CN113060340B - 一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，包括工作台、立柱、顶板、保护膜放卷装置、切口机构、压膜机构、切膜贴膜机构、治具机构和拉膜机构，保护膜放卷装置安装在顶板上表面，切口机构包括切口上模和切口下模，切口上模安装在顶板的底部，切口下模安装在工作台上，压膜机构安装在切口机构的右侧，压膜机构包括上压膜部和下压膜部，上压膜部安装在顶板的底部，下压膜部安装在工作台上，切膜贴膜机构和治具机构安装在压膜机构的右侧，切膜贴膜机构安装在顶板底部，治具机构安装在工作台上，拉膜机构安装在工作台上且位于治具机构的一侧。本发明可实现自动化贴保护膜，从而大大的提高了贴膜效率，降低了工人贴膜的劳动强度。

Description

一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机

技术领域

本发明涉及贴膜设备领域，特别涉及一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机。

背景技术

路由器是连接两个或多个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用，是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备。路由器外壳在完成生产后，一般都会在壳子的表面贴一层透明的塑料薄膜，一方面是为了美观，另一方面也是为了防止外壳在包装运输的过程中与包装盒发生碰擦导致外壳表面出现划伤，既影响产品的外观，也会影响使用。

现有技术在给路由器外壳表面进行贴膜时，由工人拿剪刀剪下多块块塑料膜后，再贴在外壳的上表面和侧面，这样做不但工人劳动强度大，而且贴膜效率底，而人工剪出来的塑料膜无法保证形状、大小的一致，还会影响路由器外壳的美观度。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以实现自动在路由器外壳上贴一层保护膜，从而降低工人劳动强度和提高贴膜效率的路由器外壳的保护膜自动贴膜机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，包括工作台、立柱、顶板、保护膜放卷装置、切口机构、压膜机构、切膜贴膜机构、治具机构和拉膜机构，所述顶板通过立柱安装在工作台的上方，所述保护膜放卷装置安装在顶板上表面，用于安装保护膜，所述切口机构包括切口上模和切口下模，所述切口上模安装在顶板的底部，所述切口下模安装在工作台上，所述切口上模与切口下模上下对应设置，所述压膜机构安装在切口机构的右侧，所述压膜机构包括上压膜部和下压膜部，所述上压膜部安装在顶板的底部，所述下压膜部安装在工作台上，所述上压膜部与下压膜部上下对应设置，所述切膜贴膜机构和治具机构安装在压膜机构的右侧，所述切膜贴膜机构安装在顶板底部，所述治具机构安装在工作台上，所述切膜贴膜机构与治具机构上下对应设置，所述拉膜机构安装在工作台上且位于治具机构的一侧，所述拉膜机构用于将位于压膜机构上的保护膜拉至治具机构的右侧，所述治具机构可驱动路由器外壳来到保护膜的下方，所述切膜贴膜机构用于将保护膜切断并将其压贴在路由器外壳上。

进一步地，所述保护膜放卷装置包括放卷辊、第一安装座、导向辊和第二安装座，所述放卷辊安装在第一安装座上，所述导向辊位于放卷辊的左侧，且伸出顶板，所述导向辊安装在第二安装座上。

进一步地，所述切口上模包括第一气缸、第二气缸和上模板，所述第一气缸安装在顶板上表面，所述顶板上还设置有避空部，所述避空部位于第一气缸的下方，所述第二气缸上端穿过避空部安装在第一气缸上，所述上模板安装在第二气缸的伸缩杆上，所述第二气缸可驱动上模板做升降运动，所述第一气缸可驱动第二气缸和上模板做前后运动。

进一步地，所述上模板的底部设置有第一切口凹槽。

进一步地，所述上模板的底部还设置有真空吸附孔。

进一步地，所述切口下模的后侧还设置有废料收集装置，所述废料收集装置包括收集箱和收集抽屉，所述收集抽屉设置在废料收集箱的内，所述废料收集箱的上表面开设置有下料口，所述上模板通过真空吸附孔可将保护膜废料从切口下模上吸附住，并通过第一气缸和第二气缸可将保护膜废料放入到下料口中，保护膜废料通过下料口可进入到收集抽屉中。

