CN118083298A - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及镜片加工设备领域，特别为一种撕膜装置。包括撕膜机构和去膜机构，撕膜机构包括可开合动作的用于夹住上保护膜的第一夹爪、可开合动作的用于夹住下保护膜的第二夹爪、以及用于带动第一夹爪和第二夹爪相向和相背运动的撕膜驱动组件；第一夹爪和第二夹爪在相背运动过程中，第一夹爪和第二夹爪能分别夹着上保护膜和下保护膜从物料上撕下；第一夹爪和第二夹爪在相向运动过程中，第一夹爪和第二夹爪能分别夹着上保护膜和下保护膜相互靠近；去膜机构包括可开合动作的去膜夹爪，去膜夹爪用于夹住两片相邻的保护膜，使得上保护膜和下保护膜贴合在一起。本申请能替代手工撕膜，提高撕膜效率。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本申请涉及镜片加工设备领域，特别为一种撕膜装置。

背景技术

带座镜头在保存时，会在镜头的上下两个表面分别贴上上保护膜和下保护膜，用于保护镜片。在后续镜头生产过程中需要将相应的膜层撕除，相关技术中，人工撕膜频繁接触物料，存在划伤镜片的风险，而且效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种撕膜装置，能替代手工撕膜，提高撕膜效率。

为了实现上述目的，本申请通过如下技术方案实现：

一种撕膜装置，其特征在于：包括撕膜机构和去膜机构，所述撕膜机构包括可开合动作的用于夹住上保护膜的第一夹爪、可开合动作的用于夹住下保护膜的第二夹爪、以及用于带动第一夹爪和第二夹爪相向和相背运动的撕膜驱动组件；

所述第一夹爪和第二夹爪在相背运动过程中，第一夹爪和第二夹爪能分别夹着上保护膜和下保护膜从物料上撕下；

所述第一夹爪和第二夹爪在相向运动过程中，第一夹爪和第二夹爪能分别夹着上保护膜和下保护膜相互靠近；所述去膜机构包括可开合动作的去膜夹爪，所述去膜夹爪用于夹住两片相邻的保护膜，使得上保护膜和下保护膜贴合在一起。

上述本申请一种撕膜装置，通过第一夹爪和第二夹爪分别夹住物料的上保护膜和下保护膜，两个夹爪在相背运动过程中同时撕下两片保护膜，随后两夹爪反向相向运动，使得两片保护膜呈相邻状态，再通过去膜夹爪将两保护膜夹在一起，再松开即可完成撕膜过程。其中该装置能替代人工撕膜过程，效率更高，不易损伤物料。而且撕开膜后还将两片膜贴在一起，这样松开两片保护膜后，保护膜不会各自散落。

在一些实施方式中，所述撕膜机构还包括上安装座，所述撕膜驱动组件包括可转动地竖直设置在上安装座上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的第一螺母和第二螺母、以及用于驱动丝杆旋转的第一驱动部件；所述第一夹爪与第一螺母相固定；所述第二夹爪与第二螺母相固定，所述第一螺母与第二螺母的旋向相反。

本申请通过一根丝杠带动两个螺母相向和相背运动，这样的结构简单，而且成本低。

在一些实施方式中，所述撕膜装置还包括取料机构，所述取料机构包括可开合动作的用于夹住物料侧部的取料夹爪、以及用于带动取料夹爪升降运动的取料升降部件；所述取料夹爪上升时，能将物料夹持在空中；所述物料处于半空时，第一夹爪和第二夹爪分别夹着上保护膜和下保护膜从物料上撕下。

在一些实施方式中，所述撕膜机构还包括与撕膜驱动组件相连接的上爪安装板和下爪安装板；所述撕膜驱动组件能带动上爪安装板和下爪安装板相向和相背运动；所述第一夹爪固定安装在上爪安装板上，所述第二夹爪固定安装在下爪安装板上；第一夹爪和第二夹爪的数量均为两个以上，各第一夹爪处于同一高度位置，各第二夹爪处于同一高度位置；

所述撕膜装置还包括整形机构，所述整形机构包括安装平台，所述安装平台上安装有用于放置物料的定位座，所述定位座和取料夹爪的数量均为两个以上，各定位座位于同一高度位置，使得各取料夹爪从定位座上夹取若干物料移动至半空时，各物料能保持同一高度。

