CN218169422U - 动柱型卧式加工装置及数控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控设备技术领域，具体涉及一种动柱型卧式加工装置及数控设备，包括X轴模组，工作台，Y轴模组，Z轴模组，主轴模组，以及平衡模组，X轴模组两侧设有排屑槽；工作台包括水平工作面板以及垂直工作面板，垂直工作面板安装在水平工作面板；Y轴模组位于X轴模组一侧；Z轴模组安装在Y轴模组、并可以跟随Y轴模组沿Y轴方向移动；主轴模组安装在Z轴模组、并可跟随Z轴模组沿Z轴方向移动；平衡模组包括安装在Z轴模组的平衡托板、以及连接于平衡托板的平衡杆，主轴模组设有平衡轴套，平衡轴套可活动于平衡杆、并可跟随平衡杆移动。本实用新型解决了现有卧式加工设备稳定性不足的问题，方便对零件固定加工。

Description

动柱型卧式加工装置及数控设备

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域，特别是涉及一种动柱型卧式加工装置及数控设备。

背景技术

数控设备是装备制造业的核心设备，大量应用于各种制造行业，目前常用的数控机床一般是三轴数控机床，其工作原理一般是将待加工物件放置在工作平台上，数控设备可控制工作平台沿水平的X轴、Y轴两个方向来回移动，同时还可控制数控设备的机械手沿纵向Z轴方向上下移动，即相当于待加工物件可以在三个线性轴线方向来回自由移动。这种数控机床主要用于产品的单一表面处理，可以将待加工物件在三个线性轴线上的任一点进行操作，这种数控设备对于待加工物件单一表面的加工非常方便，但若要对加工物件的多面进行加工的话，目前的三轴数控设备就无法满足这样的需求，随着人力成本的逐渐上升，各类电子产品制造商对自动化设备的需求越来越大，对自动化设备的功能需求也越来越高，单一功能的设备已经逐渐不能满足用户的需求。

现有技术中，如专利申请号为：CN202022735156.8，公开了一种动柱型卧式铣床加工设备；其工作原理为：设置的铣削组件用于对零件进行加工；设置的Y轴移动组件和Y轴滑动组件用于对铣削组件进行Y轴方向上的移动；设置的Z轴移动组件和Z轴滑动组件用于对铣削组件进行Z轴方向上的移动；设置的工作台组件用于安装零件；设置的X轴移动组件用于对工作台组件进行X轴方向上的移动；通过以上组件的配合可以使得零件被快速定位并加工，操作方便、节省工作时间。由于是卧式加工，Z轴滑动要求较高，需要针对结构稳定性做改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有卧式加工设备稳定性不足的问题，还设置了水平和垂直的工作面板用于配合卧式主轴加工，加工方便，方便对零件固定加工的动柱型卧式加工装置及数控设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种动柱型卧式加工装置，包括X轴模组，工作台，Y轴模组，Z轴模组，主轴模组，以及平衡模组，所述X轴模组两侧设有排屑槽；所述工作台包括水平工作面板以及垂直工作面板，所述垂直工作面板安装在水平工作面板；所述Y轴模组位于X轴模组一侧；所述Z轴模组安装在Y轴模组、并可以跟随Y轴模组沿Y轴方向移动；所述主轴模组安装在Z轴模组、并可跟随Z轴模组沿Z轴方向移动；所述平衡模组包括安装在Z轴模组的平衡托板、以及连接于平衡托板的平衡杆，所述主轴模组设有平衡轴套，所述平衡轴套可活动于平衡杆、并可跟随平衡杆移动。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴模组包括X轴底座、安装于X轴底座的X轴滑轨、安装在X轴底座的X轴螺杆、以及安装在X轴底座并用于驱动X轴螺杆的X轴电机，所述水平工作面板可滑动安装在X轴滑轨、并与X轴螺杆连接。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴底座表面设有X轴竖板，所述X轴滑轨安装在X轴竖板上。

