CN103863608B - 全自动贴保护膜和拧料头机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动贴保护膜和拧料头机构，该机构包括一固定机构、一旋转机构、至少一感应器、若干限位开关、一控制机构、一割膜机构、一拧料头机构以及一压膜机构，该压膜机构包括一支撑板，该支撑板内设有一压膜气缸，该压膜气缸与一压膜板相连接，该压膜板一侧设有一吸膜气缸，该吸膜气缸一端与一吸膜块相连。本发明的全自动贴保护膜和拧料头机构，通过设置固定机构、压膜机构和拧料头机构，将产品置于固定机构上后，压膜机构自动将保护膜贴于产品表面，此外，产品上带有的料头通过拧料头机构可以自动去掉，该全自动贴保护膜和拧料头机构不仅降低了人工成本，提高了工作效率，使保护膜长短一致，并且消除了对工作人员存有安全隐患的问题。

Description

全自动贴保护膜和拧料头机构

【技术领域】

本发明涉及一种贴保护膜和拧料头机构，特别是涉及一种全自动贴保护膜和拧料头机构。

【背景技术】

在产品成型后，需要在产品的表面贴上一层保护膜，该保护膜用来保护产品以防被刮伤，目前对产品贴保护膜主要是采用人工贴保护膜的方式，工作人员先将产品放在定位治具上，再一手把保护膜拉出，另一手拿着刀片割断保护膜，然后把贴好保护膜的产品拿走，最后用工具将产品上的料头拧掉，该人工贴保护膜和拧料头的方式不仅增加了人力成本，而且降低了工作效率，此外，因给产品表面贴保护膜的工作量大，工作人员容易疲劳，导致贴在产品上的保护膜被割的长短不一，并且工作人员于贴保护膜的过程中需拿着刀片，这对工作人员来说存有安全隐患。

有鉴于此，实有必要提供一种全自动贴保护膜和拧料头机构，该全自动贴保护膜和拧料头机构能够解决上述由于人工贴保护膜和拧料头所带来的人工成本高、工作效率低、保护膜长短不一和对工作人员存有安全隐患的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种全自动贴保护膜和拧料头机构，该全自动贴保护膜和拧料头机构能够解决上述由于人工贴保护膜和拧料头所带来的人工成本高、工作效率低、保护膜长短不一和对工作人员存有安全隐患的问题。

为了达到上述目的，本发明的全自动贴保护膜和拧料头机构，其机构包括：

一固定机构，该固定机构包括一机架，该机架上设有一平台，该平台一侧设有一卡料轮，且该平台上设有一第一底座，该第一底座一侧与一第一气缸相连，另一侧设有一固定板；

一压膜机构，该压膜机构设于所述平台上，该压膜机构包括一支撑板，该支撑板一侧与一第一支架相连，且该支撑板内设有一压膜气缸，该压膜气缸与一压膜板相连接，该压膜板一侧设有一吸膜气缸，该吸膜气缸一端与一吸膜块相连，且该吸膜气缸与所述第一支架相连，该第一支架一侧连接有一滑动台，该滑动台与一拉膜气缸相连；

一旋转机构，该旋转机构置于所述平台上，该旋转机构包括一旋转气缸，该旋转气缸一端设有一旋转平台，该旋转平台与一第二支架相连，该第二支架一端固定有至少一抓取气缸，该抓取气缸与一机械手相连；

一割膜机构，该割膜机构包括一割膜气缸，该割膜气缸一侧连接有至少一切割片；

一拧料头机构，该拧料头机构包括一第二底座，该第二底座一侧设有一第二气缸，该第二气缸一端固定有至少一齿条，该齿条一侧设有与之相对应的一齿轮，该齿轮一端连接有一转轴；

至少一感应器，该感应器用于位置感应并发送信号；

若干限位开关，该限位开关根据不同位置来切换电路状态；以及

一控制机构，该控制机构包括一可编程逻辑控制器和一开关，该可编程逻辑控制器用来接收和处理感应器所发送的信号，并根据该信号的处理结果和限位开关所切换的电路状态来控制上述第一气缸、压膜气缸、吸膜气缸、拉膜气缸、旋转气缸、抓取气缸、割膜气缸和第二气缸的运动状态。

较佳的，所述固定板上设有若干小孔。

较佳的，所述第一底座上设有至少一挡板。

较佳的，所述支撑板中设有一贯穿的通孔，所述压膜气缸置于该通孔中。

较佳的，所述转轴内设有一避空孔。

较佳的，所述滑动台两侧各设有至少一滑块，该滑块内设有一滑动杆。

较佳的，所述切割片为刀片。

相较于现有技术，本发明的全自动贴保护膜和拧料头机构，通过设置固定机构、压膜机构和拧料头机构，将产品置于固定机构上后，压膜机构自动将保护膜贴于产品表面，此外，产品上带有的料头通过拧料头机构可以自动去掉，该全自动贴保护膜和拧料头机构不仅降低了人工成本，提高了工作效率，使保护膜长短一致，并且消除了对工作人员存有安全隐患的问题。