其中本申请的第一夹爪和第二夹爪为两组或多组结构，加工效率更高。相应的为了保证多组夹爪能同步撕膜，需要将各物料进行整形，以保证物料能被夹持在同一高度，这样可以减少第一夹爪和第二夹爪多余的移动动作，从而进一步提升撕膜效率。

在一些实施方式中，所述定位座可旋转地设置在安装平台上，所述整形机构包括用于带动定位座旋转的旋转部件，所述定位座在转动过程中能带动物料一起转动，使得上保护膜的上手柄和下保护膜的下手柄转向预设的一侧。

由于保护膜都会带有一个手柄，其中上下保护膜的手柄位于同一侧，但是物料在摆放过程中手柄会朝着多个方向分布，因此在撕膜时，需要将保护膜的手柄旋转为统一方向，以便进行撕膜动作。

在一些实施方式中，所述取料机构和去膜机构分别位于撕膜机构的前后两侧，所述撕膜机构还包括下安装座、换位部件和撕膜移位部件；所述下安装座沿前后方向滑动连接在机架上，所述换位部件固定安装在下安装座上并与上安装座相连接，用于带动第一夹爪和第二夹爪相对下安装座的前后两侧位置进行转换，所述撕膜移位部件与下安装座相连接用于带动下安装座和其上的各部件一同沿前后方向往复移动。

在一些实施方式中，所述整形机构还包括用于带动安装平台沿左右方向移动的整形移位部件。当物料撕开膜后，取料夹住将物料放入定位座上，定位座向左右一侧移动进入下一工位的加工设备。

在一些实施方式中，所述取料机构还包括取料架、安装在取料架上用于带动取料升降部件和取料夹爪一起左右移动的取料移位部件，在取料机构旁还设有用于放置物料的料盘，所述取料夹爪先从料盘上取料后，再将物料移动至定位座上。

在一些实施方式中，所述去膜机构还包括去膜座体、回收筒、去膜引导部件、以及去膜升降部件，所述去膜夹爪以竖直滑动的方式连接在去膜座体上，所述去膜升降部件用于带动去膜夹爪升降运动，所述回收筒设置在去膜夹爪的下方；

所述去膜夹爪具有上移和下移两状态，在上移状态所述去膜夹爪能夹住两片膜层，在下移状态去膜夹爪松开两片膜层时，去膜引导部件可将两膜层吹入或吸入回收筒内。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

上述本申请一种撕膜装置，通过第一夹爪和第二夹爪分别夹住物料的上保护膜和下保护膜，两个夹爪在相背运动过程中同时撕下两片保护膜，随后两夹爪反向相向运动，使得两片保护膜呈相邻状态，再通过去膜夹爪将两保护膜夹在一起，再松开即可完成撕膜过程。其中该装置能替代人工撕膜过程，效率更高，不易损伤物料。而且撕开膜后还将两片膜贴在一起，这样松开两片保护膜后，保护膜不会各自散落。

附图说明

图1为本申请实施中的带座镜头；

图2为本申请实施例的结构示意图；

图3为本申请实施例中撕膜机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5本申请实施例中撕膜机构的夹爪部分的结构示意图；

图6为本申请实施例中取料机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中整形机构的结构示意图；

图8为本申请实施例中去膜机构的结构示意图；

图9为本申请实施例撕膜过程的使用状态示意图一；

图10为本申请实施例撕膜过程的使用状态示意图二；

图11为本申请实施例撕膜过程的使用状态示意图三。

标号说明：1、撕膜机构；11、第一夹爪；12、第二夹爪；13、撕膜驱动组件；131、丝杆；132、第一螺母；133、第二螺母；134、第一驱动部件；14、上安装座；15、上爪安装板；16、下爪安装板；17、下安装座；19、撕膜移位部件；2、去膜机构；21、去膜夹爪；22、去膜座体；23、回收筒；24、去膜引导部件；25、去膜升降部件；3、取料机构；31、取料夹爪；32、取料升降部件；33、取料架；34、取料移位部件；4、整形机构；41、安装平台；42、定位座；43、旋转部件；44、整形移位部件；5、料盘；6、机架；7、镜头；71、上保护膜；711、上手柄；72、下保护膜；721、下手柄。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

