CN110223837B - 化镍槽四轴联动摇摆系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供化镍槽四轴联动摇摆系统，它包括有两条竖直安装的立柱，两条立柱上部、下部之间通过相应的横梁连接固定，立柱其中一侧侧壁上沿竖直方向固定有线性导轨，两条线性导轨顶部之间通过上轴承座安装有上驱动轴，两条线性导轨底部之间通过下轴承座安装有下驱动轴，上驱动轴、下驱动轴之间安装有升降组件，升降组件上安装有升降座，升降座上安装有摇摆组件。
Description
技术领域
本发明涉及磁芯生产技术领域，尤其是指化镍槽四轴联动摇摆系统。
背景技术
现有的化镍槽在装入磁芯后，是通过吊轨或吊车进行挂袋和摇摆，这种方式操作不方便，同时占用空间大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便、使用效果好的化镍槽四轴联动摇摆系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：化镍槽四轴联动摇摆系统，它包括有两条竖直安装的立柱，两条立柱上部、下部之间通过相应的横梁连接固定，立柱其中一侧侧壁上沿竖直方向固定有线性导轨，两条线性导轨顶部之间通过上轴承座安装有上驱动轴，两条线性导轨底部之间通过下轴承座安装有下驱动轴，上驱动轴、下驱动轴之间安装有升降组件，升降组件上安装有升降座，升降座上安装有摇摆组件。
所述的摇摆组件包括有摇摆座、摇摆轴、横杆，其中，摇摆座呈长方形，摇摆座长度方向一侧与升降机连接，摇摆座长度方向另一侧安装有四条摇摆轴，摇摆轴中部通过轴承座安装在摇摆座底部，安装后的摇摆轴一端与摇摆座底部的动力组件连接，摇摆轴另一端呈水平安装有横杆，横杆两端呈水平固定有挂杆，挂杆的长度方向与摇摆轴的长度方向一致，挂杆上沿长度方向内凹形成有若干段环槽。
所述的动力组件包括有摇摆电机、传动链条、传动齿轮，其中，摇摆电机安装在摇摆座顶部，摇摆电机的传动轴向下与齿轮箱输入轴连接，齿轮箱输出轴上安装有传动齿轮，传动齿轮上啮合有传动链条，传动链条的长度方向与摇摆座长度方向一致，摇摆座截面呈中空的方框形，方框形内腔为动力室，传动齿轮、传动链条均安装在动力室内，摇摆轴其中一端穿入动力室与从动齿轮连接，从动齿轮与传动链条啮合。
所述的升降组件包括有升降链条、减速马达、膜片联轴器、同步带，其中，上驱动轴上设有上链轮，下驱动轴上安装有下链轮，上链轮、下链轮之间通过升降链条连接，升降座通过滑块活动安装在线性导轨上，安装后的升降座通过连接板与升降链条连接，其中一条立柱下部安装有电机座，电机座上安装有减速马达，减速马达的输出轴与膜片联轴器一端连接，膜片联轴器另一端与下驱动轴其中一端连接；另一条立柱外侧上部安装有漏水位置提示板，漏水位置提示板下方的立柱上安装有摇摆位置提示板，摇摆位置提示板下方的立柱上安装有挂袋取袋位置提示板，升降链条一侧设有同步带，同步带顶部、底部分别通过相应的同步轮安装在上驱动轴、下驱动轴之间，升降座与同步带连接。
所述的线性导轨顶部一侧安装有上限位行程开关，线性导轨底部一侧安装有下限位行程开关，升降座其中一侧设有与上限位行程开关、下限位行程开关相配合的限位块。
本发明在采用上述方案后，控制系统为湖南XX科技研制，本方案通过减速马达带动带动升降链条行走，通过升降链条带动升降座上升或下降，上限位行程开关、下限位行程开关用于对升降座顶部、底部进行限位，采用同步带与升降链条同步行走，使升降座上下运行时更加平稳，行程开关的控制方式采用常规控制，摇摆电机通过齿轮箱带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动传动链条作水平运动，传动链条在运动时带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转时通过摇摆轴、横杆带动挂杆摆动，通过传动链条实现四轴联动，从而实现摇摆工作，使用时，将装有磁芯的袋子以4列的排列形式放入长方型化镍槽中，四轴摇摆组件下降到挂袋位置；人工将袋子穿入挂轴，四轴摇摆组件上升到摇摆位置，四轴开始摇摆工作，直到设定的时间，四轴摇摆组件继续上升到滤水位置，取出袋子。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的升降组件结构示意图。
