CN217037567U - 一种pcb加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB加工技术领域，尤其涉及一种PCB加工装置，包括支撑台、工作台、门型架和加工模组，工作台沿水平第一方向可移动地设置于支撑台上；门型架包括第一横梁和第二横梁，两者沿水平第二方向延伸并固定在支撑台上；多个加工模组分设于第一横梁和第二横梁上，加工模组能够相对于第一横梁和第二横梁沿水平第二方向可移动，将多个加工模组分设于第一横梁和第二横梁上，使得在成倍增加加工模组数量的同时，无需成倍增加门型架的长度，保证门型架的刚度，确保PCB的钻孔精度。

Description

一种PCB加工装置

技术领域

本实用新型涉及PCB加工技术领域，尤其涉及一种PCB加工装置。

背景技术

在印制线路板的生产过程中，为了线路层之间的连接以及后期电子元器件的安装等，PCB要使用钻孔机、铣边机对其进行加工。钻孔机、铣边机均是三轴机床。以钻孔机为例，钻孔过程是利用钻孔机上与主轴连接的钻针，通过主轴的高速旋转，在Z轴电机的上下驱动下，使钻针在线路板上钻出所需孔径的孔，PCB固定在工作台上，工作台在Y轴电机驱动下前后位移，其钻孔机在X轴驱动组件的驱动下完成X方向的位移。

目前PCB钻孔机、铣边机的整体布局根据钻孔机中主轴的个数不同通常分为：单轴机、两轴机、四轴机、五轴机、六轴机。其多个钻孔机共用一套导轨，在一个X轴驱动组件实现X方向的位移。X轴驱动组件大部分安装在大理石横梁上。随着加工的PCB板的尺寸越来越大，以及客户对产能的需求越来越高，目前通过增加一台机的主轴个数，最大限度的增大单机产能，然而增加主轴的个数存在以下几个问题：1)主轴个数的增加，会增加横梁的长度，横梁自身的变形量加大；2)工作台的宽度随着加大，Y轴的偏摆问题就会增大；3)工作台宽度加大，X轴同步驱动的跨距加大，其热胀效应对其影响变大。

目前加工的PCB板的尺寸有(宽×长，单位寸)：22×26，25×30，25×43，28×49等规格。加工尺寸越大的PCB，在同种精度要求下，其主轴的个数相对就越少。因此大部分机型主轴的个数是六个。为了保证加工PCB精度不变，目前采用多个钻孔机、多个独立的X轴驱动组件、多个独立Y轴驱动组件驱动的工作台，将六轴机分成六个单轴机的集成，或将六轴机分成两个三轴机的集成，共用一套系统，但该方案还是无法解决横梁随主轴个数加长的问题。

因此，亟待需要一种PCB加工装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB加工装置，可解决随钻孔主轴数量的成倍增加，横梁长度成倍增加的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种PCB加工装置，包括：

支撑台；

工作台，沿水平第一方向可移动地设置于所述支撑台上；

门型架，包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁均沿水平第二方向延伸并固定在所述支撑台上；

加工模组，多个所述加工模组分设于所述第一横梁和第二横梁上，所述加工模组能够相对于所述第一横梁和所述第二横梁沿水平第二方向移动。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述门型架还包括支撑件，两个所述支撑件分别设于所述工作台在水平第二方向的两端；所述第一横梁和所述第二横梁均架设于两个所述支撑件上。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述第一横梁和所述第二横梁为一体结构的横梁，多个所述加工模组分设于所述横梁在水平第一方向的两个侧面上。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述第一横梁和第二横梁沿水平第一方向并列设置。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述第一横梁和所述第二横梁之间的间距可调，所述第一横梁和所述第二横梁上均设有所述加工模组。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述PCB加工装置包括导向组件，所述导向组件包括滑轨和滑块，所述滑轨沿水平第二方向延伸，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述门型架上设有所述滑轨，所述加工模组固定在所述滑块上。

