CN108516124A - 一种气垫式单臂立式绑扎机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气垫式单臂立式绑扎机，主要涉及变压器铁芯绑扎设备技术领域，包括底座，在所述底座设有气垫，在所述底座上一端绑扎臂升降装置，所述绑扎臂升降装置包括绑扎臂升降系统，绑扎臂升降机，绑扎臂升降立柱，绑扎臂升降导轨，绑扎臂升降驱动，在所述底座另一端、绑扎臂升降装置一侧设有平台升降装置，所述平台升降装置包括平台升降系统，工作平台，阶梯，在所述绑扎臂升降装置上设有进退横梁，在所述进退横梁一侧设有绑扎臂，所述绑扎臂包括活动摆臂、回转齿圈、齿圈连接座、固定臂，所述进退横梁与绑扎臂通过联臂驱动架连接，在所述绑扎臂上设有高张力放料系统，低张力放料系统，能够捆绑标准，操作工位要求根据器身工位灵活可变。
Description
技术领域
本发明涉及变压器铁芯绑扎设备技术领域，特别是一种气垫式单臂立式绑扎机。
背景技术
铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。
公开号CN 1529332A的中国专利，公开了一种变压器铁心粘带立式绑扎机，包括机架和组装其上的升降传动机构、缠绕机构及其驱动装置，其特征在于：升降传动机构的两个滑动支座通过两个升降螺杆上的螺母组装在机架的导轨之间，并沿导轨往复滑动，各螺杆底端分别连接在同一升降驱动装置带动的直交减速器的输出轴端，两滑动支座之间连接移动支架，缠绕机构的托盘通过传动螺杆上的螺母组装在移动支架的两个滑道上，托盘上的带有粘带托盘和张力装置的主动齿轮通过介轮带动缠绕齿轮。
电力变压器铁芯绑扎问题，一直以来没有完美的解决方式，一般是小型铁芯不带轭卧式绑扎，这种绑扎工艺适用的范围很小，只适用于110KV级以下的铁芯；而大型的铁芯带轭绑扎，需要在立式状态进行套装前绑紧，现有的立式绑扎机是固定导轨行走且双臂支撑绑扎臂，工作位置极其受限。现在220KV及以上的高电压等级的变压器，尤其是特高压电力变、换流变等的铁芯体积庞大，在可靠绑扎的前提下，必须实现操作工位要求根据器身工位灵活可变。
发明内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种能够捆绑标准，操作工位要求根据器身工位灵活可变的气垫式单臂立式绑扎机。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种气垫式单臂立式绑扎机，包括底座，在所述底座设有气垫，在所述底座上一端绑扎臂升降装置，所述绑扎臂升降装置包括绑扎臂升降系统，绑扎臂升降机，绑扎臂升降立柱，绑扎臂升降导轨，绑扎臂升降驱动，在所述底座另一端、绑扎臂升降装置一侧设有平台升降装置，所述平台升降装置包括平台升降系统，工作平台，阶梯，在所述绑扎臂升降装置上设有进退横梁，在所述进退横梁一侧设有绑扎臂，所述绑扎臂包括活动摆臂、回转齿圈、齿圈连接座、固定臂，所述进退横梁与绑扎臂通过联臂驱动架连接，在所述绑扎臂上设有高张力放料系统，低张力放料系统，所述高张力放料系统包括驱动电机、V型轮、导向轮、过渡齿轮、小齿轮、防松随行导轨、伸缩防松机构、安装架，所述低张力放料系统包括料盘、导料轮、增压齿轮系、齿轮泵、油箱、绑扎带。
作为本发明的进一步改进,所述气垫安装在底座内部，在高压气流的驱动下，实现整体设备万向行走。
作为本发明的进一步改进,进退横梁通过直线滑轨与绑扎臂升降立柱相连，可沿绑扎臂升降导轨在竖直平面内直线运动。
作为本发明的进一步改进,联臂驱动架通过直线滑轨与进退横梁联接，可沿进退横梁在水平面内直线运动。
作为本发明的进一步改进,高张力放料系统的安装架固定于回转齿圈上的，整体随回转齿圈做回转和升降运动，同时在绑扎带被动牵引下一直保持料盘自转，使得绑扎带能够持续的绑扎到被绑扎铁芯的侧面上。
作为本发明的进一步改进,回转齿圈通过V型轮和导向轮悬挂于轮系同心圆，驱动电机带动小齿轮和过渡齿轮，最终驱动回转齿圈自由回转，并随着绑扎臂实现升降运动，从而带动低张力放料系统和高张力放料系统围绕被绑扎的铁芯回转和升降。
