CN113235378B - 一种用于路面修复的沥青灌缝设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于公路设备技术领域，具体涉及一种用于路面修复的沥青灌缝设备。本发明提供的一种用于路面修复的沥青灌缝设备，包括设置在车架上的车身、驱动装置、控制装置、灌缝装置以及设置在车身和车架前部的储料箱，储料箱为灌缝装置提供沥青原料，灌缝装置中设有多等边柱形结构的压注轮，压注轮内的工作台上设有缸筒，缸筒内的活塞将沥青原料压在地面上的裂缝内进行修补公路。本发明以挤压的方式将沥青原料沿着沥青压注装置下方路面的裂缝处注入裂缝，并沿着裂缝向裂缝两侧延展，达到加固路面和延长路面使用寿命的目的。

Description

一种用于路面修复的沥青灌缝设备

技术领域

本发明属于公路设备技术领域，具体涉及一种用于路面修复的沥青灌缝设备。

背景技术

中国国内的公路，很多采用沥青和石子混合材料铺装路面，由于季节变化的导致热胀冷缩或由于长时间的使用，路面表层会出现各种宽窄不一的裂缝，如果不及时填补这些路面裂缝，随着各种车辆的不断碾压，路面裂缝会越来越多和越来越大，最终影响道路的通行能力。

目前，由于没有适用于修补沥青路面裂缝的专业设备，仍使用现场将沥青加热形成液态物质后，再用工具浇灌进行填补修复裂缝的方法，不仅效率低，还会存在着对于裂缝比较大尚可使用，对于相对细小的裂缝则效果不佳，在灌装细小裂缝时，由于沥青原料比较粘稠，沥青原料表面张力大，在接触到细小的裂缝时，由于沥青原料表面张力大只能封住裂缝的表面，不能顺利进入裂缝下侧导致其下方形成空鼓，往往出现假补的现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于路面修复的沥青灌缝设备，通过设置的舵轮和方向杆进行转向，达到便于在行进中操控方向的目的，通过设置在沥青压注装置内设有驱动装置、控制装置和沥青压注灌缝装置，驱动装置用来驱动沥青压注装置行进；沥青压注灌缝装置中的工作台，工作台通过进料管连接储料箱提供压注原料；控制装置中的电源控制模块、中心处理模块、运行模块信息处理模块和信号接收模块，实现能够控制沥青压注装置间歇性的不断行进，使沥青原料能够从沥青压注装置下面的裂缝处向下以挤压的方式注入裂缝，从裂缝处向其两侧沿裂缝延展，达到减少裂缝空鼓现象发生的目的。

为实现上述发明目的，本发明提供的一种用于路面修复的沥青灌缝设备，包括设置在车架上的车身、驱动装置、控制装置、灌缝装置以及设置在车身和车架前部的储料箱，储料箱为灌缝装置提供沥青原料，在储料箱后侧设置有舵轮，舵轮上设有用于控制转动方向的转向装置，在车架前端储料箱的前侧底部设有支撑臂，支撑臂的一端固接在储料箱底部，支撑臂的另一端与灌缝装置中的轴连接，储料箱下部设有提供电源的电瓶，在储料箱上设有能够打开或关闭的箱盖和与控制装置电连接的触摸屏；

灌缝装置包括一个具有多等边结构的压注轮，压注轮的内部固装有将沥青注入道路裂缝中的压注装置，压注轮两侧各设有一个多边形结构的轮辋，压注轮的每个轮侧面均设有一个矩形或圆型的第二通孔，轮辋内侧设有放射状的轮辐，在两个轮辐之间的轮辋侧面设有第一固定卡块，轮辋的中心位置设有一个轴孔；

压注轮上固装有一个齿圈，齿圈上设有第一齿牙，齿圈外部的五边形结构与压注轮的五边形结构的内壁固定连接，压注轮设有第二固定卡块，第一固定卡块和第二固定卡块通过螺栓进行螺纹连接固定；

压注装置包括一个轴体，轴体两端设置的外螺纹与在轴孔上的内螺纹固定；上设有多个第三通孔，在轴体下方设有上平台和下平台，在轴体的上方设有驱动装置和控制装置，上平台固装在压注轮的内侧，上平台和下平台之间设有第一油缸，在上平台上设有第一油泵，第一油泵通过两端的第一液压管分别与上平台下方的第一油缸连通；