作为所述PCB加工装置的可选方案，一组所述导向组件中的滑块的数量为一个，所述第一横梁上位于同一侧的所有加工模组均固定在同一个滑块上；所述第二横梁上位于同一侧的所有加工模组均固定在同一个滑块上。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述工作台包括移动平台和设置于所述移动平台上的加工平台，所述移动平台沿水平第一方向可移动地设置于支撑台上，所述加工平台用于放置待加工PCB。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述加工平台可拆卸地固定于所述移动平台上；或所述加工平台位置可调地固定于所述移动平台上。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述加工平台的数量为多个。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述加工平台与所述加工模组一一对应设置，所述加工平台上设有一个加工工位。

作为所述PCB加工装置的可选方案，一对镜像设置的加工模组共用一个加工平台，所述加工平台上设有两个加工工位，所述加工工位与镜像对称设置的一对加工模组一一对应设置。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述PCB加工装置还包括限位组件，每个所述加工工位上均设有所述限位组件，所述限位组件用于对待加工PCB进行限位。

作为所述PCB加工装置的可选方案，在水平第一方向上间隔设置的两个所述限位组件的间距与两个镜像设置的所述加工模组在水平第一方向上的间距相等。

作为所述PCB加工装置的可选方案，在水平第二方向上间隔设置的两个所述限位组件的间距与位于同侧且相邻设置的两个所述加工模组在水平第二方向上的间距相等。

作为所述PCB加工装置的可选方案，所述PCB加工装置还包括刀库组件，每个所述加工工位上均设有所述刀库组件，所述刀库组件包括刀库和刀检模块，刀库用于放置加工模组所用的刀头，刀检模块用于换刀过程中的刀头检测。

作为所述PCB加工装置的可选方案，在水平第一方向上间隔设置的两个所述刀库组件镜像对称设置，且所述刀库组件位于远离所述门型架的位置。

作为所述PCB加工装置的可选方案，在水平第一方向上间隔设置的两个所述刀库组件的间距与两个镜像设置的所述加工模组在水平第一方向上的间距相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的PCB加工装置，包括支撑台、工作台、门型架和加工模组，通过工作台与支撑台的滑动配合，实现加工模组对PCB板在水平第一方向的加工，通过加工模组与门型架的配合实现加工模组对PCB在水平第二方向的加工，加工模组的刀头可在竖直方向上移动进行钻孔作业；将多个加工模组分设于第一横梁和第二横梁上，使得在成倍增加加工模组数量的同时，无需成倍增加门型架的长度，保证门型架的刚度，确保PCB的钻孔精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种PCB加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二种PCB加工装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第三种PCB加工装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的横梁及加工模组的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第一种工作台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第二种工作台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的单个加工平台的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一对镜像设置的加工模组的布置示意图；

图9为本实用新型实施例提供的同一侧的加工模组的布置示意图。

附图标记：

1-支撑台；

2-工作台；21-移动平台；22-加工平台；

3-门型架；31-支撑件；32-横梁；321-第一横梁；322-第二横梁；

4-加工模组；41-固定板；42-钻孔机构；

5-导向组件；51-滑轨；52-滑块；

6-限位组件；

7-刀库组件；71-刀库；72-刀检模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是间接连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种PCB加工装置，包括支撑台1、工作台2、门型架3和加工模组4，工作台2沿水平第一方向可移动地设置于支撑台1上；门型架3包括第一横梁321和第二横梁322，两者均沿水平第二方向延伸并固定在支撑台1上；多个加工模组4分设于第一横梁321和第二横梁322上，加工模组4能够相对于第一横梁321和第二横梁322移动。

该PCB加工装置，通过工作台2与支撑台1的滑动配合，实现工作台2在水平第一方向的移动，从而实现加工模组4对PCB进行水平第一方向上的加工；通过加工模组4与门型架3的配合实现加工模组4沿水平第二方向移动，从而实现加工模组4对PCB进行水平第二方向上的加工；加工模组4的刀头可在竖直方向上移动进行钻孔作业；然后将多个加工模组4分设于第一横梁321和第二横梁322上，使得在成倍增加加工模组4数量的同时，无需成倍增加门型架3的长度，保证门型架3的刚度，确保PCB的钻孔精度。

