CN107190623B - 一种沥青路面修补车 - Google Patents
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Abstract
一种沥青路面修补车，包底座部分、修补路面部分、四个行走部分和打磨部分，其特征在于：所述的修补路面部分的两个第一滑轨分别滑动安装在底座部分上的两个第一燕尾槽里，两个第二齿轮与两个第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的第五齿轮固定轴分别转动安装在底座部分的四个角处的圆孔里；所述的打磨部分的支撑柱滑动安装在第二长方形凹槽里，所述的第二滑轨滑动安装在第二燕尾槽里，所述的第六齿轮与第二齿条相互啮合；通过第六步进电机带动第六齿轮使打磨部分到达不平整的路面上方，通过十个第三液压缸伸长来使打磨轮处于不平整路面的上方，通过两个第七步进电机带动两个打磨轮来打磨路面，提高了修补质量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及道路及市政技术领域，特别涉及一种沥青路面修补车。
背景技术
针对一些沥青路面的修补，由于路面缝隙和凹坑的多样性增加了修补困难，现在机器只能修补一些固定宽带的缝隙，而且在修补完还的进行人工二次打磨，既费时又增加了成本，因此急需一种可以适应不同缝隙的和可以自己打磨的修补车。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种沥青路面修补车，通过针对不同的裂缝来使第四步进电机带动第三齿轮进而带动第四齿轮来带动正五边形固定座旋转使合适的路面修补头到达下面，使机器可以修补不同类型的缝隙，有利于沥青的节省；通过第六步进电机带动第六齿轮使打磨部分到达不平整的路面上方，通过十个第三液压缸伸长来使打磨轮处于不平整路面的上方，通过两个第七步进电机带动两个打磨轮来打磨路面，提高了修补质量，提高了工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种沥青路面修补车，包底座部分、修补路面部分、四个行走部分和打磨部分，其特征在于：所述的修补路面部分的两个第一滑轨分别滑动安装在底座部分上的两个第一燕尾槽里，两个第二齿轮与两个第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的第五齿轮固定轴分别转动安装在底座部分的四个角处的圆孔里，所述的第五齿轮与第一齿轮相互啮合；所述的打磨部分的支撑柱滑动安装在第二长方形凹槽里，所述的第二滑轨滑动安装在第二燕尾槽里，所述的第六齿轮与第二齿条相互啮合；
所述的底座部分包括底板、四个圆孔、四个第一步进电机固定座、四个第一步进电机、四个第一齿轮、第一长方形凹槽、两个第一燕尾槽、两个第一齿条、沥青熔化炉、第二步进电机支撑架、第二步进电机支撑板、涡轮安放处、第二步进电机、第二燕尾槽、第二长方形凹槽、第二齿条、检测摄像头固定板、九个检测摄像头、第一管道，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔，在底板上面设有四个第一步进电机固定座，其位置在四个圆孔的内侧；所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座内侧，其电机轴与第一齿轮相互啮合；在底板中间靠前位置设有第一长方形凹槽，在底板上面设有两个第一齿条，其位置在第一长方形凹槽的前后两侧；在底板上面设有两个第一燕尾槽，其位置在两个第一齿条的外侧；所述的沥青熔化炉固定安装在底板上面，其位置在底板上面中间靠下的位置；在底板上面设有第二步进电机支撑架，其位置在沥青熔化炉左侧；在第二步进电机支撑架上面设有第二步进电机支撑板，所述的第二步进电机侧面固定安装在第二步进电机支撑板上面，其电机轴与涡轮安放处里面的涡轮固定连接；所述的涡轮安放处固定安装在第二步进电机支撑板上面；所述的第一管道一端固定安装在沥青熔化炉上，另一端固定安装在涡轮安放处上；在底板上面设有第二长方形凹槽，其位置在底板上面中间靠后处，在底板上面设有第二燕尾槽和第二齿条，其位置分别在底板的前侧和后侧；在底板下面靠后的位置设有检测摄像头固定板，在其上面设有九个呈线性排列的检测摄像头；