【附图说明】

图1绘示本发明全自动贴保护膜和拧料头机构的立体示意图。

图2绘示本发明全自动贴保护膜和拧料头机构的分解示意图。

图3绘示本发明全自动贴保护膜和拧料头机构于贴保护膜时的立体示意图。

图4绘示本发明全自动贴保护膜和拧料头机构于拧料头时的立体示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中图1为本发明全自动贴保护膜和拧料头机构的立体示意图，图2为本发明全自动贴保护膜和拧料头机构的分解示意图，图3为本发明全自动贴保护膜和拧料头机构于贴保护膜132时的立体示意图，图4为本发明全自动贴保护膜和拧料头机构于拧料头134时的立体示意图。

本发明的全自动贴保护膜和拧料头机构，于本实施例中，该全自动贴保护膜和拧料头机构包括：

一固定机构S10，该固定机构S10包括一机架100，该机架100上设有一平台101，该平台101一侧设有一卡料轮130，且该平台101上设有一第一底座102，该第一底座102一侧与一第一气缸103相连，另一侧设有一固定板131，该固定板131上设有若干小孔（图中未示），并且所述第一底座102上设有至少一挡板125，于本实施例中，该挡板125一侧设有一滑动槽124；

一压膜机构S20，该压膜机构S20设于所述平台101上，该压膜机构S20包括一支撑板104，该支撑板104一侧与一第一支架105相连，且该支撑板104内设有一压膜气缸106，该压膜气缸106与一压膜板107相连接，该压膜板107一侧设有一吸膜气缸108，该吸膜气缸108一端与一吸膜块109相连，且该吸膜气缸108与所述第一支架105相连，该第一支架105一侧连接有一滑动台110，该滑动台110与一拉膜气缸111相连，于本实施例中，该滑动台110两侧各设有至少一滑块128，该滑块128内设有一滑动杆129；

一旋转机构S30，该旋转机构S30置于所述平台101上，该旋转机构S30包括一旋转气缸112，该旋转气缸112一端设有一旋转平台113，该旋转平台113与一第二支架114相连，该第二支架114一端固定有至少一抓取气缸115，该抓取气缸115与一机械手116相连；

一割膜机构S40，该割膜机构S40包括一割膜气缸117，该割膜气缸117一侧连接有至少一切割片118，于本实施例中，该切割片118置于所述滑动槽124内，且该切割片118为刀片；

一拧料头机构S50，该拧料头机构S50包括一第二底座119，该第二底座119一侧设有一第二气缸120，该第二气缸120一端固定有至少一齿条121，该齿条121一侧设有与之相对应的一齿轮122，该齿轮122一端连接有一转轴123，于本实施例中，所述转轴123内设有一避空孔127；

至少一感应器，该感应器用于位置感应并发送信号；

若干限位开关，该限位开关根据不同位置来切换电路状态；以及

一控制机构，该控制机构包括一可编程逻辑控制器和一开关，该可编程逻辑控制器用来接收和处理感应器所发送的信号，并根据该信号的处理结果和限位开关所切换的电路状态来控制上述第一气缸103、压膜气缸106、吸膜气缸108、拉膜气缸111、旋转气缸112、抓取气缸115、割膜气缸117和第二气缸120的运动状态。

其中，所述支撑板104中设有一贯穿的通孔126，所述压膜气缸106置于该通孔126中。

于本实施例中，请参阅图3，该全自动贴保护膜和拧料头机构于贴保护膜132时的过程为：先将一卷保护膜132固定在卡料轮130上且将保护膜132一端与固定板131相接触，产品133对应放置于第一底座102上，当感应器感应到产品133时便发出信号，可编程逻辑控制器接收并处理该信号，然后向第一气缸103发送开始运动的指令，第一气缸103接收该指令并开始运动，当第一气缸103带动第一底座102在运动过程中碰到第一个限位开关时便停止，然后，可编程逻辑控制器向吸膜气缸108发送开始运动的指令，吸膜气缸108接收该指令并带动吸膜块109开始向固定板131的方向运动，当吸膜块109接触到固定板131上放置的保护膜132时，吸膜块109吸住保护膜132。

在吸膜块109吸住保护膜132时，吸膜气缸108开始复位，当吸膜气缸108在复位过程中接触到第二个限位开关时，可编程逻辑控制器向拉膜气缸111发送开始运动的指令，拉膜气缸111接收该指令并带动第一支架105开始向产品133的方向运动，因吸膜块109和压膜板107与第一支架105相连，以使第一支架105带动吸膜块109和压膜板107做同向运动，当拉膜气缸111接触到第三个限位开关时，可编程逻辑控制器向拉膜气缸111发送停止运动的指令，拉膜气缸111接收该指令并带着第一支架105停止运动，然后，吸膜气缸108带动吸膜块109开始向下运动并将保护膜132压住，同时，压膜气缸106带动压膜板107向下运动并压住中间段保护膜132，当压膜气缸106和吸膜气缸108接触到第四个限位开关时，编程逻辑控制器向割膜气缸117发送开始运动的指令，割膜气缸117接收该指令并带动切割片118将保护膜132割断，当割膜气缸117接触到第五个限位开关时便复位。

