CN114211856A - 一种适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，涉及粘料机技术领域。一种适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，包括机架和设于机架的打胶台，沿原料加工方向，机架依次设有上料机构、传送机构、推料机构和打胶机构；上料机构用于将原料输送到传送机构，传送机构用于将原料传输到推料机构，推料机构用于将原料推动到打胶台，打胶机构用于给位于打胶台的原料打胶。采用本发明，其能够自动对原料单体进行粘接，免去了人工作业，粘贴效率高，不会对工人造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及粘料机技术领域，具体而言，涉及一种适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机。
背景技术
在磁性材料加工过程中，比如铁氧体、钕铁硼的磁性材料，需要把相关圆柱形状或者长方体形状的原料进行码垛，比如长方体形状的原料，将多个长方体形状的原料单体在水平面上相互粘贴成一层，然后再将多层原料相互叠放并粘贴固定成较大的成品原料，再将成品原料通过多线切割机进行切割加工。原料粘贴时，需要人工将长方体形状或圆柱形状的原料通过502胶进行粘接。现有的人工作业有许多缺陷与不足：
1、人工粘接费时费力，给企业主产生了巨额的人工成本；
2、在粘接过程中使用的502胶具有刺激性气味，对人体的眼睛与耳鼻喉有损伤；
3、人工粘接不能整齐粘接，会产生较高的废品率，增加生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其能够自动对原料单体进行粘接，免去了人工作业，粘贴效率高，不会对工人造成伤害。
本发明的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，包括机架和设于机架的打胶台，沿原料加工方向，机架依次设有上料机构、传送机构、推料机构和打胶机构；上料机构用于将原料输送到传送机构，传送机构用于将原料传输到推料机构，推料机构用于将原料推动到打胶台，打胶机构用于给位于打胶台的原料打胶。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述上料机构包括倾斜设置的料斗，料斗滑动设有推板，机架设有第一安装框架，第一安装框架，第一安装框架转动设有第一螺杆，第一螺杆螺纹连接有第一滑块，第一滑块滑动设于第一安装框架；第一滑块设有底板，推板设于底板，机架设有与第一螺杆传动连接的第一电机。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述传送机构包括设于机架的第一传送带和第二传送带，第一传送带位于上料机构的一侧，第二传送带位于推料机构的一侧；机架设有用于将第一传送带上的原料推动到第二传送带的推动组件。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述推动组件包括设于机架的第二电机、设于第二电机传动轴的第二螺杆以及与第二螺杆螺纹连接的第二滑块，第二滑块设有推送板；机架设有第二导向杆，第二导向杆滑动穿过第二滑块。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述机架设有挡块，挡块位于第一传送带上方并与第一传送带间隔设置。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述推料机构包括设于机架的第三电机、与第三电机传动连接的第三螺杆以及与第三螺杆螺纹连接的第三滑块，第三滑块设有推料板；机架设有第三导向杆，第三导向杆滑动穿过第三滑块。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述打胶机构包括设于机架的第四电机、设于第四电机传动轴的第四螺杆以及与第四螺杆螺纹连接的第四滑块，第四滑块滑动设于机架，第四滑块设有打胶笔，打胶笔设于打胶台上方。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述机架设有用于驱动打胶台沿竖直方向移动的驱动组件。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述驱动组件包括设于机架的第五电机、与第五电机传动连接的第五螺杆以及与第五螺杆螺纹连接的第五滑块，第五滑块设于打胶台，打胶台沿竖直方向滑动设于机架。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述打胶台设有形状为L形的侧板。
相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
本发明实施例提供一种适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，包括机架和设于机架的打胶台，沿原料加工方向，机架依次设有上料机构、传送机构、推料机构和打胶机构；上料机构用于将原料输送到传送机构，传送机构用于将原料传输到推料机构，推料机构用于将原料推动到打胶台，打胶机构用于给位于打胶台的原料打胶。
