CN109648233B - 一种方框焊接机器人 - Google Patents

Abstract

一种方框焊接机器人，包括拾取部分、车身部分、固定支撑部分、焊接部分、收集部分，其特征在于：将拾取部分的第一支架安装在车身部分的第二滑块上；将固定支撑部分的第二支撑杆固定安装在车身部分的第五液压缸的伸缩杆上；将焊接部分的第八定位块固定安装在车身部分的第四定位块上，将收集部分的支柱安装在车身部分底板尾部的底部。通过第八液压缸的伸缩杆与焊枪固定相连，焊枪与第四步进电机配合可以实现多种方向的焊接，提高了焊接效果和适应不同大小的方框，使其应用范围更广；通过拾取部分、固定支撑部分、焊接部分和收集部分的配合，实现了自动化拼接和焊接于一体的焊接技术，提高了工作效率。

Description

一种方框焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接设备安装技术领域，特别涉及一种方框焊接机器人。

背景技术

方框在焊接的过程中，通常需要人工去焊接，由于人的焊接技术的高低容易造成方框焊接的不稳定，存在安全隐患，由于焊接过程需要过高的温度，也容易造成人员伤亡，因此急需一种可以焊接方框的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种方框焊接机器人，通过第八液压缸的伸缩杆与焊枪固定相连，焊枪与第四步进电机配合可以实现多种方向的焊接，提高了焊接效果和适应不同大小的方框，使其应用范围更广；通过拾取部分、固定支撑部分、焊接部分和收集部分的配合，实现了自动化拼接和焊接于一体的焊接技术，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种方框焊接机器人，包括拾取部分、车身部分、固定支撑部分、焊接部分、收集部分，其特征在于：将拾取部分的第一支架安装在车身部分的第二滑块上；将固定支撑部分的第二支撑杆固定安装在车身部分的第五液压缸的伸缩杆上；将焊接部分的第七定位块固定安装在车身部分的第四定位块上，将收集部分的支柱安装在车身部分底板尾部的底部。

进一步地，所述的拾取部分包括第一旋转轴、第一支架、第一定位块、第一步进电机、第一圆形孔洞、第一液压缸、第一旋转装置、第二步进电机、第二定位块、第二旋转轴、第三步进电机、第二支架、第二圆形孔洞、第二液压缸、第三旋转轴、第三支架、第四步进电机、第三定位块、第三圆形孔洞、第一十字形底板、第一支撑杆、第二旋转装置、第五步进电机、第三液压缸、第一支撑挡板、第七支撑挡板、第四液压缸、第四圆形孔洞，第一旋转轴转动安装在第一支架的圆形孔洞中，第一步进电机安装在第一支架的外侧，第一步进电机的轴与第一旋转轴相连，将第一定位块安装在第一旋转轴上，将第一液压缸的底座固定安装在第一定位块上第二支架固定安装在第一液压缸的伸缩杆上，将第二旋转轴转动安装在第二支架的圆形孔洞中，将第三步进电机固定安装在第二支架的外侧，第三步进电机的轴与第二旋转轴相连，将第二定位块安装在第二旋转轴上，将第一旋转装置转动安装在第二定位块上，第一旋转装置的内部有齿轮，将第二步进电机安装在第一旋转装置上，其电机轴与齿轮相连，第一旋转装置中的齿轮与第二步进电机的齿轮啮合；将第二液压缸的缸体底部固定安装在第二定位块的圆形孔洞中，第二液压缸的伸缩杆与第三支架固定相连，将第三旋转轴旋转安装在第三支架上，将第四步进电机安装在第三支架的外侧，使第四步进电机的轴与第三旋转轴相连，将第三定位块安装在第三旋转轴上，将第三液压缸的缸体底部固定安装在第三定位块的第三圆形孔洞中，将第二旋转装置安装在第三液压缸的伸缩杆上，第二旋转装置中设有齿轮，将第五步进电机安装在第二旋转装置上，其电机轴与齿轮连接，使第二旋转装置的齿轮与第五步进电机的齿轮啮合，将第一支撑杆的一端安装在第二旋转装置的中间部分，将第一十字形底板安装在第一支撑杆的另一端，将第一支撑挡板安装在第一十字形底板的边缘上，将两个第四液压缸的缸体底部对称安装在第一支撑挡板上，第四液压缸的伸缩杆与第七支撑挡板固定相连。