于本实施例中，请参阅图4，该全自动贴保护膜和拧料头机构于拧料头134时的过程为：因转轴123中设有一与料头134相对应的避空孔127，料头134对应置于该避空孔127中，当割膜气缸117复位时，可编程逻辑控制器向第二气缸120发送开始运动的指令，第二气缸120接收该指令并带动齿条121做直线运动，于此同时，齿条121带动与之相对应的齿轮122做旋转运动，从而使转轴123转动的同时带动置于转轴123内的料头134转动，从而拧断料头134。

在拧断料头134后，第二气缸120复位，接着吸膜气缸108、压膜气缸106和拉膜气缸111依次复位，然后，可编程逻辑控制器向旋转气缸112发送开始运动的指令，旋转气缸112接收该指令并带动第二支架114做旋转运动，同时第二支架114带动抓取气缸115向产品133的方向运动，当到达产品133上方后，抓取气缸115带动机械手116向产品133的方向运动，当机械手116接触到产品133后，机械手116抓起产品133，然后抓取气缸115复位，同时旋转气缸112也开始复位，旋转气缸112复位后，抓取气缸115带动机械手116向下运动并将产品133放置于流水线上，接着抓取气缸115复位，最后第一气缸103带着第一底座102复位，完成了产品133表面贴保护膜132和拧料头134的工作，开始下一次产品133表面贴保护膜132和拧料头134的工作，依次循环。

相较于现有技术，本发明的全自动贴保护膜和拧料头机构，通过设置压膜机构S20和拧料头机构S50，将产品133置于第一底座102上后，压膜机构S20自动将保护膜132贴合于产品133表面，此外，产品133上带有的料头134通过拧料头机构S50可以自动去掉，该全自动贴保护膜和拧料头机构不仅降低了人工成本，提高了工作效率，使保护膜132长短一致，并且消除了对工作人员存有安全隐患的问题。

Claims (7)

1.一种全自动贴保护膜和拧料头机构，其特征在于，该全自动贴保护膜和拧料头机构包括：

一固定机构，该固定机构包括一机架，该机架上设有一平台，该平台一侧设有一卡料轮，且该平台上设有一第一底座，该第一底座一侧与一第一气缸相连，另一侧设有一固定板；

一压膜机构，该压膜机构设于所述平台上，该压膜机构包括一支撑板，该支撑板一侧与一第一支架相连，且该支撑板内设有一压膜气缸，该压膜气缸与一压膜板相连接，该压膜板一侧设有一吸膜气缸，该吸膜气缸一端与一吸膜块相连，且该吸膜气缸与所述第一支架相连，该第一支架一侧连接有一滑动台，该滑动台与一拉膜气缸相连；

一旋转机构，该旋转机构置于所述平台上，该旋转机构包括一旋转气缸，该旋转气缸一端设有一旋转平台，该旋转平台与一第二支架相连，该第二支架一端固定有至少一抓取气缸，抓取气缸与一机械手相连；

一割膜机构，该割膜机构包括一割膜气缸，该割膜气缸一侧连接有至少一切割片；

一拧料头机构，该拧料头机构包括一第二底座，该第二底座一侧设有一第二气缸，该第二气缸一端固定有至少一齿条，齿条一侧设有与之相对应的一齿轮，该齿轮一端连接有一转轴；

至少一感应器，感应器用于位置感应并发送信号；

若干限位开关，限位开关根据不同位置来切换电路状态；以及

一控制机构，该控制机构包括一可编程逻辑控制器和一开关，该可编程逻辑控制器用来接收和处理感应器所发送的信号，并根据该信号的处理结果和限位开关所切换的电路状态来控制上述第一气缸、压膜气缸、吸膜气缸、拉膜气缸、旋转气缸、抓取气缸、割膜气缸和第二气缸的运动状态。

2.根据权利要求1所述的全自动贴保护膜和拧料头机构，其特征在于，所述固定板上设有若干小孔。

3.根据权利要求1所述的全自动贴保护膜和拧料头机构，其特征在于，所述第一底座上设有至少一挡板。

4.根据权利要求1所述的全自动贴保护膜和拧料头机构，其特征在于，所述支撑板中设有一贯穿的通孔，所述压膜气缸置于该通孔中。

5.根据权利要求1所述的全自动贴保护膜和拧料头机构，其特征在于，所述转轴内设有一避空孔。

6.根据权利要求1所述的全自动贴保护膜和拧料头机构，其特征在于，所述滑动台两侧各设有至少一滑块，滑块内设有一滑动杆。

7.根据权利要求1所述的全自动贴保护膜和拧料头机构，其特征在于，所述切割片为刀片。