参阅图1至图8，本申请实施例提供一种撕膜装置，包括撕膜机构1和去膜机构2，撕膜机构1包括可开合动作的用于夹住上保护膜71的第一夹爪11、可开合动作的用于夹住下保护膜72的第二夹爪12、以及用于带动第一夹爪11和第二夹爪12相向和相背运动的撕膜驱动组件13；

第一夹爪11和第二夹爪12在相背运动过程中，第一夹爪11和第二夹爪12能分别夹着上保护膜71和下保护膜72从镜头7上撕下；

第一夹爪11和第二夹爪12在相向运动过程中，第一夹爪11和第二夹爪12能分别夹着上保护膜71和下保护膜72相互靠近；去膜机构2包括可开合动作的去膜夹爪21，去膜夹爪21用于夹住两片相邻的保护膜，使得上保护膜71和下保护膜72贴合在一起。其中相向为面对面运动，相背为背对背运动；

上述本申请一种撕膜装置，通过第一夹爪11和第二夹爪12分别夹住镜头7的上保护膜71和下保护膜72，两个夹爪在相背运动过程中同时撕下两片保护膜，随后两夹爪反向相向运动，使得两片保护膜呈相邻状态，再通过去膜夹爪21将两保护膜夹在一起，再松开即可完成撕膜过程。其中该装置能替代人工撕膜过程，效率更高，不易损伤镜头7。

而且撕开膜后还将两片膜贴在一起，这样松开两片保护膜后，保护膜不会各自散落，减少了保护膜外溢的可能。其中保护膜可以自带一定的粘性或者通过摩擦力合在一起。并且这样还能减少后续保护膜回收结构的数量。

在一些实施方式中，所述第一夹爪11和第二夹爪12均为夹爪气缸，在上下方向进行开合动作。

在一些实施方式中，撕膜机构1还包括上安装座14，撕膜驱动组件13包括可转动地竖直设置在上安装座14上的丝杆131、螺纹连接在丝杆131上的第一螺母132和第二螺母133、以及用于驱动丝杆131旋转的第一驱动部件134；第一夹爪11与第一螺母132相固定；第二夹爪12与第二螺母133相固定，第一螺母132与第二螺母133的旋向相反。该实施方式通过一根丝杠带动两个螺母相向和相背运动，这样的结构简单，而且成本低。在其它实施方式中还可以采用两个气缸或两个丝杆131螺母结构分别带动第一夹爪11和第二夹爪12相向和相背运动。其中第一驱动部件134可以是电机。

在一些实施方式中，撕膜装置还包括取料机构3，取料机构3包括可开合动作的用于夹住镜头7侧部的取料夹爪31、以及用于带动取料夹爪31升降运动的取料升降部件32；取料夹爪31上升时，能将镜头7夹持在空中；镜头7处于半空时，第一夹爪11和第二夹爪12分别夹着上保护膜71和下保护膜72从镜头7上撕下。其中取料夹爪31可以是夹爪气缸，在水平方向开合动作。取料升降部件32可以是竖直设置的滑台气缸。

在一些实施方式中，撕膜机构1还包括与撕膜驱动组件13相连接的上爪安装板15和下爪安装板16；撕膜驱动组件13能带动上爪安装板15和下爪安装板16相向和相背运动；第一夹爪11固定安装在上爪安装板15上，第二夹爪12固定安装在下爪安装板16上；第一夹爪11和第二夹爪12的数量均为两个以上，各第一夹爪11处于同一高度位置，各第二夹爪12处于同一高度位置；

撕膜装置还包括整形机构4，整形机构4包括安装平台41，安装平台41上安装有用于放置镜头7的定位座42，定位座42和取料夹爪31的数量均为两个以上，各定位座42位于同一高度位置，使得各取料夹爪31从定位座42上夹取若干镜头7移动至半空时，各镜头7能保持同一高度。

其中本申请的第一夹爪11和第二夹爪12为两组或多组结构，加工效率更高。相应的为了保证多组夹爪能同步撕膜，需要将各镜头7进行整形，以保证镜头7能被夹持在同一高度，这样可以减少第一夹爪11和第二夹爪12多余的移动动作，从而进一步提升撕膜效率。

在一些实施方式中，定位座42可旋转地设置在安装平台41上，整形机构4包括用于带动定位座42旋转的旋转部件43，定位座42在转动过程中能带动镜头7一起转动，使得上保护膜71的上手柄711和下保护膜72的下手柄721转向预设的一侧。优选旋转部件43为旋转气缸。

