CN108743068B - 一种便携式医疗车 - Google Patents

Abstract

一种便携式医疗车，包括医疗床部分、两个床体行走部分、驾驶部分、三个车头行走部分、医疗架、两个支撑杆部分，其特征在于：通过三个车头行走部分使机器移动到需要救援的地方，通过两个床体行走部分转动到与医疗床部分垂直，通过医疗床部分两个第一液压缸的活塞杆伸长使底板向下转动到水平位置，然后打开下拓展板和上拓展板，然后使患者躺在医疗床部分的上面中间位置，当到达指定位置时放下病人，然后通过支撑杆部分顶起医疗床部分，然后逆向上述步骤使医疗床部分立起并收回到驾驶部分的后面，使机器变的更加小巧，从而可以更方便和快速的开到一些救护车开不进去的地方，提升了救人的效率，实现了快速救人。

Description

一种便携式医疗车

技术领域

本发明涉及医疗车技术领域，特别涉及一种便携式医疗车。

背景技术

目前社会上使用的救护车都是比较大型的车辆，有些病人的所在地，地形非常狭小导致救护车开不进去，有时候也会面临堵车的情况，使的救援可能不及时导致严重后果，因此急需一种可以代替救护车进入这些不方便的地方救人的便携式医疗车。

发明内容：

针对上述问题，本发明提供了一种便携式医疗车，包括医疗床部分、两个床体行走部分、驾驶部分、三个车头行走部分、医疗架、两个支撑杆部分，其特征在于：通过三个车头行走部分使机器移动到需要救援的地方，通过两个床体行走部分转动到与医疗床部分垂直，通过医疗床部分两个第一液压缸的活塞杆伸长使底板向下转动到水平位置，然后打开下拓展板和上拓展板，然后使患者躺在医疗床部分的上面中间位置，当到达指定位置时放下病人，然后通过支撑杆部分顶起医疗床部分，然后逆向上述步骤使医疗床部分立起并收回到驾驶部分的后面，使机器变的更加小巧，从而可以更方便和快速的开到一些救护车开不进去的地方，提升了救人的效率，实现了快速救人。

本发明所使用的技术方案是：一种便携式医疗车，包括医疗床部分、两个床体行走部分、驾驶部分、三个车头行走部分、医疗架、两个支撑杆部分，其特征在于：所述的两个床体行走部分的两个第三旋转铰座的底部分别固定安装在医疗床部分的底板下方的前面和后面；所述的驾驶部分的驾驶底板的后面与医疗床部分的两个第一伸缩套筒的套筒底端固定连接；所述的三个车头行走部分的三个第二舵机的底部固定安装在驾驶部分的驾驶底板的下面三个凹槽中；所述的医疗架的第二伸缩杆的最下端固定安装在驾驶部分的医疗箱的前面中间位置；所述的两个支撑杆部分的两个第四旋转铰座的底部与医疗床部分的底板的下面的左右两边固定连接；

所述的医疗床部分包括底板、下拓展板、上拓展板、两个燕尾槽、两个齿条、两个第一旋转铰座、两个第一液压缸、两个第二旋转铰座、两个第一伸缩套筒、两个第二液压缸、四个第一步进电机、四个齿轮，所述的底板是一块中空的长方体结构，其左右两边外侧各设有一个燕尾，其左右两边内侧各设有一个齿条；所述的下拓展板是一块中空的长方体结构，其底部和侧面滑动安装在底板的中间靠后位置；所述的上拓展板是一块中空的长方体结构，其前面设有挡板，其底部和侧面滑动安装在底板的中间靠前位置；所述的两个第一旋转铰座的底面分别固定安装在两个燕尾槽右边的旋转滑块的前面，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸的活塞杆端部的孔转动连接；所述的两个第二旋转铰座的底面分别固定安装在两个第一伸缩套筒的伸缩杆的后面，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸的缸体底端的孔转动连接；所述的两个第二液压缸分别位于两个第一伸缩套筒的前面，其两个缸体底端分别固定安装在两个第一伸缩套筒的套筒部分前面的挡板上面，其两个活塞杆端分别与两个第一伸缩套筒的伸缩杆前面的挡板下面固定连接；所述的四个第一步进电机竖直向上放置，其中两个第一步进电机的两个底面分别固定安装在下拓展板的左右两边的内侧的前端的凹槽上面，另外两个第一步进电机的两个底面分别固定安装在上拓展板的左右两边的内侧的后端的凹槽上面，其四个电机轴分别与四个齿轮固定连接；所述的四个齿轮的其中左边两个与底板内部左侧的齿条相互啮合，另外右边的两个与底板内部右侧的齿条相互啮合；

