CN219170101U - 一种四轴移动平台及全自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种结构更紧凑的一种四轴移动平台及全自动锁螺丝机，机架的上端设有龙门架且龙门架中的横梁的正面横向安装有第一电动滑台；第一电动滑台中的滑块的外侧面通过连接件竖直安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台的中的滑块的外侧面设有安装板，所述安装板上设有多组安装孔且安装孔贯通安装板的正反两面，所述多组安装孔呈上下结构分布；所述机架的上端面纵向安装有第三电动滑台且第三电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与龙门架的正面垂直；所述横梁由正面板、顶面板和底面板构成且顶面板和底面板之间形成有空腔。优点：一种四轴移动平台及全自动锁螺丝机不仅结构紧凑，而且适用性好。
Description
技术领域
本实用新型属于螺丝机制造技术领域，具体涉及一种四轴移动平台及全自动锁螺丝机。
背景技术
现有的四轴移动平台，其控制系统是在移动平台外单独设置的，如CN 210360204U、名称“一种全自动锁螺丝机”，包括机座和横梁,所述机座上端设置有两支撑架，所述支撑架上设置有第一直线模组，所述横梁的两端分别与一所述第一直线模组的滑座固定连接，所述横梁上水平地设置有第二直线模组，所述第二直线模组的移动方向与所述第一直线模组垂直，所述第二直线模组的滑座上竖直地设置有第三直线模组，所述第三直线模组的滑座上设置有升降机构和CCD组件，所述升降机构驱动一锁螺丝模组升降；所述机座上设置有移动工作台，所述移动工作台位于两所述支撑架之间，所述移动工作台上设置有定位治具；所述机座上还设置有螺丝上料机构；所述CCD组件包括CCD相机和安装基板；所述CCD相机设置在所述安装基板的端部。所述升降机构包括升降导轨，推动机构和升降滑座；所述升降滑座沿所述升降导轨滑动，所述推动机构推动所述升降滑座滑动；所述锁螺丝模组包括设置在所述升降滑座上的连接板，设置在所述连接板上的螺丝批；所述螺丝批为电动螺丝批或气动螺丝批。所述螺丝批的刀头固定连接有吸附套筒，所述吸附套筒的一端转动连接在一连接套内，所述连接套的内孔与所述吸附套筒的内孔连通，所述连接套与一负压机构连接。所述升降滑座的下端设置有第四导轨，一滑动安装板沿所述第四导轨滑动；所述连接套设置在所述滑动安装板的端部。所述移动工作台包括两第五导轨，载板和驱动机构；两所述第五导轨相互平行，所述载板沿所述第五导轨滑动，所述定位治具设置在所述载板上，所述驱动机构驱动 所述载板滑动。所述螺丝上料机构的数量为两组，分别位于所述移动工作台的两侧。其不再只存在于：该种全自动锁螺丝机中的四轴移动平台体积较大，需要更多的占地空间。
实用新型内容
设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种结构更紧凑的一种四轴移动平台及全自动锁螺丝机。
设计方案：为实现上述设计目的。
1、所述机架的上端设有龙门架且龙门架中的横梁的正面横向安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与机架的上端面平行；所述第一电动滑台中的滑块的外侧面通过连接件竖直安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与机架的上端面垂直，所述第二电动滑台的中的滑块的外侧面设有安装板，所述安装板上设有多组安装孔且安装孔贯通安装板的正反两面，所述多组安装孔呈上下结构分布；所述机架的上端面纵向安装有第三电动滑台且第三电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与龙门架的正面垂直；所述横梁由正面板、顶面板和底面板构成且顶面板和底面板之间形成有空腔；所述机架的上端面纵向安装有两个第三电动滑台且两个第三电动滑台并排设置的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：一是所述机架的上端设有龙门架且龙门架中的横梁的正面横向安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与机架的上端面平行；所述第一电动滑台中的滑块的外侧面通过连接件竖直安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与机架的上端面垂直，所述第二电动滑台的中的滑块的外侧面设有安装板；所述机架的上端面纵向安装有第三电动滑台且第三电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与龙门架的正面垂直，这样形成一个X轴方向、Y轴方向、Z轴方向都能够实现移动的基础平台；二是所述安装板上设有多组安装孔且安装孔贯通安装板的正反两面，所述多组安装孔呈上下结构分布，呈上下结构的多组安装孔的设置，使得使用者可以根据开发需要在安装板上安装不同功能部件（如加装电动螺丝刀批就能形成锁螺丝机构，加装喷码器就能形成喷码机构），从而提高了四轴移动平台的适用性；三是所述横梁由正面板、顶面板和底面板构成且顶面板和底面板之间形成有空腔，空腔可以用于放置控制盒、电压转换器等装置，从而优化了四轴移动平台的空间利用率，进而减少了四轴移动平台的占地空间，即其结构更紧凑；四是所述机架的上端面纵向安装有两个第三电动滑台且两个第三电动滑台并排设置，两个第三电动滑台的设置，在四轴移动平台根据需要开发成具体机器时（如锁螺丝机、喷码机等）两个第三电动滑台能够进行轮流上料，从而提高设备的工作效率。