驱动装置包括固装在轴体上方的电机，电机与变速箱中的动力传输装置进行动力输出，变速箱的输出轴上设有齿轮，齿轮与压注轮上的第一齿牙进行啮合传动；在下平的下方设有工作台，工作台中间设有内腔，内腔中设有缸筒，缸筒内设有活塞，活塞与第二油缸的端头固定连接，工作台穿过压注轮上的第二通孔后，压在沥青地面上的裂缝上进行沥青注入；

工作台的一侧设有压力泵，压力泵上连接有进料管，进料管穿过第三通孔，并从轴体一侧的端头穿出与储料箱连通进行供料，压力泵出口端的进料管与工作台上的缸筒内部连通，储料箱内的沥青原料通过进料管和压力泵进入工作台内腔中的缸筒中，下平台的一侧设有第二油泵，第二油泵两端连接有第二油管，第二油缸上端与下平台底部中心位置固定连接，第二油泵为第二油缸供油和卸油时，活塞在缸筒内进行上下的往返运动，将沥青原料压入路面裂缝。

优选的技术方案，所述储料箱的上部设有吊耳，储料箱的外侧设有保温层或保温套。

优选的技术方案，所述转向装置包括在两个舵轮之间的一个横轴，在横轴中间位置设有一个摆动杆，摆动杆的另一端与转向机构连接，转向机构的上部设有倒置的L形结构的方向杆，方向杆的上端设有把手，把手上设有与控制装置和电瓶进行电连接的开关。

优选的技术方案，控制装置包括彼此电连接的控制处理器和触摸屏，控制处理器包括接收模块、运行模块、中心处理模块和电源控制模块，电源控制模块与电控器进行电连接，电控器分别与开关、第一油泵、第二油泵、压力泵和电机电连接以进行相互之间的信号传输。

优选的技术方案，所述轮辋的轮辐上设有一个阻尼器，阻尼器包括设置在筒体内的导杆，筒体上设有与轮辐固定连接的固定件。

优选的技术方案，固定件的端部设有触碰开关，触碰开关与信号发射器电连接，导杆的端头设有滚轮，滚轮上侧设有挡块，筒体的顶部设有信号发射器。

优选的技术方案，所述沥青原料中混有石子或在沥青原料中混入细沙。

优选的技术方案，所述压注轮外侧套装有胶套，胶套与压注轮的结构相同，在每个胶套面上设有第一通孔，第一通孔与第二通孔相对应设置且结构相同，第一通孔与第二通孔在压注轮上重合对应。

优选的技术方案，所述储料箱前端设有第一支架和第二支架，第一支架一端的端头上设有第一转轴，第二支架的一端端头上设有第二转轴，第二支架的另一端设置在支撑臂上，第二转轴上套装有卷装的薄膜，薄膜包裹在压注轮外侧并连接在第一转轴上，第一转轴内置有伺服电机，伺服电机驱动第一转轴转动对薄膜进行展开。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明以挤压的方式将沥青原料沿着路面的裂缝处注入裂缝，并沿着裂缝向裂缝两侧延展，达到减少裂缝空鼓现象发生的目的。

2、本发明能够使施工路面保持干净整洁，而且减少沥青原料的浪费。

附图说明

图1是本发明实施例1的立体结构图；

图2是图1中转向装置的立体结构图；

图3是图1中灌缝装置的结构分解图；

图4是图3中压注装置的立体结构图；

图5是本发明中压注装置的工作状态剖视图；

图6是本发明实施例1中电控器的模块图；

图7是图1中阻尼器的一种工作状态图；

图8是图1中阻尼器的另一种工作状态图；

图9是本发明实施例2中灌缝装置的结构分解图；

图10是本发明实施例3的立体结构图。

附图标记

图中，1—灌缝装置，1a—侧盖，1a1—轮辋，1a2—轮辐，1a3—第一固定卡块，1a4—轴孔；1b—胶套；1b1—轮套面，1b2—第一通孔；1c—压注轮，1c2—凸缘，1c3—第二固定卡块，1c4—第一齿牙，1c5—齿圈，1c1—第二通孔；1d—压注装置，1d1—轴体，1d4—电控器，1d5—齿轮，1d6—变速箱；1d7—信号接收器；1d8—电控盒；1d9—电机；1d20—第三通孔；1d21—第四通孔；1d22—外螺纹；1d23—进料管；1d24—轴承，1d25—第一油缸，1d26—第二油油管；1d27—第二油泵，1d28—压力泵，1d29—工作台，1d30—胶垫，1d31—单向阀，1d32—第二油缸，1d33—缸筒，1d34—上平台，1d35—第一油泵，1d36—第一液压管，1d37—下平台；2—储料箱；21—箱盖；22—吊耳；23—触摸屏；3—转向装置；31—把手；32—开关，33—横轴，34—摆动杆，35—转向机构；4—舵轮；5—电瓶；6—第一支架，61—第一转轴；7—支撑臂；8—阻尼器，81—信号发射器，82—触碰开关，83—固定件，84—滚轮；9—第二支架，91—第二转轴；92—薄膜；13—薄膜裂开处；A-路面裂缝；k—电控器，k1—信号接收模块，k2—中心处理模块，k3—运行模块，k4—电源控制模块。

