CN109276394B - 一种多功能移动护士车 - Google Patents

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刘宇
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G12/00Accommodation for nursing, e.g. in hospitals, not covered by groups A61G1/00 - A61G11/00, e.g. trolleys for transport of medicaments or food; Prescription lists

Abstract

本发明提供了一种多功能移动护士车,本发明在作为护士车使用时,首先将药品和常用物品放到主箱体里,推动主体部分移动;在要去较远的地方或护士较累时,将驾驶部分的三个连接扣与主体部分的主体底板的三个孔扣合,通过方向盘控制方向,通过三个步进电机带动三个第二轮子从而带动护士车移动;当作为病床使用时,将上板和两个侧板打开到与背板持平,将主箱体转动到水平位置,然后使背板、上板、两个侧板和坐板构成一个床,将吊瓶挂在挂吊瓶部分上为病人输液,解决了传统的护士车人工推动移动较慢以及高峰期医院病床短缺的问题,实现了移动护士车和病床的一体化。

Description

一种多功能移动护士车
技术领域
本发明涉及病房医疗护理设备技术领域,特别涉及一种多功能移动护士车。
背景技术
随着现代技术越来越进步,病人越来越多,医院也越来越大,目前医院的护士车都是通过人工推动,在病人多的时候十分不方便,大大增加了护士的工作量,影响其正常工作以造成一些不好的后果,而且有时候病人很多而医院的床位短缺也导致出现一些医患问题,因此急需发明一种护士车及病床相结合的多功能移动护士车。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种多功能移动护士车,本发明在作为护士车使用时,首先将药品和常用物品放到主箱体里,推动主体部分移动;在要去较远的地方或护士较累时,将驾驶部分的三个连接扣与主体部分的主体底板的三个孔扣合,通过方向盘控制方向,通过三个步进电机带动三个第二轮子从而带动护士车移动;当作为病床使用时,将上板和两个侧板打开到与背板持平,将主箱体转动到水平位置,然后使背板、上板、两个侧板和坐板构成一个床,将吊瓶挂在挂吊瓶部分上为病人输液,解决了传统的护士车人工推动移动较慢以及高峰期医院病床短缺的问题,实现了移动护士车和病床的一体化。
本发明所使用的技术方案是:一种多功能移动护士车,包括主体部分、两个储物部分、主体移动部分、挂吊瓶部分、驾驶部分,其特征在于:所述的两个储物部分分别滑动安装在主体部分的两个抽屉储存空间里面,其每个的两侧滑轨分别与每个抽屉储存空间的两侧的凹槽滑动连接;所述的主体移动部分位于主体部分的正下方,其移动部分固定杆的上端与主体部分的主体底板的下面中间固定连接;所述的挂吊瓶部分位于主体部分的左边,其第三液压缸的缸体底端固定安装在主箱体左侧面的靠上位置;所述的驾驶部分位于主体部分的右边,其左边的三个连接扣分别与主体部分的主体底板右边的三个孔相互扣合;
所述的主体部分包括主体底板、两个固定侧板、垃圾储存箱、主箱体、两个主体转动轴、杂物储存部分、两个抽屉储存空间、电脑、四个物品挂钩、两个第一液压缸、背板、上板、两个侧板、两个固定架、四个第一舵机、四个长方形槽、两个第一固定杆、三个第二液压缸、第二固定杆、第三固定杆,所述的主体底板是一块长方形板子,其上面右边设有三个孔;所述的两个固定侧板是两块长方形板子,其两个底部分别固定安装在主体底板上面的前边和后边;所述的垃圾储存箱是一个抽屉,其两侧滑动安装在主箱体的最下面凹槽中;所述的主箱体是一个空心的箱子,其内部设有杂物储存部分和两个抽屉储存空间,其两个侧面中间各设有一个圆槽;所述的两个主体转动轴分别位于两个固定侧板和主箱体的中间位置,其两个外端分别与两个固定侧板的内侧固定连接,其两个内端分别与主箱体的两侧面中间的凹槽转动连接;所述的电脑是护士常用的电脑,其底部放置在主箱体的上面;所述的四个物品挂钩是四个挂东西的钩子,其四个底端固定安装在主箱