CN107268399B - 一种沥青路面铺设车 - Google Patents

Abstract

一种沥青路面铺设车，包括底座部分、石板储存部分、两个传送带部分、二十个传送机构部分、四个行走部分、两个石板搬运部分，其特征在于：所述的石板储存部分的石板储存部分外壳固定板下面安装在底座部分的底板上面的中间靠后的位置；所述的行走部分的舵机安装在舵机固定座里；所述的石板搬运部分的第二滑块滑动安装在底座部分的第一滑轨里，所述的齿轮与第一齿条相互啮合；通过第一步进电机带动第一传送轮进而带动传输带使第三液压缸达到石板上面，通过第三液压缸伸长将石板固定到地面，通过使传送带部分和行走部分保持相同的速度使第三液压缸保持相对静止，使第三液压缸牢牢固定住石板，提高了工作质量。

Description

一种沥青路面铺设车

技术领域

本发明涉及道路及市政技术领域，特别涉及一种沥青路面铺设车。

背景技术

针对一些沥青路面的铺设，在铺设过程中需要大量的人工，同时在铺设过程中由于石板固定不牢靠，在注入沥青的时候会造成沥青的浪费和公路路面的损坏，因此需要一种可以将石板牢牢固定的沥青路面铺设车。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种沥青路面铺设车，通过两个第五液压缸带动夹板将石板夹住，在传送带部分的第二步进电机带动齿形传输带进而带动传送机构部分移动，通过传送机构部分的循环运动使石板可以源源不断的运到需要铺设的地方，提高了工作效率；通过第一步进电机带动第一传送轮进而带动传输带使第三液压缸达到石板上面，通过第三液压缸伸长将石板固定到地面，通过使传送带部分和行走部分保持相同的速度使第三液压缸保持相对静止，使第三液压缸牢牢固定住石板，提高了工作质量。

本发明所使用的技术方案是：一种沥青路面铺设车，包括底座部分、石板储存部分、两个传送带部分、二十个传送机构部分、四个行走部分、两个石板搬运部分，其特征在于：所述的石板储存部分的石板储存部分外壳固定板下面安装在底座部分的底板上面的中间靠后的位置；所述的每个传送带部分的两个第二步进电机分别安装在底板下面的两个第二步进电机固定座里；所述的传送机构部分的第二齿条与齿形传输带相互啮合，所述的第一滑块滑动安装在第二滑轨里，所述的半圆形凹槽安装在两排滚珠上面；所述的行走部分的舵机安装在舵机固定座里；所述的石板搬运部分的第二滑块滑动安装在底座部分的第一滑轨里；

所述的底座部分包括底板、四个方形凹槽、管道、熔化炉、两个滚珠固定板、四个第一液压缸底板、八个第一液压缸、四个吸盘固定板、八个吸盘、八十四个滚珠、两个支撑架固定板、两个支撑架、四个第一滑轨、两个第一齿条、沥青铺路部分、圆孔、四个第二步进电机固定座、两个第一步进电机、两个第一步进电机固定板、四个第二液压缸顶板、八个第二液压缸、四个第二液压缸固定板、四个第二液压缸顶板支撑板、两个传输带、四个第一传送轮、四十八个第三液压缸、四个舵机固定座、四个第二滑轨、两个滚珠固定板挡板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有熔化炉；在底板上面设有圆孔，其位置在熔化炉前面，所述的管道一端固定安装在熔化炉上，另一端安装在圆孔里；所述的沥青铺路部分固定安装在底板下面，其位置在圆孔下面；在平底板上面的四个角处各设有一个方形凹槽，在底板下面设有四个第二步进电机固定座，其位置分别在四个方形凹槽正下方；在底板的左右两侧各设有一个滚珠固定板挡板，在滚珠固定板挡板内侧设有滚珠固定板，在滚珠固定板上面设有两列凹槽，所述的滚珠转动安装在滚珠固定板上面的凹槽里；在底板上面的左右两侧各设有两列凹槽，所述的滚珠转动安装在底板上面的凹槽里；在滚珠固定板挡板内侧各设有两个第二滑轨，在其外侧的前后部分各设有一个第二液压缸顶板支撑板，在第二液压缸顶板支撑板外侧设有第二液压缸固定板，所述的八个第二液压缸均分成四组，其液压缸底部固定安装在第二液压缸固定板上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接；所述的第一步进电机固定板的前后两侧各设有一个滑块，其滑动安装在第二液压缸顶板支撑板的凹槽里，在其外侧设有两个第二液压缸顶板，所述的第一步进电机固定安装在第一步进电机固定板上，其电机轴与第一传送轮固定连接，所述的传输带安装在两个第一传送轮上，所述的四十八个第三液压缸均分成二十四组，每组两个的缸体底端固定安装在传输带上；在底板下面的四个角处各设有一个舵机固定座；底板前后端面的左右两侧设有第一液压缸底板；第一液压缸底端固定安装在第一液压缸底板上；吸盘固定板固定安装在第一液压缸顶端，吸盘固定安装在吸盘固定板上；支撑架固定板固定安装在滚珠固定板挡板上；

