CN111624202B - 一种压接机构及压接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及面板检测技术领域，尤其涉及一种压接机构及压接装置。本发明提供的压接机构，包括安装架、压接托板和真空吸板，压接托板用于放置电路板，真空吸板用于吸附固定面板，以保证面板与真空吸板相对静止，确保面板和真空吸板的移动量相同，提高对准精确度。此外，压接托板固定在安装架上；真空吸板沿水平第一方向可移动地安装在安装架上，真空吸板的支撑面与压接托板的支撑面位于同一平面，使面板能够搭设在电路板上；通过将压接托板和真空吸板集成安装在安装架上，能够使压接机构结构紧凑，尺寸更小，以便于操作。

Description

一种压接机构及压接装置
技术领域
本发明涉及面板检测技术领域，尤其涉及一种压接机构及压接装置。
背景技术
在显示面板的制程中，为了提高显示面板的良品率，需要对显示面板进行光学检测，如检查面板是否存在亮暗点的缺陷。在点亮检测中，需要将电路板(如FPC板)与显示面板对准并压接。目前，压接机构包括面板承载台和压接组件，其中面板承载台与压接组件为分体式独立结构，通过调整面板承载台在XYZ三个方向上的位置以使面板承载台上的面板与压接组件上的电路板对准压接，由于面板承载台与面板之间存在相对位移，使得面板承载台的对准移动量与面板的对准移动量不一致，对准精确度低，影响点亮率。此外，由于面板承载台与压接组件分体式设计，使得压接机构的整机尺寸大，不便于操作。
因此，亟待需要一种压接机构以解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种压接机构，对准精度高，结构紧凑，尺寸小。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
一方面，提供了一种压接机构，包括：
安装架；
压接托板，用于放置电路板，所述压接托板固定在所述安装架上；
真空吸板，用于吸附固定面板，所述真空吸板沿水平第一方向可移动地安装在所述安装架上，所述真空吸板的支撑面与所述压接托板的支撑面位于同一平面，且使所述面板能够搭设在所述电路板上。
作为压接机构的优选方案，所述压接机构还包括压接头，所述压接头，沿竖直方向可升降地安装在所述安装架上，所述压接头能够与所述压接托板相配合，以将所述电路板与所述面板的接口压接导通。
作为压接机构的优选方案，所述压接机构还包括发光件，所述发光件位于所述压接托板的下方，所述真空吸板与所述压接托板在水平第二方向上的间隔设置，所述发光件发出的光能够穿过所述间隔照亮所述面板，第二方向与第一方向相垂直。
作为压接机构的优选方案，所述真空吸板包括：
吸附部，用于吸附固定所述面板，所述吸附部与所述压接托板间隔设置；
安装部，与所述吸附部平行间隔设置，所述安装部沿第一方向可移动地安装在所述安装架上，所述发光件设置在所述安装部上，且至少部分所述发光件位于所述吸附部与所述压接托板的间隔的正下方。
作为压接机构的优选方案，所述压接托板靠近所述真空吸板的一端设置有限位凸起，所述限位凸起沿第一方向延伸，用于限制所述电路板在水平第二方向上的位置，第二方向与第一方向相垂直。
作为压接机构的优选方案，所述安装架包括固定连接的第一安装架和第二安装架，所述压接托板固定在所述第一安装架上，所述真空吸板沿第一方向可移动地安装在所述第二安装架上。
作为压接机构的优选方案，所述第一安装架与所述第二安装架垂直设置，且所述压接托板垂直固定在所述第一安装架上。
作为压接机构的优选方案，所述压接机构还包括两个弹性复位件，所述安装架上设置有两个沿第一方向间隔设置的支撑架，两个所述弹性复位件设置于两个所述支撑架之间；两个所述弹性复位件的一端分别连接于所述真空吸板的两侧，另一端分别连接于与其相邻的所述支撑架上，当所述真空吸板相对于所述安装架移动时，一个所述弹性复位件被压缩，另一个所述弹性复位件被拉伸。
作为压接机构的优选方案，所述压接机构还包括压接头驱动件，所述压接头驱动件安装在所述第一安装架上，所述压接头驱动件的输出端与所述压接头相连接，以驱动所述压接头沿竖直方向升降。
作为压接机构的优选方案，所述压接机构还包括滑动配合的升降导轨和升降滑块，所述升降导轨沿竖直方向延伸，所述升降导轨和所述升降滑块两者中的一个安装在所述第一安装架上，另一个安装在所述压接头上；和/或