所述的床体行走部分包括第三旋转铰座、第一舵机、避震板、八个第一伸缩杆、八个第一弹簧、两个床体行走轮子架、两个床体行走轮子、两个第二步进电机，所述的第一舵机水平放置，其左侧面与第三旋转铰座的右侧固定连接，其舵机轴穿过第三旋转铰座两侧的孔与避震板上面的凸台部分固定连接；所述的八个第一伸缩杆竖直向下放置，其中四个呈圆周阵列与避震板的下面左边固定连接，另外四个呈圆周阵列与避震板的下面右边固定连接，其中每个第一伸缩杆的外围都被一个第一弹簧包围；所述的两个床体行走轮子架的两个上面分别与两组呈圆周阵列的第一伸缩杆和第一弹簧的下面固定连接；所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在两个床体行走轮子架的左右两侧的凹槽中，其两个电机轴分别穿过两个床体行走轮子架侧面的孔与两个床体行走轮子固定连接；

所述的驾驶部分包括驾驶底板、医疗箱、驾驶座、方向盘，所述的医疗箱的底面前端固定安装在驾驶底板的后端上面；所述的驾驶座的底面固定安装在驾驶底板的上面中间位置；所述的方向盘的底面固定安装在驾驶底板上面的的最前方位置；

所述的车头行走部分包括第二舵机、第二弹簧、轮子架、第三步进电机、轮子，所述的第二舵机竖直向下放置，其舵机轴与轮子架固定连接；所述的第二弹簧的上下面分别与第二舵机的下面和轮子架的上面固定连接；所述的第三步进电机水平放置，其左侧与轮子架右侧固定连接，其电机轴穿过轮子架与轮子固定连接；

所述的医疗架包括第二伸缩杆、六个挂钩、照明灯，所述的六个挂钩的中间部分的下面固定安装在第二伸缩杆的顶端；所述的照明灯的底部固定安装在第二伸缩杆的上方杆体部分；

所述的支撑杆部分包括第四旋转铰座、第三舵机、第二伸缩套筒、第三液压缸、万向轮，所述的第三舵机水平放置，其上面固定安装在第四旋转铰座的右侧的挡板下面，其舵机轴穿过第四旋转铰座的侧面的孔与第二伸缩套筒的伸缩杆端部固定连接；所述的第三液压缸位于第二伸缩套筒的右侧，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分右侧的挡板的上面，其活塞杆端部与第二伸缩套筒的伸缩杆右侧的挡板下面固定连接；所述的万向轮的上面的转动轴转动安装在第二伸缩套筒的套筒底端的内部。

本发明的有益效果：一种便携式医疗车，包括医疗床部分、两个床体行走部分、驾驶部分、三个车头行走部分、医疗架、两个支撑杆部分，其特征在于：通过三个车头行走部分使机器移动到需要救援的地方，通过两个床体行走部分转动到与医疗床部分垂直，通过医疗床部分两个第一液压缸的活塞杆伸长使底板向下转动到水平位置，然后打开下拓展板和上拓展板，然后使患者躺在医疗床部分的上面中间位置，当到达指定位置时放下病人，然后通过支撑杆部分顶起医疗床部分，然后逆向上述步骤使医疗床部分立起并收回到驾驶部分的后面，使机器变的更加小巧，从而可以更方便和快速的开到一些救护车开不进去的地方，提升了救人的效率，实现了快速救人。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的医疗床部分结构示意图。