进一步地，所述的车身部分包括第一齿轮、第六步进电机、第二支撑挡板、车身部分底板、第三支撑挡板、滑杆、第一方形孔洞、第五液压缸、第一液压缸挡板、第二齿轮、第七步进电机、第一滑块、车身部分支架、第一燕尾槽、第一齿条、第二齿条、第二燕尾槽、第四定位块、长方形凹槽、第三齿条，在车身部分底板上面中间位置设有第一燕尾槽和第一齿条，将第一滑块安装在第一燕尾槽中，将第七步进电机安装在第一滑块上，其电机轴与第二齿轮相连，使第二齿轮与第一齿条相互啮合，将两条第二齿条固定安装在车身部分底板的上面，将第一滑块安装在第二燕尾槽中，将第一液压缸挡板安装在第一滑块上，将第一液压缸的缸体底部安装在第一液压缸挡板上，将第七步进电机安装在第一滑块上，其电机轴与第二齿轮相连，使第二齿轮与第二齿条相互啮合，将第二支撑挡板安装在车身部分底板的上面，第二支撑挡板上开有长方形方槽，第三齿条安装在第二支撑挡板的长方形凹槽中，将第四定位块安装在车身部分底板上，将滑杆安装在车身部分底板上面，将第六步进电机安装在第四支撑挡板的底端，其电机轴与第一齿轮相连，使第一齿轮与第三齿条啮合，将第四齿条安装在第四支撑挡板的内侧，将第二滑块滑动安装在第四支撑挡板的第三燕尾槽中，将第八步进电机安装在第二滑块上，其电机轴与第三齿轮相连，第三齿轮与第四齿条相互啮合，将方环滑动安装在第四支撑挡板的右侧，使其套在滑杆上，将第三支撑挡板安装在滑杆的顶端。

进一步地，所述的固定支撑部分包括第二支撑杆、第六液压缸、第五支撑挡板、第六支撑挡板、第二十字形底板、第五圆形孔洞，将第二十字形底板安装在第二支撑杆上，将第五支撑挡板固定安装在第二十字形底板的边缘，将第六液压缸的缸体底部安装在第五支撑挡板的第五圆形孔洞中，将第六支撑挡板安装在第六液压缸的伸缩杆上。

进一步地，所述的焊接部分包括第六圆形孔洞、第七圆形孔洞、第七液压缸、第四旋转轴、第四支架、第五定位块、第八液压缸、焊枪、第八圆形孔洞、第九步进电机、第六定位块、第九液压缸、第七定位块，第九液压缸的缸体底部安装在第六定位块的第六圆形孔洞中，第九液压缸的伸缩杆与第七定位块相连，将第七液压缸的缸体底部安装在第六定位块的第七圆形孔洞中，第七液压缸的伸缩杆与第四支架相连，将第四旋转轴转动安装在第四支架的圆形孔洞中，将第九步进电机安装在第四支架的一侧，其电机轴与第四旋转轴相连，将第五定位块安装在第四旋转轴上，将第八液压缸的缸体底部安装在第五定位块的第八圆形孔洞中，第八液压缸的伸缩杆与焊枪固定相连。

所述的收集部分包括第三旋转装置、第十步进电机、第三支撑杆、第二方形孔洞、第四支撑杆、支柱、收集部分底板、第九圆形孔洞，其特征在于：将支柱的底端安装在收集部分底板两侧，支柱的顶端安装在车身部分底板尾端的底部，将第三旋转装置安装在收集部分底板上，第三旋转装置内部设有齿轮，将第十步进电机安装在第三旋转装置上，其电机轴与齿轮相连，使第十步进电机的齿轮与第三旋转装置的齿轮啮合，将第三支撑杆安装在第三旋转装置上，将第四支撑杆安装在第三支撑杆的第二方形孔洞中。