进一步地，所述上压膜部包括第五气缸、第一安装板和上压膜块，所述上压膜块安装在第五气缸上，所述第五气缸通过第一安装板安装在顶部上，所述第五气缸可驱动上压膜块做升降运动。

进一步地，所述上压膜块的底部设置有第一防滑垫片。

进一步地，所述下压膜部包括下压膜块、第二安装板、第二导柱、第二导套、第二弹簧和第二限位柱，所述下压膜块安装在第二安装板上，所述第二安装板安装在第二导柱上，所述第二导柱通过第二导套安装在工作台上，所述第二限位柱安装在第二导柱的下端，所述第二弹簧套在第二导柱上，所述第二弹簧的上端抵靠在第二安装板的底部，所述第二弹簧的下端抵靠在工作台上。

进一步地，所述下压膜块上设置有第二防滑垫片。

进一步地，所述切膜贴膜机构包括第四气缸、第三导柱、第三导套和贴膜座，所述贴膜座通过第三导柱和第三导套安装在顶板上，所述第四气缸可驱动贴膜座沿第三导柱做升降运动，所述贴膜座上还设置有切膜刀和刮膜板，所述切膜刀设置在贴膜座的左侧边，用于切断保护膜，所述刮膜板设置在贴膜座内壁，用于将切断后保护膜贴紧在路由器外壳的外侧面上。

进一步地，所述切膜贴膜机构还包括第四导柱、第四弹簧和第一压膜板，所述第一压膜板通过第四导柱安装在贴膜座上，所述第四弹簧套设在第四导柱上，所述第四弹簧的上端抵靠在贴膜座上，所述第四弹簧的下端抵靠在第一压膜板上。

进一步地，所述第一压膜板的底部还安装有第二压膜板。

进一步地，所述治具机构包括第五气缸、第四导轨、移动板和定位治具块，所述定位治具块安装在移动板上，用于对路由器外壳的定位固定，所述移动板安装在第四导轨上，所述第五气缸可驱动移动板沿第四导轨做前后运动。

进一步地，所述拉膜机构包括夹膜装置、升降驱动装置和左右驱动装置，所述夹膜装置安装在升降驱动装置上，所述升降驱动装置可驱动夹膜装置做升降运动，所述升降驱动装置安装在左右驱动装置上，所述左右驱动装置可驱动升降驱动装置和夹膜装置做左右运动。

进一步地，所述夹膜装置包括上夹板、下夹板和第一夹膜气缸和第二夹膜气缸，所述上夹板和下夹板的两侧分别安装在第一夹膜气缸和第二夹膜气缸上，所述第一夹膜气缸和第二夹膜气缸可驱动上夹板和下夹板夹紧或松开保护膜。

进一步地，所述升降驱动装置包括升降驱动气缸和升降座，所述夹膜装置安装在升降座上，所述升降驱动气缸可驱动夹膜装置做升降运动。

进一步地，所述左右驱动装置包括驱动电机、皮带、皮带轮、第五导轨和左右移动板，所述左右移动板安装在第五导轨上，所述第五导轨安装在工作台上，所述驱动电机通过皮带和皮带轮可驱动左右移动板沿第五导轨做左右移动。

本发明的有益效果为：

本发明贴膜时，首先工人将路由器外壳定位在治具机构上，治具机构驱动路由器外壳来到切膜贴膜机构的下方，接着切口机构在保护膜上切出一矩形切口，该矩形切口方便保护膜对路由器外壳上的左右两侧的直角拐角进行包边，然后拉膜机构可将从压膜机构处的保护膜从路由器外壳上方的左侧拉至右侧，使得保护膜位于在路由器外壳的上表面，并保证该保护膜的两个切口分别对应好路由器外壳左右两侧的直角，再接着压膜机构先将保护膜压紧，最后切膜贴膜机构下降，先将位于切膜贴膜机构左侧的保护膜切断，然后继续下降，从而将保护膜贴紧在路由器外壳上表面和侧面，从而完成了整个路由器外壳的贴膜。综上所述，本发明可实现自动化贴保护膜，从而大大的提高了贴膜效率，降低了工人贴膜的劳动强度。

