CN114434106B - 一种车体生产工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车制造的领域，尤其是涉及一种车体生产工艺，具体包括如下步骤，铣出冲压下模和冲压上模，在冲压下模上放置试压膜，然后使用冲压设备带动冲压上模向冲压下模移动进行试压，试压产品合格后，在冲压下模内表面涂覆脱模剂，使用冲压设备带动冲压上模朝向冲压下模移动将钢板原料批量冲压形成冲压钢板，对冲压钢板多余的边角进行裁切，对裁切后需要弯折的冲压钢板进行弯折，形成车体零部件，将车体零部件进行固定拼接并进行焊接，具备试压膜放入在冲压下模中不需要进行较为不便的脱模剂涂覆过程，使得在试压合格前不需要多次重复涂覆脱模剂，节省时间，加快整体进度的效果。

Description

一种车体生产工艺

技术领域

本申请涉及汽车制造的领域，尤其是涉及一种车体生产工艺。

背景技术

汽车中重要的一个组成部分就是车体，车体的好坏承担了汽车整体的安全性以及美观性，车体的结构对整个车辆的最终形态起到重要的决定作用，为此，车体的生产至关重要。

现有的车体一般均是将钢板依次通过冲压、边料裁切、焊接、涂装这几个步骤，最后将成型的不同部件进行总装，以最终形成一个较为完整的车体。冲压的模具中需要涂覆脱模剂，以使得冲压后的零件能够较为方便的脱模。

针对上述中的相关技术，发明人认为在冲压过程中，最开始生产前需要先进行试压，试压产生的产品不合格时，需要将模具重新加工，调整完成后需要重新涂覆脱模剂，而一旦模具不合格难以通过再加工的方式进行处理时，则需要将整个模具废弃，制造新的模具，此时涂覆在模具中的脱模剂则会被一并废弃，使得进行正式生产前要进行多次涂覆脱模剂的操作，存在进行正式的批量冲压前要花费的时间较多的缺陷。

发明内容

为了减少进行正式的批量冲压前要花费的时间，本申请提供一种车体生产工艺。

本申请提供的一种车体生产工艺采用如下的技术方案：

一种车体生产工艺，具体包括如下步骤。

步骤1、铣出冲压下模和冲压上模；

步骤2、在冲压下模中放入试压膜，然后使用冲压设备配合冲压下模进行试压，试压产品合格后，在冲压下模内表面涂覆脱模剂；

步骤3、使用冲压设备配合冲压下模将钢板原料批量冲压形成冲压钢板；

步骤4、对冲压钢板多余的边角进行裁切；

步骤5、对裁切后需要弯折的冲压钢板进行弯折，形成车体零部件；

步骤6、将车体零部件进行固定拼接并进行焊接。

通过采用上述技术方案，在试压出来的产品合格之前，不需要在冲压下模内壁涂覆脱模剂，改用试压膜进行替代，使得试压产品能够较好脱模且冲压时产品不易受到冲压下模的损坏，也能减少因脱模剂重复涂覆所要造成的时间浪费，提升整个试压流程的效率。

可选的，所述冲压设备包括供冲压下模可拆卸连接的定位台、设于定位台且朝向冲压下模移动以对钢板原料进行冲压的液压缸、转动连接于定位台且将试压膜放出的膜卷、设于液压缸动力杆且随同冲压上模进行移动的动力杆板、设于动力杆板朝向冲压下模一侧且吸附试压膜的移动吸附头、设于动力杆板且带动移动吸附头移动以使得试压膜从膜卷上放出的吸附头移动装置。

通过采用上述技术方案，使得移动吸附头再将试压膜吸附后，能带动试压膜移动至冲压下模上，使得在冲压上模在对原料钢板进行冲压的过程中，试压膜能够较好的将原料钢板和冲压下模之间相隔开，以便试压膜的在冲压下模上的设置，不需要每次试压后，人工将试压膜放置于冲压下模上，使得试压膜能够较为便利的进行放置。

可选的，所述吸附头移动装置包括转动连接于动力杆板的两根吸附块丝杠、螺纹连接于吸附块丝杠且带动移动吸附头移动的吸附块、一一对应同轴固定连接于两根吸附块丝杠的两个丝杠槽轮、设于动力杆板的丝杠电机、同轴设于丝杠电机输出轴的电机槽轮、传动连接于电机槽轮和两个丝杠槽轮的传动带。