进一步地，在第七支撑挡板和第六支撑挡板内侧设有橡胶固定垫。

本发明的有益效果：

1.通过第八液压缸的伸缩杆与焊枪固定相连，焊枪与第四步进电机配合可以实现多种方向的焊接，提高了焊接效果和适应不同大小的方框，使其应用范围更广。

2.通过拾取部分、固定支撑部分、焊接部分和收集部分的配合，实现了自动化拼接和焊接于一体的焊接技术，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2、图3为本发明的拾取部分的结构示意图。

图4、图5为本发明的车身部分的结构示意图。

图6为本发明的固定支撑部分的结构示意图。

图7为本发明的焊接部分的结构示意图。

图8为本发明的收集部分的结构示意图。

附图标号：1-拾取部分、2-车身部分、3-固定支撑部分、4-焊接部分、5-收集部分、101-第一旋转轴、102-第一支架、103-第一定位块、104-第一步进电机、105-第一圆形孔洞、106-第一液压缸、107-第一旋转装置、108-第二步进电机、109-第二定位块、110-第二旋转轴、111-第三步进电机、112-第二支架、113-第二圆形孔洞、114-第二液压缸、115-第三旋转轴、116-第三支架、117-第四步进电机、118-第三定位块、119-第三圆形孔洞、120-第一十字形底板、121-第一支撑杆、122-第二旋转装置、123-第五步进电机、124-第三液压缸、125-第一支撑挡板、126-第七支撑挡板、127-第四液压缸、128-第四圆形孔洞、201-第一齿轮、202-第六步进电机、203-第二支撑挡板、204-车身部分底板、205-第三支撑挡板、206-滑杆、207-第一方形孔洞、208-第五液压缸、209-第一液压缸挡板210-第二齿轮、211-第七步进电机、212-第一滑块、213-车身部分支架、214-第一燕尾槽、215-第一齿条、216-第二齿条、217-第二燕尾槽、218-第四定位块、219-长方形凹槽、220-第三齿条、221-第三燕尾槽、222-第四支撑挡板、223-第二滑块、224-第八步进电机、225-第三齿轮、226-第四齿条、227-方环、301-第二支撑杆、302-第六液压缸、303-第五支撑挡板、304-第六支撑挡板、305-第二十字形底板、306-第五圆形孔洞、401-第六圆形孔洞、402-第七圆形孔洞、403-第七液压缸、404-第四旋转轴、405-第四支架、406-第五定位块、407-第八液压缸、408-焊枪、409-第八圆形孔洞、410-第九步进电机、411-第六定位块、412-第九液压缸、413-第七定位块、501-第三旋转装置、502-第十步进电机、503-第三支撑杆、504-第二方形孔洞、505-第四支撑杆、506-支柱、507-收集部分底板、508-第九圆形孔洞。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种方框焊接机器人，包括拾取部分1、车身部分2、固定支撑部分3、焊接部分4、收集部分5，其特征在于：将拾取部分1的第一支架102安装在车身部分2的第二滑块223上；将固定支撑部分3的第二支撑杆301固定安装在车身部分2的第五液压缸208的伸缩杆上；将焊接部分4的第七定位块413固定安装在车身部分2的第四定位块218上，将收集部分5的支柱506安装在车身部分底板204尾部的底部。

