CN107083727B - 一种废旧铁路拆卸车 - Google Patents

Abstract

一种废旧铁路拆卸车，包括底座部分、十六个行走块部分、四个拧螺丝部分、两个切割部分、四个铁轨夹取部分、枕木夹取部分、四个行走块取放部分，其特征在于：所述的行走块部分的支撑块放置在底面上，所述的轮子安装在轨道里，所述的第一齿轮与齿形带相互啮合；所述的四个拧螺丝部分均分成两组，其分别安装在两个长方形凹槽里，其上面的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第一液压缸顶板与第一液压缸活塞杆端部连接；通过四个第一液压缸伸缩调节拧螺丝部分之间的距离，通过十个第三液压缸伸长将四个拧螺丝管放到铁轨的螺母上，通过两个第四步进电机带动四个拧螺丝管将螺母拧下来。

Description

一种废旧铁路拆卸车

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种废旧铁路拆卸车。

背景技术

针对一些铁路的拆卸工作，通过人工拆卸费时费力，增加了拆卸的成本，由于铁路旁没有道路，因此一些拆卸机械不能跟着铁路来走，增加了拆卸的困难，因此需要一种可以在拆卸完铁路的地方行走的拆卸机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种废旧铁路拆卸车，通过四个第一液压缸伸缩调节拧螺丝部分之间的距离，通过十个第三液压缸伸长将四个拧螺丝管放到铁轨的螺母上，通过两个第四步进电机带动四个拧螺丝管将螺母拧下来；实现了自动化将铁轨的螺丝拧下来，大大加快了拆卸效率，提高了拆卸的质量；通过铁轨夹取部分的第六步进电机带动第四齿轮进而带动铁轨夹取部分向下移动，通过第二磁铁将铁轨吸住，通过第六步进电机带动第四齿轮进而带动铁轨夹取部分进而带动铁轨向上移动，通过两个第二液压缸伸长带动铁轨接收架伸长，通过两个第二磁铁断电，使铁轨通过铁轨接收架掉了到铁轨存放盒里；实现了铁轨的回收，节省了资源，节省了开支。

本发明所使用的技术方案是：一种废旧铁路拆卸车，包括底座部分、十六个行走块部分、四个拧螺丝部分、两个切割部分、四个铁轨夹取部分、枕木夹取部分、四个行走块取放部分，其特征在于：所述的行走块部分的支撑块放置在底面上，所述的轮子安装在轨道里，所述的第一齿轮与齿形带相互啮合；所述的四个拧螺丝部分均分成两组，每组两个，其分别安装在两个长方形凹槽里，其上面的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第一液压缸顶板与第一液压缸活塞杆端部连接；所述的两个切割部分的两个第三并联机构底板分别安装在两个切割部分固定座下面；所述的四个铁轨夹取部分的两个第二滑块分别滑动安装在八个第三燕尾槽里，所述的第四齿轮与第二齿条相互啮合；所述的枕木夹取部分的枕木夹取部分底板滑动安装在四个光轴上，在枕木夹取部分底板中间的两个圆孔里设有螺母，其与两个丝杠相互啮合；所述的四个行走块取放部分分别安装在四个行走块取放部分支撑板上面，所述的八个第三滑块分别滑动安装在八个第一燕尾槽里，所述的第六齿轮与第一齿条相互啮合；

所述的底座部分包括底板、两个轨道、两个齿形带、四个第一传送轮、两个第一传送轮固定板、两个行走块运输架、四个传送轴、两个传输带、六十个卡座、两个第一步进电机、两个第二步进电机、十六个第一支撑板、四个行走块取放部分支撑板、四个第一齿条、八个第一燕尾槽、四个第二燕尾槽、四个第一液压缸、两个长方形凹槽、铁轨存放盒、铁轨接收架、两个第二液压缸固定板、两个第二液压缸、两个铁轨接收架连接板、四个第二齿条、八个第三燕尾槽、两个光轴支撑板、两个第三步进电机、两个丝杠、四个光轴、两个丝杠固定板、两个光轴底板、两个切割部分固定座、四个第二齿条固定板，所述的底板是一个长方形板子，在其左右两侧上面各设有一个第一传送轮固定板，在其左右两侧的下面各设有一个轨道；所述的四个第一传送轮均分成两组，每组两个，其分别固定安装在两个第一传送轮固定板外侧的连接轴上，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一传送轮固定板上，其电机轴与第一传送轮固定板上面的连接轴通过联轴器固定连接；在第一传送轮固定板上面设有行走块运输架，所述的四个传送轴均分成两组，每组两个，其分别安装在两个行走块运输架的圆孔里，所述的两个传输带分别安装在两组传送轴上，在传输带上均匀设有三十个卡座；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在行走块运输架内侧，其电机轴与传送轴通过联轴器固定连接；在行走块运输架上面的前后两处各设有四个第一支撑板，在其上面设有行走块取放部分支撑板，在行走块取放部分支撑板上面中间位置设有长方形凹槽，在行走块取放部分支撑板上面的左两侧各设有一个第一燕尾槽，在其上面设有一个第一齿条，其位置在外侧的第一燕尾槽的外侧；在底板上面中间靠前位置设有一个长方形凹槽，在长方形凹槽前后两侧各设有一个光轴支撑板，在光轴支撑板下面设有光轴底板，所述的四个光轴分别固定安装在两个光轴底板上面的左右两侧，其上面与丝杠固定板固定连接，在光轴底板上面中间部分固定安装有第三步进电机，其电机轴与丝杠下端固定连接；所述的丝杠上端转动安装在丝杠固定板的圆孔里；在底板上面中间位置设有铁轨存放盒，在铁轨存放盒的前后两侧各设有一个第二液压缸固定，所述的第二液压缸缸体底端固定安装在第二液压缸固定板上，其活塞杆端部与铁轨接收架连接板固定连接，所述的铁轨接收架连接板与铁轨接收架固定连接；在底板设有四个第二齿条固定板，其位置在铁轨存放盒的左右两侧，在铁轨存放盒的内侧设有两个第三燕尾槽，在铁轨存放盒内侧设有第二齿条，其位置在第三燕尾槽右侧；在底板中间靠后的位置设有两个长方形凹槽，在底板上面设有四个第二燕尾槽，其位置在两个长方形凹槽的左右两侧，所述的四个第一液压缸的缸体底端固定安装在第一传送轮固定板内侧，其位置在长方形凹槽上方；