所述的修补路面部分包括第一固定板、两个第一滑轨、第二管道、四个第一液压缸、第二固定板、正五边形固定座、五个路面修补头、五个第一弹簧、五个滑杆、第三步进电机、第三步进电机座、第二齿轮、第四步进电机固定座、第四步进电机、第三齿轮、第四齿轮、第四齿轮固定轴固定架、第四齿轮固定轴、两个第二液压缸、滑杆下压板；所述的第一固定板是一个长方形板子，在其下面前后两侧各设有一个第一滑轨，其分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；在第一固定板上面的前后两侧的中间位置各设有一个第三步进电机座，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮穿过第一固定板上面的长方形孔与第一齿条相互啮合；所述的四个第一液压缸竖直向下放置，其缸体底端分别固定安装在第一固定板上面的四个角处，其活塞杆端部与第二固定板下面固定连接；在第二固定板上面的靠后位置设有第四步进电机固定座，所述的第四步进电机固定安装在第四步进电机固定座里面，其电机轴与第三齿轮相互啮合，所述的第三齿轮与第四齿轮相互啮合；所述的第四齿轮固定轴安装在第四齿轮固定轴固定架上面的圆孔里，其一端固定安装在正五边形固定座的中间位置，另一端与第四齿轮固定连接；所述的正五边形固定座安装在第二固定板中间的凹槽里，在正五边形固定座中间设有一个圆孔，在其五个侧面上各设有一个圆孔，所述的五个不同种类的路面修补头分别安装在正五边形固定座侧面的圆孔里，所述的五个第一弹簧分别安装在正五边形固定座侧面的圆孔里，其一端与正五边形固定座固定连接，另一端与路面修补头固定连接；在路面修补头外侧设有滑杆；所述的第二液压缸缸体底端固定安装在第二固定板下面，其活塞杆端部与滑杆下压板固定连接；所述的第二管道固定安装在第二固定板上面的支撑板上，一端安装在涡轮安放处上；
所述的行走部分包括第五齿轮、第二弹簧固定板、第二弹簧、第五齿轮固定轴、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、轮子座顶板、轮子座、第五步进电机固定板、第五步进电机、轮子、轮子轴，所述的第五齿轮固定轴上面与第五齿轮固定连接，其下面与第二弹簧固定板固定连接，其转动安装在圆孔里；所述的第一伸缩套筒上面固定安装在第二弹簧固定板下面，其下面设有凹槽，所述的第一伸缩杆上面滑动安装在第一伸缩套筒下面的凹槽里，其下面与轮子座顶板上面固定连接；所述的第二弹簧安装在第一伸缩套筒和第一伸缩杆外侧，其上端与第二弹簧固定板下面固定连接，其下端面与轮子座顶板上面固定连接；在轮子座顶板下面设有轮子座，在轮子座内侧设有第五步进电机固定板，所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座上的凹槽里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里面；
所述的打磨部分包括第六齿轮、第六步进电机、第六步进电机座、第六步进电机底板、第二滑轨、支撑柱、支撑柱底板、第一并联机构底板、十个第三液压缸、第二并联机构底板、第七步进电机固定板支撑柱、第七步进电机固定板、两个第七步进电机、两个第七步进电机座、两个打磨轮，所述的第六步进电机底板是一个长方形板子，在其上面设有第六步进电机座，所述的第六步进电机水平放置，其侧面固定安装第六步进电机座里，其电机轴与第六齿轮固定连接；所述的第六齿轮与第二齿条相互啮合；在第六步进电机底板下面设有第二滑轨，其滑动安装在第二燕尾槽里；所述的支撑柱上面固定安装在第六步进电机底板下面，其下面与支撑柱底板上面固定连接；所述的第一并联机构底板上面固定安装在支撑柱底板下面，所述的十个第三液压缸两两一组，每个第三液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板下侧，第三液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上侧；每组第三液压缸中的两个第三液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板下面设有第七步进电机固定板支撑柱，所述的第七步进电机固定板固定安装在第七步进电机固定板支撑柱下面，在其上面的左右两侧各设有一个第七步进电机座，所述的两个第七步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第七步进电机座里，其电机轴穿过第七步进电机固定板上面的孔与打磨轮固定连接。