通过采用上述技术方案，丝杠电机通过传动带带动两根吸附块丝杠进行同步转动，使得两块吸附块进行同步移动，使得两个吸附头带动试压膜进行稳定的移动。

可选的，所述吸附块设有沿冲压上模移动方向进行移动的弹簧杆，移动吸附头设于弹簧杆外露吸附块的一端，吸附块内设有迫使弹簧杆朝向冲压下模移动的适应弹簧，弹簧杆远离移动吸附头一端始终位于吸附块内。

通过采用上述技术方案，使得吸附头能够和冲压上模底端相尽可能的接近，以使得移动吸附头能够更加靠近于在冲压下模或是定位座上的试压膜，以使得试压膜能够更好被移动吸附头所吸附，同时，在冲压上模正常对原料钢板进行冲压时，移动吸附头能够抵接于定位座上表面，然后适应弹簧被压缩，使得在冲压上模正常冲压过程中，移动吸附头在较好贴近于试压膜进行吸附时不易和定位座相抵触。

可选的，所述动力杆板远离膜卷的一侧处固定连接有对试压膜进行吸附的固定吸附头。

通过采用上述技术方案，使得在一个原料钢板试压完成后，固定吸附头吸附于试压膜远离膜卷的一侧，移动吸附头吸附试压膜靠近膜卷的一侧处，以使得在冲压上模上移时，固定吸附头和移动吸附头能够将试压膜较稳定的带动上移。

可选的，所述动力杆板远离膜卷一侧处固定连接有将试压膜吸入的吸入块，吸入块连通有集膜箱，集膜箱连通有真空抽气泵，真空抽气泵连通集膜箱的一侧处固定连接有阻挡试压膜通过的挡膜网，动力杆板滑动连接有将试压膜切断的切膜刀，动力杆板设有带动切膜刀朝向定位台移动的切膜刀气缸。

通过采用上述技术方案，使得在产品试压完成后并且移动吸附头和固定吸附头将试压膜从冲压下模中带动上移时，真空抽气泵将集膜箱内抽真空，使得试压膜被吸入至吸入块中，然后切膜刀将试压膜切断，使得使用过的试压膜进入至集膜箱中。

可选的，所述集膜箱内转动连接有位于挡膜网的下方的两根下膜辊，两根下膜辊圆周外壁均匀固定连接有数根下膜凸块，两根下膜辊的下膜凸块呈错位布置，集膜箱设有带动两根下膜辊反向转动以使得试压膜从两根下膜辊之间下移的下膜辊电机。

通过采用上述技术方案，使得在有试压膜进入至集膜箱中后，两根下膜辊转动，使得试压膜移动进入至下膜辊的下方处，使得吸入块之后再进行试压膜的吸入时，集膜箱内的试压膜不易较多贴合于挡膜网，影响到吸入块对试压膜的吸入效果。

可选的，所述动力杆板朝向冲压下模的一侧设有数个可朝向试压膜喷出高压气体的正压头。

通过采用上述技术方案，使得在试压膜对应于冲压下模铺设完毕后，正压头可喷出高压气体，使得试压膜较好的贴合于冲压下模的内壁。

可选的，所述动力杆板朝向冲压下模的侧面连通有正压块，正压头可拆卸连接于正压块，正压块可拆卸连接于动力杆板。

通过采用上述技术方案，使得在冲压下模出现一定的改变后，将正压块更换，即可对正压头进行全部的更换，以使得正压头能够更好的适应于一定范围内不同的冲压下模。

可选的，所述定位台滑动连接有电机板，电机板设有膜卷电机，膜卷电机输出轴同轴固定连接有电机齿轮，膜卷同轴固定连接有膜卷齿轮，定位台设有带动电机板移动以使得膜卷齿轮啮合于电机齿轮的板气缸。

通过采用上述技术方案，使得要开始正式冲压前，板气缸使得电机齿轮啮合于膜卷齿轮，膜卷电机能够带动膜卷转动，以将冲压下模上的试压膜进行收卷，以便之后脱模剂以及正常冲压工作的进行。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.在试压出来的产品合格之前，不需要在冲压下模内壁涂覆脱模剂，改用试压膜进行替代，使得试压产品能够较好脱模且冲压时产品不易受到冲压下模的损坏，也能减少因脱模剂重复涂覆所要造成的时间浪费，提升整个试压流程的效率；