图3为升降组件的侧视图。
图4为升降组件的端部示意图。
图5为本发明的摇摆组件示意图。
图6为本发明的动力组件示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图6，本实施例所述的化镍槽四轴联动摇摆系统包括有两条竖直安装的立柱101，两条立柱101上部、下部之间通过相应的横梁连接固定，立柱101其中一侧侧壁上沿竖直方向固定有线性导轨104，两条线性导轨104顶部之间通过上轴承座安装有上驱动轴102，两条线性导轨104底部之间通过下轴承座安装有下驱动轴103，上驱动轴102、下驱动轴103之间安装有升降组件，升降组件上安装有升降座110，升降座110上安装有摇摆组件。
摇摆组件包括有摇摆座201、摇摆轴202、横杆203，其中，摇摆座201呈长方形，摇摆座201长度方向一侧与升降机连接，摇摆座201长度方向另一侧安装有四条摇摆轴202，摇摆轴202中部通过轴承座安装在摇摆座201底部，安装后的摇摆轴202一端与摇摆座201底部的动力组件连接，摇摆轴202另一端呈水平安装有横杆203，横杆203两端呈水平固定有挂杆204，挂杆204的长度方向与摇摆轴202的长度方向一致，挂杆204上沿长度方向内凹形成有若干段环槽205。
动力组件包括有摇摆电机208、传动链条206、传动齿轮207，其中，摇摆电机208安装在摇摆座201顶部，摇摆电机208的传动轴向下与齿轮箱输入轴连接，齿轮箱输出轴上安装有传动齿轮207，传动齿轮207上啮合有传动链条206，传动链条206的长度方向与摇摆座201长度方向一致，摇摆座201截面呈中空的方框形，方框形内腔为动力室，传动齿轮207、传动链条206均安装在动力室内，摇摆轴202其中一端穿入动力室与从动齿轮连接，从动齿轮与传动链条206啮合。
升降组件包括有升降链条109、减速马达105、膜片联轴器106、同步带111，其中，上驱动轴102上设有上链轮，下驱动轴103上安装有下链轮，上链轮、下链轮之间通过升降链条109连接，升降座110通过滑块活动安装在线性导轨104上，安装后的升降座110通过连接板与升降链条109连接，其中一条立柱101下部安装有电机座，电机座上安装有减速马达105，减速马达105的输出轴与膜片联轴器106一端连接，膜片联轴器106另一端与下驱动轴103其中一端连接；另一条立柱101外侧上部安装有漏水位置提示板112，漏水位置提示板112下方的立柱101上安装有摇摆位置提示板113，摇摆位置提示板113下方的立柱101上安装有挂袋取袋位置提示板114，升降链条109一侧设有同步带111，同步带111顶部、底部分别通过相应的同步轮安装在上驱动轴102、下驱动轴103之间，升降座110与同步带111连接。线性导轨104顶部一侧安装有上限位行程开关107，线性导轨104底部一侧安装有下限位行程开关108，升降座110其中一侧设有与上限位行程开关107、下限位行程开关108相配合的限位块。