所述的行走块部分包括支撑块、支撑轴、轮子轴、轮子座、轮子、第一齿轮，所述的支撑块是一个长方体，在其上面设有支撑轴，在支撑轴上面设有轮子座，所述的轮子轴转动安装在轮子座上面的圆孔里，所述的轮子安装在轮子轴上，其位置在轮子座里；所述的第一齿轮固定安装在轮子轴右端面；

所述的拧螺丝部分包括第一液压缸顶板、第一液压缸顶板固定板、两个第一滑块、第二支撑板、第二支撑板底板、第一并联机构底板、十个第三液压缸、第二并联机构底板、两个第四步进电机座、两个第四步进电机、第三支撑板、拧螺丝部分底板、第四支撑板、第一电磁铁固定板、第一电磁铁、四个拧螺丝管、四个第二齿轮、两个第三齿轮，所述的第一液压缸顶板固定板是一个长方形板子，在其上面设有第一液压缸顶板，其与第一液压缸活塞杆端部固定连接，在其下面设有两个第一滑块，其滑动安装在两个第二燕尾槽里；在第一液压缸顶板固定板下面中间部分设有第二支撑板，在第二支撑板下面设有第二支撑板底板，所述的第一并联机构底板上面与第二支撑板底板下面固定连接； 所述的十个第三液压缸两两一组，每个第三液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板下侧，第三液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上侧；每组第三液压缸中的两个第三液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸的轴线呈V型分布；在第三支撑板上面设有支撑板，其上面与第二并联机构底板下面固定连接，在第三支撑板上面的支撑板下面设有两个第四步进电机座，所述的两个第四步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与第三齿轮固定连接；在第三支撑板下面设有拧螺丝部分底板，在拧螺丝部分底板下面设有第四支撑板，在第四支撑板下面设有第一电磁铁固定板；所述的四个拧螺丝管转动安装在第一电磁铁固定板上面四个角的圆孔里，所述的第一电磁铁固定安装在第一电磁铁固定板下面，所述的拧螺丝管上端面设有轴，其穿过拧螺丝部分底板上面的孔与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第三齿轮相互啮合；

所述的切割部分包括第三并联机构底板、十个第四液压缸、第四并联机构、锯轮固定座、第五步进电机、第二皮带轮、皮带、锯轮，所述的第三并联机构底板上面固定安装在切割部分固定座上，所述的十个第四液压缸两两一组，每个第四液压缸的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板下侧，第四液压缸的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构上侧；每组第四液压缸中的两个第四液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸的轴线呈V型分布；所述的锯轮固定座上面固定安装在第四并联机构下面，所述的第五步进电机固定安装在锯轮固定座上的凹槽里，其电机轴与第二皮带轮固定连接；所述的锯轮安装在锯轮固定座下面的凹槽里，所述的第二皮带轮与锯轮上面的轴固定连接；所述的皮带安装在两个第二皮带轮上；

所述的铁轨夹取部分包括铁轨夹取部分底板、铁轨夹取部分支撑板、两个第二滑块、第六步进电机座、第六步进电机、第四齿轮、两个第五液压缸、铁轨夹取座、第二磁铁，所述的铁轨夹取部分底板是一个长方形板子，在其上面的左侧设有铁轨夹取部分支撑板，在铁轨夹取部分支撑板外侧设有两个第二滑块，所述的第二滑块滑动安装在第三燕尾槽里；在铁轨夹取部分支撑板内侧面设有第六步进电机座，所述的第六步进电机水平放置，其侧面固定安装在第六步进电机座里，其电机轴与第四齿轮固定连接，所述的第四齿轮穿过铁轨夹取部分支撑板上面的凹槽与第二齿条相互啮合；所述的第五液压缸缸体底端固定安装在铁轨夹取部分底板下面，其活塞杆端部与铁轨夹取座上面固定连接，所述的第二磁铁固定安装在铁轨夹取座上面；

所述的枕木夹取部分包括底板、四个滑条、四个卡套、四个弹簧、四个弹簧固定板、两个第六液压缸、第六液压缸固定板、四个枕木夹取板，所述的枕木夹取部分底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第六液压缸固定板，所述的两个第六液压缸缸体底端固定安装在第六液压缸固定板左右两侧，其活塞杆端部设有三角块，在枕木夹取部分底板上面设有四个卡套，所述的四个滑条滑动安装在卡套里；所述的四个弹簧一端固定安装在滑条上，一端固定安装在弹簧固定板上，所述的弹簧固定板固定安装在枕木夹取部分底板上；所述的枕木夹取板穿过枕木夹取部分底板上面的凹槽与滑条固定连接；所述的枕木夹取部分底板滑动安装在四个光轴上，在枕木夹取部分底板中间的圆孔里设有螺母，其与丝杠相互啮合；