2.以便试压膜的在冲压下模上的设置，不需要每次试压后，人工将试压膜放置于冲压下模上，使得试压膜能够较为便利的进行放置。

附图说明

图1是本申请中冲压设备的结构示意图；

图2是动力杆板下表面的仰视结构示意图；

图3是一个吸附块的部分剖视，以展示吸附块内部的结构示意图；

图4是集膜箱的一侧剖视，以展示集膜箱内部的结构示意图；

图5是定位台设置膜卷处的结构示意图。

附图标记说明：1、冲压下模；11、下膜辊电机齿轮；2、冲压设备；21、丝杠槽；22、切膜刀；23、切膜刀气缸；24、防脱片；25、台杆；26、液压缸；27、冲压上模；28、防脱框；29、下膜辊齿轮；3、定位台；31、正压块；32、下膜辊；33、下膜凸块；34、下膜辊电机；35、电机板；36、膜卷电机；37、电机齿轮；38、膜卷齿轮；39、板气缸；41、传动带；42、弹簧杆；43、适应弹簧；44、固定吸附头；45、吸入块；46、集膜箱；47、真空抽气泵；48、挡膜网；49、正压头；51、动力杆板；52、膜卷；53、移动吸附头；54、吸附头移动装置；55、吸附块丝杠；56、吸附块；57、丝杠槽轮；58、丝杠电机；59、电机槽轮。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种车体生产工艺，具体包括如下步骤：

步骤1、采用龙门铣铣出冲压下模1和冲压上模27；

步骤2、在冲压下模1中放入试压膜，试压膜可为塑料膜，然后使用冲压设备2带动冲压上模27朝向冲压下模1移动进行试压，试压产品合格后，在冲压下模1内表面涂覆脱模剂，脱模剂可为硅橡胶脱模剂；

步骤3、使用冲压设备2带动冲压上模27朝向冲压下模1移动以将钢板原料批量冲压形成冲压钢板；

步骤4、对冲压钢板多余的边角使用激光切割机进行裁切，先使用试压产品进行试切割，试切割产品无误后，进行批量切割；

步骤5、对裁切后需要弯折的冲压钢板进行弯折，形成车体零部件；

步骤6、使用装配夹具将车体零部件进行固定拼接，并用电焊枪进行焊接，第一次点焊前先测量夹持后的车体零部件的各个点的定位是否符合要求，确定无误后再进行点焊。

参照图1，冲压设备2包括放置于地面的定位台3，冲压下模1通过螺丝可拆卸连接于定位台3，冲压下模1上部外露于定位台3的上表面，定位台3正上方安装有配合冲压下模1对钢板原料进行冲压的冲压上模27，定位台3上表面一体成型有台杆25，台杆25呈L型，台杆竖直段固定连接于定位台3上表面，台杆25水平段上表面固定连接有液压缸26，液压缸26动力杆通过螺丝可拆卸连接于冲压上模27上表面，冲压上模27沿竖直方向进行移动，使得放置于冲压下模1上的钢板原料能被冲压上模27冲压成型。定位台3一侧转动连接有呈水平的膜卷52，膜卷52上卷绕数圈试压膜，膜卷52上的试压膜放出经过冲压下模1上方，使得在冲压上模27对钢板原料进行冲压时，试压膜位于冲压下模1和钢板原料之间，使得冲压成型的试压产品能够较为方便的脱模。

参照图1和图2，液压缸26动力杆固定连接有呈水平的动力杆板51，动力杆板51随同冲压上模27中的冲压上模进行竖直方向的移动，动力杆板51和冲压上模27中的冲压上模之间存在间距，动力杆板51正下方安装有两个移动吸附头53，移动吸附头53通过软管（图中未示出）连通外部的真空泵以对试压膜进行吸附，两个移动吸附头53之间的连线方向和膜卷52轴线方向相一致，动力杆板51安装有带动移动吸附头53移动以使得试压膜从膜卷52上放出的吸附头移动装置54，动力杆板51下表面开设有两个丝杠槽21，丝杠槽21长度方向呈水平且垂直于两个移动吸附头53之间的连线方向，吸附头移动装置54包括转动连接于丝杠槽21内的吸附块丝杠55，两个丝杠槽21内均设置一根吸附块丝杠55，动力杆板51竖直侧面转动连接有两个丝杠槽轮57，两个丝杠槽轮57分别同轴固定连接于两根吸附块丝杠55，动力杆板51上表面固定连接有丝杠电机58，丝杠电机58输出轴同轴固定连接有电机槽轮59，电机槽轮59和两个丝杠槽轮57之间传动连接有同一条传动带41。