对上述方案的进一步改进为，所述排屑槽位于X轴竖板的一侧，所述排屑槽的槽壁面呈斜状。

对上述方案的进一步改进为，所述水平工作面板表面开设有多个水平固定槽，所述垂直工作面板朝向主轴模组一面开设有多个垂直固定槽。

对上述方案的进一步改进为，所述垂直工作面板背离主轴模组一侧设有支撑筋。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴模组包括Y轴底座、安装于Y轴底座的Y轴滑轨、安装在Y轴底座的Y轴螺杆、以及安装在Y轴底座并用于驱动Y轴螺杆的Y轴电机，所述Z轴模组安装在Y轴滑轨并与Y轴螺杆连接。

对上述方案的进一步改进为，所述Z轴模组包括Z轴底座、安装于Z轴底座的Z轴滑轨、安装在Z轴底座的Z轴螺杆、以及安装在Z轴底座并用于驱动Z轴螺杆的Z轴电机，所述Z轴底座的底部连接有连接板，所述连接板将Z轴底座与Y轴滑轨连接。

对上述方案的进一步改进为，所述主轴模组包括可滑动连接于Z轴滑轨的主轴座、安装在主轴座的加工主轴、以及与加工主轴连接的加工电机，所述主轴座与Z轴螺杆连接，所述平衡轴套安装在主轴座上。

一种数控设备，包括所述的动柱型卧式加工装置。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的数控加工装置，本实用新型采用卧式结构，将X轴与工作台独立设置，Y轴与Z轴组合在一起，用于驱动主轴对工作台上的零件进行加工，而且还具有平衡模组保证加工过程中的平稳性，解决了现有卧式加工设备稳定性不足的问题，还设置了水平和垂直的工作面板用于配合卧式主轴加工，加工方便，方便对零件固定加工。具体是，设置了X轴模组，工作台，Y轴模组，Z轴模组，主轴模组，以及平衡模组，所述X轴模组两侧设有排屑槽；所述工作台包括水平工作面板以及垂直工作面板，所述垂直工作面板安装在水平工作面板；所述Y轴模组位于X轴模组一侧；所述Z轴模组安装在Y轴模组、并可以跟随Y轴模组沿Y轴方向移动；所述主轴模组安装在Z轴模组、并可跟随Z轴模组沿Z轴方向移动；所述平衡模组包括安装在Z轴模组的平衡托板、以及连接于平衡托板的平衡杆，所述主轴模组设有平衡轴套，所述平衡轴套可活动于平衡杆、并可跟随平衡杆移动。在主轴模组沿Z轴方向移动时，通过平衡杆和平衡轴套的配合下保证了升降活动过程中的稳定性，在加工过程中也降低抖动现象，加工效率高，稳定性好，加工精度高。

