CN218317761U - 一种撕覆膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕覆膜装置，其包括复合膜料仓、吸附模组和撕膜模组，所述吸附模组包括第一驱动机构、吸附平台，所述第一驱动机构驱动所述吸附平台滑动，所述吸附平台上设有取料升降组件，所述取料升降组件上设有取料吸附件，所述取料升降组件驱动所述取料吸附件伸出或退回所述吸附平台，所述吸附平台上还设有第二驱动机构、覆膜辊轮，所述第二驱动机构驱动覆膜辊轮在吸附平台上滑动；所述撕膜模组包括夹膜升降组件、第三驱动机构、撕膜夹爪组件，所述撕膜夹爪组件和夹膜升降组件滑动连接，所述第三驱动机构驱动所述撕膜夹爪组件在所述夹膜升降组件上滑动。本实用新型撕覆膜精度高，运行平稳，生产效率高。

Description

一种撕覆膜装置

技术领域

本实用新型涉及贴膜包装机械，特别是一种撕覆膜装置。

背景技术

玻璃在生产完成后，为了保护玻璃，一般都需要贴膜包装以起到保护作用。目前多采用PE膜(聚乙烯膜)和离型纸的复合膜来实现贴膜包装。包装时，先撕开PE膜，而后将待包装制品放置在离型纸上，最后将撕开后的PE膜再覆合在离型纸上实现包装。

中国专利CN202220912732.8公开了一种玻璃包装行业的PE膜离型纸撕覆膜机构，其撕膜机构在撕PE膜时，PE膜的受力不均匀，稳定性差，容易损坏复合膜，且撕完PE膜后，无法保证PE膜的形状，所以在覆膜时可能会导致褶皱、气泡产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有撕覆膜机构的不足，本实用新型提供一种撕覆膜精度高，运行稳定的撕覆膜装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种撕覆膜装置，包括复合膜料仓、吸附模组和撕膜模组，其结构特点在于：

所述复合膜料仓安装于所述吸附模组的运行路径一端，所述撕膜模组安装于所述吸附模组的运行路径另一端；

所述吸附模组包括第一驱动机构、吸附平台，所述第一驱动机构驱动所述吸附平台滑动，所述吸附平台上设有取料升降组件，所述取料升降组件上设有取料吸附件，所述取料升降组件驱动所述取料吸附件伸出或退回所述吸附平台，所述吸附平台上还设有第二驱动机构、覆膜辊轮，所述第二驱动机构驱动覆膜辊轮在所述吸附平台上滑动；

所述撕膜模组包括夹膜升降组件、第三驱动机构、撕膜夹爪组件，所述撕膜夹爪组件和夹膜升降组件滑动连接，所述第三驱动机构驱动所述撕膜夹爪组件在所述夹膜升降组件上滑动。

优选地，所述撕膜夹爪组件包括夹爪安装座、自适应上下气缸及夹爪体，所述夹爪安装座的一端与所述夹膜升降组件固定连接，另一端安装所述自适应上下气缸的固定端，所述自适应上下气缸的活动端连接自带开合气缸的所述夹爪体。

优选地，所述覆膜辊轮的两端分别经辊轮安装座滑动安装在所述吸附平台上，且覆膜辊轮经弹性连接装置连接辊轮安装座，所述弹性连接装置包括连接块、连接件及弹簧，所述连接块置于所述辊轮安装座上，所述连接件的一端设置限位部，另一端穿过所述连接块并与所述辊轮安装座固定连接，所述连接件与所述连接块间隙配合，且所述连接块与所述连接件的限位部之间安装所述弹簧。

优选地，所述吸附平台的撕膜起始端嵌设安装撕膜吸附件。

优选地，所述自适应上下气缸的控制气路上安装自适应调压阀。

优选地，所述复合膜料仓包括料仓本体和支撑座，所述料仓本体的下面设置所述支撑座，且所述料仓本体的底部设置取料口，所述取料口上安装两块位置可调的挡板和止挡组件，所述挡板和所述止挡组件围设形成复合膜容置空间。