所述的行走块取放部分包括行走块夹取部分底板、两个第三滑块、第五支撑板、四个方形块轨、第三齿条、滑板、第七步进电机、第五齿轮、两个第七液压缸、两个第七液压缸顶板、两个第八液压缸、两个第八液压缸固定板、八个固定柱、两个行走夹取板、第八步进电机、第六齿轮，所述的行走块夹取部分底板是一个长方形板子，在其下面左右两侧各设有设有一个第三滑块，所述的第三滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第五支撑板上面固定安装在行走块夹取部分底板下面中间位置，其下面设有两个支撑板，所述的四个方形块轨上端面固定安装在第五支撑板的支撑板下面，所述的第三齿条固定安装在方形块轨上，所述的滑板滑动安装在四个方形块轨上；在滑板前侧设有支撑板，在其上面设有步进电机座，所述的第七步进电机固定安装在步进电机座里，其电机轴与第五齿轮固定连接；所述的第五齿轮与第三齿条相互啮合；所述的四个第七液压缸均分成两组，每组两个，其竖直向下放置，其缸体底端固定安装在滑板下面的左右两侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板上面固定连接，在第七液压缸顶板外侧设有四个固定柱，所述的第八液压缸固定板固定安装在固定柱一端，所述的第八液压缸缸体底端固定安装在第八液压缸固定板内侧，其活塞杆端部与行走夹取板固定连接。

本发明的有益效果：通过四个第一液压缸伸缩调节拧螺丝部分之间的距离，通过十个第三液压缸伸长将四个拧螺丝管放到铁轨的螺母上，通过两个第四步进电机带动四个拧螺丝管将螺母拧下来；实现了自动化将铁轨的螺丝拧下来，大大加快了拆卸效率，提高了拆卸的质量；通过铁轨夹取部分的第六步进电机带动第四齿轮进而带动铁轨夹取部分向下移动，通过第二磁铁将铁轨吸住，通过第六步进电机带动第四齿轮进而带动铁轨夹取部分进而带动铁轨向上移动，通过两个第二液压缸伸长带动铁轨接收架伸长，通过两个第二磁铁断电，使铁轨通过铁轨接收架掉了到铁轨存放盒里；实现了铁轨的回收，节省了资源，节省了开支。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10为本发明的底座部分的结构示意图。

图11为本发明的行走块部分的结构示意图。

图12、图13为本发明的拧螺丝部分的结构示意图。

图14为本发明的切割部分的结构示意图。

图15为本发明的铁轨夹取部分的结构示意图。

图16为本发明的铁轨夹取部分的结构示意图。

图17为本发明的行走块取放部分的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-行走块部分、3-拧螺丝部分、4-切割部分、5-铁轨夹取部分、6-枕木夹取部分、7-行走块取放部分、101-底板、102-轨道、103-齿形带、104-第一传送轮、105-第一传送轮固定板、106-行走块运输架、107-传送轴、108-传输带、109-卡座、110-第一步进电机、111-第二步进电机、112-第一支撑板、113-行走块取放部分支撑板、114-第一齿条、115-第一燕尾槽、116-第二燕尾槽、117-第一液压缸、118-长方形凹槽、119-铁轨存放盒、120-铁轨接收架、121-第二液压缸固定板、122-第二液压缸、123-铁轨接收架连接板、124-第二齿条、125-第三燕尾槽、126-光轴支撑板、127-第三步进电机、128-丝杠、129-光轴、130-丝杠固定板、131-光轴底板、132-切割部分固定座、133-第二齿条固定板、201-支撑块、202-支撑轴、203-轮子轴、204-轮子座、205-轮子、206-第一齿轮、301-第一液压缸顶板、302-第一液压缸顶板固定板、303-第一滑块、304-第二支撑板、305-第二支撑板底板、306-第一并联机构底板、307-第三液压缸、308-第二并联机构底板、309-第四步进电机座、310-第四步进电机、311-第三支撑板、312-拧螺丝部分底板、313-第四支撑板、314-第一电磁铁固定板、315-第一电磁铁、316-拧螺丝管、317-第二齿轮、318-第三齿轮、401-第三并联机构底板、402-第四液压缸、403-第四并联机构、404-锯轮固定座、405-第五步进电机、406-第二皮带轮、407-皮带、408-锯轮、501-铁轨夹取部分底板、502-铁轨夹取部分支撑板、503-第二滑块、504-第六步进电机座、505-第六步进电机、506-第四齿轮、507-第五液压缸、508-铁轨夹取座、509-第二磁铁、601-枕木夹取部分底板、602-滑条、603-卡套、604-弹簧、605-弹簧固定板、606-第六液压缸、607-第六液压缸固定板、608-枕木夹取板、701-行走块夹取部分底板、702-第三滑块、703-第五支撑板、704-方形块轨、705-第三齿条、706-滑板、707-第七步进电机、708-第五齿轮、709-第七液压缸、710-第七液压缸顶板、711-第八液压缸、712-第八液压缸固定板、713-固定柱、714-行走夹取板、715-第八步进电机、716-第六齿轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17所示，一种废旧铁路拆卸车，包括底座部分1、十六个行走块部分2、四个拧螺丝部分3、两个切割部分4、四个铁轨夹取部分5、枕木夹取部分6、四个行走块取放部分7，其特征在于：所述的行走块部分2的支撑块201放置在底面上，所述的轮子205安装在轨道102里，所述的第一齿轮206与齿形带103相互啮合；所述的四个拧螺丝部分3均分成两组，每组两个，其分别安装在两个长方形凹槽118里，其上面的两个第一滑块303分别滑动安装在两个第二燕尾槽116里，所述的第一液压缸顶板301与第一液压缸117活塞杆端部连接；所述的两个切割部分4的两个第三并联机构底板401分别安装在两个切割部分固定座132下面；所述的四个铁轨夹取部分5的两个第二滑块503分别滑动安装在八个第三燕尾槽125里，所述的第四齿轮506与第二齿条124相互啮合；所述的枕木夹取部分6的枕木夹取部分底板601滑动安装在四个光轴129上，在枕木夹取部分底板601中间的两个圆孔里设有螺母，其与两个丝杠128相互啮合；所述的四个行走块取放部分7分别安装在四个行走块取放部分支撑板113上面，所述的八个第三滑块702分别滑动安装在八个第一燕尾槽115里，所述的第六齿轮716与第一齿条114相互啮合；

