CN220499163U - 一种便于抓取的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件抓取技术领域，具体涉及一种便于抓取的机械臂，包括卡块和安装组件；安装组件包括移动板、连接块、缓冲弹簧、滑杆、升降导轨、升降构件、安装块、移动构件和夹持构件，滑杆固定安装在卡块的一侧，移动板滑动安装在滑杆远离卡块的一侧，缓冲弹簧的一端与卡块连接，卡块的另一端与移动板连接，连接块滑动安装在移动板远离滑杆的一侧，夹持构件与连接块连接，并与移动板连接，升降构件与连接块连接，升降导轨与升降构件连接，并与连接块滑动连接，移动构件与升降导轨连接，安装块与移动构件连接，并与升降导轨滑动连接，从而提高对灭火器圆片的夹持效果。

Description

一种便于抓取的机械臂

技术领域

本实用新型属于零件抓取技术领域，具体涉及一种便于抓取的机械臂。

背景技术

机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，灭火器圆片在生产过程中使用机械臂对灭火器圆片进行抓取，通常的机械臂只能对同一尺寸大小的灭火器圆片进行夹持，当机械臂需要对尺寸大小不同的灭火器圆片进行抓取时，机械臂不便对尺寸大小不同的灭火器圆片进行夹持，从而影响机械臂的使用效果。

现有技术CN217833704U公开了一种便于抓取的气动机械臂，包括气缸、移动板、连接块、限位杆、卡块和防滑齿，气缸驱动移动板在连接块的凹槽上移动，同时移动板在限位杆上移动，移动板移动时带动卡块进行移动，两个卡块移动时带动防滑齿抵接在灭火器圆片的两侧，对灭火器圆片进行夹持，使得机械臂便于对尺寸大小不同的灭火器圆片进行夹持，从而提高机械臂的使用效果。

在正常使用中，驱动两个卡块移动时带动防滑齿抵接在灭火器圆片的两侧，由于现有技术中驱动卡块直接抵接在灭火器圆片上，使得机械臂在对灭火器圆片进行夹持时，卡块容易对灭火器圆片的夹持位置造成损伤，从而影响对灭火器圆片的夹持效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是：解决了由于现有技术中驱动卡块直接抵接在灭火器圆片上，使得机械臂在对灭火器圆片进行夹持时，卡块容易对灭火器圆片的夹持位置造成损伤，从而影响对灭火器圆片夹持效果的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种便于抓取的机械臂，包括卡块和安装组件；所述安装组件包括移动板、连接块、缓冲弹簧、滑杆、升降导轨、升降构件、安装块、移动构件和夹持构件，所述滑杆固定安装在所述卡块的一侧，所述移动板滑动安装在所述滑杆远离所述卡块的一侧，所述缓冲弹簧的一端与所述卡块连接，所述卡块的另一端与所述移动板连接，所述连接块滑动安装在所述移动板远离所述滑杆的一侧，所述夹持构件与所述连接块连接，并与所述移动板连接，所述升降构件与所述连接块连接，所述升降导轨与所述升降构件连接，并与所述连接块滑动连接，所述移动构件与所述升降导轨连接，所述安装块与所述移动构件连接，并与所述升降导轨滑动连接。

其中，所述夹持构件包括夹持螺杆和夹持电机，所述夹持螺杆与所述连接块转动连接，并与所述移动板螺纹连接；所述夹持电机与所述连接块固定连接，所述夹持电机的输出轴与所述夹持螺杆连接。

其中，所述升降构件包括升降螺杆、升降块和升降电机，所述升降块与所述升降导轨滑动连接，并与所述连接块固定连接；所述升降螺杆与所述升降块螺纹连接，并与所述升降导轨转动连接；所述升降电机与所述升降导轨固定连接，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接。

其中，所述移动构件包括移动螺杆、滑块和移动电机，所述滑块与所述升降导轨固定连接，并与所述安装块滑动连接；所述移动螺杆与所述滑块螺纹连接，并与所述安装块转动连接；所述移动电机与所述安装块固定连接，所述移动电机的输出轴与所述移动螺杆连接。