参照图2和图3，吸附头移动装置54还包括沿丝杠槽21长度方向滑动连接于丝杠槽21内壁的吸附块56，吸附块丝杠55沿丝杠槽21长度方向穿设且螺纹连接于吸附块56，两个丝杠槽21内均设置吸附块56，吸附块56底端套接有呈竖直的弹簧杆42，弹簧杆42上端固定连接有呈水平的防脱片24，防脱片24沿竖直方向滑动连接于吸附块56内壁，吸附块56底端内壁固定连接有防脱框28，防脱框28水平截面呈矩形框形，弹簧杆42沿竖直方向滑动连接于防脱框28的内圈侧面，防脱片24底面能抵接于防脱框28上表面，使得弹簧杆42不易完全脱离于吸附块56。吸附块56内放置有适应弹簧43，适应弹簧43两端分别抵接于吸附块56内壁和防脱片24上表面，适应弹簧43迫使弹簧杆42下移，移动吸附头53通过螺丝可拆卸连接于弹簧杆42底端端面。动力杆板51下表面远离膜卷52一侧处固定连接有两个固定吸附头44，两个固定吸附头44之间的连线方向平行于两个移动吸附头53之间的连线方向，两个移动吸附头53能移动至和两个固定吸附头44位于同一直线上的位置处，即两个固定吸附头44位于两个移动吸附头53之间。当冲压上模27完全抵接于冲压下模1而无法再下移时，固定吸附头44贴近于定位台3上表面。

当防脱片24抵接于防脱框28时，移动吸附头53的底端高度略低于冲压上模27的底端高度，使得在冲压上模27竖直下移时，移动吸附头53能先贴近于试压膜并对试压膜进行吸附。当进行试压时，冲压上模27底端部分伸入至冲压下模1内，此时移动吸附头53抵接于位于定位台3上的试压膜，并且随着冲压上模27下移，使得适应弹簧43被压缩，以使得此时移动吸附头53在冲压上模27下移到位前不易出现损坏。当试压完成，需要将试压膜从冲压下模1内上移移出时，移动吸附头53远离于固定吸附头44并靠近于膜卷52，使得使得两个固定吸附头44和两个移动吸附头53能够吸附于覆盖于冲压下模1内的试压膜的四个角处，以便将试压膜带动顺利上移。

参照图2，动力杆板51朝向冲压下模1的底面通过螺丝可拆卸连接有呈水平的正压块31，冲压下模1相对两侧处均设置正压块31，正压块31底面通过螺丝紧密可拆卸连接有数个正压头49，正压块31通过软管（图中未示出）连通于外部的高压气泵，正压头49呈倾斜且朝向试压膜吹出高压气体，使得试压膜能够在试压前较好贴合于冲压下模1的内壁。试压膜具备足够的宽度，使得在试压膜贴合于冲压下模1内壁时，冲压下模1上表面还贴合有较多的试压膜。