可选地，第一横梁321和第二横梁322为一体结构的横梁32，可参见图1-图2，多个加工模组4分设于横梁32在水平第一方向的两个侧面上。该设计可使横梁32的横截面足够大，从而提高横梁32的抗弯强度，保证钻孔精度。

可选地，如图1-图2所示，门型架3还包括支撑件31，两个支撑件31分别设于工作台2在水平第二方向的两端；横梁32架设于两个支撑件31上，加工模组4沿水平第二方向可移动地设置于横梁32上。该设计能够便于门型架3的定位安装，先将两个支撑件31固定于工作台1上，然后将横梁32固定在两个支撑件31上。

进一步地，如图1所示，加工模组4的数量为六个，六个加工模组4分为两组，分别设置于横梁32在水平第一方向的两侧，此时，横梁32在水平第二方向的长度相当于加工模组4的数量为三个时的长度。示例性地，如图2所示，加工模组4的数量还可以三个，其中，两个加工模组4设置在横梁32的一侧面上，另一个加工模组4设置在横梁32的另一侧面上。当然，在其他实施例中，加工模组4的数量还可以是其他任意数量，其布置方式可根据实际加工需求进行排布，在此不再一一举例说明。

在其他实施例中，如图3所示，第一横梁321和第二横梁322还可以是分体结构。示例性地，针对加工模组4的排布方案，多个加工模组4，分成两大组，其中一组中部分设置在第一横梁321的一侧，部分设置在第一横梁321的另一侧；另一组中部分设置在第二横梁322的一侧，部分设置在第二横梁322的另一侧。

可选地，第一横梁321和第二横梁322可固定在支撑件31上。在其他示例中，也可以是第一横梁321和第二横梁322之间的间距可调，第一横梁321和第二横梁322上均设有加工模组4。该设计可根据需要调整第一横梁321和第二横梁322之间的间距，以适应加工不同尺寸的PCB，提高PCB加工装置的通用性。

进一步地，第一横梁321和第二横梁322间距可调，可采用以下方案：1)第一横梁321相对支撑件31移动，第二横梁322固定在支撑件31上，以实现两者间距可调。具体为，在两个支撑件31上均设置沿水平第一方向延伸的导轨，第一横梁321的两端下方设置与导轨滑动配合的导块，通过移动第一横梁321以实现调节第一横梁321和第二横梁322之间的间距。2)第二横梁322相对支撑件31移动，第一横梁321固定在支撑件31上，以实现两者间距可调，具体方案可参见方案1)，在此不再赘述。3)第一横梁321和第二横梁322均相对支撑件31移动，以实现两者间距可调，具体方案可参见方案一，在此不再赘述。当然，需注意的是，第一横梁321和第二横梁322间距调整后，在加工作业过程中，第一横梁321和第二横梁322均相对支撑件31固定，以保证加工精度。

可选地，加工模组4可以是钻孔装置和/或铣边装置。以实现钻孔加工为例，优选地，如图4所示，加工模组4包括固定板41和钻孔机构42，固定板41沿水平第二方向可滑动地设置于门型架3(实际为横梁32)上，钻孔机构42沿竖直方向可移动地设置于固定板41上，从而实现钻孔作业。可选地，钻孔机构42可选用现有钻孔设备中的钻孔机，在此不再赘述。

优选地，如图4所示，为了使加工模组4能够相对于门型架3(实际为横梁32或第一横梁321或第二横梁322)沿水平第二方向稳定移动，PCB加工装置包括导向组件5，导向组件5包括滑轨51和滑块52，滑轨51设置在门型架3上且沿水平第二方向延伸，滑块52固定于加工模组4上，滑块52与滑轨51滑动配合。

优选地，导向组件5还包括驱动件，驱动件用于驱动滑块52相对于滑轨51沿水平第二方向移动。示例性地，驱动件可以采用伺服电机。

为了保证门型架3在同一侧的多个加工模组4同步运动，一组导向组件5中的滑块52的数量为一个，门型架3上位于同一侧的所有加工模组4均固定在同一个滑块52上。需要解释说明的是，当第一横梁321和第二横梁322为一体结构时，门型架3的同一侧指横梁32的同一侧，当第一横梁321和第二横梁322为分体结构时，门型架3的同一侧指的是第一横梁321的同一侧和/或第二横梁322的同一侧。