所述的石板储存部分包括石板储存部分外壳、两个石板挡板、两个第四液压缸、两个弹簧、两个石板推动板、石板储存部分外壳固定板，所述的石板储存部分外壳固定板下面固定安装在底板上面中间靠后的位置，其上面与石板储存部分外壳下面中间部分固定连接；在石板储存部分外壳左右两侧各设有一个凹槽，所述的第四液压缸缸体底端固定安装在石板储存部分外壳左右两侧，其活塞杆端部与石板挡板下面固定连接；所述的石板挡板滑动安装在石板储存部分外壳左右两侧的凹槽里；在石板储存部分外壳上面中间的凹槽里设有一个支撑板，所述的两个弹簧一端分别固定安装在支撑板两侧，其另一端与分别与两个石板推动板固定连接，所述的石板推动板滑动安装在石板储存部分外壳上面的凹槽里；

所述的传送带部分包括两个第二步进电机、两个齿形传输带、两个第二传送轮、两个第三传送轮、两个轴承、两个传送轴，所述的两个第二步进电机竖直向上放置，其下面固定安装在第二步进电机固定座里，其电机轴与传送轴下端面固定连接，所述的两个第二传送轮分别固定安装在两个传送轴的上侧和下侧，在第三传送轮内侧设有轴承，所述的轴承安装在传送轴上，所述的齿形传输带安装在第二传送轮和第三传送轮外侧；

所述的传送机构部分包括传送机构底板、两个半圆形凹槽、两个第五液压缸、夹板、石板固定板、第一滑块、第二齿条，所述的传送机构底板是一个长方形板子，在其下面设有两个半圆形凹槽，所述的半圆形凹槽安装在滚珠上；在其左侧设有第二齿条，所述的第二齿条与齿形传输带相互啮合；在其上面右侧设有石板固定板，在石板固定板右侧设有第一滑块，所述的第一滑块滑动安装在第二滑轨里；所述的两个第五液压缸缸体底端固定安装在传送机构底板左侧的支撑板上，其活塞杆端部与夹板左侧固定连接；

所述的行走部分包括舵机、轮子座、轮子轴、轮子、第三步进电机、第三步进电机固定板，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机固定座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；在轮子座右侧设有第三步进电机固定板，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里面；

所述的石板搬运部分包括第四步进电机、第四步进电机固定座、第四步进电机固定板、两个第二滑块、齿轮、第一并联机构固定板、十个第六液压缸、第二并联机构固定板、石板搬运板、第七液压缸固定板、四个第七液压缸、两个石板夹取板，所述的第四步进电机固定板是一个长方形板子，在其上面设有第四步进电机固定座，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座里，其电机轴与齿轮固定连接，所述的齿轮与第一齿条相互啮合；在第四步进电机固定板下面设有两个第二滑块，其分别滑动安装在两个第一滑轨里；所述的第一并联机构固定板固定安装在第四步进电机固定板下面，所述的十个第六液压缸两两一组，每个第六液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构固定板下侧，第六液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构固定板上侧；每组第六液压缸中的两个第六液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第六液压缸的轴线且呈V型分布；所述的石板搬运板固定安装在第二并联机构固定板下面，在第二并联机构固定板下面的左右两侧各设有一个第七液压缸固定板，所述的四个第七液压缸均分成两组，其缸体底端固定安装在第七液压缸固定板内侧，其活塞杆端部与石板夹取板外侧固定连接。