所述压接机构还包括滑动配合的水平导轨和水平滑块，所述水平导轨沿第一方向延伸，所述水平导轨和所述水平滑块两者中的一个安装在所述第二安装架上，另一个安装在所述真空吸板上。
另一方面，提供了一种压接装置，包括：
如上所述的压接机构；
第一驱动机构，其输出端与所述压接机构相连接，所述第一驱动机构能够驱动所述压接机构沿第一方向移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的压接机构，包括安装架、压接托板和真空吸板，压接托板用于放置电路板，真空吸板用于吸附固定面板，以保证面板与真空吸板相对静止，确保面板和真空吸板的移动量相同，提高对准精确度。此外，压接托板固定在安装架上；真空吸板沿水平第一方向可移动地安装在安装架上，真空吸板的支撑面与压接托板的支撑面位于同一平面，使面板能够搭设在电路板上；通过将压接托板和真空吸板集成安装在安装架上，能够使压接机构结构紧凑，尺寸更小，以便于操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的压接机构的分解示意图；
图2为本发明实施例一提供的真空吸板与第二安装架的装配示意图；
图3为本发明实施例一提供的压接机构和第一驱动机构的结构示意图；
图4为本发明实施例二提供的压接装置一个方向的结构示意图；
图5为本发明实施例二提供的导向机构的结构示意图；
图6为本发明实施例二提供的压接装置另一个方向的结构示意图；
图7为本发明实施例二提供的压接装置的侧视图；
图8为图7中A处的放大图。
附图标记：
100-面板；200-电路板；
1-压接机构；11-安装架；111-第一安装架；112-第二安装架；1121-支撑架；12-压接托板；121-限位凸起；13-真空吸板；131-吸附部；132-安装部；14-压接头；15-发光件；16-压接头驱动件；171-升降导轨；172-升降滑块；181-水平导轨；182-水平滑块；19-相机；110-弹性复位件；
2-第一驱动机构；21-定子；22-动子；23-拖链；
3-定位机构；31-支架；32-阻尼块；33-弹性件；
4-第二驱动机构；41-驱动器；42-丝杠；
5-机架；51-底板；52-龙门架；
6-导向机构；61-导向块；62-导向杆。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1-图3所示，本实施例提供了一种压接机构1，包括安装架11、压接托板12和真空吸板13，压接托板12用于放置电路板200，真空吸板13用于吸附固定面板100，以保证面板100与真空吸板13相对静止，确保面板100和真空吸板13的移动量相同，提高对准精确度。此外，压接托板12固定在安装架11上；真空吸板13沿水平第一方向可移动地安装在安装架11上，真空吸板13的支撑面与压接托板12的支撑面位于同一平面，使面板100能够搭设在电路板200上；通过将压接托板12和真空吸板13集成安装在安装架11上，能够使压接机构1结构紧凑，尺寸更小，以便于操作。
可选地，安装架11包括固定连接的第一安装架111和第二安装架112，压接托板12固定在第一安装架111上，真空吸板13沿第一方向可移动地安装在第二安装架112上。
示例性地，第一安装架111与第二安装架112垂直设置，且压接托板12垂直固定在第一安装架111上，以使安装架11的结构更紧凑。
优选地，该压接机构1还包括压接头14，压接头14沿竖直方向可升降地安装在安装架11上，压接头14能够与压接托板12相配合，以将电路板200与面板100的接口压接导通。
进一步地，压接头14安装在第一安装架111上，且压接头14位于压接托板12的上方。
优选地，压接机构1还包括压接头驱动件16，压接头驱动件16安装在第一安装架111上，压接头驱动件16的输出端与压接头14相连接，以驱动压接头14沿竖直方向升降。
可选地，压接头驱动件16为气缸。
进一步地，第一安装架111包括两个间隔设置的立板和架设在两个立板上的顶板，其中，压接托板12垂直固定在两个立板上，压接头驱动件16安装在顶板上，且压接头驱动件16位于两个立板之间，压接头驱动件16的输出端朝下设置，从而能够减小压接头驱动件16的占用空间，使压接机构1的结构更紧凑，尺寸更小。
优选地，压接机构1还包括滑动配合的升降导轨171和升降滑块172，升降导轨171和升降滑块172两者中的一个安装在第一安装架111上，另一个安装在压接头14上，以使压接头14平稳地沿竖直方向升降。
