CN101979153B

CN101979153B - 全自动水平式pcb板双面涂布机

Info

Publication number: CN101979153B
Application number: CN201010504778A
Authority: CN
Inventors: 李荣根
Original assignee: Individual
Current assignee: Li Ronggen
Priority date: 2010-10-11
Filing date: 2010-10-11
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2030-10-11
Also published as: CN101979153A

Abstract

一种全自动水平式PCB板双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、PCB板接送机构、烘烤箱、冷却箱；进板机构包括多根水平排列的进板输送轴和进板输送轴传动轴，PCB板经进板输送轴进入涂布机构的上、下涂布轮之间；涂布机构包括上下涂布轮、涂布轮及动力输送电机、齿轮箱、涂布轮开合伺服电机，PCB板经上下涂布轮涂布后由PCB板接送机构接板；PCB板接送机构包括链条组夹板机构，实现夹板的夹板尖开合过程并夹住PCB板；烘烤箱和冷却箱内设有链条组夹板机构，其中烘烤箱设有红外加热段和电加热段，冷却箱内设有风扇，该风扇设置在链条组夹板机构的上下方，冷却箱还与空调系统的冷凝器连接。

Description

全自动水平式PCB板双面涂布机

技术领域

本发明涉及PCB板涂布机，主要是指一种全自动水平式PCB板双面涂布机。

背景技术

已知的PCB板涂布机大都由进板、涂布、抓板、接送板、烘烤、冷却和收板组成。上述过程中由于结构原因，主要存在如下问题：1.抓板采用单臂机械手，接送板采用旋转机械手，抓板机械手抓取涂布后的板上升，然后交给旋转机械手，旋转机械手抓板后向后旋转再交给传送带上的夹板夹子，板再经烘烤、冷却和收板。抓板为单臂单机械手，还要经过旋转机械手接送板，所以导致效率低、结构复杂、维护成本高；2.烘烤温度不均匀，能耗高。

经检索中国知识产权局专利文献网，未发现有与本发明创造相类似的公开技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动水平式PCB板双面涂布机，通过对进板机构、涂布机构、PCB板接送机构、烘烤箱等的改进，实现了进板、涂布、抓板、烘烤、冷却和收板生产过程的高效率、低成本，较好地解决了现有技术存在的不足。

实现本发明的技术方案是：这种全自动水平式PCB板双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、PCB板接送机构、烘烤箱、冷却箱，其中PCB板经进板机构、涂布机构、PCB板接送机构、烘烤箱、冷却箱出板，其中：

所述进板机构由多根水平排列的进板输送轴和进板输送轴传动轴组成，多根水平排列的进板输送轴安装在两侧的框板上，进板输送轴传动轴带动进板输送轴转动，PCB板经进板输送轴进入涂布机构的上、下涂布轮之间；

所述涂布机构由机座、上下涂布轮、涂布轮及动力输送电机、齿轮箱、涂布轮开合伺服电机、减速机、上涂布轮座、下涂布轮座、涂布轮升降双边传动轴、丝杠、丝母组成，上涂布轮安装在上涂布轮座上，下涂布轮安装在下涂布轮座上，涂布轮及动力输送电机经减速机和齿轮箱后分别连接两组活动接头，两组活动接头的另一端分别连接上涂布轮和下涂布轮，与下涂布轮连接的一组下活动接头上有链轮，该链轮经链条连接进板机构的进板输送轴传动轴，涂布轮开合伺服电机经涂布轮升降双边传动轴连接丝母和丝杠，丝杠通过升降导套连接上涂布轮座，并带动上涂布轮座升降，实现上涂布轮与下涂布轮之间的开合，PCB板经上下涂布轮涂布后由PCB板接送机构接板；