本发明的有益效果：通过两个第五液压缸带动夹板将石板夹住，在传送带部分的第二步进电机带动齿形传输带进而带动传送机构部分移动，通过传送机构部分的循环运动使石板可以源源不断的运到需要铺设的地方，提高了工作效率；通过第一步进电机带动第一传送轮进而带动传输带使第三液压缸达到石板上面，通过第三液压缸伸长将石板固定到地面，通过使传送带部分和行走部分保持相同的速度使第三液压缸保持相对静止，使第三液压缸牢牢固定住石板，提高了工作质量。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6图7为本发明的底座部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的石板储存部分的结构示意图。

图10为本发明的传送带部分的结构示意图。

图11为本发明的传送机构部分的结构示意图。

图12为本发明的行走部分的结构示意图。

图13为本发明的石板搬运部分的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-石板储存部分、3-传送带部分、4-传送机构部分、5-行走部分、6-石板搬运部分、101-底板、102-方形凹槽、103-管道、104-熔化炉、105-滚珠固定板、106-第一液压缸底板、107-第一液压缸、108-吸盘固定板、109-吸盘、110-滚珠、111-支撑架固定板、112-支撑架、113-第一滑轨、114-第一齿条、115-沥青铺路部分、116-圆孔、117-第二步进电机固定座、118-第一步进电机、119-第一步进电机固定板、120-第二液压缸顶板、121-第二液压缸、122-第二液压缸固定板、123-第二液压缸顶板支撑板、124-传输带、125-第一传送轮、126-第三液压缸、127-舵机固定座、128-第二滑轨、129-滚珠固定板挡板、201-石板储存部分外壳、202-石板挡板、203-第四液压缸、204-弹簧、205-石板推动板、206-石板储存部分外壳固定板、301-第二步进电机、302-齿形传输带、303-第二传送轮、304-第三传送轮、305-轴承、306-传送轴、401-传送机构底板、402-半圆形凹槽、403-第五液压缸、404-夹板、405-石板固定板、406-第一滑块、407-第二齿条、501-舵机、502-轮子座、503-轮子轴、504-轮子、505-第三步进电机、506-第三步进电机固定板、601-第四步进电机、602-第四步进电机固定座、603-第四步进电机固定板、604-第二滑块、605-齿轮、606-第一并联机构固定板、607-第六液压缸、608-第二并联机构固定板、609-石板搬运板、610-第七液压缸固定板、611-第七液压缸、612-石板夹取板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种沥青路面铺设车，包括底座部分1、石板储存部分2、两个传送带部分3、二十个传送机构部分4、四个行走部分5、两个石板搬运部分6，其特征在于：所述的石板储存部分2的石板储存部分外壳固定板206下面安装在底座部分1的底板101上面的中间靠后的位置；所述的每个传送带部分3的两个第二步进电机301分别安装在底板101下面的两个第二步进电机固定座117里；所述的传送机构部分4的第二齿条407与齿形传输带302相互啮合，所述的第一滑块406滑动安装在第二滑轨128里，所述的半圆形凹槽402安装在两排滚珠110上面；所述的行走部分5的舵机501安装在舵机固定座127里；所述的石板搬运部分6的第二滑块604滑动安装在底座部分1的第一滑轨113里；