进一步地，所述的拾取部分1包括第一旋转轴101、第一支架102、第一定位块103、第一步进电机104、第一圆形孔洞105、第一液压缸106、第一旋转装置107、第二步进电机108、第二定位块109、第二旋转轴110、第三步进电机111、第二支架112、第二圆形孔洞113、第二液压缸114、第三旋转轴115、第三支架116、第四步进电机117、第三定位块118、第三圆形孔洞119、第一十字形底板120、第一支撑杆121、第二旋转装置122、第五步进电机123、第三液压缸124、第一支撑挡板125、第七支撑挡板126、第四液压缸127、第四圆形孔洞128，第一旋转轴101转动安装在第一支架102的圆形孔洞中，第一步进电机104安装在第一支架102的外侧，第一步进电机104的轴与第一旋转轴101相连，将第一定位块103安装在第一旋转轴101上，将第一液压缸106的底座固定安装在第一定位块103上第二支架112固定安装在第一液压缸106的伸缩杆上，将第二旋转轴110转动安装在第二支架112的圆形孔洞中，将第三步进电机111固定安装在第二支架112的外侧，第三步进电机111的轴与第二旋转轴110相连，将第二定位块109安装在第二旋转轴110上，将第一旋转装置107转动安装在第二定位块109上，第一旋转装置107的内部有齿轮，将第二步进电机108安装在第一旋转装置107上，其电机轴与齿轮相连，第一旋转装置107中的齿轮与第二步进电机108的齿轮啮合；将第二液压缸114的缸体底部固定安装在第二定位块109的圆形孔洞中，第二液压缸114的伸缩杆与第三支架116固定相连，将第三旋转轴115旋转安装在第三支架116上，将第四步进电机117安装在第三支架116的外侧，使第四步进电机117的轴与第三旋转轴115相连，将第三定位块118安装在第三旋转轴115上，将第三液压缸124的缸体底部固定安装在第三定位块118的第三圆形孔洞119中，将第二旋转装置122安装在第三液压缸124的伸缩杆上，第二旋转装置122中设有齿轮，将第五步进电机123安装在第二旋转装置122上，其电机轴与齿轮连接，使第二旋转装置122的齿轮与第五步进电机123的齿轮啮合，将第一支撑杆121的一端安装在第二旋转装置122的中间部分，将第一十字形底板120安装在第一支撑杆121的另一端，将第一支撑挡板125安装在第一十字形底板120的边缘上，将两个第四液压缸127的缸体底部对称安装在第一支撑挡板125上，第四液压缸127的伸缩杆与第七支撑挡板126固定相连；拾取部分1的第一步进电机104，第二步进电机108，第三步进电机111，第四步进电机117开始运转，使夹紧装置到达铁条的位置，第五步进电机123开始运转，使夹紧装置转动到合适位置，第四液压缸127开始工作，将铁条夹起。

进一步地，所述的车身部分2包括第一齿轮201、第六步进电机202、第二支撑挡板203、车身部分底板204、第三支撑挡板205、滑杆206、第一方形孔洞207、第五液压缸208、第一液压缸挡板209、第二齿轮210、第七步进电机211、第一滑块212、车身部分支架213、第一燕尾槽214、第一齿条215、第二齿条216、第二燕尾槽217、第四定位块218、长方形凹槽219、第三齿条220，在车身部分底板204上面中间位置设有第一燕尾槽214和第一齿条215，将第一滑块212安装在第一燕尾槽214中，将第七步进电机211安装在第一滑块212上，其电机轴与第二齿轮210相连，使第二齿轮210与第一齿条215相互啮合，将两条第二齿条216固定安装在车身部分底板204的上面，将第一滑块212安装在第二燕尾槽217中，将第一液压缸挡板209安装在第一滑块212上，将第一液压缸106的缸体底部安装在第一液压缸挡板209上，将第七步进电机211安装在第一滑块212上，其电机轴与第二齿轮210相连，使第二齿轮210与第二齿条216相互啮合，将第二支撑挡板203安装在车身部分底板204的上面，第二支撑挡板203上开有长方形方槽219，第三齿条220安装在第二支撑挡板203的长方形凹槽219中，将第四定位块218安装在车身部分底板204上，将滑杆206安装在车身部分底板204上面，将第六步进电机202安装在第四支撑挡板222的底端，其电机轴与第一齿轮201相连，使第一齿轮201与第三齿条220啮合，将第四齿条226安装在第四支撑挡板222的内侧，将第二滑块223滑动安装在第四支撑挡板222的第三燕尾槽221中，将第八步进电机224安装在第二滑块223上，其电机轴与第三齿轮225相连，第三齿轮225与第四齿条226相互啮合，将方环227滑动安装在第四支撑挡板222的右侧，使其套在滑杆206上，将第三支撑挡板205安装在滑杆206的顶端。