参照图2和图4，动力杆板51靠近固定吸附头44的一侧处固定连接有吸入块45，吸入块45开口呈倾斜且朝向固定吸附头44所吸附的试压膜，吸入块45底面高度和固定吸附头44底面高度相同，使得吸入块45不会抵触于定位台3。吸入块45通过软管连通有集膜箱46，集膜箱46内部固定连接有呈水平的挡膜网48，试压膜无法通过挡膜网48，挡膜网48位于吸入块45连通集膜箱46的开口上方，集膜箱46通过软管连通有真空抽气泵47，真空抽气泵47连通集膜箱46的开口位于挡膜网48的上方，使得吸入至集膜箱46的试压膜能够被挡膜网48所阻挡。集膜箱46下方内部转动连接有两个下膜辊32，下膜辊32高度低于吸入块45连通集膜箱46的开口高度处，每个下膜辊32圆周外壁沿自身轴线方向均匀固定连接有数组下膜凸块33，每组下膜凸块33绕下膜辊32的轴线均匀设置数块，两个下膜辊32的下膜凸块33沿下膜辊32轴线方向呈错位布置。集膜箱46外壁转动连接有两个下膜辊齿轮29，两个下膜辊齿轮29分别同轴固定连接于两个下膜辊32，两个下膜辊齿轮29相啮合，集膜箱46外壁固定连接有下膜辊电机34，下膜辊电机34输出轴同轴固定连接有下膜辊电机齿轮11，下膜辊电机齿轮11啮合于一个下膜辊齿轮29，使得两个下膜辊32反向转动，并且两个下膜辊32相靠近的一侧处的转动方向均是朝下，使得进入至集膜箱46内的试压膜能够在两个下膜辊32之间下移。集膜箱46竖直侧面可设置密封门（图中未示出），以便将试压膜从集膜箱46内定时清理。

参照图2，动力杆板51下表面沿竖直方向滑动连接有切膜刀22，切膜刀22长度方向和两个固定吸附头44之间的连线方向相一致，切膜刀22位于固定吸附头44远离膜卷52一侧处，动力杆板51上表面固定连接有动力杆呈竖直的切膜刀气缸23，切膜刀气缸23动力杆固定连接于切膜刀22上部，以使得试压完成后，试压膜被吸入至吸入块45后呈张紧时，切膜刀22下移以将试压膜切断。

参照图5，定位台3设置膜卷52的一侧处滑动连接有呈水平的电机板35，电机板35沿垂直于膜卷52轴线的方向进行水平移动，电机板35上表面固定连接有膜卷电机36，膜卷电机36输出轴同轴固定连接有电机齿轮37，膜卷52同轴固定连接有膜卷齿轮38，定位台3固定连接有动力杆固定连接于电机板35竖直侧面的板气缸39，板气缸39推动电机板35移动使得电机齿轮37啮合于膜卷齿轮38，使得膜卷电机36连通外部电源后，膜卷52转动将放出的试压膜收回，直至膜卷52和移动吸附头53之间的试压膜张紧，以便正式冲压工作的顺利进行。

本申请实施例的一种车体生产工艺实施原理为：试压前，丝杠电机58连通外部电源，使得吸附块丝杠55转动，使得移动吸附头53将吸附的试压膜带动并覆盖于冲压下模1的上方，此时两个固定吸附头44位于两个移动吸附头53之间，然后正压头49向试压膜喷出高压气体，使得试压膜贴合于冲压下模1的内壁，然后移动吸附头53移动至远离固定吸附头44的位置处，再将钢板原料放置于冲压下模1内，进行试压。

当试压合格后，冲压上模27下移，直至固定吸附头44贴近于试压膜，使得固定吸附头44和移动吸附头53将试压膜吸附，然后冲压上模27上移，使得试压膜移出冲压下模1内，然后移动吸附头53移动至和两个固定吸附头44处于同一直线上的位置处，然后固定吸附头44不再吸附于试压膜，同时真空抽气泵47连通外部电源，使得集膜箱46内呈负压环境，使得试压膜进入至吸入块45内，直至吸入块45和移动吸附头53之间的试压膜张紧，然后切膜刀气缸23连通外部气源，使得切膜刀22配合定位台3上表面将吸入块45和移动吸附头53之间的试压膜切断，使得切断后的试压膜被完全吸入至集膜箱46内，然后真空抽气泵47停止工作，同时下膜辊电机34连通外部电源，使得试压膜从两根下膜辊32之间进入至集膜箱46的下方内部中。

试压膜切断后，移动吸附头53带动试压膜切断一侧移动至定位台3设置膜卷52的上方，然后板气缸39连通外部气源，使得电机齿轮37啮合于膜卷齿轮38，膜卷电机36连通外部电源，使得膜卷52收卷直至移动吸附头53和膜卷52之间的膜卷张紧，使得冲压下模1内的不再有试压膜，然后板气缸39复位，再开始正式的批量冲压作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车体生产工艺，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1、铣出冲压下模（1）和冲压上模（27）；