2、所述第三电动滑台中的滑块上设有安装板一且安装板一上设有多组安装孔一的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述第三电动滑台中的滑块上设有安装板一且安装板一上设有多组安装孔一，多组安装孔一的设置，使得使用者能够根据需要在第三电动滑台上安装物料托盘或物料盒，从而提高了四轴移动平台适用性。
3、所述第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台均由伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、两条导轨、滑块和安装架构成的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台均由伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、两条导轨、滑块和安装架构成，四轴移动平台采用滚珠丝杆及滑块定位，从而提高了四轴移动平台的移动精准度。
4、所述安装板的外侧面通过连接件一竖直向下安装有电动螺丝刀批的设计，是本实用新型的技术特征之四。这样设计的目的在于：所述安装板的外侧面通过连接件一竖直向下安装有电动螺丝刀批，由于本发明采用的是双平台（两个第三电动滑台）坐标式自动锁螺丝机，这样使用者能够根据不同规格产品螺丝孔位置及数量设定坐标点位，从而不仅能够很好的避免漏锁现象发生，而且其适用性更好，同时本发明采用滚珠丝杆及滑块定位，其锁付精度更高。
技术方案1：一种四轴移动平台，包括机架，所述机架的上端设有龙门架且龙门架中的横梁的正面横向安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与机架的上端面平行；所述第一电动滑台中的滑块的外侧面通过连接件竖直安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与机架的上端面垂直，所述第二电动滑台的中的滑块的外侧面设有安装板，所述安装板上设有多组安装孔且安装孔贯通安装板的正反两面，所述多组安装孔呈上下结构分布；所述机架的上端面纵向安装有第三电动滑台且第三电动滑台中的滚珠丝杆的中心线与龙门架的正面垂直；所述横梁由正面板、顶面板和底面板构成且顶面板和底面板之间形成有空腔；所述机架的上端面纵向安装有两个第三电动滑台且两个第三电动滑台并排设置。
技术方案2：一种全自动锁螺丝机，包括控制柜和电动螺丝刀批，所述控制柜内设有控制器，还包括一种四轴移动平台，所述安装板的外侧面通过连接件一竖直向下安装有电动螺丝刀批且控制器能够控制电动螺丝刀批启动或停止。
本实用新型与背景技术相比，一种四轴移动平台及全自动锁螺丝机不仅结构紧凑，而且适用性好。
附图说明
图1是一种四轴移动平台的主视结构示意图。
图2是一种四轴移动平台的侧视结构示意图。
图3是一种四轴移动平台的俯视结构示意图。
图4是一种全自动锁螺丝机的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1-图3。一种四轴移动平台，包括机架1，所述机架1的上端设有龙门架2且龙门架2中的横梁21的正面横向安装有第一电动滑台3，所述第一电动滑台3中的滚珠丝杆33的中心线与机架1的上端面平行；所述第一电动滑台3中的滑块35的外侧面通过连接件竖直安装有第二电动滑台4，所述第二电动滑台4中的滚珠丝杆33的中心线与机架1的上端面垂直，所述第二电动滑台4的中的滑块35的外侧面设有安装板5，所述安装板5上设有多组安装孔51且安装孔51贯通安装板5的正反两面，所述多组安装孔51呈上下结构分布；所述机架1的上端面纵向安装有第三电动滑台6且第三电动滑台6中的滚珠丝杆33的中心线与龙门架2的正面垂直；所述横梁21由正面板211、顶面板212和底面板213构成且顶面板212和底面板213之间形成有空腔，所述正面板211、顶面板212和底面板213的两端分别与龙门架2的两侧支撑板固定连接，即正面板211的一端与一侧支撑板固定连接、另一端与另一侧支撑板固定连接，顶面板212的一端与一侧支撑板固定连接、另一端与另一侧支撑板固定连接，底面板213的一端与一侧支撑板固定连接、另一端与另一侧支撑板固定连接。