进一步地，所述的固定支撑部分3包括第二支撑杆301、第六液压缸302、第五支撑挡板303、第六支撑挡板304、第二十字形底板305、第五圆形孔洞306，将第二十字形底板305安装在第二支撑杆301上，将第五支撑挡板303固定安装在第二十字形底板305的边缘，将第六液压缸302的缸体底部安装在第五支撑挡板303的第五圆形孔洞306中，将第六支撑挡板304安装在第六液压缸302的伸缩杆上，固定支撑部分3的第六液压缸302开始伸长，使铁条固定，待四根铁条分别固定在四个固定支撑部分3上。

进一步地，所述的焊接部分4包括第六圆形孔洞401、第七圆形孔洞402、第七液压缸403、第四旋转轴404、第四支架405、第五定位块406、第八液压缸407、焊枪408、第八圆形孔洞409、第九步进电机410、第六定位块411、第九液压缸412、第七定位块413，第九液压缸412的缸体底部安装在第六定位块411的第六圆形孔洞401中，第九液压缸412的伸缩杆与第七定位块413相连，将第七液压缸403的缸体底部安装在第六定位块411的第七圆形孔洞402中，第七液压缸403的伸缩杆与第四支架405相连，将第四旋转轴404转动安装在第四支架405的圆形孔洞中，将第九步进电机410安装在第四支架405的一侧，其电机轴与第四旋转轴404相连，将第五定位块406安装在第四旋转轴404上，将第八液压缸407的缸体底部安装在第五定位块406的第八圆形孔洞409中，第八液压缸407的伸缩杆与焊枪408固定相连，焊接部分的第七液压缸403、第八液压缸407开始工作，使焊枪408到达焊接的合适位置，焊枪408对固定好的铁条进行焊接。

进一步地，所述的收集部分5包括第三旋转装置501、第十步进电机502、第三支撑杆503、第二方形孔洞504、第四支撑杆505、支柱506、收集部分底板507、第九圆形孔洞508，其特征在于：将支柱506的底端安装在收集部分底板507两侧，支柱506的顶端安装在车身部分底板204尾端的底部，将第三旋转装置501安装在收集部分底板507上，第三旋转装置501内部设有齿轮，将第十步进电机502安装在第三旋转装置501上，其电机轴与齿轮相连，使第十步进电机502的齿轮与第三旋转装置501的齿轮啮合，将第三支撑杆503安装在第三旋转装置501上，将第四支撑杆505安装在第三支撑杆503的第二方形孔洞504中；拾取装置1将铁框夹起，移动至收集部分5，将方框挂在收集部分5的第四支撑杆505上。

进一步地，在第七支撑挡板126和第六支撑挡板304内侧设有橡胶固定垫。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (5)

1.一种方框焊接机器人，包括拾取部分（1）、车身部分（2）、固定支撑部分（3）、焊接部分（4）、收集部分（5），其特征在于：将拾取部分（1）的第一支架（102）安装在车身部分（2）的第二滑块（223）上；将固定支撑部分（3）的第二支撑杆（301）固定安装在车身部分（2）的第五液压缸（208）的伸缩杆上；将焊接部分（4）的第七定位块（413）固定安装在车身部分（2）的第四定位块（218）上，将收集部分（5）的支柱（506）安装在车身部分底板（204）尾部的底部；