本发明的有益效果：通过针对不同的裂缝来使第四步进电机带动第三齿轮进而带动第四齿轮来带动正五边形固定座旋转使合适的路面修补头到达下面，使机器可以修补不同类型的缝隙，有利于沥青的节省；通过第六步进电机带动第六齿轮使打磨部分到达不平整的路面上方，通过十个第三液压缸伸长来使打磨轮处于不平整路面的上方，通过两个第七步进电机带动两个打磨轮来打磨路面，提高了修补质量，提高了工作效率。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座部分的结构示意图。
图6、图7、图8为本发明的修补路面部分的结构示意图。
图9为本发明的行走部分的结构示意图。
图10、图11为本发明的打磨部分的结构示意图。
附图标号：1-底座部分、2-修补路面部分、3-行走部分、4-打磨部分、101-底板、102-圆孔、103-第一步进电机固定座、104-第一步进电机、105-第一齿轮、106-第一长方形凹槽、107-第一燕尾槽、108-第一齿条、109-沥青熔化炉、110-第二步进电机支撑架、111-第二步进电机支撑板、112-涡轮安放处、113-第二步进电机、114-第二燕尾槽、115-第二长方形凹槽、116-第二齿条、117-检测摄像头固定板、118-检测摄像头、119-第一管道、201-第一固定板、202-第一滑轨、203-第二管道、204-第一液压缸、205-第二固定板、206-正五边形固定座、207-路面修补头、208-第一弹簧、209-滑杆、210-第三步进电机、211-第三步进电机座、212-第二齿轮、213-第四步进电机固定座、214-第四步进电机、215-第三齿轮、216-第四齿轮、217-第四齿轮固定轴固定架、218-第四齿轮固定轴、219-第二液压缸、220-滑杆下压板、301-第五齿轮、302-第二弹簧固定板、303-第二弹簧、304-第五齿轮固定轴、305-第一伸缩套筒、306-第一伸缩杆、307-轮子座顶板、308-轮子座、309-第五步进电机固定板、310-第五步进电机、311-轮子、312-轮子轴、401-第六齿轮、402-第六步进电机、403-第六步进电机座、404-第六步进电机底板、405-第二滑轨、406-支撑柱、407-支撑柱底板、408-第一并联机构底板、409-第三液压缸、410-第二并联机构底板、411-第七步进电机固定板支撑柱、412-第七步进电机固定板、413-第七步进电机、414-第七步进电机座、415-打磨轮。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种沥青路面修补车，包底座部分1、修补路面部分2、四个行走部分3和打磨部分4，其特征在于：所述的修补路面部分2的两个第一滑轨202分别滑动安装在底座部分1上的两个第一燕尾槽107里，两个第二齿轮212与两个第一齿条108相互啮合；所述的四个行走部分3的第五齿轮固定轴304分别转动安装在底座部分1的四个角处的圆孔102里，所述的第五齿轮301与第一齿轮105相互啮合；所述的打磨部分4的支撑柱406滑动安装在第二长方形凹槽115里，所述的第二滑轨405滑动安装在第二燕尾槽114里，所述的第六齿轮401与第二齿条116相互啮合；
所述的底座部分1包括底板101、四个圆孔102、四个第一步进电机固定座103、四个第一步进电机104、四个第一齿轮105、第一长方形凹槽106、两个第一燕尾槽107、两个第一齿条108、沥青熔化炉109、第二步进电机支撑架110、第二步进电机支撑板111、涡轮安放处112、第二步进电机113、第二燕尾槽114、第二长方形凹槽115、第二齿条116、检测摄像头固定板117、九个检测摄像头118、第一管道119，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔102，在底板101上面设有四个第一步进电机固定座103，其位置在四个圆孔102的内侧；所述的第一步进电机104竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座103内侧，其电机轴与第一齿轮105相互啮合；在底板101中间靠前位置设有第一长方形凹槽106，在底