体的上面;所述的两个第一液压缸倾斜放置,其两个缸体底端分别与主箱体的两侧的两个转动轴转动连接,其两个活塞杆端分别与第三固定杆的两端转动连接;所述的上板位于背板的上面,其下边设有长方形槽;所述的两个侧板是两块长方形板子,其内侧各设有三个合页,两个侧板通过其内侧的合页分别与背板转动连接,其外侧各设有两个长方形槽;所述的两个固定架是两个由杆子构成的架子,其分别位于两个侧板左侧;所述的四个第一舵机分为两两一组,其每组的两个底面分别固定安装在第一固定杆两端,其每组的两个舵机轴分别与一个固定架的外侧的两端固定连接;所述的两个第一固定杆是两个长方体杆子,其两个右侧面分别与两个侧板的左侧靠外位置固定连接;所述的三个第二液压缸水平放置,其三个缸体底端固定安装在主箱体的上面的挡板右面,其三个活塞杆端与第二固定杆的左侧面固定连接;所述的第二固定杆的底部滑动安装在主箱体的上面靠后位置,其内部设有转动轴,第二固定杆内部的转动轴与上板转动连接;所述的第三固定杆固定安装在上板的前面中间位置,其中间设有转动轴;
所述的储物部分包括抽屉主体、多个储存箱、两个滑轨,所述的抽屉主体是一个长方体箱子,其内部设有多个储存箱,其两侧各设有一个滑轨;
所述的主体移动部分包括移动部分固定杆、四个轮子固定板、四个第一轮子架、四个第一轮子,所述的移动部分固定杆是一个圆柱体;所述的四个轮子固定板均匀分布在移动部分固定杆的四周,其内端固定安装在移动部分固定杆的外侧;所述的四个第一轮子架分布在四个轮子固定板的下面,其上面的四个旋转轴分别转动安装在四个轮子固定板外端下面的凹槽里;所述的四个第一轮子分别转动安装在四个第一轮子架的里面,其每个中间的旋转轴的两端分别穿过一个第一轮子架的两侧的孔;
所述的挂吊瓶部分包括第三液压缸、第二舵机、第四液压缸固定块、第四液压缸、六个吊瓶挂钩、转动铰座、照明灯,所述的第三液压缸水平放置,其活塞杆端与第二舵机的底座底部固定连接;所述的第二舵机水平放置,其舵机轴与第四液压缸固定块的左侧面固定连接;所述的第四液压缸竖直向上放置,其缸体底端固定安装在第四液压缸固定块的上面;所述的六个吊瓶挂钩是六个前端设有钩子的横杆,其后端固定安装在第四液压缸的活塞杆端部;所述的转动铰座的左端设有一个夹在第四液压缸的活塞杆上方位置的夹子,其右端与照明灯的底部固定连接;
所述的驾驶部分包括驾驶部分底板、方向杆、方向盘、坐板、固定铰座、坐板固定杆、三个连接扣、三个第二轮子架、三个步进电机、三个第二轮子,所述的驾驶部分底板是一块长方形板子,其上面左边设有三个孔;所述的方向杆竖直放置,其底部固定安装在驾驶部分底板的上面靠前位置中间,其顶部与方向盘的下面中间位置固定连接;所述的坐板是一块不规则的板子,其右端设有合页与方向杆的左侧中间位置转动连接,其下面的靠左位置设有一个倾斜挡板;所述的固定铰座的底部固定安装在坐板的下面中间位置,其旋转轴与坐板固定杆的上端转动连接;所述的坐板固定杆是一根长方体的杆子;所述的三个连接扣的三个右端扣合在驾驶部分底板的左边的三个孔里;所述的三个第二轮子架位于驾驶部分底板的下面,其一个的顶端固定安装在驾驶部分底板的下面最前边的中间位置,另两个的顶端分别固定安装在驾驶部分底板下面的靠后位置的两边;所述的三个步进电机水平放置,其三个内侧面分别固定安装在三个第二轮子架的侧面,其三个电机轴分别穿过三个第二轮子架的侧面的孔与三个第二轮子固定连接。
本发明的有益效果:本发明在作为护士车使用时,首先将药品和常用物品放到主箱体里,推动主体部分移动;在要去较远的地方或护士较累时,将驾驶部分的三个连接扣与主体部分的主体底板的三个孔扣合,通过方向盘控制方向,通过三个步进电机带动三个第二轮子从而带动护士车移动;当作为病床使用时,将上板和两个侧板打开到与背板持平,将主箱体转动到水平位置,然后使背板、上板、两个侧板和坐板构成一个床,将吊瓶挂在挂吊瓶部分上为病人输液,解决了传统的护士车人工推动移动较慢以及高峰期医院病床短缺的问题,实现了移动护士车和病床的一体化。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的主体部分的结构示意图。
图5、图6为本发明的主体部分A1、A2的局部示意图。
图7为本发明的储物部分的结构示意图。
图8为本发明的主体移动部分的结构示意图。
