CN111089857B - 一种同步移动装置及光谱检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步移动装置及光谱检测设备，同步移动装置包括第一层机构、第二层机构、第一传动机构和第二传动机构，第一层机构包括第一活动座、四个第一支撑座、第一X轴滑块和第一Y轴滑块，第二层机构包括第二活动座、四个第二支撑座、第二X轴滑块和第二Y轴滑块。光谱检测设备包括同步移动装置。第一活动座带动2个第一X轴滑块或第一Y轴滑块，同时2个第一X轴滑块或第一Y轴滑块带动相对应的2个第二X轴滑块或第二Y轴滑块同步移动，第二活动座也随着2个第二Y轴滑块同步运动，从而能够实现第二活动座与第一活动座的同步移动功能，从而实现了双层同步移动的功能，确保样品检测的准确性。
Description
技术领域
本发明用于光谱检测技术领域，特别是涉及一种同步移动装置及光谱检测设备。
背景技术
拉曼光谱是指入射光经样品反射后频率发生变化而形成的光谱，不同的物质具有不同的拉曼光谱，因此拉曼光谱分析法可以用于对物质进行定性及鉴别，在各行各业都有着广泛的应用。通常情况下，光谱检测需将光谱仪与光源形成对射式来对样本进行检测，光源位置和光谱仪的位置都要准确对应。
在现有技术中，用于光谱检测的设备占用空间较大，且同步移动精度不够高，导致样品检测的结果存在一定的误差。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种同步移动装置及光谱检测设备，其能实现第一活动座和第二活动座在X方向和Y方向上同步移动，保证样品检测的准确性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一方面，一种同步移动装置，包括
第一层机构，包括第一活动座和四个第一支撑座，四个所述第一支撑座分别位于矩形的四个角上，相邻两个所述第一支撑座之间安装有第一导轨，沿X轴方向布置的两个所述第一导轨分别为第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上安装有第一X轴滑块，两个所述第一X轴滑块之间安装有第一中间Y轴导轨，沿Y轴方向布置的两个所述第一导轨分别为第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上安装有第一Y轴滑块，两个所述第一Y轴滑块之间安装有第一中间X轴导轨，所述第一活动座成型有分别可供所述第一中间X轴导轨和第一中间Y轴导轨穿过的第一安装通孔；
第二层机构，包括第二活动座和四个第二支撑座，各所述第二支撑座分别与各所述第一支撑座对应设置，相邻两个所述第二支撑座之间安装有第二导轨，沿X轴方向布置的两个所述第二导轨分别为第二X轴导轨，所述第二X轴导轨上安装有第二X轴滑块，两个所述第二X轴滑块之间安装有第二中间Y轴导轨，沿Y轴方向布置的两个所述第二导轨分别为第二Y轴导轨，所述第二Y轴导轨上安装有第二Y轴滑块，两个所述第二Y轴滑块之间安装有第二中间X轴导轨，所述第二活动座成型有分别可供所述第二中间X轴导轨和第二中间Y轴导轨穿过的第二安装通孔，各所述第二X轴滑块分别与相对应的所述第一X轴滑块固定连接，各所述第二Y轴滑块分别与相对应的所述第一Y轴滑块固定连接；
第一传动机构，包括第一电机、第一传动带、两个第一动滑轮和两个第一定滑轮，所述第一电机的输出端安装有第一传动轮，两个所述第一动滑轮分别安装在两个所述第一Y轴滑块的上侧，两个所述第一定滑轮分别安装在任一所述第一X轴导轨上的两个所述第一支撑座的上侧；