所述PCB板接送机构是指链条组夹板机构，该链条组夹板机构由不锈钢方通固定架托座、不锈钢方通固定架、链条导正轨、链条夹子开合片、链条传动电机、链条传动轴、齿轮箱、链条夹子、板宽调整马达、链条组成，方通固定架下面两侧分别连接有链条导正轨，链条导正轨上设有循环转动的链条，在链条的链节上固定有链条夹子，链条夹子由框板和夹板组成，在框板上有透槽，在框板内有弹簧，夹板穿过弹簧和透槽按装在框板内，夹板的上端是夹板尖，下端是夹板弧，夹板弧与链条夹子开合片配合，链条夹子开合片有夹子开弧面和夹子合弧面，开弧面与合弧面呈直角形布置，当夹板弧在开弧面上移动时，夹板被顶起，链条夹子处于打开状态，当夹板弧在合弧面上移动时，在弹簧的作用下，夹板向下滑动，链条夹子处于合上状态并夹住PCB板；

所述烘烤箱和冷却箱内设有链条组夹板机构，该链条组夹板机构的链条夹子夹有PCB板，其中烘烤箱内有电加热管和红外加热管，电加热管和红外加热管设置在链条组夹板机构的上下方，在烘烤箱内还有用于固定不锈钢方通固定架的不锈钢方通固定架托座，还有风机、过滤器口、热风出口和回风口，其中热风出口接空调系统的散热器，回风口接风机，回风口经高效过滤器接空调系统的冷凝器；

所述冷却箱内设有风循环系统、抽风口、链条夹板机构伸缩控制气缸、风扇，风扇设置在链条组夹板机构的上下方，冷却箱还与空调系统的冷凝器连接。

该技术方案还包括：

所述活动接头包括一个以上的拨盘并列排列连接，该拨盘端面呈等边三角形设有三个孔，在三个孔内设有轴承，该轴承内设有铰轴，该铰轴与拨块的一端固定在一起，拨盘与拨盘之间通过三个拨块和铰轴连接在一起。

所述链条夹子开合片的前端设有成直角分布的上行斜面(圆弧斜面)和下行斜面(圆弧斜面)，所述夹板的下端经上行斜面时打开夹板，经下行斜面时合上夹板。

所述烘烤箱设有过滤器口、电加热管、红外灯管、不锈钢方通固定托架、风机，其中电加热管和红外灯管设置在所述链条组夹板机构的上下方，风机分别连接过滤器口和出风口，出风口对应电加热管和红外灯管。

所述风扇与水平面(涂布件)呈35-55度夹角。

本发明具有的有益效果：通过结构的改进，实现了循环连续作业，可提高效率30-40％；同时具有结构简单、成本低、节能和使用、维护方便等特点。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是图1的涂布段示意图。

图3是图2的主视图，表示进板机构和涂布机构。

图4是图3的左视图。

图5是图3的右视图。

图6是图3的俯视图。

图7是图3的立体图。

图8是图7的上活动接头示意图。

图9是图7的下活动接头示意图。

图10是图1的链条传动机构示意图。

图11是图10的前端局部放大图。

图12是图11的链条和链条夹子组装示意图。

图13是图11的链条夹子开合片示意图。

图14是图1的烘烤箱内部结构示意图。

图15是图14的背面示意图。

图16是图1的冷却箱内部结构示意图。

图17是图16的冷却结构示意图。

图中：1涂布段、2烘烤段、3冷却段、4进板机构、5涂布机构、6涂布轮开合伺服电机、7涂布轮及动力输送电机、8机座、9丝杠、10升降导套、11进板输送传动轴、12上涂布轮座、13齿轮箱、14涂布轮升降伺服电机、16减速机、17上涂布轮、18下涂布轮、19涂布轮升降双边传动轴、20下涂布轮座、21进板输送轴、22上活动接头、221上拨盘、222上拨盘孔、223拨块、224铰轴、23油墨刮刀、24气缸、25丝母、26不锈钢方通固定架、27链条导正轨、28链条夹子开合片、29链条传送电机、30链条传送轴、31板宽调整马达、32链条、33链节、34框板、35弹簧、36夹板弧、37透槽、38夹板尖、39夹板、40链条夹子、41链条夹子开合片、42夹子开弧面、43夹子合弧面、44过滤器口、45电加热管、46红外加热管、47不锈钢方通固定架托座、48风机、49风向标、50风循环系统、51升降出料输送、52抽风口、53链条夹板机构伸缩控制气缸、54下活动接头、541链轮、A进板方向、B板进烤箱方向、C入板、D出板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，本涂布机由涂布段1、烘烤段2、冷却段3组成。