所述的底座部分1包括底板101、两个轨道102、两个齿形带103、四个第一传送轮104、两个第一传送轮固定板105、两个行走块运输架106、四个传送轴107、两个传输带108、六十个卡座109、两个第一步进电机110、两个第二步进电机111、十六个第一支撑板112、四个行走块取放部分支撑板113、四个第一齿条114、八个第一燕尾槽115、四个第二燕尾槽116、四个第一液压缸117、两个长方形凹槽118、铁轨存放盒119、铁轨接收架120、两个第二液压缸固定板121、两个第二液压缸122、两个铁轨接收架连接板123、四个第二齿条124、八个第三燕尾槽125、两个光轴支撑板126、两个第三步进电机127、两个丝杠128、四个光轴129、两个丝杠固定板130、两个光轴底板131、两个切割部分固定座132、四个第二齿条固定板133，所述的底板101是一个长方形板子，在其左右两侧上面各设有一个第一传送轮固定板105，在其左右两侧的下面各设有一个轨道102；所述的四个第一传送轮104均分成两组，每组两个，其分别固定安装在两个第一传送轮固定板105外侧的连接轴上，所述的第二步进电机111水平放置，其侧面固定安装在第一传送轮固定板105上，其电机轴与第一传送轮固定板105上面的连接轴通过联轴器固定连接；在第一传送轮固定板105上面设有行走块运输架106，所述的四个传送轴107均分成两组，每组两个，其分别安装在两个行走块运输架106的圆孔里，所述的两个传输带108分别安装在两组传送轴107上，在传输带108上均匀设有三十个卡座109；所述的第一步进电机110水平放置，其侧面固定安装在行走块运输架106内侧，其电机轴与传送轴107通过联轴器固定连接；在行走块运输架106上面的前后两处各设有四个第一支撑板112，在其上面设有行走块取放部分支撑板113，在行走块取放部分支撑板113上面中间位置设有长方形凹槽，在行走块取放部分支撑板113上面的左两侧各设有一个第一燕尾槽115，在其上面设有一个第一齿条114，其位置在外侧的第一燕尾槽115的外侧；在底板101上面中间靠前位置设有一个长方形凹槽，在长方形凹槽前后两侧各设有一个光轴支撑板126，在光轴支撑板126下面设有光轴底板131，所述的四个光轴129分别固定安装在两个光轴底板131上面的左右两侧，其上面与丝杠固定板130固定连接，在光轴底板131上面中间部分固定安装有第三步进电机127，其电机轴与丝杠128下端固定连接；所述的丝杠128上端转动安装在丝杠固定板130的圆孔里；在底板101上面中间位置设有铁轨存放盒119，在铁轨存放盒119的前后两侧各设有一个第二液压缸固定板121，所述的第二液压缸122缸体底端固定安装在第二液压缸固定板121上，其活塞杆端部与铁轨接收架连接板123固定连接，所述的铁轨接收架连接板123与铁轨接收架120固定连接；在底板101设有四个第二齿条固定板133，其位置在铁轨存放盒119的左右两侧，在铁轨存放盒119的内侧设有两个第三燕尾槽125，在铁轨存放盒119内侧设有第二齿条124，其位置在第三燕尾槽125右侧；在底板101中间靠后的位置设有两个长方形凹槽118，在底板101上面设有四个第二燕尾槽116，其位置在两个长方形凹槽118的左右两侧，所述的四个第一液压缸117的缸体底端固定安装在第一传送轮固定板105内侧，其位置在长方形凹槽118上方；

所述的行走块部分2包括支撑块201、支撑轴202、轮子轴203、轮子座204、轮子205、第一齿轮206，所述的支撑块201是一个长方体，在其上面设有支撑轴202，在支撑轴202上面设有轮子座204，所述的轮子轴203转动安装在轮子座204上面的圆孔里，所述的轮子205安装在轮子轴203上，其位置在轮子座204里；所述的第一齿轮206固定安装在轮子轴203右端面；