进一步地，为了确保多个加工模组4对同一尺寸的PCB进行同步加工，可以将门型架3同一侧的所有加工模组4固定在同一个滑块52上，同时使门型架3上位于同一侧的所有加工模组4沿水平第二方向等间距分布。该设计既能够同时对同一尺寸的PCB进行同步加工，还可以保证整个PCB加工装置的结构更紧凑，尺寸更小，且更便于对加工模组4进行控制。

可选地，PCB加工装置还包括控制系统，所有的加工模组4连接同一个控制系统，以便于实现控制所有的加工模组4在水平第二方向上同向同步运动，提高作业效率，简化控制策略。

可选地，如图5所示，工作台2包括移动平台21和加工平台22，移动平台21沿水平第一方向可移动地设置于支撑台1上，加工平台22设置于移动平台21上，用于放置待加工PCB。由于加工平台22的平面度要求较高，而将加工平台22和移动平台21设置为固定连接的两个平台，两者可选用不同材料进行不同精度的加工制造，从而能够降低加工成本，且可根据需要替换不同的加工平台22。

示例性地，支撑台1上设有沿水平第一方向延伸的导轨，移动平台21下方设有与导轨滑动配合的导块，从而实现移动平台21相对于支撑台1在水平第一方向上移动。需要说明的是，本实施例中可采用直线电机、电推杆或者液压推杆等电控方式实现移动平台21的移动，该方式可采用现有技术中已有的直线驱动模组，在此不再赘述。

可选地，加工平台22可拆卸地固定于移动平台21上，以便于更换加工平台22。在其他实施例中，加工平台22还可以相对移动平台21沿水平第一方向移动，以保证加工平台22与加工模组4一一对准设置，保证加工精度，避免因制造误差引起的加工平台22与加工模组4没有对准。

可选地，加工平台22的数量为多个，加工平台22与加工模组4一一对应设置，加工平台22上设有一个加工工位。示例性地，参见图1，加工模组4的数量为六个，加工平台22的数量也为六个，六个加工平台22呈2×3矩阵排列设置，并与六个加工模组4一一对应设置。当然，在其他实施例中，参见图2，加工模组4的数量还可以三个，其中，两个加工模组4设置在门型架3的一侧面上，另一个加工模组4设置在门型架3的另一侧面上，加工平台22的数量也为三个，且加工平台22的布置方式与加工模组4的布置方式一致，保证每个加工模组4能够针对一个加工平台22上的待加工PCB进行加工。

可选地，如图5所示，加工平台22的数量为多个，两个加工模组4对应一个加工平台22。进一步优选地，门型架3在水平第一方向的两个侧面上的加工模组4镜像对称设置，镜像对称设置的一对加工模组4共用一个加工平台22，加工平台22上设有两个加工工位，加工工位与加工模组4一一对应设置。加工模组4的数量为六个，六个加工模组4两两一对且镜像对称设置，加工平台22的数量也为三个，三个加工平台22沿水平第二方向并列设置，其中每个加工平台22均沿水平第一方向延伸，并与两个镜像对称设置的加工模组4对应设置。

为了便于说明，当一对镜像设置的加工模组4共用一个加工平台22时，加工平台22包括第一加工工位和第二加工工位，第一加工工位和第二加工工位沿水平第一方向水平布置，第一加工工位对应横梁32一侧的一个加工模组4，第二加工工位对应横梁32另一侧的一个加工模组4。优选地，第一加工工位和第二加工工位沿水平第一方向相邻布置，此时加工工位可适用的待加工件的尺寸最大。

当然，一对镜像对称设置的加工模组4可以共用一个加工平台22，一对镜像对称设置的加工模组4也可以分别对应一个加工平台22，具体设计方式可根据需要进行设计，在此不再一一举例说明。