优选地，所述复合膜容置空间内配置压板，且所述复合膜容置空间的底部两侧安装用于吹气将最下层复合膜分离的分离气嘴。

优选地，本实用新型还包括安装有升降旋转组件的下料搬运模组，所述下料搬运模组，所述下料搬运模组机构包括第四驱动机构、升降旋转组件，所述第四驱动机构与所述升降旋转组件滑动连接，所述第四驱动机构驱动所述升降旋转组件滑动。升降旋转组件包括升降旋转组件安装座，所述升降旋转组件安装座上竖直安装第四导轨，所述第四导轨上滑动安装旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座的上部连接第五驱动机构，下部安装旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装上下料吸附件。

优选地，所述升降旋转组件包括第五驱动机构、旋转气缸、上下料吸附件、旋转气缸安装座，所述第五驱动机构与设有旋转气缸的旋转气缸安装座连接，所述旋转气缸与所述上下料吸附件连接，所述第五驱动机构驱动所述旋转气缸上、下移动，所述旋转气缸驱动所述上下料吸附件可旋转角度。

优选地，所述复合膜料仓、吸附模组、撕膜模组分别并列设置两个，所述下料搬运模组安装在两个所述复合膜料仓与两个所述撕膜模组之间，且所述下料搬运模组跨设安装在两个所述吸附模组的上方。

优选地，所述下料搬运模组还包括跨设安装在两个所述吸附模组上方的第三导轨，所述第三导轨上滑动安装滑块组件，所述滑块组件连接第四驱动机构，且所述滑块组件上安装所述升降旋转组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在撕、覆PE膜时都有覆膜辊轮压住PE膜，使得在撕膜及覆膜过程中PE膜的受力均匀，撕、覆膜的精度更高，稳定性好，不易损坏复合膜；

2、本实用新型第一驱动机构通过同步带驱动吸附平台实现撕覆膜，撕/覆膜与取料定位精度高，提高了产品良率；

3、本实用新型在撕、覆PE膜时一直有撕膜夹爪组件拉紧PE膜，使PE膜始终保持适当拉紧张力又不会损坏PE膜，故不存在覆膜误差，且撕完PE膜后，可通过覆膜辊轮保证PE膜的形状，覆膜时不会出现褶皱、气泡；

4、本实用新型的覆膜辊轮两端安装弹性连接装置，适用具有凸台类的产品加工；

5、本实用新型使用是可由上至下放料，无需停机上下辅材，提高了生产产能；

6、本实用新型采用撕膜夹爪组件、吸附平台、覆膜辊轮三轴联动实现撕膜与覆膜，不仅能实现闭环控制系统，而且撕膜与覆膜精度高不易出错；

7、本实用新型可实现多工位撕、覆膜，缩小机械体积，提高了产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型撕覆膜装置一实施例的立体结构图。

图2为图1中复合膜料仓的立体结构图。

图3为图1中吸附模组的立体结构图。

图4为图3中覆膜辊轮的端部连接结构图。

图5为图1中撕膜模组的立体结构图。

图6为图1中下料搬运模组的立体结构图。

图7为图1中升降旋转组件的立体结构图。

在图中：1、复合膜料仓；2、吸附模组；3、撕膜模组；4、下料搬运模组；

101、分离气嘴；102、压板；103、复合膜；104、支撑座；105、料仓本体；1051、底板；1052、取料口；1053、挡板；1054、止挡组件；

201、第一驱动机构；202、第一导轨；203、真空发生器；204、取料升降组件；205、第二驱动机构；206、覆膜辊轮；207、取料吸附件；208、撕膜吸附件；209、平台限位原点感应器；210、吸附平台；211、第二导轨；212、连接块；213、辊轮安装座；214、连接件；215、弹簧；216、同步带；

301、夹膜升降组件；302、第三驱动机构；303、自适应调压阀；304、撕膜夹爪组件；3041、夹爪安装座；3042、自适应上下气缸；3043、夹爪体；305、滑块；