具体实施方式

下文参照附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供了一种用于路面修复的沥青灌缝设备，包括设置在车架上的车身、驱动装置、控制装置、灌缝装置1以及设置在车身和车架前部的储料箱2，储料箱2为灌缝装置1提供沥青原料，在储料箱2后侧设置有两个舵轮4，舵轮4上设有用于控制转动方向的转向装置3，舵轮4和转向装置3能根据现场的需要进行转向和调整方向，在车架前端储料箱2的前侧底部设有一对支撑臂7，支撑臂7设置为向前下方倾斜伸出结构，支撑臂7的一端固接在储料箱2底部，支撑臂7的另一端与灌缝装置1中的轴连接，储料箱2下部设有提供电源的电瓶5，其中的灌缝装置1用来将储料箱2内的沥青原料注入到路面的裂缝中。

为了便于操作人员在操控作业时观察路面状况，储料箱2的前端设置为椭圆形结构且向前倾斜，储料箱2的后部设置为矩形结构，椭圆形结构的储料箱2能够装载更多的沥青原料，在储料箱2前部与后部的连接处均设有圆滑过度弧形结构；为了方便加注沥青原料和防止储料箱2内的沥青原料由于颠簸而溢出或防止杂物落入储料箱2内，在储料箱2上设有能够打开或关闭的箱盖21和与控制装置电连接的触摸屏23，打开箱盖21时能够向储料箱2内加注沥青原料，将箱盖21关闭时，能防止杂物落入储料箱2内。为了提高设备的快速灵活机动性，还能快速方便的吊装设备到工程车上，储料箱2的上部设有吊耳22，吊耳22优选活动连接的方式，即吊耳22在储料箱2上为折叠结构，能够掀起或放平的吊装方式操作。为了对储料箱2内的沥青原料进行保温，在储料箱2外侧设有保温层或保温套。

如图2所示，为了能方便调整方向，储料箱2后部的舵轮4上设有转向装置3，转向装置3包括在两个舵轮4之间的一个横轴33，在横轴33中间位置设有一个摆动杆34，摆动杆34的另一端与转向机构35连接（转向机构35为现有技术，此处不再赘述），转向机构35的上部设有方向杆，方向杆为倒置的L形结构，转向机构35和方向杆均设置在储料箱2后部的侧壁上，方向杆的上端设有把手31，把手31上设有开关32，开关32与控制装置和电瓶5进行电连接，在开关32上设有电源开关和启动开关的两档进行操作，操作人员扳动在把手31时，能够控制沥青灌缝设备行进的方向。

如图3所示，灌缝装置1包括一个具有多等边结构的压注轮1c，压注轮1c的内部固装有将沥青注入道路裂缝中的压注装置1d，压注轮1c两侧各设有一个侧盖1a，侧盖1a选为多边形结构的轮辋1a1，压注轮1c的每个轮侧面均设有一个矩形或圆型的第二通孔1c1，为了让压注轮1c的多等边结构能够不变形，其能够具有支撑作用和具有一定强度，轮辋1a1内侧设有放射状的轮辐1a2，在两个轮辐1a2之间的轮辋1a1侧面，设有第一固定卡块1a3，轮辋1a1的中心位置设有一个轴孔1a4。其中，压注轮1c中间内侧圆型的侧边上固装有一个齿圈1c5，在齿圈1c5内圆环上设有若干个规则排列的第一齿牙1c4，齿圈1c5外部五边形结构与压注轮1c的五边形结构的内壁固定连接在一起，齿圈1c5中心的轴心与压注轮1c的中心轴心重合在一起，压注轮1c在每个侧边的外侧设有第二固定卡块1c3，在把压注装置1d装到压注轮1c内部后，第一固定卡块1a3和第二固定卡块1c3通过螺栓进行螺纹连接固定，实现两个轮辋1a1与压注轮1c的两侧进行固定。