作为本发明的进一步改进,高张力放料系统是利用增压齿轮系被动带动齿轮泵产生阻力，料盘上的绑扎带在导料轮迂回牵制下与增压齿轮系同步回转，液压系统可以设定压力值，通过超额溢流回油箱的方式保持齿轮泵的流量恒定，从而实现绑扎带的阻力恒定。
作为本发明的进一步改进,高张力放料系统设置有绑扎带防松调整机构，其安装架可在伸缩放松机构作用下沿防松随行导轨做直线运动，实现在绑扎带有回松倾向的情况瞬间拉紧绑扎带，使得在绑扎椭圆形的铁芯边柱时始终保持恒定的绑扎阻力。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
(1)通过设定液压系统压力值，来限定绑扎带的恒定张力。
(2)绑扎带回松的随行防松机构和原理，实现椭圆形边柱的恒张力绑扎。
(3)设备整体气垫式万向行走，可以适用于任何工位的铁芯绑扎。
(4)绑扎臂由联臂驱动架单臂支撑，使得绑扎臂外形控制到最小，在绑扎过程中可以更加灵活的适应各种铁芯的上轭形式和布局。
(5)为电力变压器行业提供了一种解决特高压变压器铁芯立式绑扎的方法。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明一种气垫式单臂立式绑扎机的主视图；
图2为本发明一种气垫式单臂立式绑扎机的俯视图；
图3为本发明一种气垫式单臂立式绑扎机中绑扎臂的主视图；
图4为本发明一种气垫式单臂立式绑扎机中绑扎臂的俯视图；
图5为本发明一种气垫式单臂立式绑扎机中高张力放料系统主视图；
图6为本发明一种气垫式单臂立式绑扎机中高张力放料系统俯视图；
图7为本发明一种气垫式单臂立式绑扎机中低张力放料系统主视图。
图中：1绑扎臂、2连臂驱动架3进退横梁、4绑扎臂升降系统、5气垫、6底座、7平台升降系统、8工作平台、9阶梯、10低张力放料系统、11绑扎臂升降机、12绑扎臂升降立柱、13绑扎臂升降导轨、14绑扎臂升降驱动、15活动摆臂、16回转齿圈、17齿圈连接座、18固定臂、19高张力油箱，20高张力放料系统、21驱动电机、22V型轮、23导向轮、24过渡齿轮、25小齿轮、26防松随行导轨、27伸缩防松机构、28安装架、29料盘、30导料轮、31增压齿轮系、32齿轮泵、33油箱、34被绑扎铁芯、35绑扎带、36绑扎臂升降装置、37直线导轨、38平台升降装置。
值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
具体实施方式
为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明。
图1、图2给出本发明一种气垫式单臂立式绑扎机的结构示意图，包括底座6，在所述底座6设有气垫5，在所述底座6上一端绑扎臂升降装置36，所述绑扎臂升降装置36包括绑扎臂升降系统4，绑扎臂升降机11，绑扎臂升降立柱12，绑扎臂升降导轨13，绑扎臂升降驱动14，在所述底座6另一端、绑扎臂升降装置4一侧设有平台升降装置38，所述平台升降装置38包括平台升降系统7，工作平台8，阶梯9，在所述绑扎臂升降装置38上设有进退横梁3，在所述进退横梁3一侧设有绑扎臂1，所述进退横梁3与绑扎臂1通过联臂驱动架2连接，在所述绑扎臂1上设有高张力放料系统20，低张力放料系统10。
图3、图4给出本发明一种气垫式单臂立式绑扎机中绑扎臂的结构示意图，所述绑扎臂1包括活动摆臂15、回转齿圈16、齿圈连接座17、固定臂18，在所述绑扎臂1下设有高张力油箱19，高张力放料系统20。
图5、图6给出本发明一种气垫式单臂立式绑扎机中高张力放料系统结构示意图，所述高张力放料系统20包括驱动电机21、V型轮22、导向轮23、过渡齿轮24、小齿轮25、防松随行导轨26、伸缩防松机构27、安装架28。
图7为本发明一种气垫式单臂立式绑扎机中低张力放料系统结构示意图，所述低张力放料系统10包括料盘29、导料轮30、增压齿轮系31、齿轮泵32、油箱33、绑扎带35。
技术方案实施：
底座6内部安装气垫5，在高压气流驱动下，实现整体设备万向行走。
活动摆臂15、固定臂18和联臂驱动架2组成绑扎臂1的骨架，联臂驱动架2通过直线滑轨与进退横梁3联接，可沿进退横梁3在水平面内直线运动。
进退横梁3通过直线滑轨与绑扎臂升降立柱12相连，可沿绑扎臂升降导轨13在竖直平面内直线运动。