优选地，PCB加工装置还包括限位组件6，每个加工工位上均设有限位组件6，限位组件6用于对待加工PCB进行位置限位。

示例性地，限位组件6可采用定位销夹持对PCB进行夹紧定位，随工作台2实现在水平第一方向上的移动。示例性地，限位组件6包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板沿水平第二方向平行间隔设置，第一夹板固定在加工平台22上，第二夹板能够相对于第一夹板移动以调节两者之间的间距。PCB下方设有销钉，安装PCB后，调节第一夹板和第二夹板之间的间距以夹紧PCB上的销钉，从而实现对PCB进行限位。

可选地，如图5-图6所示，在水平第一方向上间隔设置的两个限位组件6的间距与两个镜像设置的加工模组4在水平第一方向上的间距a相等。在水平第二方向上间隔设置的两个限位组件6的间距与门型架3同一侧的加工模组4在水平第二方向上的间距b相等。该设计便于在加工同一尺寸的PCB时，利用限位组件6对不同加工工位上的PCB进行限定，保证钻孔精度。

需要说明的是，c和a之间的误差越小，b和d之间的误差越小，PCB的加工精度就越高。实际加工中，通常将门型架3进行固定，则一对镜像对称设置的加工模组4之间的间距a就保持不变，同一侧的加工模组4之间的间距b通常也为定值，通过调节两个限位组件6之间在水平第一方向上的间距c和其在水平第二方向上的间距d，来保证PCB的加工精度。

优选地，如图7所示，PCB加工装置还包括刀库组件7，每个加工工位上均设有刀库组件7，刀库组件7包括刀库71和刀检模块72，刀库71用于放置加工模组4所用的刀头，以便于工作人员根据需要更换刀头；刀检模块72用于换刀过程中的刀头检测。

可选地，参见图5，在水平第一方向上间隔设置的两个刀库组件7镜像对称设置，且刀库组件7位于远离门型架3的位置，即两个刀库组件7分别设置于加工平台22在水平第一方向的两端，以便于两侧的工作人员更换刀头。当然，在其他实施例中，参见图6，还可以是在水平第一方向上间隔设置的两个刀库组件7的间距与两个镜像设置的加工模组4在水平第一方向上的间距相等，也可以方便工作人员更换刀头。

为了进一步理解本实施例提供的PCB加工装置的工作原理，接下来以具体示例进行说明，如下：

本实施例提供一种PCB加工装置，加工模组4的数量为六个，六个加工模组4分为两组，两组镜像对称设置在门型架3的横梁32上。加工平台22的数量为六个，并与加工模组4一一对应设置。

如图8所示，一对镜像对称设置的加工模组4的主轴之间的间距为a，则加工工位22在水平第一方向上能够被加工模组4覆盖的加工范围的最大值也为a，因此，可加工在水平第一方向的长度小于等于a的PCB。如图9所示，门型架3同一侧的三个加工模组4等间距排布，且间距为b，则加工工位22在水平第一方向上能够被加工模组4覆盖的加工范围最大值也为b，因此，可加工在水平第二方向的长度小于等于b的PCB。该设计可使PCB加工装置的六个加工模组4同时对六个长度为a的PCB进行加工

参见图1，每个加工工位上均设置有限位组件6，在水平第一方向相邻的两个限位组件6的间距等于a，在水平第二方向相邻的两个限位组件6的间距等于b。每个加工工位上均设置有刀库组件7，刀库组件7设置在加工工位上远离门型架3的一端，在水平第一方向上相对设置的刀库组件7以门型架3为中心镜像对称设置，以便于操作人员对刀库组件7进行更换或维修；当然，在水平第一方向上相对设置的刀库组件7的间距也可以与两个镜像设置的加工欧洲4在谁第一方向上的间距相等，如此便于两侧加工模组4同时换刀。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种PCB加工装置，其特征在于，包括：

