CN218534880U - 一种多平台独立加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种多平台独立加工设备。多平台独立加工设备包括底座、支架以及至少两个加工系统，支架安装在底座上；每一个加工系统均包括工作台、工作台驱动组件、多个刀具组件以及多个刀具驱动组件，工作台通过工作台驱动组件安装在底座上，且工作台驱动组件用于驱动工作台移动；刀具驱动组件安装在支架上，刀具组件安装在刀具驱动组件上，刀具驱动组件用于驱动刀具组件移动；工作台上设置有多个用于放置待加工件的加工工位，每一个加工工位均对应一个刀具驱动组件。本实用新型中，该多平台独立加工设备同时可以对多种不同的待加工件进行加工，提高了该多平台独立加工设备的灵活度。

Description

一种多平台独立加工设备

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种多平台独立加工设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，对PCB(Printed circuit boards，印制电路板)板的需求量也越来越大；PCB板是一种重要的电子部件，也是一种重要的电子元器件的支撑体，还是一种电子元器件电气连接的载体。PCB板上装载有多种电子元器件，需要不同的连接孔与相应的电子元器件进行匹配安装，而PCB板上的连接孔需要用PCB板钻孔机进行高精度加工。

为了PCB板钻孔机的钻孔效率，如图7所示，PCB板钻孔机一般设置有多个加工工位，每个加工工位上都可以对一块PCB板进行钻孔，从而该PCB板钻孔机一次可以对多块PCB板进行钻孔。但是，这种PCB板钻孔机使用的是同一块工作台，并且该工作台是通过同一个驱动机构驱动其移动的，从而该PCB板钻孔机一次只能加工多块相同的PCB板，其虽然提高了PCB板的钻孔效率，但是灵活性不高。

为了应对PCB板多样化的需要，PCB板的加工既需要满足高效率，又要同时满足不同种类PCB板的加工需要，从而现有对相同形状的多块PCB板进行同步加工的PCB板钻孔机已经不能满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中PCB板的灵活性较差的技术问题，提供了一种多平台独立加工设备。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种多平台独立加工设备，包括底座、支架以及至少两个加工系统，所述支架安装在所述底座上；每一个所述加工系统均包括工作台、工作台驱动组件、多个刀具组件以及多个刀具驱动组件，所述工作台通过所述工作台驱动组件安装在所述底座上，且所述工作台驱动组件用于驱动所述工作台移动；所述刀具驱动组件安装在所述支架上，所述刀具组件安装在所述刀具驱动组件上，所述刀具驱动组件用于驱动所述刀具组件移动；

所述工作台上设置有多个用于放置待加工件的加工工位，每一个所述加工工位均对应一个所述刀具驱动组件。

可选地，所述刀具驱动组件包括固定板、一个X向驱动模组以及多个Z向驱动模组，所述X向驱动模组安装在所述支架上，多个所述Z向驱动模组均通过所述固定板安装在所述X向驱动模组上，所述刀具组件安装在所述Z向驱动模组上；所述X向驱动模组用于通过所述固定板驱动多个所述Z向驱动模组和多个所述刀具组件同步沿X向移动，所述Z向驱动模组用于驱动所述刀具组件沿Z向移动。

可选地，所述X向驱动模组包括X向驱动件、X向导轨以及X向滑块，所述X向驱动件和所述X向导轨均安装在所述支架上，所述X向滑块安装在所述固定板上，且所述X向滑块与所述X向导轨滑动连接；所述X向驱动件用于驱动所述固定板通过所述X向滑块在所述X向导轨上滑动。

可选地，所述Z向驱动模组包括Z向驱动件、Z向导轨、Z向滑块以及安装板，所述Z向驱动件和所述Z向导轨均安装在所述固定板上，所述Z向滑块和所述刀具组件均安装在所述安装板上，所述安装板通过所述Z向滑块滑动安装在所述Z向导轨上；所述Z向驱动件用于驱动所述安装板通过所述Z向滑块在所述Z向导轨上滑动。