第二传动机构，包括第二电机、第二传动带、两个第二动滑轮和两个第二定滑轮，所述第二电机的输出端安装有第二传动轮，两个所述第二动滑轮分别安装在两个所述第一Y轴滑块的上侧，2个所述第二定滑轮分别安装在设有所述第一定滑轮的两个所述第一支撑座的上侧。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一活动座的顶端设有两个固定组件，所述固定组件包括倒梯形压块、两个压紧件和两个固定柱，各所述压紧件上分别设有施压面和与所述施压面相背的楔形面，各所述施压面分别将相对应的所述第一传动带或第二传动带的端部压紧到相对应的所述固定柱的承压面上，所述倒梯形压块的两倾斜侧面分别与各所述楔形面相贴合。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，各所述固定柱上均设有与所述第一传动带或第二传动带相咬合的齿纹。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括固定框，四个所述第一支撑座、所述第一电机、所述第二电机均安装在所述固定框上。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一电机和第二电机的所在侧与两个所述第一定滑轮的所在侧相对。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，各所述第二X轴滑块分别通过第三滑块连接柱与相对应的所述第一X轴滑块固定连接，各所述第二Y轴滑块分别通过第四滑块连接柱与相对应的所述第一Y轴滑块固定连接。
结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二层机构设有若干层，相邻两层的所述第二层机构之间相对应的2个所述第二X轴滑块通过第一滑块连接柱连接，相邻两层的所述第二层机构之间相对应的2个所述第二Y轴滑块通过第二滑块连接柱连接。
第二方面，一种光谱检测设备，包括光谱仪、光源和以上第一方面所述的同步移动装置，所述第一活动座和第二活动座之间、各相邻的所述第二活动座之间均设有样本放置板，位于所述样本放置板顶端的所述第一活动座或第二活动座上设有所述光谱仪，位于所述样本放置板底端的所述第二活动座上设有与所述光谱仪相对应的所述光源。
优选的，所述样本放置板可拆卸地安装在所述同步移动装置上。
上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：第一电机和第二电机分别带动第一传送带和第二传送带移动，当第一电机和第二电机同向转动时，第一传送带和第二传送带可将第一活动座沿X轴方向移动，同时2个第一Y轴滑块带动相对应的2个第二Y轴滑块同步移动，第二活动座也随着2个第二Y轴滑块同步运动，当第一电机和第二电机反向转动时，第一传送带和第二传送带可将第一活动座沿Y轴方向移动，同理，第二活动座也随着2个第二X轴滑块同步运动，实现第一活动座和第二活动座在X方向和Y方向同步移动目的，从而实现了双层同步移动的功能，确保样品检测的准确性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明一个实施例的轴侧示意图；
图2是图1所示的一个实施例结构爆炸示意图；
图3是图2所示的一个实施例俯视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参见图1、图2和图3，本发明的实施例提供了一种同步移动装置，包括第一层机构、第二层机构、第一传动机构和第二传动机构，通过第一传动机构和第二传动机构来带动第一层机构中的活动座，再通过第一层机构中的活动座带动第二层机构中的活动座，从而实现两层活动座的同步移动。其中，第一层机构包括第一活动座2和四个第一支撑座1，四个第一支撑座1分别位于矩形的四个角上，相邻两个第一支撑座1之间安装有第一导轨，沿X轴方向布置的两个第一导轨分别为第一X轴导轨12，第一X轴导轨12上安装有第一X轴滑块14，两个第一X轴滑块14之间安装有第一中间Y轴导轨16，沿Y轴方向布置的两个第一导轨分别为第一Y轴导轨13，第一Y轴导轨13上安装有第一Y轴滑块17，两个第一Y轴滑块17之间安装有第一中间X轴导轨15，第一活动座2成型有分别可供第一中间X轴导轨15和第一中间Y轴导轨16穿过的第一安装通孔，从而实现第一活动座2与第一X轴滑块14、第一Y轴导轨13的同步运动；第二层机构包括第二活动座22和