CN107574759A

CN107574759A - 一种混凝土桥墩铸造设备

Info

Publication number: CN107574759A
Application number: CN201710879219.7A
Authority: CN
Inventors: 韩朝锋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2018-01-12

Abstract

一种混凝土桥墩铸造设备，包括底座、铁架夹取部分、两个模具部分、四个行走部分，其特征在于：所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里；所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的两个模具部分底板分别固定安装在两组第一液压缸的活塞杆端部；通过第三步进电机带动第二齿轮进而带动第三步进电机固定板铁架向上移动，通过铁架夹取部分的第四步进电机、第五步进电机和第二液压缸协同工作使伸缩杆顶板处于铁架储存部分上面，通过四个第三液压缸带动四个铁架固定爪将铁架抓住，下一步通过第四步进电机、第五步进电机、第二液压缸和四个第三液压缸工作将铁架放到两个模具中间，使机器完成自动化安装铁架，提高了工作效率和工作质量。

Description

一种混凝土桥墩铸造设备

技术领域

本发明涉及桥梁和建筑技术领域，特别涉及一种混凝土桥墩铸造设备。

背景技术

桥墩在铸造的时候由于铸造处和安装处是两个地方，造成桥墩搬运不方便和铸造时不能根据当地环境来铸造，造成桥墩大小与安装地势不符合，因此需要一种可以到达桥墩安装的地方铸造的机器，使其可以根据不同地势铸造不同的桥墩。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种混凝土桥墩铸造设备，通过第三步进电机带动第二齿轮进而带动第三步进电机固定板铁架向上移动，通过铁架夹取部分的第四步进电机、第五步进电机和第二液压缸协同工作使伸缩杆顶板处于铁架储存部分上面，通过四个第三液压缸带动四个铁架固定爪将铁架抓住，下一步通过第四步进电机、第五步进电机、第二液压缸和四个第三液压缸工作将铁架放到两个模具中间，使机器完成自动化安装铁架，提高了工作效率和工作质量。

本发明所使用的技术方案是：一种混凝土桥墩铸造设备，包括底座、铁架夹取部分、两个模具部分、四个行走部分，其特征在于：所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里；所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的两个模具部分底板分别固定安装在两组第一液压缸的活塞杆端部；所述的四个第一并联机构底板上面分别固定安装在四个行走部分座下面；

所述的底座包括底板、支撑板、两个燕尾槽、第一齿条、两个第一液压缸底板、八个第一液压缸、混凝土储存箱、两个第一定位杆、第二齿条、管道、第一步进电机、第一齿轮、第二步进电机、涡轮箱、第二步进电机底板、第一凹槽、四个行走部分座、铁架储存部分、第二凹槽、第三齿条、第三步进电机固定板、第三步进电机、第二齿轮，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的左侧靠中间的位置设有支撑板，在支撑板内侧设有两个燕尾槽，在支撑板前侧设有第一齿条；在底板上面的前后两侧各设有一个第一液压缸底板，所述的八个第一液压缸均分成两组，两组的第一液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第一液压缸底板内侧；在底板上面设有铁架储存部分，其位置在支撑板靠下的位置，所述的第三步进电机固定板滑动安装在第二凹槽里；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第三齿条相互啮合；在底板上面的的右侧的中间位置设有混凝土储存箱，在混凝土储存箱上面设有两个第一定位杆，在下侧的第一定位杆的内侧设有第二齿条；所述的第二步进电机底板的两个凹槽滑动安装在两个第一定位杆上，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机底板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机底板上面，其电机轴与涡轮箱里面的涡轮固定连接，所述的涡轮箱固定安装在第二步进电机底板上面的支撑架上；所述的管道一端固定连接在混凝土储存箱上，另一端与涡轮箱固定连接；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分座，在底板下面的中间位置设有一个第一凹槽；

所述的铁架夹取部分包括第四步进电机、第三齿轮、第四步进电机固定板、铁架夹取部分底板、两个第一滑块、第五步进电机、第一圆板、第二圆板、伸缩套筒、伸缩杆、第二液压缸、伸缩杆顶板、四个第三液压缸底板、四个第三液压缸、四个铁架固定爪，所述的铁架夹取部分底板是一个长方形板子，在其后侧设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里；在铁架夹取部分底板的左面设有第四步进电机固定板；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板左侧，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；在铁架夹取部分底板的上面设有第一圆板，所述的第五步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在铁架夹取部分底板下面，其电机轴穿过铁架夹取部分底板和第一圆板上面的圆孔与第二圆板固定连接；所述的第二圆板转动安装在第一圆板上面；所述的伸缩套筒左侧固定安装在第二圆板上面的支撑板上，其右侧设有凹槽；所述的伸缩杆左侧滑动安装在伸缩套筒右侧的凹槽里，其左侧与伸缩杆顶板固定连接；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在伸缩杆顶板右侧设有四个呈矩形阵列的第三液压缸底板，所述的四个第三液压缸的底部固定安装在四个第三液压缸底板上面，其活塞杆端部与铁架固定爪固定连接；