板101上面设有两个第一齿条108，其位置在第一长方形凹槽106的前后两侧；在底板101上面设有两个第一燕尾槽107，其位置在两个第一齿条108的外侧；所述的沥青熔化炉109固定安装在底板101上面，其位置在底板101上面中间靠下的位置；在底板101上面设有第二步进电机支撑架110，其位置在沥青熔化炉109左侧；在第二步进电机支撑架110上面设有第二步进电机支撑板111，所述的第二步进电机113侧面固定安装在第二步进电机支撑板111上面，其电机轴与涡轮安放处112里面的涡轮固定连接；所述的涡轮安放处112固定安装在第二步进电机支撑板111上面；所述的第一管道119一端固定安装在沥青熔化炉109上，另一端固定安装在涡轮安放处112上；在底板101上面设有第二长方形凹槽115，其位置在底板101上面中间靠后处，在底板101上面设有第二燕尾槽114和第二齿条116，其位置分别在底板101的前侧和后侧；在底板101下面靠后的位置设有检测摄像头固定板117，在其上面设有九个呈线性排列的检测摄像头118；
所述的修补路面部分2包括第一固定板201、两个第一滑轨202、第二管道203、四个第一液压缸204、第二固定板205、正五边形固定座206、五个路面修补头207、五个第一弹簧208、五个滑杆209、第三步进电机210、第三步进电机座211、第二齿轮212、第四步进电机固定座213、第四步进电机214、第三齿轮215、第四齿轮216、第四齿轮固定轴固定架217、第四齿轮固定轴218、两个第二液压缸219、滑杆下压板220；所述的第一固定板201是一个长方形板子，在其下面前后两侧各设有一个第一滑轨202，其分别滑动安装在两个第一燕尾槽107里；在第一固定板201上面的前后两侧的中间位置各设有一个第三步进电机座211，所述的第三步进电机210水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座211里，其电机轴与第二齿轮212固定连接；所述的第二齿轮212穿过第一固定板201上面的长方形孔与第一齿条108相互啮合；所述的四个第一液压缸204竖直向下放置，其缸体底端分别固定安装在第一固定板201上面的四个角处，其活塞杆端部与第二固定板205下面固定连接；在第二固定板205上面的靠后位置设有第四步进电机固定座213，所述的第四步进电机214固定安装在第四步进电机固定座213里面，其电机轴与第三齿轮215相互啮合，所述的第三齿轮215与第四齿轮216相互啮合；所述的第四齿轮固定轴218安装在第四齿轮固定轴固定架217上面的圆孔里，其一端固定安装在正五边形固定座206的中间位置，另一端与第四齿轮216固定连接；所述的正五边形固定座206安装在第二固定板205中间的凹槽里，在正五边形固定座206中间设有一个圆孔，在其五个侧面上各设有一个圆孔，所述的五个不同种类的路面修补头207分别安装在正五边形固定座206侧面的圆孔里，所述的五个第一弹簧208分别安装在正五边形固定座206侧面的圆孔里，其一端与正五边形固定座206固定连接，另一端与路面修补头207固定连接；在路面修补头207外侧设有滑杆209；所述的第二液压缸219缸体底端固定安装在第二固定板205下面，其活塞杆端部与滑杆下压板220固定连接；所述的第二管道203固定安装在第二固定板205上面的支撑板上，一端安装在涡轮安放处112上；
所述的行走部分3包括第五齿轮301、第二弹簧固定板302、第二弹簧303、第五齿轮固定轴304、第一伸缩套筒305、第一伸缩杆306、轮子座顶板307、轮子座308、第五步进电机固定板309、第五步进电机310、轮子311、轮子轴312，所述的第五齿轮固定轴304上面与第五齿轮301固定连接，其下面与第二弹簧固定板302固定连接，其转动安装在圆孔102里；所述的第一伸缩套筒305上面固定安装在第二弹簧固定板302下面，其下面设有凹槽，所述的第一伸缩杆306上面滑动安装在第一伸缩套筒305下面的凹槽里，其下面与轮子座顶板307上面固定连接；所述的第二弹簧303安装在第一伸缩套筒305和第一伸缩杆306外侧，其上端与第二弹簧固定板302下面固定连接，其下端面与轮子座顶板307上面固定连接；在轮子座顶板307下面设有轮子座308，在轮子座308内侧设有第五步进电机固定板309，所述的第五步进电机310水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板309下面，其电机轴与轮子轴312通过联轴器固定连接；所述的轮子轴312转动安装在轮子座308上的凹槽里；所述的轮子311固定安装在轮子轴312上，其位置在轮子座308里面；