可选地，所述工作台驱动组件包括安装在所述底座上的Y向驱动模组，所述工作台安装在所述Y向驱动模组上，所述Y向驱动模组用于驱动所述工作台沿Y向移动。

可选地，所述刀具组件包括刀具驱动件和安装在所述刀具驱动件上的刀具，所述刀具驱动件安装在所述刀具驱动组件上，且所述刀具驱动件用于驱动所述刀具对所述加工工位上的待加工件进行加工。

可选地，所述刀具为钻头。

可选地，所述多平台独立加工设备还包括安装在所述工作台上的刀库，所述刀库用于存放所述刀具组件的多个刀具。

可选地，所述多平台独立加工设备还包括安装在所述工作台上的刀具中转夹具以及安装在所述刀具驱动组件上的机械手；所述机械手用于将所述刀库中的刀具取出并放置在所述刀具中转夹具上，所述机械手用于夹持所述刀具中转夹具上的刀具。

可选地，所述支架包括横梁和多个支撑座，所述横梁通过所述支撑座安装在所述底座上，且相邻两个所述工作台之间均设置有至少一个所述支撑座。

本实用新型中，每一个所述加工系统均包括工作台、工作台驱动组件、多个刀具组件以及多个刀具驱动组件，所述工作台通过所述工作台驱动组件安装在所述底座上，且所述工作台驱动组件用于驱动所述工作台移动；所述刀具驱动组件安装在所述支架上，所述刀具组件安装在所述刀具驱动组件上，所述刀具驱动组件用于驱动所述刀具组件移动；所述工作台上设置有至少一个用于放置待加工件的加工工位，每一个所述加工工位均对应一个所述刀具驱动组件。每一个工作台上可以放置不同(尺寸、形状等)的待加工件，每一个所述工作台均对应有一个所述工作台驱动组件、多个所述刀具组件以及多个所述刀具驱动组件，从而该多平台独立加工设备同时可以对多种不同的待加工件进行加工，可以实现大批量、不同待加工件的加工需求，满足了批量加工需求的同时，还提高了该多平台独立加工设备的灵活度。并且，该多平台独立加工设备的结构简单、制造成本低、占用空间小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的多平台独立加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的多平台独立加工设备的刀具组件安装在刀具驱动组件上的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的多平台独立加工设备的刀具组件安装在刀具驱动组件上的另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的多平台独立加工设备的刀具组件安装在Z向驱动模组上的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的多平台独立加工设备的刀库和刀具中转夹具安装在工作台上的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的多平台独立加工设备的支架安装在底座上的结构示意图；

图7是现有技术中PCB板钻孔机的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、底座；2、支架；21、横梁；22、支撑座；3、加工系统；31、工作台；311、加工工位；32、工作台驱动组件；33、刀具组件；331、刀具驱动件；332、刀具；34、刀具驱动组件；341、固定板；342、X向驱动模组；3421、X向驱动件；3422、X向导轨；3423、X向滑块；343、Z向驱动模组；3431、Z向驱动件；3432、Z向导轨；3433、Z向滑块；3434、安装板；4、刀库；5、刀具中转夹具；6、机械手。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的一种多平台独立加工设备，包括底座1、支架2以及至少两个加工系统3，所述支架2安装在所述底座1上；每一个所述加工系统3均包括工作台31、工作台驱动组件32、多个刀具组件33以及多个刀具驱动组件34，所述工作台31通过所述工作台驱动组件32安装在所述底座1上，且所述工作台驱动组件32用于驱动所述工作台31移动；所述刀具驱动组件34安装在所述支架2上，所述刀具组件33安装在所述刀具驱动组件34上，所述刀具驱动组件34用于驱动所述刀具组件33移动；可以理解地，所述加工系统3可以根据实际需求设置为2个、3个、4个等，每一个所述加工系统3均包括一个所述工作台31、一个所述工作台驱动组件32、多个所述刀具组件33以及多个所述刀具驱动组件34，且一个所述刀具驱动组件34对应一个所述刀具组件33，一个所述工作台31对应一个所述加工系统3。

所述工作台31上设置有多个用于放置待加工件(图中未示出)的加工工位311，每一个所述加工工位311均对应一个所述刀具驱动组件34。可以理解地，每一个所述工作台31上的加工工位311的数量可以根据实际需求来设定，例如，一个所述工作台31上间隔设置有2个、3个、4个等所述加工工位311；每一个所述加工工位311均对应一个所述刀具驱动组件34，每一个所述加工工位311均可放置一个待加工件；而所述待加工件包括但不限于PCB板等。