实际使用时，将原料放置于上料机构内，上料机构将原料推动到传送机构中，传送机构将原料输送到推料机构的位置，推料机构将原料逐渐推动到打胶台，多个原料平铺在打胶台上，然后通过打胶机构将502胶水涂抹在多个原料上，将多个原料粘接在一起形成一层，然后推料机构将原料逐渐推动到打胶台上粘接好的一层原料上，此时按照上述步骤继续粘接第二层即可，如此将多层原料自动粘接在一起，免去了人工作业，粘贴效率高，不会对工人造成伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的双工位自动化粘料机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的上料机构和传送机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的上料机构和传送机构部分结构的示意图；
图4为本发明实施例提供的料斗、固定板和推板位置的侧视图；
图5为本发明实施例提供的第一安装框架位置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的双工位自动化粘料机部分结构的示意图；
图7为图6中A处的放大图；
图8为本发明实施例提供的传送机构、推料机构和打胶机构部分结构的示意图；
图9为本发明实施例提供的驱动组件位置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的打胶机构位置的结构示意图。
图标：1-机架；2-打胶台；3-料斗；4-推板；5-固定板；6-第一安装框架；7-第一螺杆；8-第一滑块；9-底板；10-第一电机；11-第一传送带；12-第二传送带；13-第二电机；14-第二螺杆；15-第二滑块；16-推送板；17-第二导向杆；18-第三电机；19-第三螺杆；20-第三滑块；21-推料板；22-第三导向杆；23-第四电机；24-第四螺杆；25-第四滑块；26-打胶笔；27-第五电机；28-第五螺杆；29-第五滑块；30-侧板；31-挡块；32-往复电机；33-靠齐推杆；34-滑板；35-第六电机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1-图10，本实施例提供一种适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，包括机架1和设于机架1的打胶台2，沿原料加工方向，机架1依次设有上料机构、传送机构、推料机构和打胶机构；上料机构用于将原料输送到传送机构，传送机构用于将原料传输到推料机构，推料机构用于将原料推动到打胶台2，打胶机构用于给位于打胶台2的原料打胶。
实际使用时，将原料放置于上料机构内，上料机构将原料推动到传送机构中，传送机构将原料输送到推料机构的位置，推料机构将原料逐渐推动到打胶台2，多个原料平铺在打胶台2上，然后通过打胶机构将502胶水涂抹在多个原料上，将多个原料粘接在一起形成一层，然后推料机构将原料逐渐推动到打胶台2上粘接好的一层原料上，此时按照上述步骤继续粘接第二层即可，如此将多层原料自动粘接在一起，免去了人工作业，粘贴效率高，不会对工人造成伤害。
可选地，本实施例的打胶台2、上料机构、传送机构、推料机构和打胶机构的数量分别为两个，如此形成双工位结构，便于两部分结构同时工作，提高工作效率。
如图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，上述上料机构包括倾斜设置的料斗3，料斗3滑动设有推板4，机架1设有第一安装框架6，第一安装框架6，第一安装框架6转动设有第一螺杆7，第一螺杆7螺纹连接有第一滑块8，第一滑块8滑动设于第一安装框架6；第一滑块8设有底板9，推板4设于底板9，机架1设有与第一螺杆7传动连接的第一电机10。
工作原理：使用时，第一电机10驱动第一螺杆7转动，第一螺杆7带动第一滑块8滑动，第一滑块8带动底板9和推板4一起移动，如此通过推板4推动料斗3内的原料移动，以使料斗3内的原料移动到传送机构内进行传送。
可选地，如图5所示，本实施例的第一电机10与第一螺杆7同轴固定连接以实现传动，第一安装框架6为矩形框架，第一滑块8两侧被第一安装框架6限位，第一滑块8只能沿着第一安装框架6滑动，不能转动，如此便于转动的第一螺杆7带动第一滑块8滑动。
可选地，如图1-图4所示，本实施例的推板4数量为三个并间隔设置于底板9，料斗3两侧固定设有两个间隔设置的固定板5，固定板5和推板4交错设置且高度逐渐降低，如此在推动原料移动时，最低处的推板4将料斗3内的原料推动到最低处的固定板5顶部，第二个推板4将最低处的固定板5顶部的原料推动到最高处的固定板5顶部，第三个推板4将最高处的固定板5顶部的原料推动出料斗3并推动到传送机构内进行传送，如此逐级推动原料进行传送，提高原料推动时的稳定性。
如图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，上述传送机构包括设于机架1的第一传送带11和第二传送带12，第一传送带11位于上料机构的一侧，第二传送带12位于推料机构的一侧；机架1设有用于将第一传送带11上的原料推动到第二传送带12的推动组件。