图9为本发明的挂吊瓶部分的结构示意图。
图10为本发明的驾驶部分的结构示意图。
附图标号:1-主体部分;2-储物部分;3-主体移动部分;4-挂吊瓶部分;5-驾驶部分;101-主体底板;102-固定侧板;103-垃圾储存箱;104-主箱体;105-主体转动轴;106-杂物储存部分;107-抽屉储存空间;108-电脑;109-物品挂钩;110-第一液压缸;111-背板;112-上板;113-侧板;114-固定架;115-第一舵机;116-长方形槽;117-第一固定杆;118-第二液压缸;119-第二固定杆;120-第三固定杆;201-抽屉主体;202-储存箱;203-滑轨;301-移动部分固定杆;302-轮子固定板;303-第一轮子架;304-第一轮子;401-第三液压缸;402-第二舵机;403-第四液压缸固定块;404-第四液压缸;405-吊瓶挂钩;406-转动铰座;407-照明灯;501-驾驶部分底板;502-方向杆;503-方向盘;504-坐板;505-固定铰座;506-坐板固定杆;507-连接扣;508-第二轮子架;509-步进电机;510-第二轮子。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示,一种多功能移动护士车,包括主体部分1、两个储物部分2、主体移动部分3、挂吊瓶部分4、驾驶部分5,其特征在于:所述的两个储物部分2分别滑动安装在主体部分1的两个抽屉储存空间107里面,其每个的两侧滑轨203分别与每个抽屉储存空间107的两侧的凹槽滑动连接;所述的主体移动部分3位于主体部分1的正下方,其移动部分固定杆301的上端与主体部分1的主体底板101的下面中间固定连接;所述的挂吊瓶部分4位于主体部分1的左边,其第三液压缸401的缸体底端固定安装在主箱体104左侧面的靠上位置;所述的驾驶部分5位于主体部分1的右边,其左边的三个连接扣507分别与主体部分1的主体底板101右边的三个孔相互扣合;
所述的主体部分1包括主体底板101、两个固定侧板102、垃圾储存箱103、主箱体104、两个主体转动轴105、杂物储存部分106、两个抽屉储存空间107、电脑108、四个物品挂钩109、两个第一液压缸110、背板111、上板112、两个侧板113、两个固定架114、四个第一舵机115、四个长方形槽116、两个第一固定杆117、三个第二液压缸118、第二固定杆119、第三固定杆120,所述的主体底板101是一块长方形板子,其上面右边设有三个孔;所述的两个固定侧板102是两块长方形板子,其两个底部分别固定安装在主体底板101上面的前边和后边;所述的垃圾储存箱103是一个抽屉,其两侧滑动安装在主箱体104的最下面凹槽中;所述的主箱体104是一个空心的箱子,其内部设有杂物储存部分106和两个抽屉储存空间107,其两个侧面中间各设有一个圆槽;所述的两个主体转动轴105分别位于两个固定侧板102和主箱体104的中间位置,其两个外端分别与两个固定侧板102的内侧固定连接,其两个内端分别与主箱体104的两侧面中间的凹槽转动连接;所述的电脑108是护士常用的电脑,其底部放置在主箱体104的上面;所述的四个物品挂钩109是四个挂东西的钩子,其四个底端固定安装在主箱体104的上面;所述的两个第一液压缸110倾斜放置,其两个缸体底端分别与主箱体104的两侧的两个转动轴转动连接,其两个活塞杆端分别与第三固定杆120的两端转动连接;所述的上板112位于背板111的上面,其下边设有长方形槽;所述的两个侧板113是两块长方形板子,其内侧各设有三个合页,两个侧板113通过其内侧的合页分别与背板111转动连接,其外侧各设有两个长方形槽116;所述的两个固定架114是两个由杆子构成的架子,其分别位于两个侧板113左侧;所述的四个第一舵机115分为两两一组,其每组的两个底面分别固定安装在第一固定杆117两端,其每组的两个舵机轴分别与一个固定架114的外侧的两端固定连接;所述的两个第一固定杆117是两个长方体杆子,其两个右侧面分别与两个侧板113的左侧靠外位置固定连接;所述的三个第二液压缸118水平放置,其三个缸体底端固定安装在主箱体104的上面的挡板右面,其三个活塞杆端与第二固定杆119的左侧面固定连接;所述的第二固定杆119的底部滑动安装在主箱体104的上面靠后位置,其内部设有转动轴,第二固定杆119内部的转动轴与上板112转动连接;所述的第三固定杆120固定安装在上板112的前面中间位置,其中间设有转动轴;
