出端推动真空吸盘15向内进行移动使真空吸盘15紧紧贴合物品的两侧，通过抽气装置将真空吸盘15与物品之间的空气抽出，使真空吸盘15紧紧地固定着物品，然后电机二10的输出端带动螺纹杆11反向进行旋转，使螺纹杆11和滑块二12相互配合带动安装块二13进行上升，将物品夹起。

具体的，滑槽3和滑块一4相适配，滑块一4呈“C”字形结构，电机一5与转盘6的中心线位于同一竖直线上，优点是，通过滑块一4上端的电机一5的输出端带动转盘6进行旋转，使电动伸缩杆二8与安装块二13同步旋转。

具体的，滑块二12呈“Y”字形结构，滑块二12的形状与安装块一9的形状相适配，优点是，使滑块二12与螺纹杆11相互配合带动安装块二13进行下降，控制着真空吸盘15移动到物品的两侧。

具体的，安装块二13呈“Y”字形结构，电动伸缩杆二8的可旋转范围为0°～180°，安装块一9底端的高度高于电动伸缩杆一2输出端的高度，优点是，通过电动伸缩杆一2的输出端推滑块一4顺着滑槽3进行移动，使安装块二13向前移动。

实施例二：

如图1-4所示，作为对上一个实施例的改进。

具体的，电动伸缩杆三14和真空吸盘15设置有相同的两组，两组电动伸缩杆三14和真空吸盘15呈对称分布在安装块二13的左右两侧，电动伸缩杆三14的输出端将安装块二13贯穿，优点是，通过电动伸缩杆三14的输出端推动真空吸盘15向内进行移动，使真空吸盘15紧紧贴合物品的两侧。

具体的，真空吸盘15的外侧设有软管16，软管16呈“Y”字形结构，软管16将两组真空吸盘15相互接通，优点是，通过抽气装置将真空吸盘15与物品之间的空气抽出，使真空吸盘15紧紧地固定着物品。

工作原理：在使用时，首先将软管16连接抽气装置，然后通过电动伸缩杆一2的输出端推动滑块一4顺着滑槽3进行移动，使安装块二13向前移动，并且固定板7上端的电动伸缩杆二8的输出端推动安装块二13向前进行移动，然后通过电机二10的输出端带动螺纹杆11进行旋转，使滑块二12与螺纹杆11相互配合带动安装块二13进行下降，通过上述方法控制着两个真空吸盘15移动到物品的两侧，通过电动伸缩杆三14的输出端推动真空吸盘15向内进行移动，使真空吸盘15紧紧贴合物品的两侧，通过抽气装置将真空吸盘15与物品之间的空气抽出，使真空吸盘15紧紧地固定着物品，通过控制抽取真空吸盘15内侧的空气量与外侧的电动伸缩杆三14相互配合控制着机械手的夹持力度，然后电机二10的输出端带动螺纹杆11反向进行旋转，使螺纹杆11和滑块二12相互配合带动安装块二13进行上升，将物品夹起，通过滑块一4上端的电机一5的输出端带动转盘6进行旋转，使电动伸缩杆二8与安装块二13同步旋转，调整好方向后，通过电动伸缩杆一2和电动伸缩杆二8的相互配合将物品放置好后，释放真空吸盘15内的气压，即可完成移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹持力可控的移栽机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定安装有电动伸缩杆一(2)，所述底板(1)的上端开设有滑槽(3)，所述底板(1)的上端滑动安装有滑块一(4)，所述滑块一(4)的上端固定安装有电机一(5)，所述电机一(5)的输出端固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)的上端固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的上端固定安装有电动伸缩杆二(8)，所述电动伸缩杆二(8)的输出端固定安装有安装块一(9)，所述安装块一(9)的上端固定安装有电机二(10)，所述电机二(10)的输出端固定安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外侧设有滑块二(12)，所述滑块二(12)的前侧固定安装有安装块二(13)，所述安装块二(13)的外侧固定安装有电动伸缩杆三(14)，所述电动伸缩杆三(14)的输出端固定安装有真空吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的移栽机械手，其特征在于：所述滑槽(3)和滑块一(4)相适配，所述滑块一(4)呈“C”字形结构，所述电机一(5)与转盘(6)的中心线位于同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的移栽机械手，其特征在于：所述滑块二(12)呈“Y”字形结构，所述滑块二(12)的形状与安装块一(9)的形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的移栽机械手，其特征在于：所述安装块二(13)呈“Y”字形结构，所述电动伸缩杆二(8)的可旋转范围为0°～180°，所述安装块一(9)底端的高度高于电动伸缩杆一(2)输出端的高度。

5.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的移栽机械手，其特征在于：所述电动伸缩杆三(14)和真空吸盘(15)设置有相同的两组，两组所述电动伸缩杆三(14)和真空吸盘(15)呈对称分布在安装块二(13)的左右两侧，所述电动伸缩杆三(14)的输出端将安装块二(13)贯穿。

6.根据权利要求1所述的一种夹持力可控的移栽机械手，其特征在于：所述真空吸盘(15)的外侧设有软管(16)，所述软管(16)呈“Y”字形结构，所述软管(16)将两组真空吸盘(15)相互接通。