图6为本发明的床体行走部分结构示意图。

图7为本发明的驾驶部分的结构示意图。

图8为本发明的车头行走部分的结构示意图。

图9为本发明的医疗架的结构示意图。

图10为本发明的支撑杆部分的结构示意图。

附图标号：1-医疗床部分、2-床体行走部分、3-驾驶部分、4-车头行走部分、5-医疗架、6-支撑杆部分、101-底板、102-下拓展板、103-上拓展板、104-燕尾槽、105-齿条、106-第一旋转铰座、107-第一液压缸、108-第二旋转铰座、109-第一伸缩套筒、110-第二液压缸、111-第一步进电机、112-齿轮、201-第三旋转铰座、202-第一舵机、203-避震板、204-第一伸缩杆、205-第一弹簧、206-床体行走轮子架、207-床体行走轮子、208-第二步进电机、301-驾驶底板、302-医疗箱、303-驾驶座、304-方向盘、401-第二舵机、402-第二弹簧、403-轮子架、404-第三步进电机、405-轮子、501-第二伸缩杆、502-挂钩、503-照明灯、601-第四旋转铰座、602-第三舵机、603-第二伸缩套筒、604-第三液压缸、605-万向轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种便携式医疗车，包括医疗床部分1、两个床体行走部分2、驾驶部分3、三个车头行走部分4、医疗架5、两个支撑杆部分6，其特征在于：所述的两个床体行走部分2的两个第三旋转铰座201的底部分别固定安装在医疗床部分1的底板101下方的前面和后面；所述的驾驶部分3的驾驶底板301的后面与医疗床部分1的两个第一伸缩套筒109的套筒底端固定连接；所述的三个车头行走部分4的三个第二舵机401的底部固定安装在驾驶部分3的驾驶底板301的下面三个凹槽中；所述的医疗架5的第二伸缩杆501的最下端固定安装在驾驶部分3的医疗箱302的前面中间位置；所述的两个支撑杆部分6的两个第四旋转铰座601的底部与医疗床部分1的底板101的下面的左右两边固定连接；

所述的医疗床部分1包括底板101、下拓展板102、上拓展板103、两个燕尾槽104、两个齿条105、两个第一旋转铰座106、两个第一液压缸107、两个第二旋转铰座108、两个第一伸缩套筒109、两个第二液压缸110、四个第一步进电机111、四个齿轮112，所述的底板101是一块中空的长方体结构，其左右两边外侧各设有一个燕尾104，其左右两边内侧各设有一个齿条105；所述的下拓展板102是一块中空的长方体结构，其底部和侧面滑动安装在底板101的中间靠后位置；所述的上拓展板103是一块中空的长方体结构，其前面设有挡板，其底部和侧面滑动安装在底板101的中间靠前位置；所述的两个第一旋转铰座106的底面分别固定安装在两个燕尾槽104右边的旋转滑块的前面，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸107的活塞杆端部的孔转动连接；所述的两个第二旋转铰座108的底面分别固定安装在两个第一伸缩套筒109的伸缩杆的后面，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸107的缸体底端的孔转动连接；所述的两个第二液压缸110分别位于两个第一伸缩套筒109的前面，其两个缸体底端分别固定安装在两个第一伸缩套筒109的套筒部分前面的挡板上面，其两个活塞杆端分别与两个第一伸缩套筒109的伸缩杆前面的挡板下面固定连接；所述的四个第一步进电机111竖直向上放置，其中两个第一步进电机111的两个底面分别固定安装在下拓展板102的左右两边的内侧的前端的凹槽上面，另外两个第一步进电机111的两个底面分别固定安装在上拓展板103的左右两边的内侧的后端的凹槽上面，其四个电机轴分别与四个齿轮112固定连接；所述的四个齿轮112的其中左边两个与底板101内部左侧的齿条105相互啮合，另外右边的两个与底板101内部右侧的齿条105相互啮合；

所述的床体行走部分2包括第三旋转铰座201、第一舵机202、避震板203、八个第一伸缩杆204、八个第一弹簧205、两个床体行走轮子架206、两个床体行走轮子207、两个第二步进电机208，所述的第一舵机202水平放置，其左侧面与第三旋转铰座201的右侧固定连接，其舵机轴穿过第三旋转铰座201两侧的孔与避震板203上面的凸台部分固定连接；所述的八个第一伸缩杆204竖直向下放置，其中四个呈圆周阵列与避震板203的下面左边固定连接，另外四个呈圆周阵列与避震板203的下面右边固定连接，其中每个第一伸缩杆204的外围都被一个第一弹簧205包围；所述的两个床体行走轮子架206的两个上面分别与两组呈圆周阵列的第一伸缩杆204和第一弹簧205的下面固定连接；所述的两个第二步进电机208水平放置，其侧面分别固定安装在两个床体行走轮子架206的左右两侧的凹槽中，其两个电机轴分别穿过两个床体行走轮子架206侧面的孔与两个床体行走轮子207固定连接；

所述的驾驶部分3包括驾驶底板301、医疗箱302、驾驶座303、方向盘304，所述的医疗箱302的底面前端固定安装在驾驶底板301的后端上面；所述的驾驶座303的底面固定安装在驾驶底板301的上面中间位置；所述的方向盘304的底面固定安装在驾驶底板301上面的的最前方位置；