附图说明

图1是本发明整体实施例的立体结构示意图；

图2是本发明的保护膜放卷装置的实施例的立体结构示意图；

图3是本发明的切口机构的实施例的结构示意图；

图4是本发明的切口机构的切口上模的实施例的结构示意图；

图5是本发明的切口机构的切口下模的实施例的结构示意图；

图6是本发明的切口机构的废料收集装置的实施例的结构示意图；

图7是本发明的压膜机构的实施例的结构示意图；

图8是本发明的切膜贴膜机构的实施例的结构示意图；

图9是本发明的治具机构的实施例的结构示意图；

图10是本发明的拉膜机构的实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所述的一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，包括工作台7、立柱8、顶板9、保护膜放卷装置1、切口机构2、压膜机构3、切膜贴膜机构4、治具机构5和拉膜机构6，所述顶板9通过立柱8安装在工作台7的上方。

如图2所示的，保护膜放卷装置1安装在顶板8上表面，用于安装卷料的保护膜101。保护膜放卷装置1包括放卷辊11、第一安装座12、导向辊13和第二安装座14，所述放卷辊11安装在第一安装座12上，所述导向辊13位于放卷辊11的左侧，且伸出顶板9的右侧，所述导向辊13安装在第二安装座14上。放卷辊11上安装卷料保护膜101，保护膜101从卷料中拉出，在导向辊13的导向下来到切口机构2上，初始状态下，切口机构2在保护膜101的最右侧先切出一矩形切口，接着保护膜101的右端继续来到压膜机构3的下方，由拉膜机构6来到压膜机构3下的一侧先夹住保护膜101的右端，再经过切口机构2在保护膜101上切出另一个矩形切口，该两个矩形切口边之间的距离等于路由器外壳102最长后侧边的长度，切出该矩形切口后，拉膜机构6将保护膜101的右端拉到切膜贴膜机构4的右侧，从而完成了整个保护膜101最初始状态的设置。

如图3所示的，切口机构2包括切口上模21和切口下模22，所述切口上模21安装在顶板9的底部，所述切口下模22安装在工作台7上，所述切口上模21与切口下模22上下对应设置。

如图4所示的，所述切口上模21包括第一气缸211、第二气缸212和上模板212，所述第一气缸211安装在顶板9上表面，所述顶板9上还设置有避空部214，所述避空部214位于第一气缸211的下方，所述第二气缸212上端穿过避空部214安装在第一气缸211上，所述上模板213安装在第二气缸212的伸缩杆上，所述第二气缸212可驱动上模板213做升降运动，所述第一气缸211可驱动第二气缸212和上模板213做前后运动。

本实施例中，所述上模板213的底部设置有第一切口凹槽215。

本实施例中，所述上模板213的底部还设置有真空吸附孔216。

如图5所示的，所述切口下模22包括下模板221、切口刀222、第一导柱223、第一导套224、第一弹簧225、下模底板226、限位板227和限位柱228，下模板221安装在第一导柱223的上端，第一导柱223的下端通过第一导套224安装在下模底板226上，第一导柱223的下端穿过第一导套224，限位板228安装在第一导柱223的下端，限位柱228安装在第一导柱223的最下端上，且位于下模底板226与限位板227之间。