所述的储物部分2包括抽屉主体201、多个储存箱202、两个滑轨203,所述的抽屉主体201是一个长方体箱子,其内部设有多个储存箱202,其两侧各设有一个滑轨203;
所述的主体移动部分3包括移动部分固定杆301、四个轮子固定板302、四个第一轮子架303、四个第一轮子304,所述的移动部分固定杆301是一个圆柱体;所述的四个轮子固定板302均匀分布在移动部分固定杆301的四周,其内端固定安装在移动部分固定杆301的外侧;所述的四个第一轮子架303分布在四个轮子固定板302的下面,其上面的四个旋转轴分别转动安装在四个轮子固定板302外端下面的凹槽里;所述的四个第一轮子304分别转动安装在四个第一轮子架303的里面,其每个中间的旋转轴的两端分别穿过一个第一轮子架303的两侧的孔;
所述的挂吊瓶部分4包括第三液压缸401、第二舵机402、第四液压缸固定块403、第四液压缸404、六个吊瓶挂钩405、转动铰座406、照明灯407,所述的第三液压缸401水平放置,其活塞杆端与第二舵机402的底座底部固定连接;所述的第二舵机402水平放置,其舵机轴与第四液压缸固定块403的左侧面固定连接;所述的第四液压缸404竖直向上放置,其缸体底端固定安装在第四液压缸固定块403的上面;所述的六个吊瓶挂钩405是六个前端设有钩子的横杆,其后端固定安装在第四液压缸404的活塞杆端部;所述的转动铰座406的左端设有一个夹在第四液压缸404的活塞杆上方位置的夹子,其右端与照明灯407的底部固定连接;
所述的驾驶部分5包括驾驶部分底板501、方向杆502、方向盘503、坐板504、固定铰座505、坐板固定杆506、三个连接扣507、三个第二轮子架508、三个步进电机509、三个第二轮子510,所述的驾驶部分底板501是一块长方形板子,其上面左边设有三个孔;所述的方向杆502竖直放置,其底部固定安装在驾驶部分底板501的上面靠前位置中间,其顶部与方向盘503的下面中间位置固定连接;所述的坐板504是一块不规则的板子,其右端设有合页与方向杆502的左侧中间位置转动连接,其下面的靠左位置设有一个倾斜挡板;所述的固定铰座505的底部固定安装在坐板504的下面中间位置,其旋转轴与坐板固定杆506的上端转动连接;所述的坐板固定杆506是一根长方体的杆子;所述的三个连接扣507的三个右端扣合在驾驶部分底板501的左边的三个孔里;所述的三个第二轮子架508位于驾驶部分底板501的下面,其一个的顶端固定安装在驾驶部分底板501的下面最前边的中间位置,另两个的顶端分别固定安装在驾驶部分底板501下面的靠后位置的两边;所述的三个步进电机509水平放置,其三个内侧面分别固定安装在三个第二轮子架508的侧面,其三个电机轴分别穿过三个第二轮子架508的侧面的孔与三个第二轮子510固定连接。
本发明工作原理:本发明在作为普通的护士车使用时,首先将一些药品放到两个储物部分2的多个储存箱202里面,将一些常用的物品放到杂物储存部分106里面,想要扔垃圾时可以打开垃圾储存箱103放进去,最后通过人力推动主体从而使主体移动部分3的三个第一轮子304转动进而使主体部分1移动;在要去较远的地方或护士较累时,可以将驾驶部分5的三个连接扣507与主体部分1的主体底板101的三个孔扣合,然后护士坐到坐板504上通过控制通过方向盘503从而控制三个第二轮子架508的方向,通过三个步进电机509带动三个第二轮子510从而带动驾驶部分5进而带动护士车移动;当作为病床使用时,通过主体部分1的两个第一液压缸110和第二固定杆119的协调工作将上板112打开到与背板111平行,然后通过三个第二液压缸118的活塞杆缩回和两个第一液压缸110协调工作将第二固定杆119拉回从而带动上板112与背板111持平,然后打开两个侧板113到与背板111持平位置,然后通过四个第一舵机115带动两个固定架114打开从而使其分别支撑两个侧板113,然后将主箱体104的外边的东西拿下并把柜子锁好,然后通过两个主体转动轴105控制主箱体104转动到背板111水平放置,然后使背板111、上板112、两个侧板113和驾驶部分5的坐板504构成一个供人休息的床,通过挂吊瓶部分4的第三液压缸401的活塞杆伸长将第四液压缸固定块403推出,通过第二舵机402带动第四液压缸固定块403转动从而使第四液压缸404转动到拼接床的上方,然后挂好吊瓶为病人输液,当不需要使用病床时,将上板112和两个侧板113收起变为普通的护士车。