所述的打磨部分4包括第六齿轮401、第六步进电机402、第六步进电机座403、第六步进电机底板404、第二滑轨405、支撑柱406、支撑柱底板407、第一并联机构底板408、十个第三液压缸409、第二并联机构底板410、第七步进电机固定板支撑柱411、第七步进电机固定板412、两个第七步进电机413、两个第七步进电机座414、两个打磨轮415，所述的第六步进电机底板404是一个长方形板子，在其上面设有第六步进电机座403，所述的第六步进电机402水平放置，其侧面固定安装第六步进电机座403里，其电机轴与第六齿轮401固定连接；所述的第六齿轮401与第二齿条116相互啮合；在第六步进电机底板404下面设有第二滑轨405，其滑动安装在第二燕尾槽114里；所述的支撑柱406上面固定安装在第六步进电机底板404下面，其下面与支撑柱底板407上面固定连接；所述的第一并联机构底板408上面固定安装在支撑柱底板407下面，所述的十个第三液压缸409两两一组，每个第三液压缸409的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板408下侧，第三液压缸409的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板410上侧；每组第三液压缸409中的两个第三液压缸409的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸409的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板410下面设有第七步进电机固定板支撑柱411，所述的第七步进电机固定板412固定安装在第七步进电机固定板支撑柱411下面，在其上面的左右两侧各设有一个第七步进电机座414，所述的两个第七步进电机413竖直向下放置，其侧面固定安装在第七步进电机座414里，其电机轴穿过第七步进电机固定板412上面的孔与打磨轮415固定连接。
本发明工作原理：当需要修补公路的时候，通过四个行走部分3的第五步进电机310来驱动轮子311行走，通过第一步进电机104来带动第一齿轮105进而带动第五齿轮301来调节轮子311的方向；通过第二弹簧303来使机器减震，使机器更平稳；通过针对不同的裂缝来使第四步进电机214带动第三齿轮215进而带动第四齿轮216来带动正五边形固定座206旋转使合适的路面修补头207到达下面，通过两个第三步进电机210带动两个第二齿轮212进而带动修补路面部分2移动，使修补路面部分2处于裂缝的上方，通过四个第一液压缸204收缩使路面修补头207处于裂缝上面，通过第二步进电机113带动涡轮使熔化的沥青通过第一管道119和第二管道203流到路面修补头207里，通过路面修补头207流到裂缝里面，通过检测摄像头118来检测路面是否修补平整，不平整通过第六步进电机402带动第六齿轮401使打磨部分4到达不平整的路面上方，通过十个第三液压缸409伸长来使打磨轮415处于不平整路面的上方，通过两个第七步进电机413带动两个打磨轮415来打磨路面。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (1)
1.一种沥青路面修补车，包底座部分（1）、修补路面部分（2）、四个行走部分（3）和打磨部分（4），其特征在于：所述的修补路面部分（2）的两个第一滑轨（202）分别滑动安装在底座部分（1）上的两个第一燕尾槽（107）里，两个第二齿轮（212）与两个第一齿条（108）相互啮合；所述的四个行走部分（3）的第五齿轮固定轴（304）分别转动安装在底座部分（1）的四个角处的圆孔（102）里，所述的第五齿轮（301）与第一齿轮（105）相互啮合；所述的打磨部分（4）的支撑柱（406）滑动安装在第二长方形凹槽（115）里，第二滑轨（405）滑动安装在第二燕尾槽（114）里，第六齿轮（401）与第二齿条（116）相互啮合；