支撑台(1)；

工作台(2)，沿水平第一方向可移动地设置于所述支撑台(1)上；

门型架(3)，包括第一横梁(321)和第二横梁(322)，所述第一横梁(321)和第二横梁(322)均沿水平第二方向延伸并固定在所述支撑台(1)上；

加工模组(4)，多个所述加工模组(4)分设于所述第一横梁(321)和第二横梁(322)上，所述加工模组(4)能够相对于所述第一横梁(321)和所述第二横梁(322)沿水平第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的PCB加工装置，其特征在于，所述门型架(3)还包括支撑件(31)，两个所述支撑件(31)分别设于所述工作台(2)在水平第二方向的两端；所述第一横梁(321)和所述第二横梁(322)均架设于两个所述支撑件(31)上。

3.根据权利要求2所述的PCB加工装置，其特征在于，所述第一横梁(321)和所述第二横梁(322)为一体结构的横梁(32)，多个所述加工模组(4)分设于所述横梁(32)在水平第一方向的两个侧面上。

4.根据权利要求2所述的PCB加工装置，其特征在于，所述第一横梁(321)和第二横梁(322)沿水平第一方向并列设置。

5.根据权利要求4所述的PCB加工装置，其特征在于，所述第一横梁(321)和所述第二横梁(322)之间的间距可调，所述第一横梁(321)和所述第二横梁(322)上均设有所述加工模组(4)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的PCB加工装置，其特征在于，所述PCB加工装置包括导向组件(5)，所述导向组件(5)包括滑轨(51)和滑块(52)，所述滑轨(51)沿水平第二方向延伸，所述滑块(52)与所述滑轨(51)滑动配合，所述门型架(3)上设有所述滑轨(51)，所述加工模组(4)固定在所述滑块(52)上。

7.根据权利要求6所述的PCB加工装置，其特征在于，一组所述导向组件(5)中的滑块(52)的数量为一个，所述第一横梁(321)上位于同一侧的所有加工模组(4)均固定在同一个滑块(52)上；所述第二横梁(322)上位于同一侧的所有加工模组(4)均固定在同一个滑块(52)上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的PCB加工装置，其特征在于，所述工作台(2)包括移动平台(21)和设置于所述移动平台(21)上的加工平台(22)，所述移动平台(21)沿水平第一方向可移动地设置于支撑台(1)上，所述加工平台(22)用于放置待加工PCB；

所述加工平台(22)可拆卸地固定于所述移动平台(21)上；或所述加工平台(22)位置可调地固定于所述移动平台(21)上。

9.根据权利要求8所述的PCB加工装置，其特征在于，所述加工平台(22)的数量为多个；所述加工平台(22)与所述加工模组(4)一一对应设置，所述加工平台(22)上设有一个加工工位；或

一对镜像设置的加工模组(4)共用一个加工平台(22)，所述加工平台(22)上设有两个加工工位，所述加工工位与镜像对称设置的一对加工模组(4)一一对应设置。

10.根据权利要求9所述的PCB加工装置，其特征在于，所述PCB加工装置还包括限位组件(6)，每个所述加工工位上均设有所述限位组件(6)，所述限位组件(6)用于对待加工PCB进行限位。

11.根据权利要求10所述的PCB加工装置，其特征在于，在水平第一方向上间隔设置的两个所述限位组件(6)的间距与两个镜像设置的所述加工模组(4)在水平第一方向上的间距相等；和/或

在水平第二方向上间隔设置的两个所述限位组件(6)的间距与位于同侧且相邻设置的两个所述加工模组(4)在水平第二方向上的间距相等。

12.根据权利要求9所述的PCB加工装置，其特征在于，所述PCB加工装置还包括刀库组件(7)，每个所述加工工位上均设有所述刀库组件(7)，所述刀库组件(7)包括刀库(71)和刀检模块(72)，刀库(71)用于放置加工模组(4)所用的刀头，刀检模块(72)用于换刀过程中的刀头检测。

13.根据权利要求12所述的PCB加工装置，其特征在于，在水平第一方向上间隔设置的两个所述刀库组件(7)镜像对称设置，且所述刀库组件(7)位于远离所述门型架(3)的位置；或

在水平第一方向上间隔设置的两个所述刀库组件(7)的间距与两个镜像设置的所述加工模组(4)在水平第一方向上的间距相等。

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