本实施例中，由于轮辋1a1选用的是五边形结构，第一固定卡块1a3中间设有螺纹孔，使用螺栓穿过第一固定卡块1a3和第二固定卡块1c3上的螺纹孔进行固定，将轮辋1a1固定安装在压注轮1c上，轮辋1a1设有轮辐102，每个轮辐102相交在轮辋1a1的中心位置，在轮辋1a1的中心处设有轴孔1a4，轴体1d1两端设置的外螺纹1d22与在轴孔1a4上的内螺纹固定；为了减轻重量，轴体1d1为空心轴，轴体1d1的两端设有用于固定安装轮辋1a1和支撑臂7的外螺纹1d22，为了能够让压注轮1c转动时减少摩擦阻力，在轴体1d1两个外螺纹1d22的内侧设有轴承1d24，两个轮辋1a1上的轴孔1a4分别安装有轴承1d24，外螺纹1d22上旋钮紧固螺母能够将压注轮1c固定安装在轴体1d1上，轴体1d1的两端分别插装在支撑臂7端部后，通过螺栓将压注轮1c固定，使压注轮1c能够在轴体1d1转动；轴体1d1上设有多个第三通孔1d20，第三通孔1d20可以用于穿过电线、或油管，电线和油管能够分别通过第三通孔1d20和轴体1d1端部的轴孔1a4与电瓶5和储料箱2连接。

本实施例中，压注轮1c选用的是等边五边形结构，如果选择侧边数量小于等五边形结构的压注轮1c，压注轮1c在转动行进时会过于的颠簸，如果选择侧面数量大于六边形结构，会使压注轮1c的底面与地面的接触面积减少，对较大裂缝的灌注则会难修补。本实施例中，压注轮1c上设置的第二通孔1c1为矩形结构的孔，矩形结构的孔横向的宽度能够使第二通孔1c1最大范围的压在路面的裂缝上，这样的设置能够便于灌缝装置1向路面上的裂缝注入沥青原料。

如图4和5所示，压注装置1d包括一个轴体1d1，在轴体1d1上设有若干个用来当作功能孔使用的第三通孔1d20，在轴体1d1两端设有外螺纹1d22，外螺纹1d22与轮辋1a1上轴孔的1a4内螺纹进行螺纹连接，实现与轴体1d1的固定。本实施例中，在轴体1d1下方设有上平台1d37和下平台1d34，在轴体1d1的上方设有驱动装置和控制装置。其中，上平台1d37和下平台1d34均为矩形结构且平行设置，上平台1d37固装在压注轮1c的内侧，上平台1d37和下平台1d34之间设有至少两个以上的第一油缸1d25，在上平台1d37上设有第一油泵1d35，第一油泵1d35通过两端的第一液压管1d36分别与上平台1d37下方的第一油缸1d25连通，来实现下平台1d34升降，操作人员通过控制装置给第一油泵1d35增压和泄压时，两个第一油缸1d25同时伸缩，让下平台1d34以上平台1d37为基础进行同步的上升与下降，由于设置了两个以上的第一油缸1d25，起到下平台1d34受力均匀平稳的运行的作用。

其中，驱动装置包括固装在轴体1d1上方的电机1d9，电机1d9与变速箱1d6中的动力传输装置进行动力输出（变速箱1d6为现有技术，此处不再赘述），变速箱1d6的输出轴上设有齿轮1d5，齿轮1d5与压注轮1c上的第一齿牙1c4进行啮合传动，启动电机1d9后，齿轮1d5驱动压注轮1c转动，带动压注轮1c向前运动。其中，在下平台1d34的下方设有通过边柱固定连接的工作台1d29，工作台1d29中间设有内腔，内腔中设有缸筒1d33，缸筒1d33内设有活塞，活塞与第二油缸1d32的端头固定连接，为一体结构的下平台1d34和工作台1d29能够同步的进行上下运动，当下平台1d34与工作台1d29向下运动时，工作台1d29穿过压注轮1c上的第二通孔1c1后，压在沥青地面上的裂缝A上进行沥青注入；

工作台1d29的一侧设有压力泵1d28，压力泵1d28设置在工作台1d29高于中线位置，压力泵1d28上连接有进料管1d23，进料管1d23穿过设置在轴体1d1上的任意一个第三通孔1d20，并从轴体1d1一侧的端头穿出与储料箱2连通进行供料，压力泵1d28出口端的进料管1d23与工作台1d29上的缸筒1d33内部连通，储料箱2内的沥青原料通过进料管1d23和压力泵1d28进入工作台1d29内腔中的缸筒1d33中，由于工作台1d29上设有缸筒1d33，下平台1d34的一侧设有第二油泵1d27，第二油泵1d27两端连接有第二油管1d26，第二油缸1d32上端与下平台1d34底部中心位置固定连接，第二油泵1d27为第二油缸1d32供油和卸油时，活塞在缸筒1d33内进行上下的往返运动，将沥青原料压入路面裂缝。