由于保护膜都会带有一个手柄，其中上下保护膜72的手柄位于同一侧，但是镜头7在摆放过程中手柄会朝着多个方向分布，因此在撕膜时，需要将保护膜的手柄旋转为统一方向，以便进行撕膜动作。

在一些实施方式中，取料机构3和去膜机构2分别位于撕膜机构1的前后两侧，撕膜机构1还包括下安装座17、换位部件和撕膜移位部件19；下安装座17沿前后方向滑动连接在机架6上，换位部件固定安装在下安装座17上并与上安装座14相连接，用于带动第一夹爪11和第二夹爪12相对下安装座17的前后两侧位置进行转换，撕膜移位部件19与下安装座17相连接用于带动下安装座17和其上的各部件一同沿前后方向往复移动。其中换位部件可以是旋转气缸，在图中未画出，撕膜移位部件19优选为前后伸缩运动的气缸。

在一些实施方式中，整形机构4还包括用于带动安装平台41沿左右方向移动的整形移位部件44。当镜头7撕开膜后，取料夹住将镜头7放入定位座42上，定位座42向左右一侧移动进入下一工位的加工设备。

在一些实施方式中，取料机构3还包括取料架33、安装在取料架33上用于带动取料升降部件32和取料夹爪31一起左右移动的取料移位部件34，在取料机构3旁还设有用于放置镜头7的料盘5，取料夹爪31先从料盘5上取料后，再将镜头7移动至定位座42上。优选取料移位部件34为直线模组。

在一些实施方式中，去膜机构2还包括去膜座体22、回收筒23、去膜引导部件24、以及去膜升降部件25，去膜夹爪21以竖直滑动的方式连接在去膜座体22上，去膜升降部件25用于带动去膜夹爪21升降运动，回收筒23设置在去膜夹爪21的下方；

去膜夹爪21具有上移和下移两状态，在上移状态去膜夹爪21能夹住两片膜层，在下移状态去膜夹爪21松开两片膜层时，去膜引导部件24可将两膜层吹入或吸入回收筒23内。其中去膜引导部件24可以是吹气件或吸气件。

以下简要说明上述实施例一种撕膜装置的工作过程和使用方法：

首先，两个取料夹爪31抓取料盘5上的两个带座镜头7移动至两个定位座42的上方，取料升降部件32带动取料夹爪31下降，将带座镜头7放入定位座42中，两个旋转部件43带动两个定位座42旋转，从而带动两个镜头7旋转，从而将保护膜的手柄转向撕膜机构1一侧，随后两个取料夹爪31将两个镜头7抓起，处于一高度。

后续撕膜过程如下：

①、参阅图9，撕膜移位部件19推动第一夹爪11和第二夹爪12向前运动；

②、第一夹爪11和第二夹爪12分别夹住镜头7上的上保护膜71和下保护膜72；

③、丝杆131正转带动第一夹爪11和第二夹爪12相背运动，从而将上保护膜71和下保护膜72从镜头7上撕下；

④、参阅图10，撕膜移位部件19推动第一夹爪11和第二夹爪12向后运动；

⑤、换位部件带动第一夹爪11和第二夹爪12先后转180°；

⑥、参阅图11，丝杆131反转带动第一夹爪11和第二夹爪12相向运动，两保护膜互相靠近；

⑦、去膜夹爪21夹住两片膜，第一夹爪11和第二夹爪12松开对应的保护膜；

⑧、去膜升降部件25带动去膜夹爪21下降，松开膜，贴合在一起的两片保护膜被吸入或吹入回收筒23内，最后各部件复位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种撕膜装置，其特征在于：包括撕膜机构（1）和去膜机构（2），所述撕膜机构（1）包括可开合动作的用于夹住上保护膜（71）的第一夹爪（11）、可开合动作的用于夹住下保护膜（72）的第二夹爪（12）、以及用于带动第一夹爪（11）和第二夹爪（12）相向和相背运动的撕膜驱动组件（13）；