本发明在采用上述方案后，控制系统为湖南XX科技研制，本实施例通过减速马达带动带动升降链条行走，通过升降链条带动升降座上升或下降，上限位行程开关、下限位行程开关用于对升降座顶部、底部进行限位，采用同步带与升降链条同步行走，使升降座上下运行时更加平稳，行程开关的控制方式采用常规控制，摇摆电机通过齿轮箱带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动传动链条作水平运动，传动链条在运动时带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转时通过摇摆轴、横杆带动挂杆摆动，通过传动链条实现四轴联动，从而实现摇摆工作，使用时，将装有磁芯的袋子以4列的排列形式放入长方型化镍槽中，四轴摇摆组件下降到挂袋位置；人工将袋子穿入挂轴，四轴摇摆组件上升到摇摆位置，四轴开始摇摆工作，直到设定的时间，四轴摇摆组件继续上升到滤水位置，取出袋子。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.化镍槽四轴联动摇摆系统，它包括有两条竖直安装的立柱（101），两条立柱（101）上部、下部之间通过相应的横梁连接固定，其特征在于：立柱（101）其中一侧侧壁上沿竖直方向固定有线性导轨（104），两条线性导轨（104）顶部之间通过上轴承座安装有上驱动轴（102），两条线性导轨（104）底部之间通过下轴承座安装有下驱动轴（103），上驱动轴（102）、下驱动轴（103）之间安装有升降组件，升降组件上安装有升降座（110），升降座（110）上安装有摇摆组件；
摇摆组件包括有摇摆座（201）、摇摆轴（202）、横杆（203），其中，摇摆座（201）呈长方形，摇摆座（201）长度方向一侧与升降机连接，摇摆座（201）长度方向另一侧安装有四条摇摆轴（202），摇摆轴（202）中部通过轴承座安装在摇摆座（201）底部，安装后的摇摆轴（202）一端与摇摆座（201）底部的动力组件连接，摇摆轴（202）另一端呈水平安装有横杆（203），横杆（203）两端呈水平固定有挂杆（204），挂杆（204）的长度方向与摇摆轴（202）的长度方向一致，挂杆（204）上沿长度方向内凹形成有若干段环槽（205）；
动力组件包括有摇摆电机（208）、传动链条（206）、传动齿轮（207），其中，摇摆电机（208）安装在摇摆座（201）顶部，摇摆电机（208）的传动轴向下与齿轮箱输入轴连接，齿轮箱输出轴上安装有传动齿轮（207），传动齿轮（207）上啮合有传动链条（206），传动链条（206）的长度方向与摇摆座（201）长度方向一致，摇摆座（201）截面呈中空的方框形，方框形内腔为动力室，传动齿轮（207）、传动链条（206）均安装在动力室内，摇摆轴（202）其中一端穿入动力室与从动齿轮连接，从动齿轮与传动链条（206）啮合；
升降组件包括有升降链条（109）、减速马达（105）、膜片联轴器（106）、同步带（111），其中，上驱动轴（102）上设有上链轮，下驱动轴（103）上安装有下链轮，上链轮、下链轮之间通过升降链条（109）连接，升降座（110）通过滑块活动安装在线性导轨（104）上，安装后的升降座（110）通过连接板与升降链条（109）连接，其中一条立柱（101）下部安装有电机座，电机座上安装有减速马达（105），减速马达（105）的输出轴与膜片联轴器（106）一端连接，膜片联轴器（106）另一端与下驱动轴（103）其中一端连接；另一条立柱（101）外侧上部安装有漏水位置提示板（112），漏水位置提示板（112）下方的立柱（101）上安装有摇摆位置提示板（113），摇摆位置提示板（113）下方的立柱（101）上安装有挂袋取袋位置提示板（114），升降链条（109）一侧设有同步带（111），同步带（111）顶部、底部分别通过相应的同步轮安装在上驱动轴（102）、下驱动轴（103）之间，升降座（110）与同步带（111）连接。
2.根据权利要求 1 所述的化镍槽四轴联动摇摆系统，其特征在于：线性导轨（104）顶部一侧安装有上限位行程开关（107），线性导轨（104）底部一侧安装有下限位行程开关（108），升降座（110）其中一侧设有与上限位行程开关（107）、下限位行程开关（108）相配合的限位块。
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