本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (4)

1.一种多功能移动护士车,包括主体部分(1)、两个储物部分(2)、主体移动部分(3)、挂吊瓶部分(4)、驾驶部分(5),其特征在于:所述的两个储物部分(2)分别滑动安装在主体部分(1)的两个抽屉储存空间(107)里面,其每个的两侧滑轨(203)分别与每个抽屉储存空间(107)的两侧的凹槽滑动连接;所述的主体移动部分(3)位于主体部分(1)的正下方,其移动部分固定杆(301)的上端与主体部分(1)的主体底板(101)的下面中间固定连接;所述的挂吊瓶部分(4)位于主体部分(1)的左边,其第三液压缸(401)的缸体底端固定安装在主箱体(104)左侧面的靠上位置;所述的驾驶部分(5)位于主体部分(1)的右边,其左边的三个连接扣(507)分别与主体部分(1)的主体底板(101)右边的三个孔相互扣合;
所述的主体部分(1)包括主体底板(101)、两个固定侧板(102)、垃圾储存箱(103)、主箱体(104)、两个主体转动轴(105)、杂物储存部分(106)、两个抽屉储存空间(107)、电脑(108)、四个物品挂钩(109)、两个第一液压缸(110)、背板(111)、上板(112)、两个侧板(113)、两个固定架(114)、四个第一舵机(115)、四个长方形槽(116)、两个第一固定杆(117)、三个第二液压缸(118)、第二固定杆(119)、第三固定杆(120),所述的主体底板(101)是一块长方形板子,其上面右边设有三个孔;所述的两个固定侧板(102)是两块长方形板子,其两个底部分别固定安装在主体底板(101)上面的前边和后边;所述的垃圾储存箱(103)是一个抽屉,其两侧滑动安装在主箱体(104)的最下面凹槽中;所述的主箱体(104)是一个空心的箱子,其内部设有杂物储存部分(106)和两个抽屉储存空间(107),其两个侧面中间各设有一个圆槽;所述的两个主体转动轴(105)分别位于两个固定侧板(102)和主箱体(104)的中间位置,其两个外端分别与两个固定侧板(102)的内侧固定连接,其两个内端分别与主箱体(104)的两侧面中间的凹槽转动连接;所述的电脑(108)是护士常用的电脑,其底部放置在主箱体(104)的上面;所述的四个物品挂钩(109)是四个挂东西的钩子,其四个底端固定安装在主箱体(104)的上面;所述的两个第一液压缸(110)倾斜放置,其两个缸体底端分别与主箱体(104)的两侧的两个转动轴转动连接,其两个活塞杆端分别与第三固定杆(120)的两端转动连接;所述的上板(112)位于背板(111)的上面,其下边设有长方形槽;所述的两个侧板(113)是两块长方形板子,其内侧各设有三个合页,两个侧板(113)通过其内侧的合页分别与背板(111)转动连接,其外侧各设有两个长方形槽(116);所述的两个固定架(114)是两个由杆子构成的架子,其分别位于两个侧板(113)左侧;所述的四个第一舵机(115)分为两两一组,其每组的两个底面分别固定安装在第一固定杆(117)两端,其每组的两个舵机轴分别与一个固定架(114)的外侧的两端固定连接;所述的两个第一固定杆(117)是两个长方体杆子,其两个右侧面分别与两个侧板(113)的左侧靠外位置固定连接;所述的三个第二液压缸(118)水平放置,其三个缸体底端固定安装在主箱体(104)的上面的挡板右面,其三个活塞杆端与第二固定杆(119)的左侧面固定连接;所述的第二固定杆(119)的底部滑动安装在主箱体(104)的上面靠后位置,其内部设有转动轴,第二固定杆(119)内部的转动轴与上板(112)转动连接;所述的第三固定杆(120)固定安装在上板(112)的前面中间位置,其中间设有转动轴;