所述的底座部分1包括底板101、四个方形凹槽102、管道103、熔化炉104、两个滚珠固定板105、四个第一液压缸底板106、八个第一液压缸107、四个吸盘固定板108、八个吸盘109、八十四个滚珠110、两个支撑架固定板111、两个支撑架112、四个第一滑轨113、两个第一齿条114、沥青铺路部分115、圆孔116、四个第二步进电机固定座117、两个第一步进电机118、两个第一步进电机固定板119、四个第二液压缸顶板120、八个第二液压缸121、四个第二液压缸固定板122、四个第二液压缸顶板支撑板123、两个传输带124、四个第一传送轮125、四十八个第三液压缸126、四个舵机固定座127、四个第二滑轨128、两个滚珠固定板挡板129，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间位置设有熔化炉104；在底板101上面设有圆孔116，其位置在熔化炉104前面，所述的管道103一端固定安装在熔化炉104上，另一端安装在圆孔116里；所述的沥青铺路部分115固定安装在底板101下面，其位置在圆孔116下面；在平底板101上面的四个角处各设有一个方形凹槽102，在底板101下面设有四个第二步进电机固定座117，其位置分别在四个方形凹槽102正下方；在底板101的左右两侧各设有一个滚珠固定板挡板129，在滚珠固定板挡板129内侧设有滚珠固定板105，在滚珠固定板105上面设有两列凹槽，所述的滚珠110转动安装在滚珠固定板105上面的凹槽里；在底板101上面的左右两侧各设有两列凹槽，所述的滚珠110转动安装在底板101上面的凹槽里；在滚珠固定板挡板129内侧各设有两个第二滑轨128，在其外侧的前后部分各设有一个第二液压缸顶板支撑板123，在第二液压缸顶板支撑板123外侧设有第二液压缸固定板122，所述的八个第二液压缸121均分成四组，其液压缸底部固定安装在第二液压缸固定板122上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板120固定连接；所述的第一步进电机固定板119的前后两侧各设有一个滑块，其滑动安装在第二液压缸顶板支撑板123的凹槽里，在其外侧设有两个第二液压缸顶板120，所述的第一步进电机118固定安装在第一步进电机固定板119上，其电机轴与第一传送轮125固定连接，所述的传输带124安装在两个第一传送轮125上，所述的四十八个第三液压缸126均分成二十四组，每组两个的缸体底端固定安装在传输带124上；在底板101下面的四个角处各设有一个舵机固定座127；底板101前后端面的左右两侧设有第一液压缸底板106；第一液压缸107底端固定安装在第一液压缸底板106上；吸盘固定板108固定安装在第一液压缸107顶端，吸盘109固定安装在吸盘固定板108上；支撑架固定板111固定安装在滚珠固定板挡板129上；

所述的石板储存部分2包括石板储存部分外壳201、两个石板挡板202、两个第四液压缸203、两个弹簧204、两个石板推动板205、石板储存部分外壳固定板206，所述的石板储存部分外壳固定板206下面固定安装在底板101上面中间靠后的位置，其上面与石板储存部分外壳201下面中间部分固定连接；在石板储存部分外壳201左右两侧各设有一个凹槽，所述的第四液压缸203缸体底端固定安装在石板储存部分外壳201左右两侧，其活塞杆端部与石板挡板202下面固定连接；所述的石板挡板202滑动安装在石板储存部分外壳201左右两侧的凹槽里；在石板储存部分外壳201上面中间的凹槽里设有一个支撑板，所述的两个弹簧204一端分别固定安装在支撑板两侧，其另一端与分别与两个石板推动板205固定连接，所述的石板推动板205滑动安装在石板储存部分外壳201上面的凹槽里；

所述的传送带部分3包括两个第二步进电机301、两个齿形传输带302、两个第二传送轮303、两个第三传送轮304、两个轴承305、两个传送轴306，所述的两个第二步进电机301竖直向上放置，其下面固定安装在第二步进电机固定座117里，其电机轴与传送轴306下端面固定连接，所述的两个第二传送轮303分别固定安装在两个传送轴306的上侧和下侧，在第三传送轮304内侧设有轴承305，所述的轴承305安装在传送轴306上，所述的齿形传输带302安装在第二传送轮303和第三传送轮304外侧；