402、第三导轨；403、滑块组件；404、第四驱动机构；405、升降旋转组件；

4051、第五驱动机构；4052、第四导轨；4053、旋转气缸；4054、上下料吸附件；4055、升降旋转组件安装座。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。

如图1所示，本实用新型撕覆膜装置一实施例包括两个复合膜料仓1、两个吸附模组2、两个撕膜模组3、一个下料搬运模组4，两个复合膜料仓1分别安装于一吸附模组2的运行路径一端，两个撕膜模组3分别安装于一吸附模组2的运行路径另一端，且两个复合膜料仓1、两个吸附模组2、两个撕膜模组3分别并列设置，下料搬运模组4安装在复合膜料仓1与撕膜模组3之间，并跨设在两个吸附模组2的上方。如此，即可实现双工位交叉运行，提高撕覆膜装置的工作效率。

如图2所示，复合膜料仓1包括用于储存复合膜103的料仓本体105、用于安装料仓本体105的支撑座104。

料仓本体105包括顶部设置开放式的放料口，底部设置底板1051，所述底板1051上设置取料口1052，取料口1052的周边安装两块L型的挡板1053和一块止挡组件1054，且两块L型的挡板1053对称安装在取料口1052的一端，止挡组件1054安装在取料口1052的另一端，两块L型挡板1053和止挡组件1054共同围设形成复合膜容置空间。止挡组件1054优选为止挡柱。如此，复合膜料仓可经由放料口直接放料，从取料口1052取料，且放料无需停机操作。

为适应不同规格的复合膜放置，所述L型挡板1053和止挡组件1054的安装位置可滑动调整。

复合膜103上放置压板102，且料仓本体105的挡板1053的底部安装用于将最下层复合膜分离的分离气嘴101，分离气嘴101的一端设置吹气口，另一端为连接气源的接头，以方便通过分离气嘴101吹气而将复合膜料仓1中的最下层复合膜分离，再通过取料吸附件207真空吸附而将最下层复合膜从料仓本体105内取出。

如图3、图4所示，吸附模组2包括第一驱动机构201、第一导轨202、真空发生器203、取料升降组件204、第二驱动机构205、覆膜辊轮206、取料吸附件207、撕膜吸附件208、平台限位原点感应器209、吸附平台210。

吸附平台210滑动安装在第一导轨202上，且吸附平台210的底部设置滑块组件(图中未示)，第一驱动机构201通过同步带216与吸附平台210底部的滑块组件固定连接，使吸附平台210可在第一驱动机构201驱动下在第一导轨202上前、后移动。

取料升降组件204包括升降气缸和多个升降顶杆，所述升降顶杆的一端连接升降气缸的气缸轴，另一端安装取料吸附件207，所述升降气缸通过所述升降顶杆驱动取料吸附件207上下运动。升降气缸竖直安装在所述吸附平台210的底板上，且所述吸附平台210的顶板上对应取料吸附件207设置配合孔，在升降气缸作用下，取料吸附件207可经配合孔向上伸出吸附平台210，以吸附复合膜料仓1中的最下层复合膜，在取料吸附件207吸附复合膜后，取料吸附件207在升降气缸作用下回到与吸附平台210的顶板齐平位置。为稳定吸附复合膜，多个取料吸附件207在吸附平台210上均布。

所述吸附平台210的第一端安装多个撕膜吸附件208，这样在撕摸时，可通过撕膜吸附件208吸附复合膜下层近撕口侧的离型纸，加强对离型纸的吸附力，避免撕开复合膜上层的PE膜时，离型纸移动。