所述的拾取部分（1）包括第一旋转轴（101）、第一支架（102）、第一定位块（103）、第一步进电机（104）、第一圆形孔洞（105）、第一液压缸（106）、第一旋转装置（107）、第二步进电机（108）、第二定位块（109）、第二旋转轴（110）、第三步进电机（111）、第二支架（112）、第二圆形孔洞（113）、第二液压缸（114）、第三旋转轴（115）、第三支架（116）、第四步进电机（117）、第三定位块（118）、第三圆形孔洞（119）、第一十字形底板（120）、第一支撑杆（121）、第二旋转装置（122）、第五步进电机（123）、第三液压缸（124）、第一支撑挡板（125）、第七支撑挡板（126）、第四液压缸（127）、第四圆形孔洞（128），第一旋转轴（101）转动安装在第一支架（102）的圆形孔洞中，第一步进电机（104）安装在第一支架（102）的外侧，第一步进电机（104）的轴与第一旋转轴（101）相连，将第一定位块（103）安装在第一旋转轴（101）上，将第一液压缸（106）的底座固定安装在第一定位块（103）上， 第二支架（112）固定安装在第一液压缸（106）的伸缩杆上，将第二旋转轴（110）转动安装在第二支架（112）的圆形孔洞中，将第三步进电机（111）固定安装在第二支架（112）的外侧，第三步进电机（111）的轴与第二旋转轴（110）相连，将第二定位块（109）安装在第二旋转轴（110）上，将第一旋转装置（107）转动安装在第二定位块（109）上，第一旋转装置（107）的内部有齿轮，将第二步进电机（108）安装在第一旋转装置（107）上，其电机轴与齿轮相连，第一旋转装置（107）中的齿轮与第二步进电机（108）的齿轮啮合；将第二液压缸（114）的缸体底部固定安装在第二定位块（109）的圆形孔洞中，第二液压缸（114）的伸缩杆与第三支架（116）固定相连，将第三旋转轴（115）旋转安装在第三支架（116）上，将第四步进电机（117）安装在第三支架（116）的外侧，使第四步进电机（117）的轴与第三旋转轴（115）相连，将第三定位块（118）安装在第三旋转轴（115）上，将第三液压缸（124）的缸体底部固定安装在第三定位块（118）的第三圆形孔洞（119）中，将第二旋转装置（122）安装在第三液压缸（124）的伸缩杆上，第二旋转装置（122）中设有齿轮，将第五步进电机（123）安装在第二旋转装置（122）上，其电机轴与齿轮连接，使第二旋转装置（122）的齿轮与第五步进电机（123）的齿轮啮合，将第一支撑杆（121）的一端安装在第二旋转装置（122）的中间部分，将第一十字形底板（120）安装在第一支撑杆（121）的另一端，将第一支撑挡板（125）安装在第一十字形底板（120）的边缘上，将两个第四液压缸（127）的缸体底部对称安装在第一支撑挡板（125）上，第四液压缸（127）的伸缩杆与第七支撑挡板（126）固定相连；