如图2所示，涂布段1由进板机构4、涂布机构5组成。

如图3-9所示，进板机构4由多根水平排列的进板输送轴21和进板输送轴传动轴11组成，多根水平排列的进板输送轴21安装在两侧的框板上，进板输送轴传动轴11带动进板输送轴21转动，PCB板经进板输送轴21进入涂布机构4的上、下涂布轮之间；

涂布机构5由机座8、上下涂布轮17、18、涂布轮及动力输送电机7、齿轮箱13、涂布轮开合伺服电机14、减速机16、上涂布轮座12、下涂布轮座20、涂布轮升降双边传动轴19、丝杠9、丝母25组成，上涂布轮17安装在上涂布轮座12上，下涂布轮18安装在下涂布轮座20上，涂布轮及动力输送电机7经减速机16和齿轮箱13后分别连接两组活动接头22、54，两组活动接头22、54的另一端分别连接上涂布轮17和下涂布轮18，与下涂布轮18连接的一组下活动接头54上有链轮541，该链轮541经链条32连接进板机构4的进板输送轴传动轴11，涂布轮开合伺服电机14经涂布轮升降双边传动轴19连接丝母25和丝杠9，丝杠9通过升降导套10连接上涂布轮座12，并带动上涂布轮座12升降，实现上涂布轮17与下涂布轮18之间的开合，PCB板经上下涂布轮涂布后由PCB板接送机构接板；

如图8所示，上活动接头22由三个并列排列连接的拨盘221、拨块223、铰轴224组成，在拨盘221端面呈等边三角形设有三个孔(分布在120°的顶点)222，在三个孔222内设有轴承(图中未画出)，该轴承内有铰轴224，铰轴224与拨块223的一端固定在一起，拨块223的另一端与另一拨盘221的铰轴224固定在一起，拨盘221与拨盘221之间通过三个拨块223和铰轴224连接在一起。

如图9所示，下活动接头54由两个并列排列连接的拨盘221、拨块223、铰轴224、链轮541组成，拨盘221与拨盘221之间，及拨盘221与链轮541之间的连接方式相同。

如图10-13所示，PCB板接送机构是指链条组夹板机构，该链条组夹板机构由不锈钢方通固定架托座47、不锈钢方通固定架26、链条导正轨27、链条夹子开合片28、链条传动电机29、链条传动轴30、齿轮箱13、链条夹子40、板宽调整马达31、链条32组成，方通固定架26下面两侧分别连接有链条导正轨27，链条导正轨27上设有循环转动的链条32，在链条32的链节33上固定有链条夹子40，链条夹子40由框板34和夹板39组成，在框板34上有透槽37，在框板内有弹簧35，夹板39穿过弹簧35和透槽37按装在框板34内，夹板39的上端是夹板尖38，下端是夹板弧36，夹板弧36与链条夹子开合片28配合，链条夹子开合片28有夹子开弧面(上行弧线)42和夹子合弧面(下行弧线)43，开弧面42与合弧面43呈直角形布置，当夹板弧36在开弧面42上移动时，夹板39被顶起，链条夹子40处于打开状态，当夹板弧36在合弧面43上移动时，在弹簧的作用下，夹板39向下滑动，链条夹子40处于合上状态并夹住PCB板进入烘烤段2；

如图14-15所示，烘烤段2由5个烘烤箱组成，烘烤箱内有电加热管45和红外加热管46，电加热管45和红外加热管46设置在链条组夹板机构的上下方，在烘烤箱内还有用于固定不锈钢方通固定架26的不锈钢方通固定架托座47，还有48风机、过滤器口44、热风出口和回风口，其中热风出口接空调系统的散热器，回风口接风机48，回风口经高效过滤器接空调系统的冷凝器，加热温度在60-65度；