当作为病床使用时,通过主体部分(1)的两个第一液压缸(110)和第二固定杆(119)的协调工作将上板(112)打开到与背板(111)平行,然后通过三个第二液压缸(118)的活塞杆缩回和两个第一液压缸(110)协调工作将第二固定杆(119)拉回从而带动上板(112)与背板(111)持平,然后打开两个侧板(113)到与背板(111)持平位置,然后通过四个第一舵机(115)带动两个固定架(114)打开从而使其分别支撑两个侧板(113),然后将主箱体(104)的外边的东西拿下并把柜子锁好,然后通过两个主体转动轴(105)控制主箱体(104)转动到背板(111)水平放置,然后使背板(111)、上板(112)、两个侧板(113)和驾驶部分(5)的坐板(504)构成一个供人休息的床。
2.根据权利要求1所述的一种多功能移动护士车,其特征在于:所述的储物部分(2)包括抽屉主体(201)、多个储存箱(202)、两个滑轨(203),所述的抽屉主体(201)是一个长方体箱子,其内部设有多个储存箱(202),其两侧各设有一个滑轨(203);所述的主体移动部分(3)包括移动部分固定杆(301)、四个轮子固定板(302)、四个第一轮子架(303)、四个第一轮子(304),所述的移动部分固定杆(301)是一个圆柱体;所述的四个轮子固定板(302)均匀分布在移动部分固定杆(301)的四周,其内端固定安装在移动部分固定杆(301)的外侧;所述的四个第一轮子架(303)分布在四个轮子固定板(302)的下面,其上面的四个旋转轴分别转动安装在四个轮子固定板(302)外端下面的凹槽里;所述的四个第一轮子(304)分别转动安装在四个第一轮子架(303)的里面,其每个中间的旋转轴的两端分别穿过一个第一轮子架(303)的两侧的孔。
3.根据权利要求1所述的一种多功能移动护士车,其特征在于:所述的挂吊瓶部分(4)包括第三液压缸(401)、第二舵机(402)、第四液压缸固定块(403)、第四液压缸(404)、六个吊瓶挂钩(405)、转动铰座(406)、照明灯(407),所述的第三液压缸(401)水平放置,其活塞杆端与第二舵机(402)的底座底部固定连接;所述的第二舵机(402)水平放置,其舵机轴与第四液压缸固定块(403)的左侧面固定连接;所述的第四液压缸(404)竖直向上放置,其缸体底端固定安装在第四液压缸固定块(403)的上面;所述的六个吊瓶挂钩(405)是六个前端设有钩子的横杆,其后端固定安装在第四液压缸(404)的活塞杆端部;所述的转动铰座(406)的左端设有一个夹在第四液压缸(404)的活塞杆上方位置的夹子,其右端与照明灯(407)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能移动护士车,其特征在于:所述的驾驶部分(5)包括驾驶部分底板(501)、方向杆(502)、方向盘(503)、坐板(504)、固定铰座(505)、坐板固定杆(506)、三个连接扣(507)、三个第二轮子架(508)、三个步进电机(509)、三个第二轮子(510),所述的驾驶部分底板(501)是一块长方形板子,其上面左边设有三个孔;所述的方向杆(502)竖直放置,其底部固定安装在驾驶部分底板(501)的上面靠前位置中间,其顶部与方向盘(503)的下面中间位置固定连接;所述的坐板(504)是一块不规则的板子,其右端设有合页与方向杆(502)的左侧中间位置转动连接,其下面的靠左位置设有一个倾斜挡板;所述的固定铰座(505)的底部固定安装在坐板(504)的下面中间位置,其旋转轴与坐板固定杆(506)的上端转动连接;所述的坐板固定杆(506)是一根长方体的杆子;所述的三个连接扣(507)的三个右端扣合在驾驶部分底板(501)的左边的三个孔里;所述的三个第二轮子架(508)位于驾驶部分底板(501)的下面,其一个的顶端固定安装在驾驶部分底板(501)的下面最前边的中间位置,另两个的顶端分别固定安装在驾驶部分底板(501)下面的靠后位置的两边;所述的三个步进电机(509)水平放置,其三个内侧面分别固定安装在三个第二轮子架(508)的侧面,其三个电机轴分别穿过三个第二轮子架(508)的侧面的孔与三个第二轮子(510)固定连接。
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