所述的底座部分（1）包括底板（101）、四个圆孔（102）、四个第一步进电机固定座（103）、四个第一步进电机（104）、四个第一齿轮（105）、第一长方形凹槽（106）、两个第一燕尾槽（107）、两个第一齿条（108）、沥青熔化炉（109）、第二步进电机支撑架（110）、第二步进电机支撑板（111）、涡轮安放处（112）、第二步进电机（113）、第二燕尾槽（114）、第二长方形凹槽（115）、第二齿条（116）、检测摄像头固定板（117）、九个检测摄像头（118）、第一管道（119），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔（102），在底板（101）上面设有四个第一步进电机固定座（103），其位置在四个圆孔（102）的内侧；所述的第一步进电机（104）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（103）内侧，其电机轴与第一齿轮（105）相互啮合；在底板（101）中间靠前位置设有第一长方形凹槽（106），在底板（11）上面设有两个第一齿条（108），其位置在第一长方形凹槽（106）的前后两侧；在底板（101）上面设有两个第一燕尾槽（107），其位置在两个第一齿条（108）的外侧；所述的沥青熔化炉（109）固定安装在底板（101）上面，其位置在底板（101）上面中间靠下的位置；在底板（101）上面设有第二步进电机支撑架（110），其位置在沥青熔化炉（109）左侧；在步进电机支撑架（110）上面设有第二步进电机支撑板（111），所述的第二步进电机（113）侧面固定安装在第二步进电机支撑板（111）上面，其电机轴与涡轮安放处（112）里面的涡轮固定连接；所述的涡轮安放处（112）固定安装在第二步进电机支撑板（111）上面；所述的第一管道（119）一端固定安装在沥青熔化炉（109）上，另一端固定安装在涡轮安放处（112）上；在底板（101）上面设有第二长方形凹槽（115），其位置在底板（101）上面中间靠后处，在底板（101）上面设有第二燕尾槽（114）和第二齿条（116），其位置分别在底板（101）的前侧和后侧；在底板（101）下面靠后的位置设有检测摄像头固定板（117），在其上面设有九个呈线性排列的检测摄像头（118）；
所述的修补路面部分（2）包括第一固定板（201）、两个第一滑轨（202）、第二管道（203）、四个第一液压缸（204）、第二固定板（205）、正五边形固定座（206）、五个路面修补头（207）、五个第一弹簧（208）、五个滑杆（209）、第三步进电机（210）、第三步进电机座（211）、第二齿轮（212）、第四步进电机固定座（213）、第四步进电机（214）、第三齿轮（215）、第四齿轮（216）、第四齿轮固定轴固定架（217）、第四齿轮固定轴（218）、两个第二液压缸（219）、滑杆下压板（220）；所述的第一固定板（201）是一个长方形板子，在其下面前后两侧各设有一个第一滑轨（202），其分别滑动安装在两个第一燕尾槽（107）里；在第一固定板（201）上面的前后两侧的中间位置各设有一个第三步进电机座（211），所述的第三步进电机（210）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（211）里，其电机轴与第二齿轮（212）固定连接；所述的第二齿轮（212）穿过第一固定板（201）上面的长方形孔与第一齿条（108）相互啮合；所述的四个第一液压缸（204）竖直向下放置，其缸体底端分别固定安装在第一固定板（201）上面的四个角处，其活塞杆端部与固定板（205）下面固定连接；在第二固定板（205）上面的靠后位置设有第四步进电机固定座（213），所述的第四步进电机（214）固定安装在第四步进电机固定座（213）里面，其电机轴与第三齿轮（215）相互啮合，所述的第三齿轮（215）与第四齿轮（216）相互啮合；所述的第四齿轮固定轴（218）安装在第四齿轮固定轴固定架（217）上面的圆孔里，其一端固定安装在正五边形固定座（206）的中间位置，另一端与第四齿轮（216）固定连接；所述的正五边形固定座（206）安装在第二固定板（205）中间的凹槽里，在正五边形固定座（206）中间设有一个圆孔，在其五个侧面上各设有一个圆孔，所述的五个不同种类的路面修补头（207）分别安装在正五边形固定座（206）侧面的圆孔里，所述的五个第一弹簧（208）分别安装在正五边形固定座（206）侧面的圆孔里，其一端与正五边形固定座（206）固定连接，另一端与路面修补头（207）固定连接；在路面修补头（207）外侧设有滑杆（209）；所述的第二液压缸（219）缸体底端固定安装在第二固定板（205）下面，其活塞杆端部与滑杆下压板（220）固定连接；所述的第二管道（203）固定安装在第二固定板（205）上面的支撑板上，一端安装在涡轮安放处（112）上；