所述的传送机构部分4包括传送机构底板401、两个半圆形凹槽402、两个第五液压缸403、夹板404、石板固定板405、第一滑块406、第二齿条407，所述的传送机构底板401是一个长方形板子，在其下面设有两个半圆形凹槽402，所述的半圆形凹槽402安装在滚珠110上；在其左侧设有第二齿条407，所述的第二齿条407与齿形传输带302相互啮合；在其上面右侧设有石板固定板405，在石板固定板405右侧设有第一滑块406，所述的第一滑块406滑动安装在第二滑轨128里；所述的两个第五液压缸403缸体底端固定安装在传送机构底板401左侧的支撑板上，其活塞杆端部与夹板404左侧固定连接；

所述的行走部分5包括舵机501、轮子座502、轮子轴503、轮子504、第三步进电机505、第三步进电机固定板506，所述的舵机501竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机固定座127里，其电机轴与轮子座502上面固定连接；在轮子座502右侧设有第三步进电机固定板506，所述的第三步进电机505水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板506下面，其电机轴与轮子轴503通过联轴器固定连接；所述的轮子504固定安装在轮子轴503上，其位置在轮子座502里面；

所述的石板搬运部分6包括第四步进电机601、第四步进电机固定座602、第四步进电机固定板603、两个第二滑块604、齿轮605、第一并联机构固定板606、十个第六液压缸607、第二并联机构固定板608、石板搬运板609、第七液压缸固定板610、四个第七液压缸611、两个石板夹取板612，所述的第四步进电机固定板603是一个长方形板子，在其上面设有第四步进电机固定座602，所述的第四步进电机601水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座602里，其电机轴与齿轮605固定连接，所述的齿轮605与第一齿条114相互啮合；在第四步进电机固定板603下面设有两个第二滑块604，其分别滑动安装在两个第一滑轨113里；所述的第一并联机构固定板606固定安装在第四步进电机固定板603下面，所述的十个第六液压缸607两两一组，每个第六液压缸607的缸体底部铰接安装在第一并联机构固定板606下侧，第六液压缸607的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构固定板608上侧；每组第六液压缸607中的两个第六液压缸607的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第六液压缸607的轴线且呈V型分布；所述的石板搬运板609固定安装在第二并联机构固定板608下面，在第二并联机构固定板608下面的左右两侧各设有一个第七液压缸固定板610，所述的四个第七液压缸611均分成两组，其缸体底端固定安装在第七液压缸固定板610内侧，其活塞杆端部与石板夹取板612外侧固定连接。