上述推动组件包括设于机架1的第二电机13、设于第二电机13传动轴的第二螺杆14以及与第二螺杆14螺纹连接的第二滑块15，第二滑块15设有推送板16；机架1设有第二导向杆17，第二导向杆17滑动穿过第二滑块15。
工作原理：通过上料机构推动到第一传送带11的原料经过第一传送带11传输到推动组件的位置，第二电机13驱动第二螺杆14转动，转动的第二螺杆14带动第二滑块15和推送板16一起移动，将位于第一传送带11上的原料推动到第二传送带12，第二传送带12将原料传输到推料机构进行下一步处理。
如图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，上述机架1设有挡块31，挡块31位于第一传送带11上方并与第一传送带11间隔设置。
本发明通过设置挡块31，如此原料通过第一传送带11传输时，如果有多个原料相互重叠在一起，在经过挡块31时，挡块31可将在上的原料进行遮挡，便于将重叠在一起的原料分开。可选地，本实施例的挡块31数量可为两个，一个用于分开重叠的原料，另一个位于机架1的一侧并倾斜设置，当原料的偏离第一传送带11时，偏离的原料移动到第二个挡块31的位置时会被第二个挡块31遮挡并分离出来，便于后续传输的原料顺着第一传送带11传输。可选地，本实施例的一个工位的挡块31可安装于另一个工位的料斗3位置，如此对于一个工位一端回收过来的料可以掉落进入另一端工位的料斗3内，这样能够进行回收再利用，节省很多时间，避免了回收的料又回到开始的上料机构，如此能够大大增加效率。
如图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，上述推料机构包括设于机架1的第三电机18、与第三电机18传动连接的第三螺杆19以及与第三螺杆19螺纹连接的第三滑块20，第三滑块20设有推料板21；机架1设有第三导向杆22，第三导向杆22滑动穿过第三滑块20。
当原料通过第二传送带12输送到推料机构的位置时，第三电机18驱动第三螺杆19转动，转动的第三螺杆19驱动第三滑块20和推料板21一起移动，通过推料板21将位于第二传送带12的原料推动到打胶台2上。
可选地，本实施例的第三电机18和第三螺杆19之间可通过皮带传动连接，此时第三电机18和第三螺杆19均设有皮带轮。
如图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，上述打胶机构包括设于机架1的第四电机23、设于第四电机23传动轴的第四螺杆24以及与第四螺杆24螺纹连接的第四滑块25，第四滑块25滑动设于机架1，第四滑块25设有打胶笔26，打胶笔26设于打胶台2上方。
当需要打胶时，第四电机23驱动第四螺杆24转动，转动的第四螺杆24带动第四滑块25滑动，第四滑块25带动打胶笔26移动到原料的位置将502胶水涂抹到原料上即可。
可选地，本实施例的打胶笔26可采用胶枪等。可选地，本实施例的机架1可设置往复电机32，往复电机32连接有靠齐推杆33，如此打胶时可通过往复电机32驱动靠齐推杆33移动将原料进行推动并使各个原料相互靠齐。
如图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，上述机架1设有用于驱动打胶台2沿竖直方向移动的驱动组件。上述驱动组件包括设于机架1的第五电机27、与第五电机27传动连接的第五螺杆28以及与第五螺杆28螺纹连接的第五滑块29，第五滑块29设于打胶台2，打胶台2沿竖直方向滑动设于机架1。
本发明通过设置驱动组件，当一层原料打胶完毕，可通过驱动组件驱动打胶台2竖直向下移动一定的距离，便于第二层原料通过推料机构推动到第一层原料的顶部进行下一层的打胶作业。驱动时，第五电机27驱动第五螺杆28转动，转动的第五螺杆28带动第五滑块29和打胶台2一起往下滑动即可。可选地，本实施例的第五电机27与第五螺杆28之间可通过齿轮传动连接，第五电机27与第五螺杆28也可之间同轴固定连接。
可选地，本实施例的打胶台2底部可滑动设有滑板34，滑板34设有第六电机35，第六电机35固定有第六螺杆，第六螺杆与打胶台2滑动连接，如此便于驱动打胶台2水平滑动。
如图1-图10所示，在本发明的一些实施例中，上述打胶台2设有形状为L形的侧板30。本发明通过设置侧板30，如此便于原料抵接在侧板30上，便于各层原料相互对齐。
综上，本发明的实施例提供一种适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，包括机架1和设于机架1的打胶台2，沿原料加工方向，机架1依次设有上料机构、传送机构、推料机构和打胶机构；上料机构用于将原料输送到传送机构，传送机构用于将原料传输到推料机构，推料机构用于将原料推动到打胶台2，打胶机构用于给位于打胶台2的原料打胶。