所述的模具部分包括模具部分底板、两个第四液压缸、模具、两个模具卡板、三个第二滑块，所述的模具部分底板左侧固定安装在第一液压缸的活塞杆端部，在其右侧中间部分设有两个模具卡板，所述的两个第四液压缸缸体底部固定安装在模具部分底板两侧的支撑板上，其活塞杆端部与模具两侧的支撑板固定连接；在模具右侧设有三个第二滑块，所述的三个第二滑块滑动安装在两个模具卡板的凹槽里；

所述的行走部分包括第一并联机构底板、六个第五液压缸、第二并联机构底板、舵机座、舵机、轮子座、轮子轴、轮子、第六步进电机、第六步进电机固定板，所述的第一并联机构底板上面固定安装在行走部分座下面；所述的六个第五液压缸两两一组，每个第五液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板下侧，第五液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上侧；每组第五液压缸中的两个第五液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第五液压缸的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板下面设有舵机座，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座的圆孔里，在轮子座外侧设有第六步进电机固定板，所述的第六步进电机水平放置，其侧面固定安装在第六步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里。

本发明的有益效果：通过第三步进电机带动第二齿轮进而带动第三步进电机固定板铁架向上移动，通过铁架夹取部分的第四步进电机、第五步进电机和第二液压缸协同工作使伸缩杆顶板处于铁架储存部分上面，通过四个第三液压缸带动四个铁架固定爪将铁架抓住，下一步通过第四步进电机、第五步进电机、第二液压缸和四个第三液压缸工作将铁架放到两个模具中间，使机器完成自动化安装铁架，提高了工作效率和工作质量。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。

图7、图8为本发明的铁架夹取部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的模具部分的结构示意图。

图11为本发明的行走部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-铁架夹取部分、3-模具部分、4-行走部分、101-底板、102-支撑板、103-燕尾槽、104-第一齿条、105-第一液压缸底板、106-第一液压缸、107-混凝土储存箱、108-第一定位杆、109-第二齿条、110-管道、111-第一步进电机、112-第一齿轮、113-第二步进电机、114-涡轮箱、115-第二步进电机底板、116-第一凹槽、117-行走部分座、118-铁架储存部分、119-第二凹槽、120-第三齿条、121-第三步进电机固定板、122-第三步进电机、123-第二齿轮、201-第四步进电机、202-第三齿轮、203-第四步进电机固定板、204-铁架夹取部分底板、205-第一滑块、206-第五步进电机、207-第一圆板、208-第二圆板、209-伸缩套筒、210-伸缩杆、211-第二液压缸、212-伸缩杆顶板、213-第三液压缸底板、214-第三液压缸、215-铁架固定爪、301-模具部分底板、302-第四液压缸、303-模具、304-模具卡板、305-第二滑块、401-第一并联机构底板、402-第五液压缸、403-第二并联机构底板、404-舵机座、405-舵机、406-轮子座、407-轮子轴、408-轮子、409-第六步进电机、410-第六步进电机固定板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种混凝土桥墩铸造设备，包括底座1、铁架夹取部分2、两个模具部分3、四个行走部分4，其特征在于：所述的两个第一滑块205分别滑动安装在两个燕尾槽103里；所述的第三齿轮202与第一齿条104相互啮合；所述的两个模具部分底板301分别固定安装在两组第一液压缸106的活塞杆端部；所述的四个第一并联机构底板401上面分别固定安装在四个行走部分座117下面；