所述机架1的上端面纵向安装有两个第三电动滑台6且两个第三电动滑台6并排设置。所述第三电动滑台6中的滑块上设有安装板一7且安装板一7上设有多组安装孔一71。所述第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台均由伺服电机31、联轴器32、滚珠丝杆33、两条导轨34、滑块35和安装架36构成，所述安装架的两侧板上分别开有一个轴承安装孔且轴承安装孔贯通所在侧板的正反两面，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述滚珠丝杆通过两端端头与对应轴承的轴承通孔插接配合安装在安装架上且滚珠丝杆的一侧端头伸出所在侧板的外侧面，有滚珠丝杆端头伸出的侧板的外侧面通过连接件二安装有伺服电机且伺服电机的动力输出轴与伸出的滚珠丝杆端头通过联轴器固定连接，所述滚珠丝杆中的螺母上固定安装有滑块，所述安装架上设有两条导轨且滑块能够沿导轨前后移动。
施例2：在实施例1的基础上，参照附图4。一种全自动锁螺丝机，包括控制柜和电动螺丝刀批8，所述控制柜内设有控制器，还包括一种四轴移动平台，所述安装板5的外侧面通过连接件一竖直向下安装有电动螺丝刀批8且控制器能够控制电动螺丝刀批8启动或停止。所述控制器的信号输出端通过数据线分别与第一电动滑台3中的伺服电机的信号输入端、第二电动滑台4中的伺服电机的信号输入端和第三电动滑台6中的伺服电机的信号输入端连接。所述安装板5上还设有一个sigma star 摄像头，采用树莓派与 Open CV 结合形成图像处理系统， sigma star 摄像头拍摄到的图像能够实时上传给图像处理系统进行处理（此为现有技术，故在此不再赘述），控制器通过处理结果控制第一电动滑台3和第二电动滑台4进行移动，从而调节螺丝刀的对孔位置，使得自动螺丝机在工作时定位更准确，效率更高。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种四轴移动平台，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）的上端设有龙门架（2）且龙门架（2）中的横梁（21）的正面横向安装有第一电动滑台（3），所述第一电动滑台（3）中的滚珠丝杆（33）的中心线与机架（1）的上端面平行；所述第一电动滑台（3）中的滑块（35）的外侧面通过连接件竖直安装有第二电动滑台（4），所述第二电动滑台（4）中的滚珠丝杆（33）的中心线与机架（1）的上端面垂直，所述第二电动滑台（4）的中的滑块（35）的外侧面设有安装板（5），所述安装板（5）上设有多组安装孔（51）且安装孔（51）贯通安装板（5）的正反两面，所述多组安装孔（51）呈上下结构分布；所述机架（1）的上端面纵向安装有第三电动滑台（6）且第三电动滑台（6）中的滚珠丝杆（33）的中心线与龙门架（2）的正面垂直；所述横梁（21）由正面板（211）、顶面板（212）和底面板（213）构成且顶面板（212）和底面板（213）之间形成有空腔；所述机架（1）的上端面纵向安装有两个第三电动滑台（6）且两个第三电动滑台（6）并排设置。
2.根据权利要求1所述的一种四轴移动平台，其特征是：所述第三电动滑台（6）中的滑块（35）上设有安装板一（7）且安装板一（7）上设有多组安装孔一（71）。
3.根据权利要求1所述的一种四轴移动平台，其特征是：所述第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台均由伺服电机（31）、联轴器（32）、滚珠丝杆（33）、两条导轨（34）、滑块（35）和安装架（36）构成，所述安装架的两侧板上分别开有一个轴承安装孔且轴承安装孔贯通所在侧板的正反两面，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述滚珠丝杠通过两端端头与对应轴承的轴承通孔插接配合安装在安装架上且滚珠丝杠的一侧端头伸出所在侧板的外侧面，有滚珠丝杠端头伸出的侧板的外侧面通过连接件二安装有伺服电机且伺服电机的动力输出轴与伸出的滚珠丝杠端头通过联轴器固定连接，所述滚珠丝杠中的螺母上固定安装有滑块，所述安装架上设有两条导轨且滑块能够沿导轨前后移动。
4.一种全自动锁螺丝机，包括控制柜和电动螺丝刀批（8），所述控制柜内设有控制器，其特征是：还包括如权利要求1-3所述的任一一种四轴移动平台，所述安装板（5）的外侧面通过连接件一竖直向下安装有电动螺丝刀批（8）且控制器能够控制电动螺丝刀批（8）启动或停止。
5.根据权利要求4所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是：所述控制器的信号输出端通过数据线分别与第一电动滑台（3）中的伺服电机的信号输入端、第二电动滑台（4）中的伺服电机的信号输入端和第三电动滑台（6）中的伺服电机的信号输入端连接。
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