所述的车头行走部分4包括第二舵机401、第二弹簧402、轮子架403、第三步进电机404、轮子405，所述的第二舵机401竖直向下放置，其舵机轴与轮子架403固定连接；所述的第二弹簧402的上下面分别与第二舵机401的下面和轮子架403的上面固定连接；所述的第三步进电机404水平放置，其左侧与轮子架403右侧固定连接，其电机轴穿过轮子架403与轮子405固定连接；

所述的医疗架5包括第二伸缩杆501、六个挂钩502、照明灯503，所述的六个挂钩502的中间部分的下面固定安装在第二伸缩杆501的顶端；所述的照明灯503的底部固定安装在第二伸缩杆501的上方杆体部分；

所述的支撑杆部分6包括第四旋转铰座601、第三舵机602、第二伸缩套筒603、第三液压缸604、万向轮605，所述的第三舵机602水平放置，其上面固定安装在第四旋转铰座601的右侧的挡板下面，其舵机轴穿过第四旋转铰座601的侧面的孔与第二伸缩套筒603的伸缩杆端部固定连接；所述的第三液压缸604位于第二伸缩套筒603的右侧，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒603的套筒部分右侧的挡板的上面，其活塞杆端部与第二伸缩套筒603的伸缩杆右侧的挡板下面固定连接；所述的万向轮605的上面的转动轴转动安装在第二伸缩套筒603的套筒底端的内部。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过三个车头行走部分4的第二舵机401控制方向，通过第三步进电机404带动轮子405转动从而使机器移动到需要救援的地方，下一步通过两个床体行走部分2的第一舵机202带动避震板203从而使床体行走部分2打开到与医疗床部分1垂直，然后通过医疗床部分1的两个第一液压缸107的活塞杆伸长从而使医疗床部分1的底板101向下转动到水平位置，使两个床体行走部分2的床体行走轮子207接触地面，接着通过上拓展板103后端的两个第一步进电机111带动两个齿轮112从而使上拓展板103从底板101内部向前滑出，通过下拓展板102的前端的两个第一步进电机111带动两个齿轮112从而使下拓展板102从底板101内部向后滑出，然后使患者躺在底板101、下拓展板102、上拓展板103的上面中间位置，当到达指定位置时放下病人，然后通过支撑杆部分6的第三舵机602带动第二伸缩套筒603转动到与地面垂直位置，通过第三液压缸604的活塞杆伸长顶起医疗床部分1的底板101，然后逆向上述步骤使医疗床部分1立起并收回使上拓展板103的前端板子放置到医疗箱302上面。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (3)

1.一种便携式医疗车，包括医疗床部分（1）、两个床体行走部分（2）、驾驶部分（3）、三个车头行走部分（4）、医疗架（5）、两个支撑杆部分（6），其特征在于：所述的两个床体行走部分（2）的两个第三旋转铰座（201）的底部分别固定安装在医疗床部分（1）的底板（101）下方的前面和后面；所述的驾驶部分（3）的驾驶底板（301）的后面与医疗床部分（1）的两个第一伸缩套筒（109）的套筒底端固定连接；所述的三个车头行走部分（4）的三个第二舵机（401）的底部固定安装在驾驶部分（3）的驾驶底板（301）的下面三个凹槽中；所述的医疗架（5）的第二伸缩杆（501）的最下端固定安装在驾驶部分（3）的医疗箱（302）的前面中间位置；所述的两个支撑杆部分（6）的两个第四旋转铰座（601）的底部与医疗床部分（1）的底板（101）的下面的左右两边固定连接；