四个第二支撑座11，各第二支撑座11分别与各第一支撑座1对应设置，相邻两个第二支撑座11之间安装有第二导轨，沿X轴方向布置的两个第二导轨分别为第二X轴导轨23，第二X轴导轨23上安装有第二X轴滑块25，两个第二X轴滑块25之间安装有第二中间Y轴导轨26，沿Y轴方向布置的两个第二导轨分别为第二Y轴导轨24，第二Y轴导轨24上安装有第二Y轴滑块20，两个第二Y轴滑块20之间安装有第二中间X轴导轨27，第二活动座22成型有分别可供第二中间X轴导轨27和第二中间Y轴导轨26穿过的第二安装通孔，各第二X轴滑块25分别与相对应的第一X轴滑块14固定连接，各第二Y轴滑块20分别与相对应的第一Y轴滑块17固定连接，从而实现各第二X轴滑块25与相对应的第一X轴滑块14联动、各第二Y轴滑块20分别与相对应的第一Y轴滑块17联动。当第一活动座2沿X轴方向或Y轴方向移动时，相对应地，第一活动座2带动2个第一X轴滑块14或第一Y轴滑块17，同时2个第一X轴滑块14或第一Y轴滑块17带动相对应的2个第二X轴滑块25或第二Y轴滑块20同步移动，第二活动座22也随着2个第二Y轴滑块20同步运动，从而能够实现第二活动座22与第一活动座2的同步移动功能。
参见图1、图2和图3，第一传动机构包括第一电机41、第一传动带42、两个第一动滑轮43和两个第一定滑轮5，第一电机41的输出端安装有第一传动轮44，两个第一动滑轮43分别安装在两个第一Y轴滑块17的上侧，两个第一定滑轮5分别安装在任一第一X轴导轨12上的两个第一支撑座1的上侧；第二传动机构包括第二电机31、第二传动带32、两个第二动滑轮33和两个第二定滑轮35，第二电机31的输出端安装有第二传动轮34，两个第二动滑轮33分别安装在两个第一Y轴滑块17的上侧，2个第二定滑轮35分别安装在设有第一定滑轮5的两个第一支撑座1的上侧，第一传动带42和第二传动带32的高度不同，可保证两者在传动过程中不发生干涉。第一传动带42绕在第一传动机构中的各动滑轮、定滑轮和传动轮上并与第一活动座2对应连接，第二传动带32绕在第二传动机构中各动滑轮、定滑轮和传动轮上并与第一活动座2对应连接，通过第一电机41驱动第一传动轮44来带动第一传动带42运动、第二电机31驱动第二传动轮34来带动第二传动带32移动，从而通过第一传送带和第二传送带动第一活动座2运动。
具体地，当第一电机41和第二电机31同向转动时，两电机分别带动相对应的传送带移动，传送带对第一活动座2产生X轴方向的作用力，使得第一活动座2往X轴方向移动，其中，X轴正负方向的移动由两电机的旋转方向决定，在第一活动座2移动的同时会带动2个第一X轴滑块14运动，通过2个第一X轴滑块14运动带动相对应的2个第二X轴滑块25同步移动，第二活动座22也随着2个第二X轴滑块25同步运动，从而实现第一活动座2和第二活动座22在X轴方向上的同步移动。当第一电机41和第二电机31反向转动时，两电机分别带动相对应的传送带往Y轴移动，使得第一传送带和第二传送带均对第一活动座2产生Y轴方向的作用力，从而使得第一活动座2往Y轴方向移动，同时，2个第一Y轴滑块17也随着第一活动座2运动，并带动相对应的2个第二Y轴滑块20同步移动，第二活动座22也随着2个第二Y轴滑块20同步运动，实现了第一活动座2和第二活动座22在Y轴方向上的同步移动，从而实现了第一活动座2和第二活动座22在X轴方向和Y轴方向同步移动的目的，确保样品检测的准确性。
参见图1和图2，在一些实施例中，各第二X轴滑块25分别通过第三滑块连接柱4与相对应的第一X轴滑块14固定连接，各第二Y轴滑块20分别通过第四滑块连接柱8与相对应的第一Y轴滑块17固定连接，保证第一X轴滑块14能够带动第二X轴滑块25移动、第一Y轴滑块17能够带动第二Y轴滑块20移动，从而实现第一活动座2和第二活动座22在X方向和Y方向上的同步移动功能。