其中，所述安装组件还包括护垫和安装螺杆，所述安装螺杆与所述卡块螺纹连接，并位于所述卡块远离所述滑杆的一侧；所述护垫与所述安装螺杆螺纹连接，并位于所述安装螺杆靠近所述卡块的一侧。

本实用新型的一种便于抓取的机械臂，所述移动电机驱动所述移动螺杆在所述安装块上转动，所述移动螺杆驱动所述滑块带动所述升降导轨在所述安装块上移动，所述升降电机驱动所述升降螺杆在所述升降导轨上转动，所述升降螺杆驱动所述升降块带动所述连接块在所述升降导轨上移动，所述夹持电机驱动所述夹持螺杆在所述连接块上移动，所述夹持螺杆驱动两个所述移动板在所述连接块上移动，所述移动板在移动时驱动所述卡块进行移动抵接在灭火器圆片上，所述缓冲弹簧对所述卡块进行支撑，所述缓冲弹簧产生形变，所述滑杆在所述移动板上移动，使得所述卡块抵接灭火器圆片上时形成缓冲，避免所述卡块对灭火器圆片的夹持位置造成损伤，从而提高对灭火器圆片的夹持效果。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1是本实用新型第一实施例便于抓取的机械臂的整体结构示意图。

图2是本实用新型移动板和夹持螺杆的结构示意图。

图3是本实用新型卡块和滑杆的结构示意图。

图4是本实用新型第二实施例便于抓取的机械臂的整体结构示意图。

图中：101-卡块、102-移动板、103-连接块、104-缓冲弹簧、105-滑杆、106-升降导轨、107-安装块、108-夹持螺杆、109-夹持电机、110-升降螺杆、111-升降块、112-升降电机、113-移动螺杆、114-滑块、115-移动电机、201-护垫、202-安装螺杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-图3所示，图1是本实用新型第一实施例便于抓取的机械臂的整体结构示意图，图2是本实用新型移动板和夹持螺杆的结构示意图，图3是本实用新型卡块和滑杆的结构示意图，本实用新型提供了一种便于抓取的机械臂，包括卡块101和安装组件；所述安装组件包括移动板102、连接块103、缓冲弹簧104、滑杆105、升降导轨106、升降构件、安装块107、移动构件和夹持构件，所述夹持构件包括夹持螺杆108和夹持电机109，所述升降构件包括升降螺杆110、升降块111和升降电机112，所述移动构件包括移动螺杆113、滑块114和移动电机115，通过前述方案解决了由于现有技术中驱动所述卡块101直接抵接在灭火器圆片上，使得机械臂在对灭火器圆片进行夹持时，所述卡块101容易对灭火器圆片的夹持位置造成损伤，从而影响对灭火器圆片夹持效果的问题，可以理解的是前述方案可以用在驱动两个所述卡块101移动时带动防滑齿抵接在灭火器圆片的两侧的情况下。

针对本具体实施方式，通过所述夹持构件驱动两个所述移动板102在所述连接块103上移动，所述移动板102在移动时驱动所述卡块101进行移动抵接在灭火器圆片上，所述缓冲弹簧104对所述卡块101进行支撑，所述缓冲弹簧104产生形变，所述滑杆105在所述移动板102上移动，使得所述卡块101抵接灭火器圆片上时形成缓冲，避免所述卡块101对灭火器圆片的夹持位置造成损伤，从而提高对灭火器圆片的夹持效果。