本发明工作原理：当需要铺设沥青路的时候，通过四个行走部分5的舵机501来调整行走方向，通过四个第三步进电机505来驱动四个轮子504行走，将石板排列放在石板储存部分2的石板储存部分外壳201里，通过两个弹簧204推动石板推动板205进而推动石板，通过两个第四液压缸203控制石板挡板202来控制石板的掉落，当传送带部分3带动传送机构部分4到达石板储存部分外壳201下面，通过第四液压缸203伸长带动石板挡板202向两侧移动使，石板掉落到传送机构部分4上面，通过两个第五液压缸403带动夹板404将石板夹住，在传送带部分3的第二步进电机301带动齿形传输带302进而带动传送机构部分4移动，当移动到石板搬运部分6下面，通过第四步进电机601带动齿轮605使石板搬运部分6达到石板上面，通过两个第五液压缸403带动夹板404向外侧移动将石板松开，通过十个第六液压缸607伸长带动石板搬运板609达到石板上面，通过四个第七液压缸611伸长带动石板夹取板612向内侧移动使其夹住石板；通过十个第六液压缸607收缩和第四步进电机601带动齿轮605进而带动石板到达滚珠固定板挡板129外面，将石板放到滚珠固定板挡板129外面的凹槽里，通过第一步进电机118带动第一传送轮125进而带动传输带124使第三液压缸126达到石板上面，通过第三液压缸126伸长将石板固定到地面，通过熔化炉104将沥青熔化，通过沥青铺路部分115将沥青铺到路面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种沥青路面铺设车，包括底座部分（1）、石板储存部分（2）、两个传送带部分（3）、二十个传送机构部分（4）、四个行走部分（5）、两个石板搬运部分（6），其特征在于：所述的底座部分（1）包括底板（101）、四个方形凹槽（102）、管道（103）、熔化炉（104）、两个滚珠固定板（105）、四个第一液压缸底板（106）、八个第一液压缸（107）、四个吸盘固定板（108）、八个吸盘（109）、八十四个滚珠（110）、两个支撑架固定板（111）、两个支撑架（112）、四个第一滑轨（113）、两个第一齿条（114）、沥青铺路部分（115）、圆孔（116）、四个第二步进电机固定座（117）、两个第一步进电机（118）、两个第一步进电机固定板（119）、四个第二液压缸顶板（120）、八个第二液压缸（121）、四个第二液压缸固定板（122）、四个第二液压缸顶板支撑板（123）、两个传输带（124）、四个第一传送轮（125）、四十八个第三液压缸（126）、四个舵机固定座（127）、四个第二滑轨（128）、两个滚珠固定板挡板（129），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有熔化炉（104）；在底板（101）上面设有圆孔（116），其位置在熔化炉（104）前面，所述的管道（103）一端固定安装在熔化炉（104）上，另一端安装在圆孔（116）里；所述的沥青铺路部分（115）固定安装在底板（101）下面，其位置在圆孔（116）下面；在平底板（101）上面的四个角处各设有一个方形凹槽（102），在底板（101）下面设有四个第二步进电机固定座（117），其位置分别在四个方形凹槽（102）正下方；在底板（101）的左右两侧各设有一个滚珠固定板挡板（129），在滚珠固定板挡板（129）内侧设有滚珠固定板（105），在滚珠固定板（105）上面设有两列凹槽，所述的滚珠（110）转动安装在滚珠固定板（105）上面的凹槽里；在底板（101）上面的左右两侧各设有两列凹槽，所述的滚珠（110）转动安装在底板（101）上面的凹槽里；在滚珠固定板挡板（129）内侧各设有两个第二滑轨（128），在其外侧的前后部分各设有一个第二液压缸顶板支撑板（123），在第二液压缸顶板支撑板（123）外侧设有第二液压缸固定板（122），所述的八个第二液压缸（121）均分成四组，其液压缸底部固定安装在第二液压缸固定板（122）上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（120）固定连接；所述的第一步进电机固定板（119）的前后两侧各设有一个滑块，其滑动安装在第二液压缸顶板支撑板（123）的凹槽里，在其外侧设有两个第二液压缸顶板（120），所述的第一步进电机（118）固定安装在第一步进电机固定板（119）上，其电机轴与第一传送轮（125）固定连接，所述的传输带（124）安装在两个第一传送轮（125）上，所述的四十八个第三液压缸（126）均分成二十四组，每组两个的缸体底端固定安装在传输带（124）上；在底板（101）下面的四个角处各设有一个舵机固定座（127）；底板（101）前后端面的左右两侧设有第一液压缸底板（106）；第一液压缸（107）底端固定安装在第一液压缸底板（106）上；吸盘固定板（108）固定安装在第一液压缸（107）顶端，吸盘（109）固定安装在吸盘固定板（108）上；支撑架固定板（111）固定安装在滚珠固定板挡板（129）上；

所述的石板储存部分（2）包括石板储存部分外壳（201）、两个石板挡板（202）、两个第四液压缸（203）、两个弹簧（204）、两个石板推动板（205）、石板储存部分外壳固定板（206），所述的石板储存部分外壳固定板（206）下面固定安装在底板（101）上面中间靠后的位置，其上面与石板储存部分外壳（201）下面中间部分固定连接；在石板储存部分外壳（201）左右两侧各设有一个凹槽，所述的第四液压缸（203）缸体底端固定安装在石板储存部分外壳（201）左右两侧，其活塞杆端部与石板挡板（202）下面固定连接；所述的石板挡板（202）滑动安装在石板储存部分外壳（201）左右两侧的凹槽里；在石板储存部分外壳（201）上面中间的凹槽里设有一个支撑板，所述的两个弹簧（204）一端分别固定安装在支撑板两侧，其另一端与分别与两个石板推动板（205）固定连接，所述的石板推动板（205）滑动安装在石板储存部分外壳（201）上面的凹槽里；