参见图1、图2和图3，在一些实施例中，第一活动座2的顶端设有两个固定组件，固定组件包括倒梯形压块7、两个压紧件6和两个固定柱21，各压紧件6上分别设有施压面61和与施压面61相背的楔形面62，各施压面61分别将相对应的第一传动带42或第二传动带32的端部压到相对应的固定柱21的承压面上，倒梯形压块7的两倾斜侧面分别与各所述楔形面62相贴合，先通过压紧件6的施压面61将第一传动带42和第二传动带32的端部压在固定柱21的承压面上，再通过倒梯形压块7嵌入两个压紧件6之间，方便安装的同时可保证2个压紧件6稳定压住传送带的端部，避免传动带在带动活动座移动的过程中脱出而无法稳定工作。
参见图1、图2和图3，在一些实施例中，压紧件6具有锁定面63，锁定面63压在固定柱21的顶端，锁定面63和相对应的固定柱21顶端上设置有螺纹连接件，即可将锁定面63和固定柱21锁紧，保证压紧件6与固定柱21稳定相连，从而保证压紧件6能够将传送带压紧在固定柱21的承压面上。
参见图1和图2，在一些实施例中，各固定柱21上均设有与第一传动带42或第二传动带32相咬合的齿纹3，具体地，各固定柱21的承压面上成型有与第一传动带42或第二传动带32相咬合的齿纹3，有利于第一传动带42和第二传动带32的端部贴合地压紧在相对应的固定柱21上，保证传送带被压紧，且齿纹3有利于增加传送带与固定柱21之间的摩擦力，避免传动带在带动活动座移动的过程中脱出。
参见图1、图2和图3，在一些实施例中，同步移动机构还包括固定框10，四个第一支撑座1、第一电机41、第二电机31均安装在固定框10上，有利于固定4个第一支撑座1，保证4个第一支撑座1之间受力的稳定性，方便安装并固定第一电机41和第二电机31。
参见图1和图2，在一些实施例中，第一电机41和第二电机31的所在侧与两个第一定滑轮5的所在侧相对，有利于优化第一电机41和第二电机31的布线设置，方便安装电机，保证固定框10的工艺合理性。
在实际情况中，可根据生产活动的需要对第二层机构的数目进行相应更改，以达到多层同步移动的目的。在一些实施例中，第二层机构设有若干层，相邻两层的第二层机构之间相对应的2个第二X轴滑块25通过第一滑块连接柱连接，相邻两层的第二层机构之间相对应的2个第二Y轴滑块20通过第二滑块连接柱连接，可保证若干层第二机构之间的联动性，从而实现多层同步移动的功能。
本发明的实施例还提供了一种光谱检测设备，包括光谱仪、光源和同步移动装置，第一活动座2和第二活动座22之间、各相邻的第二活动座22之间均设有样本放置板，位于样本放置板顶端的第一活动座2或第二活动座22上设有光谱仪，位于样本放置板底端的第二活动座22上设有与光谱仪相对应的光源，可通过活动座之间的同步移动实现光谱仪和光源实时对应，从而确保样本放置板上每个样品检测的准确性。上实施例已详述同步移动装置，在此不再赘述。
优选的，在一些实施例中，样本放置板可拆卸地安装在同步移动装置上，从而根据实际样品数量的需求来设置样本放置板的数量，且通过可拆卸的安装方式方便对样本放置板进行清洗、置换等工作。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种同步移动装置，其特征在于：包括
第一层机构，包括第一活动座(2)和四个第一支撑座(1)，四个所述第一支撑座(1)分别位于矩形的四个角上，相邻两个所述第一支撑座(1)之间安装有第一导轨，沿X轴方向布置的两个所述第一导轨分别为第一X轴导轨(12)，所述第一X轴导轨(12)上安装有第一X轴滑块(14)，两个所述第一X轴滑块(14)之间安装有第一中间Y轴导轨(16)，沿Y轴方向布置的两个所述第一导轨分别为第一Y轴导轨(13)，所述第一Y轴导轨(13)上安装有第一Y轴滑块(17)，两个所述第一Y轴滑块(17)之间安装有第一中间X轴导轨(15)，所述第一活动座(2)成型有分别可供所述第一中间X轴导轨(15)和第一中间Y轴导轨(16)穿过的第一安装通孔；