本实施例中，下模板22与上模板21上下对应设置，下模板22对应上模板22设置有第二切口凹槽229，所述切口刀222对应第二切口凹槽229安装在下模底板226上。

对保护膜101进行切口时，保护膜101位于下模板221上，首先上模板213在第二气缸212的驱动下向下运动，然后压着保护膜101带动下模板221向下运动，下模板221沿着第一导柱223向下时压缩第一弹簧225，该切口刀222穿过第二切口凹槽229将保护膜101切出一矩形口后进入到第一切口凹槽215中，从而完成整个保护膜101的矩形口的切除。切除后，上模板213底部的真空吸附孔216吸取住废料保护膜101，第二气缸212驱动上模板213上升，第一弹簧225向上复位驱动下模板221上升复位，接着第一气缸211驱动上模板213向后移动到废料收集装置23，直到上模板213上的废料对应好收集箱231的下料口233，第二气缸212驱动废料下降靠近下料口233处，则停止吸附保护膜废料，保护膜废料则掉落到下料口233内后进入到收集抽屉232中。

如图6所示的，所述切口下模22的后侧还设置有废料收集装置23，所述废料收集装置23包括收集箱231和收集抽屉232，所述收集抽屉232设置在废料收集箱23的内，所述废料收集箱23的上表面开设置有下料口233，所述上模板213通过真空吸附孔216可将保护膜废料从切口下模22上吸附住，并通过第一气缸211和第二气缸212可将保护膜废料放入到下料口233中，保护膜废料通过下料口233可进入到收集抽屉232中。

如图7所示的，压膜机构3安装在切口机构2的右侧，所述压膜机构3包括上压膜部31和下压膜部32，所述上压膜部31安装在顶板9的底部，所述下压膜部32安装在工作台7上，所述上压膜部31与下压膜部32上下对应设置。

通过设置压膜机构3，当切膜贴膜机构4在切膜时，通过压膜机构3可以先将切膜贴膜机构4的右侧的保护膜101压紧，从而可以防止切膜贴膜机构4切保护膜101时拉动右侧的保护膜101向左移动。

本实施例中，所述上压膜部31包括第三气缸311、第一安装板312和上压膜块313，所述上压膜块313安装在第三气缸311上，所述第三气缸311通过第一安装板312安装在顶部上，所述第三气缸311可驱动上压膜块313做升降运动。

本实施例中，所述上压膜块313的底部设置有第一防滑垫片。

本实施例中，所述下压膜部32包括下压膜块321、第二安装板322、第二导柱323、第二导套324、第二弹簧325和第二限位柱326，所述下压膜块321安装在第二安装板322上，所述第二安装板322安装在第二导柱323上，所述第二导柱323通过第二导套324安装在工作台7上，所述第二限位柱326安装在第二导柱323的下端，所述第二弹簧325套在第二导柱323上，所述第二弹簧325的上端抵靠在第二安装板322的底部，所述第二弹簧325的下端抵靠在工作台7上。

本实施例中，所述下压膜块321上设置有第二防滑垫片327。

如图8所示的，切膜贴膜机构4和治具机构5安装在压膜机构3的右侧，所述切膜贴膜机构4安装在顶板9底部。

切膜贴膜机构4包括第四气缸41、第三导柱42、第三导套43和贴膜座45，所述贴膜座45通过第三导柱42和第三导套43安装在顶板9上，所述第四气缸41可驱动贴膜座45沿第三导柱42做升降运动，所述贴膜座45上还设置有切膜刀451和刮膜板452，所述切膜刀451设置在贴膜座45的左侧边，用于切断保护膜101，所述刮膜板452设置在贴膜座45内壁，用于将切断后保护膜101贴紧在路由器外壳102的外侧面上。

如图8所示的，所述切膜贴膜机构还包括第四导柱46、第四弹簧47和第一压膜板48，所述第一压膜板48通过第四导柱46安装在贴膜座45上，所述第四弹簧47套设在第四导柱46上，所述第四弹簧47的上端抵靠在贴膜座45上，所述第四弹簧47的下端抵靠在第一压膜板48上。