需要说明地，所述刀具组件33包括但不限于钻头、铣刀以及激光头等，对应地，该多平台独立加工设备包括但不限于钻孔机床、铣床以及激光机床等。

本实用新型中，每一个所述加工系统3均包括工作台31、工作台驱动组件32、多个刀具组件33以及多个刀具驱动组件34，所述工作台31通过所述工作台驱动组件32安装在所述底座1上，且所述工作台驱动组件32用于驱动所述工作台31移动；所述刀具驱动组件34安装在所述支架2上，所述刀具组件33安装在所述刀具驱动组件34上，所述刀具驱动组件34用于驱动所述刀具组件33移动；所述工作台31上设置有多个用于放置待加工件的加工工位311，每一个所述加工工位311均对应一个所述刀具驱动组件34。每一个工作台31上可以放置不同(尺寸、形状等)的多个待加工件，每一个所述工作台31均对应有一个所述工作台驱动组件32、多个所述刀具组件33以及多个所述刀具驱动组件34，从而该多平台独立加工设备同时可以对多种不同的待加工件进行加工，可以实现大批量、不同待加工件的加工需求，满足了批量加工需求的同时，还提高了该多平台独立加工设备的灵活度。并且，该多平台独立加工设备的结构简单、制造成本低、占用空间小。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述刀具驱动组件34包括固定板341、一个X向驱动模组342以及多个Z向驱动模组343，所述X向驱动模组342安装在所述支架2上，多个所述Z向驱动模组343均通过所述固定板341安装在所述X向驱动模组342上，所述刀具组件33安装在所述Z向驱动模组343上；所述X向驱动模组342用于通过所述固定板341驱动多个所述Z向驱动模组343和多个所述刀具组件33同步沿X向移动，所述Z向驱动模组343用于驱动所述刀具组件33沿Z向移动。可以理解地，每一个所述刀具驱动组件34均包括所述固定板341、一个所述X向驱动模组342以及多个Z向驱动模组343，每一个所述Z向驱动模组343均对应一个所述刀具组件33。

具体地，所述X向驱动模组342驱动所述固定板341沿X向移动，所述固定板341带动其上的多个所述Z向驱动模组343沿X向移动；所述Z向驱动模组343带动其上的所述刀具组件33沿Z向移动。本实施例中，一个所述X向驱动模组342通过所述固定板341可以带动其上的多个所述Z向驱动模组343沿X向移动，从而降低了刀具驱动组件34的制造成本，提高了所述刀具驱动组件34的紧凑性。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述X向驱动模组342包括X向驱动件3421、X向导轨3422以及X向滑块3423，所述X向驱动件3421和所述X向导轨3422均安装在所述支架2上，所述X向滑块3423安装在所述固定板341上，且所述X向滑块3423与所述X向导轨3422滑动连接；所述X向驱动件3421用于驱动所述固定板341通过所述X向滑块3423在所述X向导轨3422上滑动。可以理解地，所述X向导轨3422沿X向分布在所述支架2上，所述X向驱动件3421包括但不限于直线电机、丝杆螺母机构、气压缸以及液压缸等。作为优选，所述X向滑块3423和所述Z向驱动模组343分别安装在所述固定板341的相对两表面上，从而所述X向滑块3423、所述X向驱动件3421以及所述X向导轨3422均位于所述固定板341和所述支架2之间的第一安装空间中。本实施例中，所述X向驱动模组342的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图4所示，所述Z向驱动模组343包括Z向驱动件3431、Z向导轨3432、Z向滑块3433以及安装板3434，所述Z向驱动件3431和所述Z向导轨3432均安装在所述固定板341上，所述Z向滑块3433和所述刀具组件33均安装在所述安装板3434上，所述安装板3434通过所述Z向滑块3433滑动安装在所述Z向导轨3432上；所述Z向驱动件3431用于驱动所述安装板3434通过所述Z向滑块3433在所述Z向导轨3432上滑动。可以理解地，所述Z向导轨3432沿Z分布在所述固定板341上，所述Z向驱动件3431包括但不限于直线电机、丝杆螺母机构、气压缸以及液压缸等。作为优选，所述Z向滑块3433和所述刀具组件33分别位于所述安装板3434的相对两表面上，从而所述Z向滑块3433、所述Z向驱动件3431以及所述Z向导轨3432均位于所述安装板3434和所述固定板341之间的第二安装空间中。本实施例中，所述Z向驱动模组343的结构简单、制造成本低。