附图说明

图1为本实用新型动柱型卧式加工装置的立体示意图；

图2为图1中动柱型卧式加工装置的另一立体示意图；

图3为图1中动柱型卧式加工装置的另一立体示意图；

图4为图1中动柱型卧式加工装置的俯视示意图；

图5为图4中A-A的剖视图。

附图标记说明：X轴模组1、X轴底座11、X轴竖板111、X轴滑轨12、X轴螺杆13、X轴电机14、排屑槽15、

工作台2、水平工作面板21、水平固定槽211、垂直工作面板22、垂直固定槽221、支撑筋222；

Y轴模组3、Y轴底座31、Y轴滑轨32、Y轴螺杆33、Y轴电机34；

Z轴模组4、Z轴底座41、连接板411、Z轴滑轨42、Z轴螺杆43、Z轴电机44；

主轴模组5、主轴座51、加工主轴52、加工电机53；

平衡模组6、平衡托板61、平衡杆62、平衡轴套63。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图5所示，一种动柱型卧式加工装置，设置了X轴模组1，工作台2，Y轴模组3，Z轴模组4，主轴模组5，以及平衡模组6，所述X轴模组1两侧设有排屑槽15；所述工作台2包括水平工作面板21以及垂直工作面板22，所述垂直工作面板22安装在水平工作面板21；所述Y轴模组3位于X轴模组1一侧；所述Z轴模组4安装在Y轴模组3、并可以跟随Y轴模组3沿Y轴方向移动；所述主轴模组5安装在Z轴模组4、并可跟随Z轴模组4沿Z轴方向移动；所述平衡模组6包括安装在Z轴模组4的平衡托板61、以及连接于平衡托板61的平衡杆62，所述主轴模组5设有平衡轴套63，所述平衡轴套63可活动于平衡杆62、并可跟随平衡杆62移动。

X轴模组1包括X轴底座11、安装于X轴底座11的X轴滑轨12、安装在X轴底座11的X轴螺杆13、以及安装在X轴底座11并用于驱动X轴螺杆13的X轴电机14，所述水平工作面板21可滑动安装在X轴滑轨12、并与X轴螺杆13连接，在工作过程中，通过X轴电机14驱动X轴螺杆13带动水平工作面板21沿X轴滑轨12移动，方便实现自动化数控加工。

X轴底座11表面设有X轴竖板111，所述X轴滑轨12安装在X轴竖板111上，设置X轴竖板111将用于X轴滑轨12的安装，结构安装方便，结构精度高。

排屑槽15位于X轴竖板111的一侧，所述排屑槽15的槽壁面呈斜状，方便将两侧加工后产生的碎屑进行回收，方便排屑。

水平工作面板21表面开设有多个水平固定槽211，所述垂直工作面板22朝向主轴模组5一面开设有多个垂直固定槽221，通过固定槽可用于夹持零件的载具或压块进行安装和固定，方便将零件固定后加工。

在优选的实施例中，垂直工作面板22背离主轴模组5一侧设有支撑筋222，设置支撑筋222可加强结构的稳定性和支撑效果，结构可靠，保证加工精度。

Y轴模组3包括Y轴底座31、安装于Y轴底座31的Y轴滑轨32、安装在Y轴底座31的Y轴螺杆33、以及安装在Y轴底座31并用于驱动Y轴螺杆33的Y轴电机34，所述Z轴模组4安装在Y轴滑轨32并与Y轴螺杆33连接，通过Y轴电机34驱动Y轴螺杆33带动Z轴模组4沿Y轴滑轨32移动，实现了Y轴方向的移动。

Z轴模组4包括Z轴底座41、安装于Z轴底座41的Z轴滑轨42、安装在Z轴底座41的Z轴螺杆43、以及安装在Z轴底座41并用于驱动Z轴螺杆43的Z轴电机44，所述Z轴底座41的底部连接有连接板411，所述连接板411将Z轴底座41与Y轴滑轨32连接，通过Z轴电机44驱动Z轴螺杆43带动主轴模组5沿Z轴滑轨42移动，实现Z轴方向移动。

主轴模组5包括可滑动连接于Z轴滑轨42的主轴座51、安装在主轴座51的加工主轴52、以及与加工主轴52连接的加工电机53，所述主轴座51与Z轴螺杆43连接，所述平衡轴套63安装在主轴座51上，设置主轴座51配合加工主轴52的安装，在加工电机53驱动作用下带动加工主轴52用于对零件进行加工。