所述的传送带部分（3）包括两个第二步进电机（301）、两个齿形传输带（302）、两个第二传送轮（303）、两个第三传送轮（304）、两个轴承（305）、两个传送轴（306），所述的两个第二步进电机（301）竖直向上放置，其下面固定安装在第二步进电机固定座（117）里，其电机轴与传送轴（306）下端面固定连接，所述的两个第二传送轮（303）分别固定安装在两个传送轴（306）的上侧和下侧，在第三传送轮（304）内侧设有轴承（305），所述的轴承（305）安装在传送轴（306）上，所述的齿形传输带（302）安装在第二传送轮（303）和第三传送轮（304）外侧；

所述的传送机构部分（4）包括传送机构底板（401）、两个半圆形凹槽（402）、两个第五液压缸（403）、夹板（404）、石板固定板（405）、第一滑块（406）、第二齿条（407），所述的传送机构底板（401）是一个长方形板子，在其下面设有两个半圆形凹槽（402），所述的半圆形凹槽（402）安装在滚珠（110）上；在其左侧设有第二齿条（407），所述的第二齿条（407）与齿形传输带（302）相互啮合；在其上面右侧设有石板固定板（405），在石板固定板（405）右侧设有第一滑块（406），所述的第一滑块（406）滑动安装在第二滑轨（128）里；所述的两个第五液压缸（403）缸体底端固定安装在传送机构底板（401）左侧的支撑板上，其活塞杆端部与夹板（404）左侧固定连接；

所述的行走部分（5）包括舵机（501）、轮子座（502）、轮子轴（503）、轮子（504）、第三步进电机（505）、第三步进电机固定板（506），所述的舵机（501）竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机固定座（127）里，其电机轴与轮子座（502）上面固定连接；在轮子座（502）右侧设有第三步进电机固定板（506），所述的第三步进电机（505）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（506）下面，其电机轴与轮子轴（503）通过联轴器固定连接；所述的轮子（504）固定安装在轮子轴（503）上，其位置在轮子座（502）里面；

所述的石板搬运部分（6）包括第四步进电机（601）、第四步进电机固定座（602）、第四步进电机固定板（603）、两个第二滑块（604）、齿轮（605）、第一并联机构固定板（606）、十个第六液压缸（607）、第二并联机构固定板（608）、石板搬运板（609）、第七液压缸固定板（610）、四个第七液压缸（611）、两个石板夹取板（612），所述的第四步进电机固定板（603）是一个长方形板子，在其上面设有第四步进电机固定座（602），所述的第四步进电机（601）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座（602）里，其电机轴与齿轮（605）固定连接，所述的齿轮（605）与第一齿条（114）相互啮合；在第四步进电机固定板（603）下面设有两个第二滑块（604），其分别滑动安装在两个第一滑轨（113）里；所述的第一并联机构固定板（606）固定安装在第四步进电机固定板（603）下面，所述的十个第六液压缸（607）两两一组，每个第六液压缸（607）的缸体底部铰接安装在第一并联机构固定板（606）下侧，第六液压缸（607）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构固定板（608）上侧；每组第六液压缸（607）中的两个第六液压缸（607）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第六液压缸（607）的轴线且呈V型分布；所述的石板搬运板（609）固定安装在第二并联机构固定板（608）下面，在第二并联机构固定板（608）下面的左右两侧各设有一个第七液压缸固定板（610），所述的四个第七液压缸（611）均分成两组，其缸体底端固定安装在第七液压缸固定板（610）内侧，其活塞杆端部与石板夹取板（612）外侧固定连接。