示例性地，升降导轨171固定在第一安装架111的顶板上，升降滑块172固定在压接头14上。
可选地，压接机构1还包括视觉检测组件安装在安装架11上，视觉检测组件用于检测面板100的位置。
进一步地，视觉检测组件包括发光件15，发光件15位于压接托板12的下方，真空吸板13与压接托板12在水平第二方向上的间隔设置，发光件15发出的光能够穿过间隔照亮面板100，第二方向与第一方向相垂直。
优选地，发光件15的上方设置有背光条，背光条用于使发光件15发出的光更加均匀。
进一步地，视觉检测组件还包括相机19，相机19安装在第一安装架111上，且位于压接头14的上方，相机19用于检测面板100的位置。具体为，发光件15在面板100的下方照亮面板100，然后，相机19对面板100进行拍照定位。
优选地，视觉检测组件还包括相机驱动件，相机驱动件的输出端与相机19相连接，用于调整相机19在第二方向的位置，以确保相机19能够对面板100进行拍照定位。
进一步地，真空吸板13包括平行间隔设置的吸附部131和安装部132，吸附部131用于吸附固定面板100，且吸附部131与压接托板12间隔设置，安装部132沿第一方向可移动地安装在安装架11上，发光件15设置在安装部132上，且至少部分发光件15位于吸附部131与压接托板12的间隔的正下方，以照亮面板100。
示例性地，真空吸板13呈Z字型，吸附部131和安装部132朝相反方向延伸，以确保真空吸板13安装在第二安装架112上的同时，保证吸附部131与压接托板12间隔设置。
优选地，压接机构1还包括滑动配合的水平导轨181和水平滑块182，水平导轨181沿第一方向延伸，水平导轨181和水平滑块182两者中的一个安装在第二安装架112上，另一个安装在真空吸板13上，以使真空吸板13稳定地沿第一方向移动。
示例性地，水平滑块182固定在安装部132上，水平导轨181固定在第二安装架112上。
如图2结合图1所示，压紧机构1还包括两个弹性复位件110，弹性复位件110用于调整真空吸板13的位置。具体地，第二安装架112上设置有两个沿第一方向间隔设置的支撑架1121，两个弹性复位件110的一端分别连接于真空吸板13的两侧，另一端分别连接于与其相邻的支撑架1121上，当真空吸板13相对于第二安装架112移动时，一个弹性复位件110被压缩，另一个弹性复位件110被拉伸。
简而言之，在外力作用下使真空吸板13沿第一方向移动，从而使真空吸板13一侧的弹性复位件110压缩，另一侧的弹性复位件110拉伸，当解除外力作用后，真空吸板13在其两侧的弹性复位件110的作用下能够恢复至原位。
优选地，压接托板12靠近真空吸板13的一端设置有限位凸起121，限位凸起121沿第一方向延伸，用于限制电路板200在水平第二方向上的位置。其中，第二方向与第一方向相垂直。
在压接过程中，人工将电路板200放置在压接托板12上，并使电路板200的端部顶接着限位凸起121，以便于对电路板200在第二方向上的位置进行限位，从而无需再对面板100进行第二方向的调整，仅调整面板100的第一方向的位置，即可保证电路板200与面板100的接口对准。
优选地，限位凸起121的高度等于电路板200的厚度，且吸附部131的上表面与电路板200的上表面位于同一水平面上，以使面板100刚好贴合在电路板200上。
本实施例还提供了一种压接装置，包括第一驱动机构2和上述的压接机构1，第一驱动机构2的输出端与压接机构1相连接，第一驱动机构2能够驱动压接机构1沿第一方向移动。
实施例二
如图4-图8所示，本实施例提供了一种压接装置，包括压接机构1和第一驱动机构2，压接机构1用于压接面板100和电路板200，至少两个压接机构1沿第一方向平行设置；第一驱动机构2包括定子21和至少两个动子22，压接机构1固定安装在动子22上，动子22能够相对于定子21沿第一方向移动，以调整压接机构1在第一方向上的位置。该压接装置，通过具有多个动子22的第一驱动机构2，无需在每个压接机构1上设置调整驱动机构，就能够驱动多个压接机构1沿第一方向独立移动，以根据需要调整压接机构1在第一方向上的位置，使多个电路板200与面板100的多个接口对应设置，且能够使相邻的两个压接机构1之间的间距更小，能够适用于面板100上接口间距较小的情况。
本实施例中的压接机构1与实施例一中的压接机构1的结构完全相同，以下相关的描述，均直接引用，不再赘述引出。
示例性地，压接机构1中的安装架11固定安装在动子22上。