吸附平台210的第二端顶部安装覆膜组件，且所述第二端和所述第一端相向。所述覆膜组件包括所述覆膜辊轮206和第二驱动机构205，且所述吸附平台210的两侧安装第二导轨211，第二导轨211上滑动安装辊轮安装座213，所述覆膜辊轮206的两端分别经轴承连接安装在所述辊轮安装座213上的弹性连接装置，所述第二驱动机构205驱动覆膜辊轮206在第二导轨211上滑动。所述吸附平台210上还安装有所述真空发生器203，且真空发生器203连接取料吸附件207和撕膜吸附件208，以为取料吸附件207和撕膜吸附件208提供真空环境支持。

如图4所示，所述弹性连接装置包括连接块212、连接件214及弹簧215，所述连接块212置于所述辊轮安装座213上，所述连接件214的一端设置限位部，另一端穿过连接块212后与辊轮安装座213固定连接，所述连接件214与所述连接块212间隙配合，且连接块212与连接件214的限位部之间安装所述弹簧215。所述连接件214优选为螺栓，螺栓头作为所述限位部。如此，当覆膜辊轮206压持至待包装产品上凸起部位(例如BG上的摄像头凸起部分)，覆膜辊轮206位置被抬高时，其两端的连接块212相应会压缩弹簧215上移，即可在保证覆膜效果的同时避免压伤产品的凸起部分，起到保护产品的作用。

如图5所示，撕膜模组3包括夹膜升降组件301、第三驱动机构302、自适应调压阀303、撕膜夹爪组件304。

第三驱动机构302与夹膜升降组件301连接，所述夹膜升降组件301上安装滑块305，所述滑块305与撕膜夹爪组件304连接。所述第三驱动机构302通过夹膜升降组件301，驱动撕膜夹爪组件304可上、下移动。

撕膜夹爪组件304包括夹爪安装座3041、自适应上下气缸3042及夹爪体3043，夹爪安装座3041的一端与夹膜升降组件301的滑块305固定连接，另一端与自适应上下气缸3042的固定端连接，自适应上下气缸3042的活动端连接夹爪体3043。夹爪体3043安装在开合气缸的活动端，使夹爪体3043能在开合气缸的作用下，实现复合膜的夹紧或释放。自适应上下气缸3042的控制气路上安装自适应调压阀303。自适应上下气缸3042用于实现对夹爪体3043夹持高度的微调，使PE膜始终保持适当拉紧张力又不会损坏PE膜，自适应调压阀303用于调节自适应上下气缸3042的移动速度。

如图6所示，下料搬运模组4包括第三导轨402、滑块组件403、第四驱动机构404、升降旋转组件405。第三导轨402与所述第一导轨202呈一定角度安装，且第三导轨402上滑动安装滑块组件403，所述滑块组件403经传动机构连接第四驱动机构404，所述滑块组件403上连接升降旋转组件405，所述第四驱动机构404通过驱动所述滑块组件403，从而带动所述升降旋转组件405沿第三导轨402移动。

如图7所示，升降旋转组件405包括第五驱动机构4051、第四导轨4052、旋转气缸4053、上下料吸附件4054、升降旋转组件安装座4055。所述升降旋转组件安装座4055上竖直安装第四导轨4052，所述第四导轨4052上滑动安装旋转气缸安装座4056，所述旋转气缸安装座4056的上部连接第五驱动机构4051，下部安装旋转气缸4053，所述旋转气缸4053的输出轴上安装上下料吸附件4054，在第五驱动机构4051的驱动下，所述旋转气缸安装座4056及旋转气缸4053可上、下移动，在旋转气缸4053的驱动下，上下料吸附件4054可旋转角度。