所述第一夹爪（11）和第二夹爪（12）在相背运动过程中，第一夹爪（11）和第二夹爪（12）能分别夹着上保护膜（71）和下保护膜（72）从物料（7）上撕下；

所述第一夹爪（11）和第二夹爪（12）在相向运动过程中，第一夹爪（11）和第二夹爪（12）能分别夹着上保护膜（71）和下保护膜（72）相互靠近；所述去膜机构（2）包括可开合动作的去膜夹爪（21），所述去膜夹爪（21）用于夹住两片相邻的保护膜，使得上保护膜（71）和下保护膜（72）贴合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构（1）还包括上安装座（14），所述撕膜驱动组件（13）包括可转动地竖直设置在上安装座上的丝杆（131）、螺纹连接在丝杆（131）上的第一螺母（132）和第二螺母（133）、以及用于驱动丝杆（131）旋转的第一驱动部件（134）；所述第一夹爪（11）与第一螺母（132）相固定；所述第二夹爪（12）与第二螺母（133）相固定，所述第一螺母（132）与第二螺母（133）的旋向相反。

3.根据权利要求2所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括取料机构（3），所述取料机构（3）包括可开合动作的用于夹住物料（7）侧部的取料夹爪（31）、以及用于带动取料夹爪（31）升降运动的取料升降部件（32）；所述取料夹爪（31）上升时，能将物料（7）夹持在空中；所述物料（7）处于半空时，第一夹爪（11）和第二夹爪（12）分别夹着上保护膜（71）和下保护膜（72）从物料（7）上撕下。

4.根据权利要求3所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构（1）还包括与撕膜驱动组件（13）相连接的上爪安装板（15）和下爪安装板（16）；所述撕膜驱动组件（13）能带动上爪安装板（15）和下爪安装板（16）相向和相背运动；所述第一夹爪（11）固定安装在上爪安装板（15）上，所述第二夹爪（12）固定安装在下爪安装板（16）上；第一夹爪（11）和第二夹爪（12）的数量均为两个以上，各第一夹爪（11）处于同一高度位置，各第二夹爪（12）处于同一高度位置；

所述撕膜装置还包括整形机构（4），所述整形机构（4）包括安装平台（41），所述安装平台（41）上安装有用于放置物料（7）的定位座（42），所述定位座（42）和取料夹爪（31）的数量均为两个以上，各定位座（42）位于同一高度位置，使得各取料夹爪（31）从定位座（42）上夹取若干物料（7）移动至半空时，各物料（7）能保持同一高度。

5.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述定位座（42）可旋转地设置在安装平台（41）上，所述整形机构（4）包括用于带动定位座（42）旋转的旋转部件（43），所述定位座（42）在转动过程中能带动物料（7）一起转动，使得上保护膜（71）的上手柄（711）和下保护膜（72）的下手柄（721）转向预设的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述取料机构（3）和去膜机构（2）分别位于撕膜机构（1）的前后两侧，所述撕膜机构（1）还包括下安装座（17）、换位部件和撕膜移位部件（19）；所述下安装座（17）沿前后方向滑动连接在机架（6）上，所述换位部件固定安装在下安装座（17）上并与上安装座相连接，用于带动第一夹爪（11）和第二夹爪（12）相对下安装座（17）的前后两侧位置进行转换，所述撕膜移位部件（19）与下安装座（17）相连接用于带动下安装座（17）和其上的各部件一同沿前后方向往复移动。

7.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述整形机构（4）还包括用于带动安装平台（41）沿左右方向移动的整形移位部件（44）。

8.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述取料机构（3）还包括取料架（33）、安装在取料架（33）上用于带动取料升降部件（32）和取料夹爪（31）一起左右移动的取料移位部件（34），在取料机构（3）旁还设有用于放置物料（7）的料盘（5），所述取料夹爪（31）先从料盘（5）上取料后，再将物料（7）移动至定位座（42）上。

9.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于：所述去膜机构（2）还包括去膜座体（22）、回收筒（23）、去膜引导部件（24）、以及去膜升降部件（25），所述去膜夹爪（21）以竖直滑动的方式连接在去膜座体（22）上，所述去膜升降部件（25）用于带动去膜夹爪（21）升降运动，所述回收筒（23）设置在去膜夹爪（21）的下方；

所述去膜夹爪（21）具有上移和下移两状态，在上移状态所述去膜夹爪（21）能夹住两片膜层，在下移状态去膜夹爪（21）松开两片膜层时，去膜引导部件（24）可将两膜层吹入或吸入回收筒（23）内。