优选地，如图4-图5所示，压接装置还包括机架5和导向机构6，第一驱动机构2安装在机架5上，导向机构6包括滑动配合的导向块61和导向杆62，每个压接机构1上均设置有导向块61，导向杆62架设在机架5上，且导向杆62沿第一方向延伸，第一驱动机构2能够驱动压接机构1沿导向杆62移动，以使压接机构1稳定地沿第一方向移动。
示例性地，机架5包括底板51和龙门架52，龙门架52垂直安装在底板51上且位于压接机构1的后侧，第一驱动机构2安装在底板51上，导向杆62的两端分别固定在龙门架52的两个立柱上。
优选地，如图6所示，第一驱动机构2还包括至少两个拖链23，拖链23与动子22一一对应设置，拖链23与动子22上的线缆电连接，且至少两个拖链23沿竖直方向分两层设置，以减小压接装置的占地面积。
示例性地，动子22的数量为四个，拖链23的数量也为四个，其中，相邻的两个动子22为一组，每组动子22连接的拖链23上下叠放设置，且两组动子22的拖链23沿第一方向平铺。简而言之，四个拖链23呈两层两列设置。
优选地，如图7结合图4所示，压接装置还包括定位机构3，压接机构1、第一驱动机构2和定位机构3相配合，以使电路板200与面板100的接口对准。
进一步地，真空吸板13能够与定位机构3相抵接；当真空吸板13压紧在定位机构3上时，第一驱动机构2驱动压接机构1沿第一方向移动，以使真空吸板13与压接托板12在第一方向上相对移动，进而使电路板200与面板100的接口对准。
简而言之，当面板100的接口与电路板200没有对准时，定位机构3与真空吸板13相互抵接，使定位机构3与真空吸板13相对固定，此时，第一驱动机构2驱动安装架11移动时，由于真空吸板13可相对于安装架11沿第一方向移动，因此，安装架11连带压接托板12沿第一方向移动，而真空吸板13在第一方向上的位置不变，从而使电路板200与面板100的接口对准。当完成面板100和电路板200压接后，解除定位机构3对真空吸板13的定位，此时真空吸板13在其两侧的弹性复位件110的作用下恢复至原位，以便于下次压接时计算面板100和电路板200之间的距离差，提高对准面板100和电路板200的效率。
优选地，压接装置还包括第二驱动机构4，第二驱动机构4的输出端与安装架11固定连接，第二驱动机构4能够驱动压接机构1沿第二方向移动，以使真空吸板13与定位机构3相抵接。
示例性地，如图3所示，第二驱动机构4包括驱动器41和丝杠42，驱动器41安装在动子22上；丝杠42沿第二方向延伸，且与驱动器41相连接，丝杠42上的螺母座与安装架11固定连接，驱动器41能够驱动丝杠42转动以使安装架11沿第二方向移动，即使压接机构1沿第二方向移动，进而使压接机构1上的真空吸板13与定位机构3的阻尼块32相抵接。
进一步地，驱动器41位于安装架11的第二方向的后侧(安装架11靠近定位机构3的方向为前，安装架11远离定位机构3的方向为后)，驱动器41与丝杠42配合驱动安装架11沿第二方向移动。
示例性地，驱动器41为伺服电机。
优选地，如图8结合图7所示，定位机构3包括支架31和阻尼组件，支架31与压接机构1相对设置，阻尼组件与支架31弹性连接，且真空吸板13能够与所阻尼组件相抵接，以减小真空吸板13对阻尼组件的冲击力。
示例性地，阻尼组件包括阻尼块32和弹性件33，弹性件33的一端与支架31固定连接，弹性件33的另一端与阻尼块32固定连接，真空吸板13能够与阻尼块32相抵接并压缩弹性件33。简而言之，弹性件33、阻尼块32以及第二驱动机构4相配合给予真空吸板13一定的压紧力，使真空吸板13在第一方向保持静止。
优选地，压接机构1中的视觉检测组件安装在安装架11上，视觉检测组件用于检测面板100的位置，第一驱动机构2和第二驱动机构4均能够根据视觉检测组件的检测结果选择启动或不启动。
当视觉检测组件检测出面板100的接口的位置与控制器预设位置不同时，分两种情况：
第一种情况：仅需要小幅度调整电路板200的位置时，该压接装置的工作流程为：首先，第二驱动机构4先启动，并驱动压接机构1整体沿第二方向向前移动，直至真空吸板13与阻尼块32相抵接并压缩弹性件33，从而使真空吸板13被压紧固定；然后，第一驱动机构2启动，并驱动压接机构1整体沿第一方向移动，由于真空吸板13被压紧固定，因此，压接机构1中的其余部件随安装架11沿第一方向移动，而真空吸板13保持静止，即电路板200沿第一方向移动，面板100保持静止，从而使电路板200与面板100的接口对准，提高点亮准确度。