其中，所述滑杆105固定安装在所述卡块101的一侧，所述移动板102滑动安装在所述滑杆105远离所述卡块101的一侧，所述缓冲弹簧104的一端与所述卡块101连接，所述卡块101的另一端与所述移动板102连接，所述连接块103滑动安装在所述移动板102远离所述滑杆105的一侧，所述夹持构件与所述连接块103连接，并与所述移动板102连接，所述升降构件与所述连接块103连接，所述升降导轨106与所述升降构件连接，并与所述连接块103滑动连接，所述移动构件与所述升降导轨106连接，所述安装块107与所述移动构件连接，并与所述升降导轨106滑动连接，所述卡块101的侧面设计有定位槽，所述卡块101有两个，所述移动板102为倒T形，所述移动板102的水平端两侧设计有贯穿孔，所述移动板102有两个，所述滑杆105有多个，两个所述滑杆105通过所述移动板102水平端的贯穿孔与所述卡块101的闭口端左右两侧固定连接，所述缓冲弹簧104有多个，所述缓冲弹簧104套在所述滑杆105上，两个所述滑杆105分别与所述卡块101闭口端的左右两侧进行支撑，所述连接块103为底部设计有凹槽的长方体，所述连接块103的左侧设计有贯穿孔，所述夹持构件通过所述连接块103驱动两个所述移动板102在所述连接块103的凹槽上移动，所述升降构件为长方体，所述升降构件与所述连接块103的后端连接，所述升降构件驱动所述连接块103在所述升降导轨106上升降移动，所述安装块107的长方体，所述移动构件与所述升降导轨106的后端连接，所述移动构件驱动所述升降导轨106在所述安装块107上移动，通过所述夹持构件驱动两个所述移动板102在所述连接块103上移动，所述移动板102在移动时驱动所述卡块101进行移动抵接在灭火器圆片上，所述缓冲弹簧104对所述卡块101进行支撑，所述缓冲弹簧104产生形变，所述滑杆105在所述移动板102上移动，使得所述卡块101抵接灭火器圆片上时形成缓冲，避免所述卡块101对灭火器圆片的夹持位置造成损伤，从而提高对灭火器圆片的夹持效果。

其次，所述夹持螺杆108与所述连接块103转动连接，并与所述移动板102螺纹连接；所述夹持电机109与所述连接块103固定连接，所述夹持电机109的输出轴与所述夹持螺杆108连接，所述移动板102的竖立端设计有贯穿螺纹孔，所述夹持螺杆108通过所述连接杆的贯穿孔与两个所述移动板102的贯穿螺纹孔连接，所述夹持螺杆108的端部通过所述连接块103的贯穿孔与所述夹持电机109的输出轴固定连接，通过所述夹持电机109驱动所述夹持螺杆108在所述连接块103上移动，所述夹持螺杆108驱动所述移动板102在所述连接块103上移动，从而驱动所述移动板102进行移动。

然后，所述升降块111与所述升降导轨106滑动连接，并与所述连接块103固定连接；所述升降螺杆110与所述升降块111螺纹连接，并与所述升降导轨106转动连接；所述升降电机112与所述升降导轨106固定连接，所述升降电机112的输出轴与所述升降螺杆110连接，所述升降块111为顶部设计有贯穿螺纹孔的长方体，所述升降导轨106的前端设计有凹槽，所述升降导轨106的端部设计有贯穿孔，所述升降螺杆110通过所述升降导轨106的贯穿孔与所述升降块111的贯穿螺纹孔连接，所述升降螺杆110的端部通过所述升降导轨106的贯穿孔与所述升降电机112的输出轴固定连接，通过所述升降电机112驱动所述升降螺杆110在所述升降导轨106上转动，所述升降螺杆110驱动所述升降块111带动所述连接块103在所述升降导轨106上移动，从而驱动所述连接块103进行升降移动。

最后，所述滑块114与所述升降导轨106固定连接，并与所述安装块107滑动连接；所述移动螺杆113与所述滑块114螺纹连接，并与所述安装块107转动连接；所述移动电机115与所述安装块107固定连接，所述移动电机115的输出轴与所述移动螺杆113连接，所述安装块107的前端设计有凹槽，所述安装块107的左侧设计有贯穿孔，所述滑块114为左侧设计有贯穿螺纹孔的长方体，所述移动螺杆113通过所述安装块107的贯穿孔与所述滑块114的贯穿螺纹孔连接，所述移动螺杆113通过所述安装块107的贯穿孔与所述移动电机115的输出轴固定连接，通过所述移动电机115驱动所述移动螺杆113在所述安装块107上转动，所述移动螺杆113驱动所述滑块114带动所述升降导轨106在所述安装块107上移动，从而驱动所述升降导轨106进行移动。