所述的车身部分（2）包括第一齿轮（201）、第六步进电机（202）、第二支撑挡板（203）、车身部分底板（204）、第三支撑挡板（205）、滑杆（206）、第一方形孔洞（207）、第五液压缸（208）、第一液压缸挡板（209）、第二齿轮（210）、第七步进电机（211）、第一滑块（212）、车身部分支架（213）、第一燕尾槽（214）、第一齿条（215）、第二齿条（216）、第二燕尾槽（217）、第四定位块（218）、长方形凹槽（219）、第三齿条（220），在车身部分底板（204）上面中间位置设有第一燕尾槽（214）和第一齿条（215），将第一滑块（212）安装在第一燕尾槽（214）中，将第七步进电机（211）安装在第一滑块（212）上，其电机轴与第二齿轮（210）相连，使第二齿轮（210）与第一齿条（215）相互啮合，将两条第二齿条（216）固定安装在车身部分底板（204）的上面，将第一滑块（212）安装在第二燕尾槽（217）中，将第一液压缸挡板（209）安装在第一滑块（212）上，将第一液压缸（106）的缸体底部安装在第一液压缸挡板（209）上，将第七步进电机（211）安装在第一滑块（212）上，其电机轴与第二齿轮（210）相连，使第二齿轮（210）与第二齿条（216）相互啮合，将第二支撑挡板（203）安装在车身部分底板（204）的上面，第二支撑挡板（203）上开有长方形凹槽（219），第三齿条（220）安装在第二支撑挡板（203）的长方形凹槽（219）中，将第四定位块（218）安装在车身部分底板（204）上，将滑杆（206）安装在车身部分底板（204）上面，将第六步进电机（202）安装在第四支撑挡板（222）的底端，其电机轴与第一齿轮（201）相连，使第一齿轮（201）与第三齿条（220）啮合，将第四齿条（226）安装在第四支撑挡板（222）的内侧，将第二滑块（223）滑动安装在第四支撑挡板（222）的第三燕尾槽（221）中，将第八步进电机（224）安装在第二滑块（223）上，其电机轴与第三齿轮（225）相连，第三齿轮（225）与第四齿条（226）相互啮合，将方环（227）滑动安装在第四支撑挡板（222）的右侧，使其套在滑杆（206）上，将第三支撑挡板（205）安装在滑杆（206）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种方框焊接机器人，其特征在于：所述的固定支撑部分（3）包括第二支撑杆（301）、第六液压缸（302）、第五支撑挡板（303）、第六支撑挡板（304）、第二十字形底板（305）、第五圆形孔洞（306），将第二十字形底板（305）安装在第二支撑杆（301）上，将第五支撑挡板（303）固定安装在第二十字形底板（305）的边缘，将第六液压缸（302）的缸体底部安装在第五支撑挡板（303）的第五圆形孔洞（306）中，将第六支撑挡板（304）安装在第六液压缸（302）的伸缩杆上。

3.根据权利要求1所述的一种方框焊接机器人，其特征在于：所述的焊接部分（4）包括第六圆形孔洞（401）、第七圆形孔洞（402）、第七液压缸（403）、第四旋转轴（404）、第四支架（405）、第五定位块（406）、第八液压缸（407）、焊枪（408）、第八圆形孔洞（409）、第九步进电机（410）、第六定位块（411）、第九液压缸（412）、第七定位块（413），第九液压缸（412）的缸体底部安装在第六定位块（411）的第六圆形孔洞（401）中，第九液压缸（412）的伸缩杆与第七定位块（413）相连，将第七液压缸（403）的缸体底部安装在第六定位块（411）的第七圆形孔洞（402）中，第七液压缸（403）的伸缩杆与第四支架（405）相连，将第四旋转轴（404）转动安装在第四支架（405）的圆形孔洞中，将第九步进电机（410）安装在第四支架（405）的一侧，其电机轴与第四旋转轴（404）相连，将第五定位块（406）安装在第四旋转轴（404）上，将第八液压缸（407）的缸体底部安装在第五定位块（406）的第八圆形孔洞（409）中，第八液压缸（407）的伸缩杆与焊枪（408）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种方框焊接机器人，其特征在于：所述的收集部分（5）包括第三旋转装置（501）、第十步进电机（502）、第三支撑杆（503）、第二方形孔洞（504）、第四支撑杆（505）、支柱（506）、收集部分底板（507）、第九圆形孔洞（508），其特征在于：将支柱（506）的底端安装在收集部分底板（507）两侧，支柱（506）的顶端安装在车身部分底板（204）尾端的底部，将第三旋转装置（501）安装在收集部分底板（507）上，第三旋转装置（501）内部设有齿轮，将第十步进电机（502）安装在第三旋转装置（501）上，其电机轴与齿轮相连，使第十步进电机（502）的齿轮与第三旋转装置（501）的齿轮啮合，将第三支撑杆（503）安装在第三旋转装置（501）上，将第四支撑杆（505）安装在第三支撑杆（503）的第二方形孔洞（504）中。

5.根据权利要求1或2所述的一种方框焊接机器人，其特征在于：在第七支撑挡板（126）和第六支撑挡板（304）内侧设有橡胶固定垫。

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