本实施例中，控制装置包括在变速箱1d6外侧设有的与控制装置进行信号传输的电控器1d4、电控盒1d8、信号接收器1d7以及设置在储料箱2上侧的触摸屏23，电控盒1d8和电控器1d4与电瓶5进行电连接，使用的电线通过设置在轴体1d1上的任意一个第三通孔1d20穿过进行电连接，从轴体1d1的一侧穿出用来与电瓶5连接。

电控盒1d8内设有控制处理器k，信号接收器1d7与电控盒1d8内的控制处理器k电连接，信号接收器1d7接收信号发射器81或手持遥控器发出的信号，信号发射器81和信号接收器1d7选用的是发射天线和接收天线。

如图6所示，控制处理器k包括接收模块k1、运行模块k3、中心处理模块k4和电源控制模块k2，电源控制模块k2与电控器1d4进行电连接，电控器1d4分别与开关32、第一油泵1d35、第二油泵1d27、压力泵1d28和电机1d9电连接以进行相互之间的信号传输。操作人员在修补现场实地操作时，通过触摸屏23进行设置、调整和操作，实现将压注轮1c中的一个端面压在路面的缝隙上，打开开关32中的电源开关，使本设备处于待机的工作状态。

如图1、7和8所示，为了防止发生冲击性的振动，起到减震效果明显的作用，在轮辋1a1上的每个轮辐1a2上设有一个阻尼器8，阻尼器8包括设置在筒体86内的导杆85（阻尼器为现有技术，此处不再赘述），筒体86的顶部设有信号发射器81，筒体86上设有与轮辐1a2固定连接的固定件83，固定件83的端部设有触碰开关82，导杆85的端头设有滚轮84，滚轮84上侧设有挡块87，当挡块87压住或脱离触碰开关82时，触碰开关82则会打开与关闭。在修复路面时，压注轮1c压住存在裂缝的路面时，导杆85的端头会先接触到硬质的路面，阻尼器8上的导杆85处于收缩状态，挡块87与触碰开关82接触上时，触碰开关82处于通电的开启状态，信号发射器81将触碰开关82通电的信号发给信号接收器1d7，信号接收器1d7将接收到的信号发射器1d8发出后，将信号传输给信号接收模块k1，信号接收模块k1再将信号传输至中心处理模块k4，中心处理模块k4在接收到阻尼器8接触地面的信号，则处于待命工作状态，此时操作人员再按下开关32上的启动开关，电源控制模块k2发出指令信号通过电控器1d4让第一油泵1d35进行供油，驱动第一油缸1d25伸出，使下平台1d34和工作台1d29下降至工作位置，工作台1d29则按照设定模式插入第二通孔1c1内，这时工作台1d29的底部压在路面的裂缝A上，中心处理模块k4根据在运行模块信息处理模块k3上设定的程序，向电源控制模块k2发出指令通过电控器1d4，使第二油泵1d27和压力泵1d28工作，第二油泵1d27先开始工作，让缸筒1d33内的活塞升至缸筒的高点位置，压力泵1d28开始工作向活塞下侧注入沥青原料，缸筒1d33下侧的单向阀关闭，缸筒1d33内存的空气通过单向阀1d31排出，缸筒1d33内注满沥青原料后，运行模块k3让第二油泵1d27启动，让缸筒1d33内的活塞向下运动挤压缸筒1d33内的沥青原料，缸筒1d33下侧的单向阀打开后，沥青原料受到挤压后注入路面裂缝中进行沥青压注填补，裂缝注满沥青原料后，进行冷却晾干，操作人员在现场实地操作时，注意观察灌缝装置1前后路面裂缝情况，直到沥青原料从灌缝装置1的外侧路面裂缝微微露出时，操作人员通过电控器1d4让第一油泵1d35工作，使两个第一油缸1d25同时收缩，将下平台1d34和工作台1d29同时上升至初始位置。

本实施例中，为了保证被灌入路面裂缝中的沥青原料能够具有一定强度和具有骨架支撑的作用，在路面裂缝中要预先倒入一定数量和颗粒直径适当的石子或在沥青原料中混入细沙，让混入细沙的沥青原料不仅将石子颗粒粘结牢固，还能将裂缝两侧粘结牢固。