实际使用时，将原料放置于上料机构内，上料机构将原料推动到传送机构中，传送机构将原料输送到推料机构的位置，推料机构将原料逐渐推动到打胶台2，多个原料平铺在打胶台2上，然后通过打胶机构将502胶水涂抹在多个原料上，将多个原料粘接在一起形成一层，然后推料机构将原料逐渐推动到打胶台2上粘接好的一层原料上，此时按照上述步骤继续粘接第二层即可，如此将多层原料自动粘接在一起，免去了人工作业，粘贴效率高，不会对工人造成伤害。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其特征在于：包括机架和设于所述机架的打胶台，沿原料加工方向，所述机架依次设有上料机构、传送机构、推料机构和打胶机构；所述上料机构用于将原料输送到所述传送机构，所述传送机构用于将原料传输到所述推料机构，所述推料机构用于将原料推动到所述打胶台，所述打胶机构用于给位于所述打胶台的原料打胶。
2.根据权利要求1所述的适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其特征在于：所述上料机构包括倾斜设置的料斗，所述料斗滑动设有推板，所述机架设有第一安装框架，所述第一安装框架，所述第一安装框架转动设有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块滑动设于所述第一安装框架；所述第一滑块设有底板，所述推板设于所述底板，所述机架设有与所述第一螺杆传动连接的第一电机。
3.根据权利要求1所述的适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其特征在于：所述传送机构包括设于所述机架的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带位于所述上料机构的一侧，所述第二传送带位于所述推料机构的一侧；所述机架设有用于将所述第一传送带上的原料推动到所述第二传送带的推动组件。
4.根据权利要求3所述的适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其特征在于：所述推动组件包括设于所述机架的第二电机、设于所述第二电机传动轴的第二螺杆以及与所述第二螺杆螺纹连接的第二滑块，所述第二滑块设有推送板；所述机架设有第二导向杆，所述第二导向杆滑动穿过所述第二滑块。
5.根据权利要求3所述的适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其特征在于：所述机架设有挡块，所述挡块位于所述第一传送带上方并与所述第一传送带间隔设置。
6.根据权利要求1所述的适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其特征在于：所述推料机构包括设于所述机架的第三电机、与所述第三电机传动连接的第三螺杆以及与所述第三螺杆螺纹连接的第三滑块，所述第三滑块设有推料板；所述机架设有第三导向杆，所述第三导向杆滑动穿过所述第三滑块。
7.根据权利要求1所述的适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其特征在于：所述打胶机构包括设于所述机架的第四电机、设于所述第四电机传动轴的第四螺杆以及与所述第四螺杆螺纹连接的第四滑块，所述第四滑块滑动设于所述机架，所述第四滑块设有打胶笔，所述打胶笔设于所述打胶台上方。
8.根据权利要求1所述的适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其特征在于：所述机架设有用于驱动所述打胶台沿竖直方向移动的驱动组件。
9.根据权利要求8所述的适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其特征在于：所述驱动组件包括设于所述机架的第五电机、与所述第五电机传动连接的第五螺杆以及与所述第五螺杆螺纹连接的第五滑块，所述第五滑块设于所述打胶台，所述打胶台沿竖直方向滑动设于所述机架。
10.根据权利要求1所述的适用于磁性材料加工过程中的双工位自动化粘料机，其特征在于：所述打胶台设有形状为L形的侧板。
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| CN (1) | CN114211856A (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206064741U (zh) * | 2016-08-19 | 2017-04-05 | 绵阳飞扬智能系统设备有限公司 | 自动点胶装置 |
| CN111054584A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-24 | 深圳市万禾自动化设备有限公司 | 一种发光二极管全自动点胶机 |
| CN113734769A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-03 | 华创天成(东阳市)电子有限公司 | 一种多线粘料机装置及其实现方法 |
-
2022
- 2022-01-19 CN CN202210062686.1A patent/CN114211856A/zh active Pending
Patent Citations (3)
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