第二层机构，包括第二活动座(22)和四个第二支撑座(11)，各所述第二支撑座(11)分别与各所述第一支撑座(1)对应设置，相邻两个所述第二支撑座(11)之间安装有第二导轨，沿X轴方向布置的两个所述第二导轨分别为第二X轴导轨(23)，所述第二X轴导轨(23)上安装有第二X轴滑块(25)，两个所述第二X轴滑块(25)之间安装有第二中间Y轴导轨(26)，沿Y轴方向布置的两个所述第二导轨分别为第二Y轴导轨(24)，所述第二Y轴导轨(24)上安装有第二Y轴滑块(20)，两个所述第二Y轴滑块(20)之间安装有第二中间X轴导轨(27)，所述第二活动座(22)成型有分别可供所述第二中间X轴导轨(27)和第二中间Y轴导轨(26)穿过的第二安装通孔，各所述第二X轴滑块(25)分别与相对应的所述第一X轴滑块(14)固定连接，各所述第二Y轴滑块(20)分别与相对应的所述第一Y轴滑块(17)固定连接；
第一传动机构，包括第一电机(41)、第一传动带(42)、两个第一动滑轮(43)和两个第一定滑轮(5)，所述第一电机(41)的输出端安装有第一传动轮(44)，两个所述第一动滑轮(43)分别安装在两个所述第一Y轴滑块(17)的上侧，两个所述第一定滑轮(5)分别安装在任一所述第一X轴导轨(12)上的两个所述第一支撑座(1)的上侧；
第二传动机构，包括第二电机(31)、第二传动带(32)、两个第二动滑轮(33)和两个第二定滑轮(35)，所述第二电机(31)的输出端安装有第二传动轮(34)，两个所述第二动滑轮(33)分别安装在两个所述第一Y轴滑块(17)的上侧，2个所述第二定滑轮(35)分别安装在设有所述第一定滑轮(5)的两个所述第一支撑座(1)的上侧；
所述第一活动座(2)的顶端设有两个固定组件，所述固定组件包括倒梯形压块(7)、两个压紧件(6)和两个固定柱(21)，各所述压紧件(6)上分别设有施压面和与所述施压面相背的楔形面，各所述施压面分别将相对应的所述第一传动带(42)或第二传动带(32)的端部压紧到相对应的所述固定柱(21)的承压面上，所述倒梯形压块(7)的两倾斜侧面分别与各所述楔形面相贴合；
还包括固定框(10)，四个所述第一支撑座(1)、所述第一电机(41)、所述第二电机(31)均安装在所述固定框(10)上。
2.根据权利要求1所述的同步移动装置，其特征在于：各所述固定柱(21)上均设有与所述第一传动带(42)或第二传动带(32)相咬合的齿纹(3)。
3.根据权利要求1所述的同步移动装置，其特征在于：所述第一电机(41)和第二电机(31)的所在侧与两个所述第一定滑轮(5)的所在侧相对。
4.根据权利要求1所述的同步移动装置，其特征在于：各所述第二X轴滑块(25)分别通过第三滑块连接柱(4)与相对应的所述第一X轴滑块(14)固定连接，各所述第二Y轴滑块(20)分别通过第四滑块连接柱(8)与相对应的所述第一Y轴滑块(17)固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的同步移动装置，其特征在于：所述第二层机构设有若干层，相邻两层的所述第二层机构之间相对应的2个所述第二X轴滑块(25)通过第一滑块连接柱连接，相邻两层的所述第二层机构之间相对应的2个所述第二Y轴滑块(20)通过第二滑块连接柱连接。
6.一种光谱检测设备，其特征在于：包括光谱仪、光源和权利要求5所述的同步移动装置，所述第一活动座(2)和第二活动座(22)之间、各相邻的所述第二活动座(22)之间均可拆卸地安装有样本放置板，位于所述样本放置板顶端的所述第一活动座(2)或第二活动座(22)上设有所述光谱仪，位于所述样本放置板底端的所述第二活动座(22)上设有与所述光谱仪相对应的所述光源。
7.一种光谱检测设备，其特征在于：包括光谱仪、光源和权利要求1至4任一项所述的同步移动装置，所述第一活动座(2)和第二活动座(22)之间、各相邻的所述第二活动座(22)之间均设有样本放置板，位于所述样本放置板顶端的所述第一活动座(2)或第二活动座(22)上设有所述光谱仪，位于所述样本放置板底端的所述第二活动座(22)上设有与所述光谱仪相对应的所述光源。
8.根据权利要求7所述的光谱检测设备，其特征在于：所述样本放置板可拆卸地安装在所述同步移动装置上。
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