活动摆臂15可以打开，可以轻松的将封闭式的铁芯柱包容进绑扎区域。
绑扎臂升降系统4安装在底座6上，通过绑扎臂升降驱动14带动绑扎臂升降机11，在绑扎臂升降立柱12和绑扎臂升降导轨13支撑下，带动进退横梁3和绑扎臂1实现整体升降。
工作平台8在其平台升降系统7驱动下，同理实现工作平台8独立升降。
回转齿圈16通过V型轮22和导向轮23悬挂于轮系同心圆，驱动电机21带动小齿轮25和过渡齿轮24，最终驱动回转齿圈16自由回转，并随着绑扎臂1实现升降运动，从而带动低张力放料系统10和高张力放料系统20围绕被绑扎的铁芯回转和升降。
高张力放料系统20的安装架28固定于回转齿圈16上的，整体随回转齿圈16做回转和升降运动，同时在绑扎带35被动牵引下一直保持料盘29自转，使得绑扎带35能够持续的绑扎到被绑扎铁芯36的侧面上。
高张力放料系统20是利用增压齿轮系32被动带动齿轮泵33产生阻力，料盘29上的绑扎带在导料轮30迂回牵制下与增压齿轮系31同步回转，液压系统可以设定压力值，通过超额溢流回油箱33的方式保持齿轮泵32的流量恒定，从而实现绑扎带的阻力恒定。
高张力放料系统20设置有绑扎带防松调整机构，其安装架28可在伸缩放松机构27作用下沿防松随行导轨26做直线运动，实现在绑扎带有回松倾向的情况瞬间拉紧绑扎带35，使得在绑扎椭圆形的铁芯边柱时始终保持恒定的绑扎阻力。
Claims (8)
1.一种气垫式单臂立式绑扎机，其特征在于:包括底座，在所述底座设有气垫，在所述底座上一端绑扎臂升降装置，所述绑扎臂升降装置包括绑扎臂升降系统，绑扎臂升降机，绑扎臂升降立柱，绑扎臂升降导轨，绑扎臂升降驱动，在所述底座另一端、绑扎臂升降装置一侧设有平台升降装置，所述平台升降装置包括平台升降系统，工作平台，阶梯，在所述绑扎臂升降装置上设有进退横梁，在所述进退横梁一侧设有绑扎臂，所述绑扎臂包括活动摆臂、回转齿圈、齿圈连接座、固定臂，所述进退横梁与绑扎臂通过联臂驱动架连接，在所述绑扎臂上设有高张力放料系统，低张力放料系统，所述高张力放料系统包括驱动电机、V型轮、导向轮、过渡齿轮、小齿轮、防松随行导轨、伸缩防松机构、安装架，所述低张力放料系统包括料盘、导料轮、增压齿轮系、齿轮泵、油箱、绑扎带。
2.根据权利要求1所述的一种气垫式单臂立式绑扎机，其特征在于：所述气垫安装在底座内部，在高压气流的驱动下，实现整体设备万向行走。
3.根据权利要求1所述的一种气垫式单臂立式绑扎机，其特征在于：进退横梁通过直线滑轨与绑扎臂升降立柱相连，可沿绑扎臂升降导轨在竖直平面内直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种气垫式单臂立式绑扎机，其特征在于：联臂驱动架通过直线滑轨与进退横梁联接，可沿进退横梁在水平面内直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种气垫式单臂立式绑扎机，其特征在于：高张力放料系统的安装架固定于回转齿圈上的，整体随回转齿圈做回转和升降运动，同时在绑扎带被动牵引下一直保持料盘自转，使得绑扎带能够持续的绑扎到被绑扎铁芯的侧面上。
6.根据权利要求1所述的一种气垫式单臂立式绑扎机，其特征在于：回转齿圈通过V型轮和导向轮悬挂于轮系同心圆，驱动电机带动小齿轮和过渡齿轮，最终驱动回转齿圈自由回转，并随着绑扎臂实现升降运动，从而带动低张力放料系统和高张力放料系统围绕被绑扎的铁芯回转和升降。
7.根据权利要求1所述的一种气垫式单臂立式绑扎机，其特征在于：高张力放料系统是利用增压齿轮系被动带动齿轮泵产生阻力，料盘上的绑扎带在导料轮迂回牵制下与增压齿轮系同步回转，液压系统可以设定压力值，通过超额溢流回油箱的方式保持齿轮泵的流量恒定，从而实现绑扎带的阻力恒定。
8.根据权利要求1所述的一种气垫式单臂立式绑扎机，其特征在于：高张力放料系统设置有绑扎带防松调整机构，其安装架可在伸缩放松机构作用下沿防松随行导轨做直线运动，实现在绑扎带有回松倾向的情况瞬间拉紧绑扎带，使得在绑扎椭圆形的铁芯边柱时始终保持恒定的绑扎阻力。
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