本实用新型撕覆膜装置的运行原理为：

人工将复合膜103放入复合膜料仓1内，将复合膜压板102压好保证复合膜放好无变形；

如图2，利用分离吸嘴101吹气将复合膜与复合膜初步分离，以方便最下层复合膜被取料吸料吸盘207吸附而脱离复合膜料仓1。

如图3，吸附平台210移动至复合膜料仓1正下方，取料升降组件204中的取料吸附件207顶升(由气缸带动)并贴紧复合膜料仓1的最下层复合膜，在真空发生器203为取料吸附件207提供真空后，复合膜料仓1中最下面一张复合膜受到真空吸附力后而被取料吸附件207吸附，取料吸附件207下降恢复到原位的过程中，复合膜料仓1中最下面一张复合膜受到真空吸附力后变形并从复合膜料仓1脱离至吸附平台210的吸附面，同时撕膜吸附件208吸附复合膜下层近撕口侧的离型纸，以加强对离型纸的吸附力，避免撕开PE膜时，离型纸移动；覆膜辊轮206受到第二驱动机构205的驱动，而滚动压平复合膜，覆膜辊轮206压至离撕口20MM(复合膜包括离型纸和PE膜两层，为了方便撕开，下层的离型纸在边角处剪有一三角形缺口作为撕口)位置停止(因复合膜从复合膜料仓1中出来的时候是通过变形脱离出来的，所以需压平复合膜，另外在后续撕膜时，可以边撕膜，覆膜辊轮206边后退，以保证撕膜过程中撕开的PE膜平整，避免后续滚压覆膜时PE膜出现褶皱等情况)。

如图5，第三驱动机构302驱动夹膜升降组件301上的滑块305下降，直至撕膜夹爪组件304下降至夹爪中心位与吸附平台210上复合膜处于同一水平线时等待。图3中吸附模组2在复合膜压平后，夹爪体3043将离型纸边角撕口处PE膜夹紧，同时撕膜吸附件208加强对下层离型纸的吸附力。撕膜时，夹膜升降组件301带着撕膜夹爪组件304及PE膜上升，同时吸附平台210同步向远离复合膜料仓1的方向移动，覆膜辊轮206同时向靠近吸附平台第二端的方向移动，如此，一边撕膜，一边通过覆膜辊轮206压着PE膜，保证了撕开的PE膜的平整性。整个撕膜过程中，自适应上下气缸3042驱动夹爪体3043上、下移动，以补偿撕膜时三轴(撕膜夹爪组件304、吸附平台210、覆膜辊轮206)联动的误差，保证PE膜一直有拉紧张力不会损坏PE膜，自适应上下气缸3042的张力由自适应调压阀303进行调整。当未撕开的PE膜还有10mm时，覆膜辊轮206和撕膜夹爪组件304同时停止。

等待下游机器人将待包装产品放置至吸附平台210上的离型纸上(此时上层的PE膜已撕开)后，撕膜夹爪组件304开始下降，吸附平台210开始向靠近复合膜料仓1的方向移动，覆膜辊轮206向靠近吸附平台210的第一端的方向移动开始覆膜，如此，撕膜夹爪组件304、吸附平台、覆膜辊轮共同配合不仅实现了覆膜，而且覆膜辊轮206确保了覆膜平整、气泡少。覆膜辊轮206压完所有PE膜后，撕膜夹爪组件304下降至夹膜位，夹爪体3043松开，吸附平台210完成覆膜，并移动至下料搬运模组4下方。

覆膜完成后，第四驱动机构404驱动升降旋转组件405移动至覆完膜后的吸附平台210上方，上下料吸附件4054吸附包装好的产品并上升到位，旋转气缸4053带动上下料吸附件4054旋转180度(产品需要交叉叠放)，之后，升降旋转组件405由第四驱动机构404带动至下游机台交叉叠放至二十层。如此，吸附膜组2完成一次循环，二次循环重新开始。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方案，但本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，比如，本实用新型也可并列设置多个复合膜料仓1、多个吸附模组2、多个撕膜模组3，使本实用新型成为一种多工位吸附交叉运行机构。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种撕覆膜装置，包括复合膜料仓(1)、吸附模组(2)和撕膜模组(3)，其特征在于，所述复合膜料仓(1)安装于所述吸附模组(2)的运行路径一端，所述撕膜模组(3)安装于所述吸附模组(2)的运行路径另一端；