在一实施例中，如图1所示，所述工作台驱动组件32包括安装在所述底座1上的Y向驱动模组，所述工作台31安装在所述Y向驱动模组上，所述Y向驱动模组用于驱动所述工作台31沿Y向移动。可以理解地，所述Y向驱动模组包括但不限于直线电机、丝杆螺母机构、气压缸以及液压缸等。本实用新型中，所述刀具驱动组件34可以驱动所述刀具组件33沿X向移动和沿Z向移动，所述工作台驱动组件32可以驱动所述工作台31沿Y向移动，从而所述刀具组件33可以完成工作台31上的待加工件的机械加工。

在一实施例中，如图4所示，所述刀具组件33包括刀具驱动件331和安装在所述刀具驱动件331上的刀具332，所述刀具驱动件331安装在所述刀具驱动组件34上，且所述刀具驱动件331用于驱动所述刀具332对所述加工工位311上的待加工件进行加工。可以理解地，所述刀具驱动件331包括但不限于旋转驱动件、移动驱动件等，所述刀具332包括但不限于钻头、铣刀等；本实施例中，所述刀具驱动件331驱动所述刀具332转动、移动等，从而其上的刀具332可以对所述加工台上的待加工件的机械加工。

在一实施例中，如图4所示，所述刀具332为钻头；对应地，所述刀具驱动件331为旋转驱动件，此时，该多平台独立加工设备为数控钻孔机床。具体地，所述刀具驱动件331可以带动所述钻头转动，从而实现对所述工作台31上的待加工件的钻孔。

在一实施例中，如图1和图5所示，所述多平台独立加工设备还包括安装在所述工作台31上的刀库4，所述刀库4用于存放所述刀具组件33的多个刀具332。可以理解地，所述刀库4中设置有多个夹具，每一个所述夹具均可存放一个所述刀具332，从而所述刀库4中可以存放不同种类的多个所述刀具332。具体地，所述工作台驱动组件32通过所述工作台31将所述刀库4移动至所述刀具组件33的下方，所述刀具驱动组件34驱动所述刀具332沿Z向移动，以将其上的刀具332放置在所述刀库4的空夹具中之后，所述刀具驱动组件34在驱动所述刀具组件33移动至需要更换的刀具332上方，所述刀具驱动组件34再驱动所述刀具组件33下移，所述刀具组件33即可夹持所述刀库4中需要夹持的刀具332，从而完成了刀具组件33上的刀具332的更换工作。本实施例中，所述刀库4的设计，提高了该多平台独立加工设备的自动化程度。

在一实施例中，如图1、图4以及图5所示，所述多平台独立加工设备还包括安装在所述工作台31上的刀具中转夹具5以及安装在所述刀具驱动组件34上的机械手6；所述机械手6用于将所述刀库4中的刀具332取出并放置在所述刀具中转夹具5上，所述机械手6用于夹持所述刀具中转夹具5上的刀具332。可以理解地。每一个所述加工工位311均对应有一个所述刀库4、一个所述刀具中转夹具5以及一个所述机械手6。具体地，所述刀具驱动组件34驱动所述机械手6沿Y向和Z向移动，所述工作台驱动组件32驱动所述工作台31沿Y向移动，从而所述机械手6可以将所述刀库4中的刀具332取出并放置在所述刀具中转夹具5上，所述刀具驱动组件34再将其上的刀具332放置在所述刀具中转夹具5的空夹具中，或者直接放置在刀库4的空夹具中后，所述刀具驱动组件34驱动所述刀具组件33移动并夹持所述刀具中转夹具5中的刀具332，从而完成刀具组件33中刀具332的更换工作。本实施例中，该多平台独立加工设备具有较高的自动化程度。