如图16-17所示，冷却段3由冷却箱和出板机构组成，冷却箱内有50风循环系统、51升降出料输送、52抽风口、链条夹板机构伸缩控制气缸53、风扇(图中未画出)，风扇设置在链条组夹板机构的上下方，冷却系统还与空调系统的冷凝器连接。

功能

板由涂布头输送段进入后经过涂布，再由链条组夹板机构夹住，经过烤箱进行烘烤，再经过冷却段进行冷却，然后出板。

注：链条夹板机构有伸缩功能，开机时伸至涂布轮近处接板，关机后冷却段升降输送降低后，链条夹板机构缩至烤箱与冷却段中。

工作原理

板由进板方向进入，经过输送段到达涂布轮，涂布后由链条组夹板机构接板，送入烤箱。

上涂布轮为可升降涂布轮组：

上涂布轮由固定组固定在升降导套(双边)上，其升降动作由伺服电机通过锅杆实现双边传动丝杆，然后实现上涂布轮整组升降动作。

下涂布轮为固定涂布轮组：

下涂布轮组直接固定在两块大铁板上。

两组涂布轮的连接关系：

通过两组活动接头一头接两组涂布轮，另一头接牙箱内的齿轮，牙箱内传动轴接减速机再接电机.实现两组涂布轮的反向传动效果。

它们的工作原理如下：

机器启动后，输送启动，双涂布轮组启动，接板组前行到位，出料输送组升起到位。气缸顶出把油墨刮刀顶起至与涂布轮贴合，油墨经管送至油墨刮刀与涂布轮贴合的凹面。

当PCB板由输送组进到涂布轮经感应后上涂布轮组升起等板进到位时下压，两涂布轮组贴合后油墨经涂布轮布满板面。

电机启动后，链条在链条导正轨中循环运动，由链条夹子控制夹子开合接板，接板后经过烤箱再到冷却，再由升降输送接板后出板。

风机开启，风由烤箱内过滤器口处吸入，再经过加热管进入烤箱进行循环。

Claims

1.一种全自动水平式PCB板双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、PCB板接送机构、烘烤箱、冷却箱，其中PCB板经进板机构、涂布机构、PCB板接送机构、烘烤箱、冷却箱出板，其特征是：

所述PCB板接送机构是指链条组夹板机构，该链条组夹板机构由不锈钢方通固定架托座、不锈钢方通固定架、链条导正轨、链条夹子开合片、链条传动电机、链条传动轴、齿轮箱、链条夹子、板宽调整马达、链条组成，方通固定架下面两侧分别连接有链条导正轨，链条导正轨上设有循环转动的链条，在链条的链节上固定有链条夹子，链条夹子由框板和夹板组成，在框板上有透槽，在框板内有弹簧，夹板穿过弹簧和透槽安装在框板内，夹板的上端是夹板尖，下端是夹板弧，夹板弧与链条夹子开合片配合，链条夹子开合片有夹子开弧面和夹子合弧面，开弧面与合弧面呈直角形布置，当夹板弧在开弧面上移动时，夹板被顶起，链条夹子处于打开状态，当夹板弧在合弧面上移动时，在弹簧的作用下，夹板向下滑动，链条夹子处于合上状态并夹住PCB板；

2.如权利要求1所述的全自动水平式PCB板双面涂布机，其特征是所述活动接头包括一个以上的拨盘并列排列连接，该拨盘端面呈等边三角形设有三个孔，在三个孔内设有轴承，该轴承内设有铰轴，该铰轴与拨块的一端固定在一起，拨盘与拨盘之间通过三个拨块和铰轴连接在一起。

3.如权利要求1所述的全自动水平式PCB板双面涂布机，其特征是所述风扇与水平面呈35-55度夹角。