所述的拧螺丝部分3包括第一液压缸顶板301、第一液压缸顶板固定板302、两个第一滑块303、第二支撑板304、第二支撑板底板305、第一并联机构底板306、十个第三液压缸307、第二并联机构底板308、两个第四步进电机座309、两个第四步进电机310、第三支撑板311、拧螺丝部分底板312、第四支撑板313、第一电磁铁固定板314、第一电磁铁315、四个拧螺丝管316、四个第二齿轮317、两个第三齿轮318，所述的第一液压缸顶板固定板302是一个长方形板子，在其上面设有第一液压缸顶板301，其与第一液压缸117活塞杆端部固定连接，在其下面设有两个第一滑块303，其滑动安装在两个第二燕尾槽116里；在第一液压缸顶板固定板302下面中间部分设有第二支撑板304，在第二支撑板304下面设有第二支撑板底板305，所述的第一并联机构底板306上面与第二支撑板底板305下面固定连接； 所述的十个第三液压缸307两两一组，每个第三液压缸307的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板306下侧，第三液压缸307的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板308上侧；每组第三液压缸307中的两个第三液压缸307的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸307的轴线呈V型分布；在第三支撑板311上面设有支撑板，其上面与第二并联机构底板308下面固定连接，在第三支撑板311上面的支撑板下面设有两个第四步进电机座309，所述的两个第四步进电机310竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座309里，其电机轴与第三齿轮318固定连接；在第三支撑板311下面设有拧螺丝部分底板312，在拧螺丝部分底板312下面设有第四支撑板313，在第四支撑板313下面设有第一电磁铁固定板314；所述的四个拧螺丝管316转动安装在第一电磁铁固定板314上面四个角的圆孔里，所述的第一电磁铁315固定安装在第一电磁铁固定板314下面，所述的拧螺丝管316上端面设有轴，其穿过拧螺丝部分底板312上面的孔与第二齿轮317固定连接；所述的第二齿轮317与第三齿轮318相互啮合；

所述的切割部分4包括第三并联机构底板401、十个第四液压缸402、第四并联机构403、锯轮固定座404、第五步进电机405、第二皮带轮406、皮带407、锯轮408，所述的第三并联机构底板401上面固定安装在切割部分固定座132上，所述的十个第四液压缸402两两一组，每个第四液压缸402的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板401下侧，第四液压缸402的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构403上侧；每组第四液压缸402中的两个第四液压缸402的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸402的轴线呈V型分布；所述的锯轮固定座404上面固定安装在第四并联机构403下面，所述的第五步进电机405固定安装在锯轮固定座404上的凹槽里，其电机轴与第二皮带轮406固定连接；所述的锯轮408安装在锯轮固定座404下面的凹槽里，所述的第二皮带轮406与锯轮408上面的轴固定连接；所述的皮带407安装在两个第二皮带轮406上；

所述的铁轨夹取部分5包括铁轨夹取部分底板501、铁轨夹取部分支撑板502、两个第二滑块503、第六步进电机座504、第六步进电机505、第四齿轮506、两个第五液压缸507、铁轨夹取座508、第二磁铁509，所述的铁轨夹取部分底板501是一个长方形板子，在其上面的左侧设有铁轨夹取部分支撑板502，在铁轨夹取部分支撑板502外侧设有两个第二滑块503，所述的第二滑块503滑动安装在第三燕尾槽125里；在铁轨夹取部分支撑板502内侧面设有第六步进电机座504，所述的第六步进电机505水平放置，其侧面固定安装在第六步进电机座504里，其电机轴与第四齿轮506固定连接，所述的第四齿轮506穿过铁轨夹取部分支撑板502上面的凹槽与第二齿条124相互啮合；所述的第五液压缸507缸体底端固定安装在铁轨夹取部分底板501下面，其活塞杆端部与铁轨夹取座508上面固定连接，所述的第二磁铁509固定安装在铁轨夹取座508上面；

所述的枕木夹取部分6包括底板601、四个滑条602、四个卡套603、四个弹簧604、四个弹簧固定板605、两个第六液压缸606、第六液压缸固定板607、四个枕木夹取板608，所述的枕木夹取部分底板601是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第六液压缸固定板607，所述的两个第六液压缸606缸体底端固定安装在第六液压缸固定板607左右两侧，其活塞杆端部设有三角块，在枕木夹取部分底板601上面设有四个卡套603，所述的四个滑条602滑动安装在卡套603里；所述的四个弹簧604一端固定安装在滑条602上，一端固定安装在弹簧固定板605上，所述的弹簧固定板605固定安装在枕木夹取部分底板601上；所述的枕木夹取板608穿过枕木夹取部分底板601上面的凹槽与滑条602固定连接；所述的枕木夹取部分底板601滑动安装在四个光轴129上，在枕木夹取部分底板601中间的圆孔里设有螺母，其与丝杠128相互啮合；