所述吸附模组包括第一驱动机构(201)、吸附平台(210)，所述第一驱动机构(201)驱动所述吸附平台(210)滑动，所述吸附平台(210)上设有取料升降组件(204)，所述取料升降组件(204)上设有取料吸附件(207)，所述取料升降组件(204)驱动所述取料吸附件(207)伸出或退回所述吸附平台(210)，所述吸附平台上还设有第二驱动机构(205)、覆膜辊轮(206)，所述第二驱动机构(205)驱动覆膜辊轮(206)在所述吸附平台上滑动；

所述撕膜模组包括夹膜升降组件(301)、第三驱动机构(302)、撕膜夹爪组件(304)，所述撕膜夹爪组件(304)和夹膜升降组件(301)滑动连接，所述第三驱动机构驱动所述撕膜夹爪组件在所述夹膜升降组件上滑动。

2.根据权利要求1所述的撕覆膜装置，其特征在于，所述撕膜夹爪组件(304)包括夹爪安装座(3041)、自适应上下气缸(3042)及夹爪体(3043)，所述夹爪安装座的一端与所述夹膜升降组件上的滑块(305)固定连接，另一端安装所述自适应上下气缸的固定端，所述自适应上下气缸的活动端连接自带开合气缸的所述夹爪体。

3.根据权利要求1所述的撕覆膜装置，其特征在于，所述覆膜辊轮(206)的两端分别经辊轮安装座(213)滑动安装在所述吸附平台上，且覆膜辊轮(206)经弹性连接装置连接辊轮安装座(213)，所述弹性连接装置包括连接块(212)、连接件(214)及弹簧(215)，所述连接块(212)置于所述辊轮安装座(213)上，所述连接件(214)的一端设置限位部，另一端穿过所述连接块(212)并与所述辊轮安装座(213)固定连接，所述连接件(214)与所述连接块(212)间隙配合，且所述连接块(212)与所述连接件(214)的限位部之间安装所述弹簧(215)。

4.根据权利要求1所述的撕覆膜装置，其特征在于，所述吸附平台(210)的第一端设有撕膜吸附件(208)。

5.根据权利要求2所述的撕覆膜装置，其特征在于，所述自适应上下气缸(3042)的控制气路上安装自适应调压阀(303)。

6.根据权利要求1所述的撕覆膜装置，其特征在于，所述复合膜料仓(1)包括料仓本体(105)、支撑座(104)，所述料仓本体的下面设置所述支撑座，且所述料仓本体的底部设置取料口(1052)，所述取料口上安装两块位置可调的挡板(1053)和止挡组件(1054)，所述挡板和所述止挡组件围设形成复合膜容置空间。

7.根据权利要求6所述的撕覆膜装置，其特征在于，所述复合膜容置空间内配置压板(102)，且所述复合膜容置空间的底部两侧安装用于吹气将最下层复合膜分离的分离气嘴(101)。

8.根据权利要求1所述的撕覆膜装置，其特征在于，还包括下料搬运模组(4)，所述下料搬运模组包括第四驱动机构(404)、升降旋转组件(405)，所述第四驱动机构(404)与所述升降旋转组件(405)连接，所述第四驱动机构(404)驱动所述升降旋转组件(405)滑动。

9.根据权利要求8所述的撕覆膜装置，其特征在于，所述升降旋转组件(405)包括第五驱动机构(4051)、旋转气缸(4053)、上下料吸附件(4054)、旋转气缸安装座(4056)，所述第五驱动机构(4051)与设有旋转气缸(4053)的旋转气缸安装座(4056)连接，所述旋转气缸(4053)与所述上下料吸附件(4054)连接，所述第五驱动机构(4051)驱动所述旋转气缸(4053)上、下移动，所述旋转气缸(4053)驱动所述上下料吸附件(4054)旋转角度。

10.根据权利要求8或9所述的撕覆膜装置，其特征在于，所述复合膜料仓、吸附模组、撕膜模组分别并列设置多个，所述下料搬运模组安装在多个所述复合膜料仓与多个所述撕膜模组之间，且所述下料搬运模组跨设安装在多个所述吸附模组的上方。

Images