所述第一压膜板48的底部还安装有第二压膜板49。该第二压膜板49可以是泡沫或塑料或软胶。以泡沫为例，设置第二压膜板49可以防止第一压膜板48直接与路由器外壳102的上表面接触，从而碰伤或压伤路由器外壳102。

如图9所示的，治具机构5安装在工作台7上，所述切膜贴膜机构4与治具机构5上下对应设置，治具机构5可带动路由器外壳102来到保护膜101的下方。

所述治具机构5包括第五气缸51、第四导轨52、移动板53和定位治具块54，所述定位治具块54安装在移动板53上，用于对路由器外壳102进行定位固定，所述移动板53安装在第四导轨52上，所述第五气缸51可驱动移动板53沿第四导轨52做前后运动。

如图10所示的，拉膜机构6安装在工作台7上且位于治具机构5的一侧，所述拉膜机构6用于将位于压膜机构3上的保护膜101拉至治具机构5的右侧。

所述拉膜机构6包括夹膜装置61、升降驱动装置62和左右驱动装置63，所述夹膜装置61安装在升降驱动装置62上，所述升降驱动装置62可驱动夹膜装置61做升降运动，所述升降驱动装置62安装在左右驱动装置63上，所述左右驱动装置63可驱动升降驱动装置62和夹膜装置61做左右运动。

所述夹膜装置61包括上夹板611、下夹板612和第一夹膜气缸613和第二夹膜气缸614，所述上夹板611和下夹板612的两侧分别安装在第一夹膜气缸613和第二夹膜气缸614上，所述第一夹膜气缸613和第二夹膜气缸614可驱动上夹板611和下夹板612夹紧或松开保护膜101。

所述升降驱动装置62包括升降驱动气缸621和升降座622，所述夹膜装置61安装在升降座622上，所述升降驱动气缸621可驱动夹膜装置61做升降运动。

所述左右驱动装置63包括驱动电机631、皮带632、皮带轮633、第五导轨634和左右移动板635，所述左右移动板635安装在第五导轨634上，所述第五导轨635安装在工作台7上，所述驱动电机631通过皮带632和皮带轮633可驱动左右移动板635沿第五导轨634做左右移动。

本发明的工作原理为：

本发明贴膜时，首先工人将路由器外壳102定位在治具机构5上，治具机构5驱动路由器外壳102来到切膜贴膜机构4的下方，接着切口机构2在保护膜上切出一矩形切口，该矩形切口方便保护膜101对路由器外壳102上的左右两侧的直角拐角进行包边，然后拉膜机构6可将从压膜机构3处的保护膜101从路由器外壳102上方的左侧拉至右侧，使得保护膜101位于在路由器外壳102的上表面，并保证该保护膜101的两个切口分别对应好路由器外壳102左右两侧的直角，再接着压膜机构3先将保护膜101压紧，最后切膜贴膜机构4下降，先将位于切膜贴膜机构4左侧的保护膜101切断，然后继续下降，从而将保护膜101贴紧在路由器外壳102上表面和侧面，从而完成了整个路由器外壳102的贴膜。综上所述，本发明可实现自动化贴保护膜101，从而大大的提高了贴膜效率，降低了工人贴膜的劳动强度。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，其特征在于：包括工作台、立柱、顶板、保护膜放卷装置、切口机构、压膜机构、切膜贴膜机构、治具机构和拉膜机构，所述顶板通过立柱安装在工作台的上方，所述保护膜放卷装置安装在顶板上表面，用于安装保护膜，所述切口机构包括切口上模和切口下模，所述切口上模安装在顶板的底部，所述切口下模安装在工作台上，所述切口上模与切口下模上下对应设置，所述压膜机构安装在切口机构的右侧，所述压膜机构包括上压膜部和下压膜部，所述上压膜部安装在顶板的底部，所述下压膜部安装在工作台上，所述上压膜部与下压膜部上下对应设置，所述切膜贴膜机构和治具机构安装在压膜机构的右侧，所述切膜贴膜机构安装在顶板底部，所述治具机构安装在工作台上，所述切膜贴膜机构与治具机构上下对应设置，所述拉膜机构安装在工作台上且位于治具机构的一侧，所述拉膜机构用于将位于压膜机构上的保护膜拉至治具机构的右侧，所述治具机构可驱动路由器外壳来到保护膜的下方，所述切膜贴膜机构用于将保护膜切断并将其压贴在路由器外壳上，所述切口上模包括第一气缸、第二气缸和上模板，所述第一气缸安装在顶板上表面，所述顶板上还设置有避空部，所述避空部位于第一气缸的下方，所述第二气缸上端穿过避空部安装在第一气缸上，所述上模板安装在第二气缸的伸缩杆上，所述第二气缸可驱动上模板做升降运动，所述第一气缸可驱动第二气缸和上模板做前后运动。