所述的行走块取放部分7包括行走块夹取部分底板701、两个第三滑块702、第五支撑板703、四个方形块轨704、第三齿条705、滑板706、第七步进电机707、第五齿轮708、两个第七液压缸709、两个第七液压缸顶板710、两个第八液压缸711、两个第八液压缸固定板712、八个固定柱713、两个行走夹取板714、第八步进电机715、第六齿轮716，所述的行走块夹取部分底板701是一个长方形板子，在其下面左右两侧各设有设有一个第三滑块702，所述的第三滑块702滑动安装在两个第一燕尾槽115里；所述的第五支撑板703上面固定安装在行走块夹取部分底板701下面中间位置，其下面设有两个支撑板，所述的四个方形块轨704上端面固定安装在第五支撑板703的支撑板下面，所述的第三齿条705固定安装在方形块轨704上，所述的滑板706滑动安装在四个方形块轨704上；在滑板706前侧设有支撑板，在其上面设有步进电机座，所述的第七步进电机707固定安装在步进电机座里，其电机轴与第五齿轮708固定连接；所述的第五齿轮708与第三齿条705相互啮合；所述的四个第七液压缸709均分成两组，每组两个，其竖直向下放置，其缸体底端固定安装在滑板706下面的左右两侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板710上面固定连接，在第七液压缸顶板710外侧设有四个固定柱713，所述的第八液压缸固定板712固定安装在固定柱713一端，所述的第八液压缸711缸体底端固定安装在第八液压缸固定板712内侧，其活塞杆端部与行走夹取板714固定连接。

本发明工作原理：当工作的时候，通过前面两个行走块取放部分7的两个第八液压缸711带动行走夹取板714伸长将传输带108上的行走块部分2夹住，通过第七步进电机707带动第五齿轮708进而带动滑板706向上移动，通过四个第七液压缸709带动两个第七液压缸顶板710进而带动两个行走夹取板714带动行走块部分2向上移动，通过第八步进电机715带动第六齿轮716带动行走块取放部分7向前侧移动，通过通过第七步进电机707带动第五齿轮708进而带动滑板706向下移动和通过四个第七液压缸709伸长将行走块部分2放到地面上，通过后面两个行走块取放部分7来将地上的行走块部分2放到传输带108来实现行走块部分2的循环使用；通过第二步进电机111带动第一传送轮104带动齿形带103转动，通过齿形带103带动行走块部分2的第一齿轮206转动进而带动轮子205带动轨道102移动，进而带动机器向前移动，通过四个第一液压缸117伸缩调节拧螺丝部分3之间的距离，通过十个第三液压缸307伸长将四个拧螺丝管316放到铁轨的螺母上，通过两个第四步进电机310带动四个拧螺丝管316将螺母拧下来；通过切割部分4的十个第四液压缸402伸长带动锯轮固定座404到铁轨上，通过第五步进电机405带动第二皮带轮406带动皮带407进而带动锯轮408来完成切割工作，通过铁轨夹取部分5的第六步进电机505带动第四齿轮506进而带动铁轨夹取部分5向下移动，通过第二磁铁509将铁轨吸住，通过第六步进电机505带动第四齿轮506进而带动铁轨夹取部分5进而带动铁轨向上移动，通过两个第二液压缸122伸长带动铁轨接收架120伸长，通过两个第二磁铁509断电，使铁轨通过铁轨接收架120掉了到铁轨存放盒119里；通过第三步进电机127带动两个丝杠128进带动枕木夹取部分6下降，通过两个第六液压缸606伸长将滑条602向两侧挤压，进而使枕木夹取板608分开，通过两个第六液压缸606收缩，通过四个弹簧604将枕木夹住，通过两个第三步进电机127带动两个丝杠128进而带动枕木夹取部分6将枕木夹出来。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种废旧铁路拆卸车，包括底座部分（1）、十六个行走块部分（2）、四个拧螺丝部分（3）、两个切割部分（4）、四个铁轨夹取部分（5）、枕木夹取部分（6）、四个行走块取放部分（7），其特征在于：所述的行走块部分（2）的支撑块（201）放置在底面上，轮子（205）安装在轨道（102）里，第一齿轮（206）与齿形带（103）相互啮合；所述的四个拧螺丝部分（3）均分成两组，每组两个，其分别安装在两个长方形凹槽（118）里，其上面的两个第一滑块（303）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（116）里，第一液压缸顶板（301）与第一液压缸（117）活塞杆端部连接；所述的两个切割部分（4）的两个第三并联机构底板（401）分别安装在两个切割部分固定座（132）下面；所述的四个铁轨夹取部分（5）的两个第二滑块（503）分别滑动安装在八个第三燕尾槽（125）里，第四齿轮（506）与第二齿条（124）相互啮合；所述的枕木夹取部分（6）的枕木夹取部分底板（601）滑动安装在四个光轴（129）上，在枕木夹取部分底板（601）中间的两个圆孔里设有螺母，其与两个丝杠（18）相互啮合；所述的四个行走块取放部分（7）分别安装在四个行走块取放部分支撑板（113）上面，八个第三滑块（702）分别滑动安装在八个第一燕尾槽（115）里，第六齿轮（716）与第一齿条（114）相互啮合；