本实施例中，操作人员通过触摸屏23 启动电机1d9，电机1d9转动驱动压注轮1c向前移动对其它有裂缝的路面进行修复，缓解灌缝装置1接触地面产生的冲击力对自身造成的损害，还能够使触碰开关82与固定件83处于分离接触状态，触碰开关82通过设置在其上部的信号发射器81发出信号，信号接收器1d7接收信号发射器81发出的信号，并将信号传输至信号接收模块k1，信号接收模块k1将信号传输至中心处理模块k4，中心处理模块k4根据运行模块k3设定的数据，延时设定时间后，向电源控制模块k2发出指令，重新启动上述加注指令；延长设定时间是为了阻尼器8平稳收缩至最低位置，保障灌缝装置1平稳压实在路面上，顺利对路面裂缝加注沥青原料进行路面修补。

本实施例中，运行模块k3和触摸屏23上设有设有微量、少量、标准和大量加注模式，操作人员在现场实地操作时，根据实时观察到的路面裂缝的宽度，及时调整选择运行模块k3设有的加注模式，操作人员还可以使用手持遥控器，信号接收器1d7接收遥控器发出的控制无线信号，操作人员还能够通过手持遥控器设定调整运行模块k3设定的数据和程序，让工作台1d29和活塞往复运动，控制向路面裂缝加注沥青原料的量。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行了改进，其他结构相同，区别在于：如图9所示，为了能够增加密封性，防止过多的沥青原料从压注轮1泄露出来，在压注轮1外侧套装有胶套1b，工作台1d29的底部表面设有胶垫1d30，胶套1b与压注轮1c的结构相同，在每个胶套面1b1上设有第一通孔1b2，第一通孔1b2与第二通孔1c1相对应设置且结构相同，在安装时，第一通孔1b2与第二通孔1c1在压注轮1c上重合对应，第二通孔1c1的侧边同样设有向外凸的凸缘，胶垫1d30与胶套1b的厚度和材质一致，均为软体的橡胶材料制成。胶垫1d30与胶套1b能够减轻压注轮1c在行进时对路面的撞击，也能使压注轮1c的表面和路面比较好的贴合严密和密封，防止压注时沥青原料沿着沥青路面的缝隙流出，由于压注轮1c侧面的边上设有向外凸起的凸缘1c2，胶套1b套装在压注轮1c表面，胶套面1b1在压注轮1c行进或转向时，压注轮1c上的凸缘1c2能够起到限制胶套面1b1在压注轮1c上产生左右两侧移动的作用，保证胶套面1b1牢固的卡在压注轮1c的表面。第二通孔1c1侧边上的凸缘能够起到更好让固定胶套1b和压注轮1c贴合稳定的作用，防止胶套1b1在行进或转向时前后窜动和左右移动，这样不但能够减少压注轮1c在行进时对路面的撞击，还能够使压注轮1c的表面和路面比较好的贴合，沥青原料不会沿着沥青路面的缝隙流出外泄。

实施例3

本实施例在实施例1和2的基础上进行了改进，其他结构相同，区别在于：如图5和10所示，本实施例中，储料箱2前端设有第一支架6和第二支架9，第一支架6一端的端头上设有第一转轴61，第二支架9的一端端头上设有第二转轴91，第二支架9的另一端设置在支撑臂7上，第一支架6另一端与储料箱2的底部固定连接，第二转轴91上套装有卷装的薄膜92，薄膜92包裹在压注轮1c外侧并连接在第一转轴61上，第一转轴61内置有伺服电机，伺服电机驱动第一转轴61转动对薄膜92进行展开，当压注轮1c在地面转动时，第二转轴91随着压注轮1c的转动进行薄膜92的施放。其中，伺服电机上设有压力开关，当压注轮1c在地面转动时，位于压注轮1c后面的薄膜92，由于前面拉力的作用，后面的薄膜会出现松弛现象，在伺服电机上设置的压力开关接通电源，驱动伺服电机转动，将压注轮1c后面施放的薄膜92缠绕在第一转轴61上，当压注轮1c在地面不在转动时，伺服电机对薄膜92的压力加大，能够起到防止由于外界的风吹过使薄膜92松弛的的情况的发生。其中，薄膜92的宽度大于或等于压注轮1c的宽度，如果薄膜92的宽度过大，会造成浪费，也会影响灌缝装置1的正常作业，如果薄膜92的宽度过小，灌缝装置1设有的第一通孔1b2的两侧不一定全部压装薄膜92上，使薄膜92在受力时造成滑脱，影响作业效果；设置的薄膜92能够减少沥青原料在沥青压注过程中的浪费，也能保持路面干净整洁。