所述的医疗床部分（1）包括底板（101）、下拓展板（102）、上拓展板（103）、两个燕尾槽（104）、两个齿条（105）、两个第一旋转铰座（106）、两个第一液压缸（107）、两个第二旋转铰座（108）、两个第一伸缩套筒（109）、两个第二液压缸（110）、四个第一步进电机（111）、四个齿轮（112），所述的底板（101）是一块中空的长方体结构，其左右两边外侧各设有一个燕尾（104），其左右两边内侧各设有一个齿条（105）；所述的下拓展板（102）是一块中空的长方体结构，其底部和侧面滑动安装在底板（101）的中间靠后位置；所述的上拓展板（103）是一块中空的长方体结构，其前面设有挡板，其底部和侧面滑动安装在底板（101）的中间靠前位置；所述的两个第一旋转铰座（106）的底面分别固定安装在两个燕尾槽（104）右边的旋转滑块的前面，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸（107）的活塞杆端部的孔转动连接；所述的两个第二旋转铰座（108）的底面分别固定安装在两个第一伸缩套筒（109）的伸缩杆的后面，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸（107）的缸体底端的孔转动连接；所述的两个第二液压缸（110）分别位于两个第一伸缩套筒（109）的前面，其两个缸体底端分别固定安装在两个第一伸缩套筒（109）的套筒部分前面的挡板上面，其两个活塞杆端分别与两个第一伸缩套筒（109）的伸缩杆前面的挡板下面固定连接；所述的四个第一步进电机（111）竖直向上放置，其中两个第一步进电机（111）的两个底面分别固定安装在下拓展板（102）的左右两边的内侧的前端的凹槽上面，另外两个第一步进电机（111）的两个底面分别固定安装在上拓展板（103）的左右两边的内侧的后端的凹槽上面，其四个电机轴分别与四个齿轮（112）固定连接；所述的四个齿轮（112）的其中左边两个与底板（101）内部左侧的齿条（105）相互啮合，另外右边的两个与底板（101）内部右侧的齿条（105）相互啮合；

所述的床体行走部分（2）包括第三旋转铰座（201）、第一舵机（202）、避震板（203）、八个第一伸缩杆（204）、八个第一弹簧（205）、两个床体行走轮子架（206）、两个床体行走轮子（207）、两个第二步进电机（208），所述的第一舵机（202）水平放置，其左侧面与第三旋转铰座（201）的右侧固定连接，其舵机轴穿过第三旋转铰座（201）两侧的孔与避震板（203）上面的凸台部分固定连接；所述的八个第一伸缩杆（204）竖直向下放置，其中四个呈圆周阵列与避震板（203）的下面左边固定连接，另外四个呈圆周阵列与避震板（203）的下面右边固定连接，其中每个第一伸缩杆（204）的外围都被一个第一弹簧（205）包围；所述的两个床体行走轮子架（206）的两个上面分别与两组呈圆周阵列的第一伸缩杆（204）和第一弹簧（205）的下面固定连接；所述的两个第二步进电机（208）水平放置，其侧面分别固定安装在两个床体行走轮子架（206）的左右两侧的凹槽中，其两个电机轴分别穿过两个床体行走轮子架（206）侧面的孔与两个床体行走轮子（207）固定连接；

所述的驾驶部分（3）包括驾驶底板（301）、医疗箱（302）、驾驶座（303）、方向盘（304），所述的医疗箱（302）的底面前端固定安装在驾驶底板（301）的后端上面；所述的驾驶座（303）的底面固定安装在驾驶底板（301）的上面中间位置；所述的方向盘（304）的底面固定安装在驾驶底板（301）上面的的最前方位置；

所述的车头行走部分（4）包括第二舵机（401）、第二弹簧（402）、轮子架（403）、第三步进电机（404）、轮子（405），所述的第二舵机（401）竖直向下放置，其舵机轴与轮子架（403）固定连接；所述的第二弹簧（402）的上下面分别与第二舵机（401）的下面和轮子架（403）的上面固定连接；所述的第三步进电机（404）水平放置，其左侧与轮子架（403）右侧固定连接，其电机轴穿过轮子架（403）与轮子（405）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式医疗车，其特征在于：所述的医疗架（5）包括第二伸缩杆（501）、六个挂钩（502）、照明灯（503），所述的六个挂钩（502）的中间部分的下面固定安装在第二伸缩杆（501）的顶端；所述的照明灯（503）的底部固定安装在第二伸缩杆（501）的上方杆体部分。

3.根据权利要求1所述的一种便携式医疗车，其特征在于：所述的支撑杆部分（6）包括第四旋转铰座（601）、第三舵机（602）、第二伸缩套筒（603）、第三液压缸（604）、万向轮（605），所述的第三舵机（602）水平放置，其上面固定安装在第四旋转铰座（601）的右侧的挡板下面，其舵机轴穿过第四旋转铰座（601）的侧面的孔与第二伸缩套筒（603）的伸缩杆端部固定连接；所述的第三液压缸（604）位于第二伸缩套筒（603）的右侧，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（603）的套筒部分右侧的挡板的上面，其活塞杆端部与第二伸缩套筒（603）的伸缩杆右侧的挡板下面固定连接；所述的万向轮（605）的上面的转动轴转动安装在第二伸缩套筒（603）的套筒底端的内部。

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