一种数控设备，采用以上的加工装置，适用于卧式加工，加工方便。

本实用新型采用卧式结构，将X轴与工作台2独立设置，Y轴与Z轴组合在一起，用于驱动主轴对工作台2上的零件进行加工，而且还具有平衡模组6保证加工过程中的平稳性，解决了现有卧式加工设备稳定性不足的问题，还设置了水平和垂直的工作面板用于配合卧式主轴加工，加工方便，方便对零件固定加工。具体是，设置了X轴模组1，工作台2，Y轴模组3，Z轴模组4，主轴模组5，以及平衡模组6，所述X轴模组1两侧设有排屑槽15；所述工作台2包括水平工作面板21以及垂直工作面板22，所述垂直工作面板22安装在水平工作面板21；所述Y轴模组3位于X轴模组1一侧；所述Z轴模组4安装在Y轴模组3、并可以跟随Y轴模组3沿Y轴方向移动；所述主轴模组5安装在Z轴模组4、并可跟随Z轴模组4沿Z轴方向移动；所述平衡模组6包括安装在Z轴模组4的平衡托板61、以及连接于平衡托板61的平衡杆62，所述主轴模组5设有平衡轴套63，所述平衡轴套63可活动于平衡杆62、并可跟随平衡杆62移动。在主轴模组5沿Z轴方向移动时，通过平衡杆62和平衡轴套63的配合下保证了升降活动过程中的稳定性，在加工过程中也降低抖动现象，加工效率高，稳定性好，加工精度高。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动柱型卧式加工装置，其特征在于：包括

X轴模组，所述X轴模组两侧设有排屑槽；

工作台，所述工作台包括水平工作面板以及垂直工作面板，所述垂直工作面板安装在水平工作面板；

Y轴模组，所述Y轴模组位于X轴模组一侧；

Z轴模组，所述Z轴模组安装在Y轴模组、并可跟随Y轴模组沿Y轴方向移动；

主轴模组，所述主轴模组安装在Z轴模组、并可跟随Z轴模组沿Z轴方向移动；

平衡模组，所述平衡模组包括安装在Z轴模组的平衡托板、以及连接于平衡托板的平衡杆，所述主轴模组设有平衡轴套，所述平衡轴套可活动于平衡杆、并可跟随平衡杆移动。

2.根据权利要求1所述的动柱型卧式加工装置，其特征在于：所述X轴模组包括X轴底座、安装于X轴底座的X轴滑轨、安装在X轴底座的X轴螺杆、以及安装在X轴底座并用于驱动X轴螺杆的X轴电机，所述水平工作面板可滑动安装在X轴滑轨、并与X轴螺杆连接。

3.根据权利要求2所述的动柱型卧式加工装置，其特征在于：所述X轴底座表面设有X轴竖板，所述X轴滑轨安装在X轴竖板上。

4.根据权利要求3所述的动柱型卧式加工装置，其特征在于：所述排屑槽位于X轴竖板的一侧，所述排屑槽的槽壁面呈斜状。

5.根据权利要求1所述的动柱型卧式加工装置，其特征在于：所述水平工作面板表面开设有多个水平固定槽，所述垂直工作面板朝向主轴模组一面开设有多个垂直固定槽。

6.根据权利要求5所述的动柱型卧式加工装置，其特征在于：所述垂直工作面板背离主轴模组一侧设有支撑筋。

7.根据权利要求1所述的动柱型卧式加工装置，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴底座、安装于Y轴底座的Y轴滑轨、安装在Y轴底座的Y轴螺杆、以及安装在Y轴底座并用于驱动Y轴螺杆的Y轴电机，所述Z轴模组安装在Y轴滑轨并与Y轴螺杆连接。

8.根据权利要求7所述的动柱型卧式加工装置，其特征在于：所述Z轴模组包括Z轴底座、安装于Z轴底座的Z轴滑轨、安装在Z轴底座的Z轴螺杆、以及安装在Z轴底座并用于驱动Z轴螺杆的Z轴电机，所述Z轴底座的底部连接有连接板，所述连接板将Z轴底座与Y轴滑轨连接。

9.根据权利要求8所述的动柱型卧式加工装置，其特征在于：所述主轴模组包括可滑动连接于Z轴滑轨的主轴座、安装在主轴座的加工主轴、以及与加工主轴连接的加工电机，所述主轴座与Z轴螺杆连接，所述平衡轴套安装在主轴座上。

10.一种数控设备，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的动柱型卧式加工装置。

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