所述的底座部分（1）包括底板（101）、两个轨道（102）、两个齿形带（103）、四个第一传送轮（104）、两个第一传送轮固定板（105）、两个行走块运输架（106）、四个传送轴（107）、两个传输带（108）、六十个卡座（109）、两个第一步进电机（110）、两个第二步进电机（111）、十六个第一支撑板（112）、四个行走块取放部分支撑板（113）、四个第一齿条（114）、八个第一燕尾槽（115）、四个第二燕尾槽（116）、四个第一液压缸（117）、两个长方形凹槽（118）、铁轨存放盒（119）、铁轨接收架（120）、两个第二液压缸固定板（121）、两个第二液压缸（122）、两个铁轨接收架连接板（123）、四个第二齿条（124）、八个第三燕尾槽（125）、两个光轴支撑板（126）、两个第三步进电机（127）、两个丝杠（128）、四个光轴（129）、两个丝杠固定板（130）、两个光轴底板（131）、两个切割部分固定座（132）、四个第二齿条固定板（133），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其左右两侧上面各设有一个第一传送轮固定板（105），在其左右两侧的下面各设有一个轨道（102）；所述的四个传送轮（104）均分成两组，每组两个，其分别固定安装在两个第一传送轮固定板（105）外侧的连接轴上，所述的第二步进电机（111）水平放置，其侧面固定安装在第一传送轮固定板（105）上，其电机轴与第一传送轮固定板（105）上面的连接轴通过联轴器固定连接；在第一传送轮固定板（105）上面设有行走块运输架（106），所述的四个传送轴（107）均分成两组，每组两个，其分别安装在两个行走块运输架（106）的圆孔里，所述的两个传输带（108）分别安装在两组传送轴（107）上，在传输带（108）上均匀设有三十个卡座（109）；所述的第一步进电机（110）水平放置，其侧面固定安装在行走块运输架（106）内侧，其电机轴与传送轴（107）通过联轴器固定连接；在行走块运输架（106）上面的前后两处各设有四个第一支撑板（112），在其上面设有行走块取放部分支撑板（113），在行走块取放部分支撑板（113）上面中间位置设有长方形凹槽，在行走块取放部分支撑板（113）上面的左两侧各设有一个第一燕尾槽（115），在其上面设有一个第一齿条（114），其位置在外侧的第一燕尾槽（15）的外侧；在底板（101）上面中间靠前位置设有一个长方形凹槽，在长方形凹槽前后两侧各设有一个光轴支撑板（126），在光轴支撑板（126）下面设有光轴底板（131），所述的四个光轴（129）分别固定安装在两个光轴底板（131）上面的左右两侧，其上面与丝杠固定板（130）固定连接，在光轴底板（131）上面中间部分固定安装有第三步进电机（127），其电机轴与丝杠（128）下端固定连接；所述的丝杠（128）上端转动安装在丝杠固定板（130）的圆孔里；在底板（101）上面中间位置设有铁轨存放盒（119），在铁轨存放盒（119）的前后两侧各设有一个第二液压缸固定板（121），所述的第二液压缸（122）缸体底端固定安装在第二液压缸固定板（121）上，其活塞杆端部与铁轨接收架连接板（123）固定连接，所述的铁轨接收架连接板（123）与铁轨接收架（120）固定连接；在底板（101）设有四个第二齿条固定板（133），其位置在铁轨存放盒（119）的左右两侧，在铁轨存放盒（119）的内侧设有两个第三燕尾槽（125），在铁轨存放盒（119）内侧设有第二齿条（124），其位置在第三燕尾槽（125）右侧；在底板（101）中间靠后的位置设有两个长方形凹槽（118），在底板（101）上面设有四个第二燕尾槽（116），其位置在两个长方形凹槽（118）的左右两侧，所述的四个第一液压缸（117）的缸体底端固定安装在第一传送轮固定板（105）内侧，其位置在长方形凹槽（118）上方；

所述的行走块部分（2）包括支撑块（201）、支撑轴（202）、轮子轴（203）、轮子座（204）、轮子（205）、第一齿轮（206），所述的支撑块（201）是一个长方体，在其上面设有支撑轴（202），在支撑轴（202）上面设有轮子座（204），所述的轮子轴（203）转动安装在轮子座（204）上面的圆孔里，轮子（205）安装在轮子轴（203）上，其位置在轮子座（204）里；第一齿轮（206）固定安装在轮子轴（203）右端面；

所述的拧螺丝部分（3）包括第一液压缸顶板（301）、第一液压缸顶板固定板（302）、两个第一滑块（303）、第二支撑板（304）、第二支撑板底板（305）、第一并联机构底板（306）、十个第三液压缸（307）、第二并联机构底板（308）、两个第四步进电机座（309）、两个第四步进电机（310）、第三支撑板（311）、拧螺丝部分底板（312）、第四支撑板（313）、第一电磁铁固定板（314）、第一电磁铁（315）、四个拧螺丝管（316）、四个第二齿轮（317）、两个第三齿轮（318），所述的第一液压缸顶板固定板（302）是一个长方形板子，在其上面设有第一液压缸顶板（301），其与第一液压缸（117）活塞杆端部固定连接，在其下面设有两个第一滑块（303），其滑动安装在两个第二燕尾槽（116）里；在第一液压缸顶板固定板（302）下面中间部分设有第二支撑板（304），在第二支撑板（304）下面设有第二支撑板底板（305），所述的第一并联机构底板（306）上面与第二支撑板底板（305）下面固定连接； 所述的十个第三液压缸（307）两两一组，每个第三液压缸（307）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（306）下侧，第三液压缸（307）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（308）上侧；每组第三液压缸（307）中的两个第三液压缸（307）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸（307）的轴线呈V型分布；在第三支撑板（311）上面设有支撑板，其上面与第二并联机构底板（308）下面固定连接，在第三支撑板（311）上面的支撑板下面设有两个第四步进电机座（309），所述的两个第四步进电机（310）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（309）里，其电机轴与第三齿轮（318）固定连接；在第三支撑板（311）下面设有拧螺丝部分底板（312），在拧螺丝部分底板（312）下面设有第四支撑板（313），在第四支撑板（313）下面设有第一电磁铁固定板（314）；所述的四个拧螺丝管（316）转动安装在第一电磁铁固定板（314）上面四个角的圆孔里，所述的第一电磁铁（315）固定安装在第一电磁铁固定板（314）下面，所述的拧螺丝管（316）上端面设有轴，其穿过拧螺丝部分底板（312）上面的孔与第二齿轮（317）固定连接；所述的第二齿轮（317）与第三齿轮（318）相互啮合；