所述的行走部分（3）包括第五齿轮（301）、第二弹簧固定板（302）、第二弹簧（303）、第五齿轮固定轴（304）、第一伸缩套筒（305）、第一伸缩杆（306）、轮子座顶板（307）、轮子座（308）、第五步进电机固定板（309）、第五步进电机（310）、轮子（311）、轮子轴（312），所述的第五齿轮固定轴（304）上面与第五齿轮（301）固定连接，其下面与第二弹簧固定板（302）固定连接，其转动安装在圆孔（102）里；所述的第一伸缩套筒（305）上面固定安装在第二弹簧固定板（302）下面，其下面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（306）上面滑动安装在第一伸缩套筒（305）下面的凹槽里，其下面与轮子座顶板（307）上面固定连接；所述的第二弹簧（303）安装在第一伸缩套筒（305）和第一伸缩杆（306）外侧，其上端与第二弹簧固定板（302）下面固定连接，其下端面与轮子座顶板（307）上面固定连接；在轮子座顶板（307）下面设有轮子座（308），在轮子座（308）内侧设有第五步进电机固定板（309），所述的第五步进电机（310）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板（309）下面，其电机轴与轮子轴（312）通过联轴器固定连接；所述的轮子轴（312）转动安装在轮子座（308）上的凹槽里；所述的轮子（311）固定安装在轮子轴（312）上，其位置在轮子座（308）里面；
所述的打磨部分（4）包括第六齿轮（401）、第六步进电机（402）、第六步进电机座（403）、第六步进电机底板（404）、第二滑轨（405）、支撑柱（406）、支撑柱底板（407）、第一并联机构底板（408）、十个第三液压缸（409）、第二并联机构底板（410）、第七步进电机固定板支撑柱（411）、第七步进电机固定板（412）、两个第七步进电机（413）、两个第七步进电机座（414）、两个打磨轮（415），所述的第六步进电机底板（404）是一个长方形板子，在其上面设有第六步进电机座（403），所述的第六步进电机（402）水平放置，其侧面固定安装第六步进电机座（403）里，其电机轴与第六齿轮（401）固定连接；所述的第六齿轮（401）与第二齿条（116）相互啮合；在第六步进电机底板（404）下面设有第二滑轨（405），其滑动安装在第二燕尾槽（114）里；所述的支撑柱（406）上面固定安装在第六步进电机底板（404）下面，其下面与支撑柱底板（407）上面固定连接；所述的第一并联机构底板（408）上面固定安装在支撑柱底板（407）下面，所述的十个第三液压缸（409）两两一组，每个第三液压缸（409）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（408）下侧，第三液压缸（409）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（410）上侧；每组第三液压缸（409）中的两个第三液压缸（409）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸（409）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（410）下面设有第七步进电机固定板支撑柱（411），所述的第七步进电机固定板（412）固定安装在第七步进电机固定板支撑柱（411）下面，在其上面的左右两侧各设有一个第七步进电机座（414），所述的两个第七步进电机（413）竖直向下放置，其侧面固定安装在第七步进电机座（414）里，其电机轴穿过第七步进电机固定板（412）上面的孔与打磨轮（415）固定连接。
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