如图5所示，由于压注轮1c的表面还设有胶套1b1，压注轮1c利用自身的重量将胶套1b1压实在路面上，路面和压注轮1c之间设有的薄膜92，能够使缸筒1d33内的活塞与薄膜92之间形成一个封闭的空间，从缸筒1d33出来的沥青原料不会直接流入地面的缝隙中。其中，第二油泵1d27工作到运行模块k3设定的时间后，缸筒1d33内注满沥青原料后，电源控制模块k2根据运行模块k3设定的数据让第二油泵1d27启动，使活塞向下行运动，活塞挤压缸筒1d33内的沥青原料受到挤压后，会从处于缝隙上面的薄膜裂开处13处破裂，沥青原料从薄膜92处破裂的缝隙A处先向其下方注入路面裂缝，此处的路面裂缝下方注满后，沥青原料会在压力作用下继续沿着缝隙向其两侧延展压注。在操作人员在现场实地操作时，需要注意观察灌缝装置1前后路面裂缝情况，到沥青原料从灌缝装置的外侧路面裂缝微微露出时，操作人员再次按下启动开关关闭，根据缝隙开裂的方向扳动方向杆5调整行进方向，中心处理模块k4根据预先设定的数值，向电源控制模块k2发出指令，电源控制模块k2通过电控器1d4控制第二油泵1d27启动，使缸筒1d33内的活塞处于最低端位置，压力泵1d28不能再向缸筒1d33内注入沥青原料；中心处理模块k4根据运行模块k3设定的数值，向电源控制模块k2发出指令信号，电源控制模块k2通过电控器1d4让第一油泵1d35工作，使两个第一油缸1d25同时收缩，使下平台1d34和工作台1d29上升至设定的初始位置，使工作台1d29处于抬起的待命初始状态。本实施例中，设置薄膜92铺设结构，能够减少沥青原料在沥青压注过程中的浪费，保持路面干净整洁。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种用于路面修复的沥青灌缝设备，包括设置在车架上的车身、驱动装置、控制装置、灌缝装置（1）以及设置在车身和车架前部的储料箱（2），储料箱（2）为灌缝装置（1）提供沥青原料，其特征在于，在储料箱（2）后侧设置有舵轮（4），舵轮（4）上设有用于控制转动方向的转向装置（3），在车架前端储料箱（2）的前侧底部设有支撑臂（7），支撑臂（7）的一端固接在储料箱（2）底部，支撑臂（7）的另一端与灌缝装置（1）中的轴连接，储料箱（2）下部设有提供电源的电瓶（5），在储料箱（2）上设有能够打开或关闭的箱盖（21）和与控制装置电连接的触摸屏（23）；灌缝装置（1）包括一个具有多等边结构的压注轮（1c），压注轮(1c)的内部固装有将沥青注入道路裂缝中的压注装置（1d），压注轮（1c）两侧各设有一个多边形结构的轮辋（1a1），压注轮（1c）的每个轮侧面均设有一个矩形或圆型的第二通孔（1c1），轮辋（1a1）内侧设有放射状的轮辐（1a2），在两个轮辐（1a2）之间的轮辋（1a1）侧面设有第一固定卡块（1a3），轮辋（1a1）的中心位置设有一个轴孔（1a4）；压注轮（1c）上固装有一个齿圈（1c5），齿圈（1c5）上设有第一齿牙（1c4），齿圈（1c5）外部的五边形结构与压注轮（1c）的五边形结构的内壁固定连接，压注轮（1c）设有第二固定卡块（1c3），第一固定卡块（1a3）和第二固定卡块（1c3）通过螺栓进行螺纹连接固定；压注装置（1d）包括一个轴体（1d1），轴体（1d1）两端设置的外螺纹（1d22）与在轴孔（1a4）上的内螺纹固定；轴体（1d1）上设有多个第三通孔（1d20），在轴体（1d1）下方设有上平台（1d37）和下平台（1d34），在轴体（1d1）的上方设有驱动装置和控制装置，上平台（1d37）固装在压注轮（1c）的内侧，上平台（1d37）和下平台（1d34）之间设有第一油缸（1d25），在上平台（1d37）上设有第一油泵（1d35），第一油泵（1d35）通过两端的第一液压管（1d36）分别与上平台(1d37）下方的第一油缸（1d25）连通；驱动装置包括固装在轴体（1d1）上方的电机（1d9），电机（1d9）与变速箱（1d6）中的动力传输装置进行动力输出，变速箱（1d6）的输出轴上设有齿轮（1d5），齿轮（1d5）与压注轮（1c）上的第一齿牙（1c4）进行啮合传动；在下平台（1d34）的下方设有工作台（1d29），工作台（1d29）中间设有内腔，内腔中设有缸筒（1d33），缸筒（1d33）内设有活塞，活塞与第二油缸（1d32）的端头固定连接，工作台（1d29）穿过压注轮（1c）上的第二通孔（1c1）后，压在沥青地面上的裂缝（A）上进行沥青注入；工作台（1d29）的一侧设有压力泵（1d28），压力泵（1d28）上连接有进料管（1d23），进料管（1d23）穿过第三通孔（1d20），并从轴体（1d1）一侧的端头穿出与储料箱（2）连通进行供料，压力泵（1d28）出口端的进料管（1d23）与工作台（1d29）上的缸筒（1d33）内部连通，储料箱（2）内的沥青原料通过进料管（1d23）和压力泵（1d28）进入工作台（1d29）内腔中的缸筒（1d33）中，下平台（1d34）的一侧设有第二油泵（1d27），第二油泵（1d27）两端连接有第二油管（1d26），第二油缸1d32上端与下平台（1d34）底部中心位置固定连接，第二油泵（1d27）为第二油缸（1d32）供油和卸油时，活塞在缸筒（1d33）内进行上下的往返运动，将沥青原料压入路面裂缝。