所述的切割部分（4）包括第三并联机构底板（401）、十个第四液压缸（402）、第四并联机构（403）、锯轮固定座（404）、第五步进电机（405）、第二皮带轮（406）、皮带（407）、锯轮（408），所述的第三并联机构底板（401）上面固定安装在切割部分固定座（132）上，所述的十个第四液压缸（402）两两一组，每个第四液压缸（402）的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板（401）下侧，第四液压缸（402）的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构（403）上侧；每组第四液压缸（402）中的两个第四液压缸（402）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸（402）的轴线呈V型分布；所述的锯轮固定座（404）上面固定安装在第四并联机构（403）下面，所述的第五步进电机（405）固定安装在锯轮固定座（404）上的凹槽里，其电机轴与第二皮带轮（406）固定连接；所述的锯轮（408）安装在锯轮固定座（404）下面的凹槽里，所述的第二皮带轮（406）与锯轮（408）上面的轴固定连接；所述的皮带（407）安装在两个第二皮带轮（406）上；

所述的铁轨夹取部分（5）包括铁轨夹取部分底板（501）、铁轨夹取部分支撑板（502）、两个第二滑块（503）、第六步进电机座（504）、第六步进电机（505）、第四齿轮（506）、两个第五液压缸（507）、铁轨夹取座（508）、第二磁铁（509），所述的铁轨夹取部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面的左侧设有铁轨夹取部分支撑板（502），在铁轨夹取部分支撑板（502）外侧设有两个第二滑块（503），所述的第二滑块（503）滑动安装在第三燕尾槽（125）里；在铁轨夹取部分支撑板（502）内侧面设有第六步进电机座（504），所述的第六步进电机（505）水平放置，其侧面固定安装在第六步进电机座（504）里，其电机轴与第四齿轮（506）固定连接，第四齿轮（506）穿过铁轨夹取部分支撑板（502）上面的凹槽与第二齿条（124）相互啮合；所述的第五液压缸（507）缸体底端固定安装在铁轨夹取部分底板（501）下面，其活塞杆端部与夹取座（508）上面固定连接，所述的第二磁铁（509）固定安装在铁轨夹取座（508）上面；

所述的枕木夹取部分（6）包括底板（601）、四个滑条（602）、四个卡套（603）、四个弹簧（604）、四个弹簧固定板（605）、两个第六液压缸（606）、第六液压缸固定板（607）、四个枕木夹取板（608），所述的枕木夹取部分底板（601）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第六液压缸固定板（607），所述的两个第六液压缸（606）缸体底端固定安装在第六液压缸固定板（607）左右两侧，其活塞杆端部设有三角块，在枕木夹取部分底板（601）上面设有四个卡套（603），所述的四个滑条（602）滑动安装在卡套（603）里；所述的四个弹簧（604）一端固定安装在滑条（602）上，一端固定安装在弹簧固定板（605）上，所述的弹簧固定板（605）固定安装在枕木夹取部分底板（601）上；所述的枕木夹取板（608）穿过枕木夹取部分底板（601）上面的凹槽与滑条（602）固定连接；所述的枕木夹取部分底板（601）滑动安装在四个光轴（129）上，在枕木夹取部分底板（601）中间的圆孔里设有螺母，其与丝杠（128）相互啮合；

所述的行走块取放部分（7）包括行走块夹取部分底板（701）、两个第三滑块（702）、第五支撑板（703）、四个方形块轨（704）、第三齿条（705）、滑板（706）、第七步进电机（707）、第五齿轮（708）、两个第七液压缸（709）、两个第七液压缸顶板（710）、两个第八液压缸（711）、两个第八液压缸固定板（712）、八个固定柱（713）、两个行走夹取板（714）、第八步进电机（715）、第六齿轮（716），所述的行走块夹取部分底板（701）是一个长方形板子，在其下面左右两侧各设有设有一个第三滑块（702），所述的第三滑块（702）滑动安装在两个第一燕尾槽（115）里；所述的第五支撑板（703）上面固定安装在行走块夹取部分底板（701）下面中间位置，其下面设有两个支撑板，所述的四个方形块轨（704）上端面固定安装在第五支撑板（703）的支撑板下面，所述的第三齿条（705）固定安装在方形块轨（704）上，所述的滑板（706）滑动安装在四个方形块轨（704）上；在滑板（706）前侧设有支撑板，在其上面设有步进电机座，所述的第七步进电机（707）固定安装在步进电机座里，其电机轴与第五齿轮（708）固定连接；所述的第五齿轮（708）与第三齿条（705）相互啮合；所述的四个第七液压缸（709）均分成两组，每组两个，其竖直向下放置，其缸体底端固定安装在滑板（706）下面的左右两侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（710）上面固定连接，在第七液压缸顶板（710）外侧设有四个固定柱（713），所述的第八液压缸固定板（712）固定安装在固定柱（713）一端，所述的第八液压缸（711）缸体底端固定安装在第八液压缸固定板（712）内侧，其活塞杆端部与行走夹取板（714）固定连接。