2.根据权利要求1所述的一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，其特征在于：所述保护膜放卷装置包括放卷辊、第一安装座、导向辊和第二安装座，所述放卷辊安装在第一安装座上，所述导向辊位于放卷辊的左侧，且伸出顶板，所述导向辊安装在第二安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，其特征在于：所述切口下模的后侧还设置有废料收集装置，所述废料收集装置包括收集箱和收集抽屉，所述收集抽屉设置在废料收集箱的内，所述废料收集箱的上表面开设置有下料口，所述上模板通过真空吸附孔可将保护膜废料从切口下模上吸附住，并通过第一气缸和第二气缸可将保护膜废料放入到下料口中，保护膜废料通过下料口可进入到收集抽屉中。

4.根据权利要求1所述的一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，其特征在于：所述上压膜部包括第三气缸、第一安装板和上压膜块，所述上压膜块安装在第三气缸上，所述第三气缸通过第一安装板安装在顶部上，所述第三气缸可驱动上压膜块做升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，其特征在于：所述下压膜部包括下压膜块、第二安装板、第二导柱、第二导套、第二弹簧和第二限位柱，所述下压膜块安装在第二安装板上，所述第二安装板安装在第二导柱上，所述第二导柱通过第二导套安装在工作台上，所述第二限位柱安装在第二导柱的下端，所述第二弹簧套在第二导柱上，所述第二弹簧的上端抵靠在第二安装板的底部，所述第二弹簧的下端抵靠在工作台上。

6.根据权利要求1所述的一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，其特征在于：所述切膜贴膜机构包括第四气缸、第三导柱、第三导套和贴膜座，所述贴膜座通过第三导柱和第三导套安装在顶板上，所述第四气缸可驱动贴膜座沿第三导柱做升降运动，所述贴膜座上还设置有切膜刀和刮膜板，所述切膜刀设置在贴膜座的左侧边，用于切断保护膜，所述刮膜板设置在贴膜座内壁，用于将切断后保护膜贴紧在路由器外壳的外侧面上。

7.根据权利要求6所述的一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，其特征在于：所述切膜贴膜机构还包括第四导柱、第四弹簧和第一压膜板，所述第一压膜板通过第四导柱安装在贴膜座上，所述第四弹簧套设在第四导柱上，所述第四弹簧的上端抵靠在贴膜座上，所述第四弹簧的下端抵靠在第一压膜板上。

8.根据权利要求1所述的一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，其特征在于：所述治具机构包括第五气缸、第四导轨、移动板和定位治具块，所述定位治具块安装在移动板上，用于对路由器外壳的定位固定，所述移动板安装在第四导轨上，所述第五气缸可驱动移动板沿第四导轨做前后运动。

9.根据权利要求1所述的一种路由器外壳的保护膜自动贴膜机，其特征在于：所述拉膜机构包括夹膜装置、升降驱动装置和左右驱动装置，所述夹膜装置安装在升降驱动装置上，所述升降驱动装置可驱动夹膜装置做升降运动，所述升降驱动装置安装在左右驱动装置上，所述左右驱动装置可驱动升降驱动装置和夹膜装置做左右运动。

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