2.根据权利要求1所述用于路面修复的沥青灌缝设备，其特征在于，所述储料箱（2）的上部设有吊耳（22），储料箱（2）的外侧设有保温层或保温套。

3.根据权利要求1所述用于路面修复的沥青灌缝设备，其特征在于，所述转向装置（3）包括在两个舵轮（4）之间的一个横轴（33），在横轴（33）中间位置设有一个摆动杆（34），摆动杆（34）的另一端与转向机构（35）连接，转向机构（35）的上部设有倒置的L形结构的方向杆，方向杆的上端设有把手（31），把手（31）上设有与控制装置和电瓶（5）进行电连接的开关（32）。

4.根据权利要求1所述一种用于路面修复的沥青灌缝设备，其特征在于，控制装置包括彼此电连接的控制处理器（k）和触摸屏（23），控制处理器（k）包括接收模块（k1）、运行模块（k3）、中心处理模块（k4）和电源控制模块（k2），电源控制模块（k2）与电控器（1d4）进行电连接，电控器（1d4）分别与开关（32）、第一油泵（1d35）、第二油泵（1d27）、压力泵（1d28）和电机（1d9）电连接以进行相互之间的信号传输。

5.根据权利要求1所述一种用于路面修复的沥青灌缝设备，其特征在于，所述轮辋（1a1）的轮辐（1a2）上设有一个阻尼器（8），阻尼器（8）包括设置在筒体（86）内的导杆（85），筒体（86）上设有与轮辐（1a2）固定连接的固定件（83）。

6.根据权利要求5所述一种用于路面修复的沥青灌缝设备，其特征在于，筒体（86）上设有与轮辐（1a2）固定连接的固定件（83），触碰开关（82）与信号发射器（81）电连接，导杆（85）的端头设有滚轮（84），固定件（83）的端部设有触碰开关（82），滚轮（84）上侧设有挡块（87），筒体（86）的顶部设有信号发射器（81）,当挡块（87）压住或脱离触碰开关（82）时，触碰开关（82）则会打开与关闭。

7.根据权利要求1所述一种用于路面修复的沥青灌缝设备，其特征在于，所述沥青原料中混有石子或在沥青原料中混入细沙。

8.根据权利要求1所述一种用于路面修复的沥青灌缝设备，其特征在于，所述压注轮（1c）外侧套装有胶套（1b），胶套（1b）与压注轮（1c）的结构相同，在每个胶套面（1b1）上设有第一通孔（1b2），第一通孔（1b2）与第二通孔（1c1）相对应设置且结构相同，第一通孔（1b2）与第二通孔（1c1）在压注轮（1c）上重合对应。

9.根据权利要求1所述一种用于路面修复的沥青灌缝设备，其特征在于，所述储料箱（2）前端设有第一支架（6）和第二支架（9），第一支架（6）一端的端头上设有第一转轴（61），第二支架（9）的一端端头上设有第二转轴（91），第二支架（9）的另一端设置在支撑臂（7）上，第二转轴（91）上套装有卷装的薄膜（92），薄膜（92）包裹在压注轮（1c）外侧并连接在第一转轴（61）上，第一转轴（61）内置有伺服电机，伺服电机驱动第一转轴（61）转动对薄膜（92）进行展开。

Images