第二种情况：需要大幅度调整电路板200的位置时，该压接装置的工作流程为：第二驱动机构4不启动，第一驱动机构2启动，并驱动压接机构1的整体沿第一方向移动，以使压接机构1之间的间距与面板100的接口之间的间距大致相同；然后，重复第一种情况的工作流程，直至电路板200与面板100的接口精确对准为止。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种压接机构，其特征在于，包括：
安装架（11）；
压接托板（12），用于放置电路板（200），所述压接托板（12）固定在所述安装架（11）上；
真空吸板（13），用于吸附固定面板（100），所述真空吸板（13）沿水平第一方向可移动地安装在所述安装架（11）上，所述真空吸板（13）的支撑面与所述压接托板（12）的支撑面位于同一平面，且使所述面板（100）能够搭设在所述电路板（200）上；
压接头（14），所述压接头（14）沿竖直方向可升降地安装在所述安装架（11）上，所述压接头（14）能够与所述压接托板（12）相配合，以将所述电路板（200）与所述面板（100）的接口压接导通；
所述安装架（11）包括固定连接的第一安装架（111）和第二安装架（112），所述压接托板（12）固定在所述第一安装架（111）上；
所述压接机构还包括压接头驱动件（16），所述压接头驱动件（16）安装在所述第一安装架（111）上，所述压接头驱动件（16）的输出端与所述压接头（14）相连接，以驱动所述压接头（14）沿竖直方向升降。
2.根据权利要求1所述的压接机构，其特征在于，所述压接机构还包括发光件（15），所述发光件（15）位于所述压接托板（12）的下方，所述真空吸板（13）与所述压接托板（12）在水平第二方向上的间隔设置，所述发光件（15）发出的光能够穿过所述间隔照亮所述面板（100），第二方向与第一方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的压接机构，其特征在于，所述真空吸板（13）包括：
吸附部（131），用于吸附固定所述面板（100），所述吸附部（131）与所述压接托板（12）间隔设置；
安装部（132），与所述吸附部（131）平行间隔设置，所述安装部（132）沿第一方向可移动地安装在所述安装架（11）上，所述发光件（15）设置在所述安装部（132）上，且至少部分所述发光件（15）位于所述吸附部（131）与所述压接托板（12）的间隔的正下方。
4.根据权利要求1所述的压接机构，其特征在于，所述压接托板（12）靠近所述真空吸板（13）的一端设置有限位凸起（121），所述限位凸起（121）沿第一方向延伸，用于限制所述电路板（200）在水平第二方向上的位置，第二方向与第一方向相垂直。
5.根据权利要求1所述的压接机构，其特征在于，所述真空吸板（13）沿第一方向可移动地安装在所述第二安装架（112）上。
6.根据权利要求1所述的压接机构，其特征在于，所述压接机构还包括两个弹性复位件（110），所述安装架（11）上设置有两个沿第一方向间隔设置的支撑架（1121），两个所述弹性复位件（110）设置于两个所述支撑架（1121）之间；两个所述弹性复位件（110）的一端分别连接于所述真空吸板（13）的两侧，另一端分别连接于与其相邻的所述支撑架（1121）上，当所述真空吸板（13）相对于所述安装架（11）移动时，一个所述弹性复位件（110）被压缩，另一个所述弹性复位件（110）被拉伸。
7.根据权利要求1所述的压接机构，其特征在于，所述压接机构还包括滑动配合的升降导轨（171）和升降滑块（172），所述升降导轨（171）沿竖直方向延伸，所述升降导轨（171）和所述升降滑块（172）两者中的一个安装在所述第一安装架（111）上，另一个安装在所述压接头（14）上；和/或
所述压接机构还包括滑动配合的水平导轨（181）和水平滑块（182），所述水平导轨（181）沿第一方向延伸，所述水平导轨（181）和所述水平滑块（182）两者中的一个安装在所述第二安装架（112）上，另一个安装在所述真空吸板（13）上。
8.一种压接装置，其特征在于，包括：
如权利要求1-7任一项所述的压接机构；
第一驱动机构（2），其输出端与所述压接机构相连接，所述第一驱动机构（2）能够驱动所述压接机构沿第一方向移动。
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