在一实施例中，如图1和图6所示，所述支架2包括横梁21和多个支撑座22，所述横梁21通过所述支撑座22安装在所述底座1上，且相邻两个所述工作台31之间均设置有至少一个所述支撑座22。可以理解地，所述工作台31的外侧均布置有一个所述支撑座22，相邻两个所述工作台31之间可以根据实际需求设置1个、2个等所述支撑座22，且所述横梁21可以采用一体式设计，也可以采用分段式设计。本实施例中，所述横梁21通过多个所述支撑座22安装在所述底座1上，从而保证了该多平台独立加工设备的稳定性，减小了所述横梁21的变形量，提高了该多平台独立加工设备的加工精度。

以上仅为本实用新型的多平台独立加工设备的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多平台独立加工设备，其特征在于，包括底座、支架以及至少两个加工系统，所述支架安装在所述底座上；每一个所述加工系统均包括工作台、工作台驱动组件、多个刀具组件以及多个刀具驱动组件，所述工作台通过所述工作台驱动组件安装在所述底座上，且所述工作台驱动组件用于驱动所述工作台移动；所述刀具驱动组件安装在所述支架上，所述刀具组件安装在所述刀具驱动组件上，所述刀具驱动组件用于驱动所述刀具组件移动；

所述工作台上设置有多个用于放置待加工件的加工工位，每一个所述加工工位均对应一个所述刀具驱动组件。

2.根据权利要求1所述的多平台独立加工设备，其特征在于，所述刀具驱动组件包括固定板、一个X向驱动模组以及多个Z向驱动模组，所述X向驱动模组安装在所述支架上，多个所述Z向驱动模组均通过所述固定板安装在所述X向驱动模组上，所述刀具组件安装在所述Z向驱动模组上；所述X向驱动模组用于通过所述固定板驱动多个所述Z向驱动模组和多个所述刀具组件同步沿X向移动，所述Z向驱动模组用于驱动所述刀具组件沿Z向移动。

3.根据权利要求2所述的多平台独立加工设备，其特征在于，所述X向驱动模组包括X向驱动件、X向导轨以及X向滑块，所述X向驱动件和所述X向导轨均安装在所述支架上，所述X向滑块安装在所述固定板上，且所述X向滑块与所述X向导轨滑动连接；所述X向驱动件用于驱动所述固定板通过所述X向滑块在所述X向导轨上滑动。

4.根据权利要求2所述的多平台独立加工设备，其特征在于，所述Z向驱动模组包括Z向驱动件、Z向导轨、Z向滑块以及安装板，所述Z向驱动件和所述Z向导轨均安装在所述固定板上，所述Z向滑块和所述刀具组件均安装在所述安装板上，所述安装板通过所述Z向滑块滑动安装在所述Z向导轨上；所述Z向驱动件用于驱动所述安装板通过所述Z向滑块在所述Z向导轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的多平台独立加工设备，其特征在于，所述工作台驱动组件包括安装在所述底座上的Y向驱动模组，所述工作台安装在所述Y向驱动模组上，所述Y向驱动模组用于驱动所述工作台沿Y向移动。

6.根据权利要求1所述的多平台独立加工设备，其特征在于，所述刀具组件包括刀具驱动件和安装在所述刀具驱动件上的刀具，所述刀具驱动件安装在所述刀具驱动组件上，且所述刀具驱动件用于驱动所述刀具对所述加工工位上的待加工件进行加工。

7.根据权利要求6所述的多平台独立加工设备，其特征在于，所述刀具为钻头。

8.根据权利要求1所述的多平台独立加工设备，其特征在于，所述多平台独立加工设备还包括安装在所述工作台上的刀库，所述刀库用于存放所述刀具组件的多个刀具。

9.根据权利要求8所述的多平台独立加工设备，其特征在于，所述多平台独立加工设备还包括安装在所述工作台上的刀具中转夹具以及安装在所述刀具驱动组件上的机械手；所述机械手用于将所述刀库中的刀具取出并放置在所述刀具中转夹具上，所述机械手用于夹持所述刀具中转夹具上的刀具。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的多平台独立加工设备，其特征在于，所述支架包括横梁和多个支撑座，所述横梁通过所述支撑座安装在所述底座上，且相邻两个所述工作台之间均设置有至少一个所述支撑座。

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