步骤2、在冲压下模（1）上放置试压膜，然后使用冲压设备（2）带动冲压上模（27）向冲压下模（1）移动进行试压，试压产品合格后，在冲压下模（1）内表面涂覆脱模剂；

步骤3、使用冲压设备（2）带动冲压上模（27）朝向冲压下模（1）移动将钢板原料批量冲压形成冲压钢板；

步骤4、对冲压钢板多余的边角进行裁切；

步骤5、对裁切后需要弯折的冲压钢板进行弯折，形成车体零部件；

步骤6、将车体零部件进行固定拼接并进行焊接；

其中，所述冲压设备（2）包括供冲压下模（1）可拆卸连接的定位台（3）、设于定位台（3）且朝向冲压下模（1）移动以对钢板原料进行冲压的液压缸（26）、转动连接于定位台（3）且将试压膜放出的膜卷（52）、设于液压缸（26）动力杆且随同冲压上模（27）进行移动的动力杆板（51）、设于动力杆板（51）朝向冲压下模（1）一侧且吸附试压膜的移动吸附头（53）、设于动力杆板（51）且带动移动吸附头（53）移动以使得试压膜从膜卷（52）上放出的吸附头移动装置（54），所述吸附头移动装置（54）包括转动连接于动力杆板（51）的两根吸附块丝杠（55）、螺纹连接于吸附块丝杠（55）且带动移动吸附头（53）移动的吸附块（56）、一一对应同轴固定连接于两根吸附块丝杠（55）的两个丝杠槽轮（57）、设于动力杆板（51）的丝杠电机（58）、同轴设于丝杠电机（58）输出轴的电机槽轮（59）、传动连接于电机槽轮（59）和两个丝杠槽轮（57）的传动带（41），所述动力杆板（51）远离膜卷（52）的一侧处固定连接有对试压膜进行吸附的固定吸附头（44）。

2.根据权利要求1所述的一种车体生产工艺，其特征在于：所述吸附块（56）设有沿冲压上模（5）移动方向进行移动的弹簧杆（42），移动吸附头（53）设于弹簧杆（42）外露吸附块（56）的一端，吸附块（56）内设有迫使弹簧杆（42）朝向冲压下模（1）移动的适应弹簧（43），弹簧杆（42）远离移动吸附头（53）一端始终位于吸附块（56）内。

3.根据权利要求1所述的一种车体生产工艺，其特征在于：所述动力杆板（51）远离膜卷（52）一侧处固定连接有将试压膜吸入的吸入块（45），吸入块（45）连通有集膜箱（46），集膜箱（46）连通有真空抽气泵（47），真空抽气泵（47）连通集膜箱（46）的一侧处固定连接有阻挡试压膜通过的挡膜网（48），动力杆板（51）滑动连接有将试压膜切断的切膜刀（22），动力杆板（51）设有带动切膜刀（22）朝向定位台（3）移动的切膜刀气缸（23）。

4.根据权利要求3所述的一种车体生产工艺，其特征在于：所述集膜箱（46）内转动连接有位于挡膜网（48）的下方的两根下膜辊（32），两根下膜辊（32）圆周外壁均匀固定连接有数根下膜凸块（33），两根下膜辊（32）的下膜凸块（33）呈错位布置，集膜箱（46）设有带动两根下膜辊（32）反向转动以使得试压膜从两根下膜辊（32）之间下移的下膜辊电机（34）。

5.根据权利要求1所述的一种车体生产工艺，其特征在于：所述动力杆板（51）朝向冲压下模（1）的一侧设有数个可朝向试压膜喷出高压气体的正压头（49）。

6.根据权利要求5所述的一种车体生产工艺，其特征在于：所述动力杆板（51）朝向冲压下模（1）的侧面连通有正压块（31），正压头（49）可拆卸连接于正压块（31），正压块（31）可拆卸连接于动力杆板（51）。

7.根据权利要求1所述的一种车体生产工艺，其特征在于：所述定位台（3）滑动连接有电机板（35），电机板（35）设有膜卷电机（36），膜卷电机（36）输出轴同轴固定连接有电机齿轮（37），膜卷（52）同轴固定连接有膜卷齿轮（38），定位台（3）设有带动电机板（35）移动以使得膜卷齿轮（38）啮合于电机齿轮（37）的板气缸（39）。

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