使用本实施例的一种便于抓取的机械臂时，所述移动电机115驱动所述移动螺杆113在所述安装块107上转动，所述移动螺杆113驱动所述滑块114带动所述升降导轨106在所述安装块107上移动，所述升降电机112驱动所述升降螺杆110在所述升降导轨106上转动，所述升降螺杆110驱动所述升降块111带动所述连接块103在所述升降导轨106上移动，所述夹持电机109驱动所述夹持螺杆108在所述连接块103上移动，所述夹持螺杆108驱动两个所述移动板102在所述连接块103上移动，所述移动板102在移动时驱动所述卡块101进行移动抵接在灭火器圆片上，所述缓冲弹簧104对所述卡块101进行支撑，所述缓冲弹簧104产生形变，所述滑杆105在所述移动板102上移动，使得所述卡块101抵接灭火器圆片上时形成缓冲，避免所述卡块101对灭火器圆片的夹持位置造成损伤，从而提高对灭火器圆片的夹持效果。

实施例二：

如图4所示，图4是本实用新型第二实施例便于抓取的机械臂的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本实施例的所述安装组件还包括护垫201和安装螺杆202。

针对本具体实施方式，通过所述卡块101带动所述护垫201进行移动，驱动所述护垫201抵接在灭火器圆片上，从而提高对灭火器圆片的夹持效果。

其中，所述安装螺杆202与所述卡块101螺纹连接，并位于所述卡块101远离所述滑杆105的一侧；所述护垫201与所述安装螺杆202螺纹连接，并位于所述安装螺杆202靠近所述卡块101的一侧，所述卡块101的内侧设计有多个螺纹孔，所述护垫201为弧形，所述护垫201的内侧设计有多个安装孔，所述护垫201为橡胶材质，所述护垫201有两个，所述安装螺杆202有多个，所述安装螺杆202通过所述护垫201的安装孔与所述卡块101的螺纹孔连接，将所述护垫201安装在所述卡块101上，通过所述卡块101带动所述护垫201进行移动，驱动所述护垫201抵接在灭火器圆片上，从而提高对灭火器圆片的夹持效果。

使用本实施例的一种便于抓取的机械臂时，所述卡块101带动所述护垫201进行移动，驱动所述护垫201抵接在灭火器圆片上，从而提高对灭火器圆片的夹持效果。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种便于抓取的机械臂，包括卡块，其特征在于，

还包括安装组件；

所述安装组件包括移动板、连接块、缓冲弹簧、滑杆、升降导轨、升降构件、安装块、移动构件和夹持构件，所述滑杆固定安装在所述卡块的一侧，所述移动板滑动安装在所述滑杆远离所述卡块的一侧，所述缓冲弹簧的一端与所述卡块连接，所述卡块的另一端与所述移动板连接，所述连接块滑动安装在所述移动板远离所述滑杆的一侧，所述夹持构件与所述连接块连接，并与所述移动板连接，所述升降构件与所述连接块连接，所述升降导轨与所述升降构件连接，并与所述连接块滑动连接，所述移动构件与所述升降导轨连接，所述安装块与所述移动构件连接，并与所述升降导轨滑动连接。

2.如权利要求1所述的便于抓取的机械臂，其特征在于，

所述夹持构件包括夹持螺杆和夹持电机，所述夹持螺杆与所述连接块转动连接，并与所述移动板螺纹连接；所述夹持电机与所述连接块固定连接，所述夹持电机的输出轴与所述夹持螺杆连接。

3.如权利要求1所述的便于抓取的机械臂，其特征在于，

所述升降构件包括升降螺杆、升降块和升降电机，所述升降块与所述升降导轨滑动连接，并与所述连接块固定连接；所述升降螺杆与所述升降块螺纹连接，并与所述升降导轨转动连接；所述升降电机与所述升降导轨固定连接，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接。

4.如权利要求1所述的便于抓取的机械臂，其特征在于，

所述移动构件包括移动螺杆、滑块和移动电机，所述滑块与所述升降导轨固定连接，并与所述安装块滑动连接；所述移动螺杆与所述滑块螺纹连接，并与所述安装块转动连接；所述移动电机与所述安装块固定连接，所述移动电机的输出轴与所述移动螺杆连接。

5.如权利要求1所述的便于抓取的机械臂，其特征在于，

所述安装组件还包括护垫和安装螺杆，所述安装螺杆与所述卡块螺纹连接，并位于所述卡块远离所述滑杆的一侧；所述护垫与所述安装螺杆螺纹连接，并位于所述安装螺杆靠近所述卡块的一侧。