所述的底座1包括底板101、支撑板102、两个燕尾槽103、第一齿条104、两个第一液压缸底板105、八个第一液压缸106、混凝土储存箱107、两个第一定位杆108、第二齿条109、管道110、第一步进电机111、第一齿轮112、第二步进电机113、涡轮箱114、第二步进电机底板115、第一凹槽116、四个行走部分座117、铁架储存部分118、第二凹槽119、第三齿条120、第三步进电机固定板121、第三步进电机122、第二齿轮123，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面的左侧靠中间的位置设有支撑板102，在支撑板102内侧设有两个燕尾槽103，在支撑板102前侧设有第一齿条104；在底板101上面的前后两侧各设有一个第一液压缸底板105，所述的八个第一液压缸106均分成两组，两组的第一液压缸106的缸体底部分别固定安装在两个第一液压缸底板105内侧；在底板101上面设有铁架储存部分118，其位置在支撑板102靠下的位置，所述的第三步进电机固定板121滑动安装在第二凹槽119里；所述的第三步进电机122水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板121上面，其电机轴与第二齿轮123固定连接；所述的第二齿轮123与第三齿条120相互啮合；在底板101上面的的右侧的中间位置设有混凝土储存箱107，在混凝土储存箱107上面设有两个第一定位杆108，在下侧的第一定位杆108的内侧设有第二齿条109；所述的第二步进电机底板115的两个凹槽滑动安装在两个第一定位杆108上，所述的第一步进电机111水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机底板115上面，其电机轴与第一齿轮112固定连接；所述的第一齿轮112与第二齿条109相互啮合；所述的第二步进电机113水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机底板115上面，其电机轴与涡轮箱114里面的涡轮固定连接，所述的涡轮箱114固定安装在第二步进电机底板115上面的支撑架上；所述的管道110一端固定连接在混凝土储存箱107上，另一端与涡轮箱114固定连接；在底板101下面的四个角处各设有一个行走部分座117，在底板101下面的中间位置设有一个第一凹槽116；

所述的铁架夹取部分2包括第四步进电机201、第三齿轮202、第四步进电机固定板203、铁架夹取部分底板204、两个第一滑块205、第五步进电机206、第一圆板207、第二圆板208、伸缩套筒209、伸缩杆210、第二液压缸211、伸缩杆顶板212、四个第三液压缸底板213、四个第三液压缸214、四个铁架固定爪215，所述的铁架夹取部分底板204是一个长方形板子，在其后侧设有两个第一滑块205，所述的两个第一滑块205分别滑动安装在两个燕尾槽103里；在铁架夹取部分底板204的左面设有第四步进电机固定板203；所述的第四步进电机201水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板203左侧，其电机轴与第三齿轮202固定连接，所述的第三齿轮202与第一齿条104相互啮合；在铁架夹取部分底板204的上面设有第一圆板207，所述的第五步进电机206竖直向上放置，其侧面固定安装在铁架夹取部分底板204下面，其电机轴穿过铁架夹取部分底板204和第一圆板207上面的圆孔与第二圆板208固定连接；所述的第二圆板208转动安装在第一圆板207上面；所述的伸缩套筒209左侧固定安装在第二圆板208上面的支撑板上，其右侧设有凹槽；所述的伸缩杆210左侧滑动安装在伸缩套筒209右侧的凹槽里，其左侧与伸缩杆顶板212固定连接；所述的第二液压缸211的缸体底部固定安装在伸缩套筒209侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆210侧面的支撑板固定连接；在伸缩杆顶板212右侧设有四个呈矩形阵列的第三液压缸底板213，所述的四个第三液压缸214的底部固定安装在四个第三液压缸底板213上面，其活塞杆端部与铁架固定爪215固定连接；

所述的模具部分3包括模具部分底板301、两个第四液压缸302、模具303、两个模具卡板304、三个第二滑块305，所述的模具部分底板301左侧固定安装在第一液压缸106的活塞杆端部，在其右侧中间部分设有两个模具卡板304，所述的两个第四液压缸302缸体底部固定安装在模具部分底板301两侧的支撑板上，其活塞杆端部与模具303两侧的支撑板固定连接；在模具303右侧设有三个第二滑块305，所述的三个第二滑块305滑动安装在两个模具卡板304的凹槽里；

所述的行走部分4包括第一并联机构底板401、六个第五液压缸402、第二并联机构底板403、舵机座404、舵机405、轮子座406、轮子轴407、轮子408、第六步进电机409、第六步进电机固定板410，所述的第一并联机构底板401上面固定安装在行走部分座117下面；所述的六个第五液压缸402两两一组，每个第五液压缸402的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板401下侧，第五液压缸402的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板403上侧；每组第五液压缸402中的两个第五液压缸402的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第五液压缸402的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板403下面设有舵机座404，所述的舵机405竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座404里，其电机轴与轮子座406上面固定连接；所述的轮子轴407转动安装在轮子座406的圆孔里，在轮子座406外侧设有第六步进电机固定板410，所述的第六步进电机409水平放置，其侧面固定安装在第六步进电机固定板410下面，其电机轴与轮子轴407通过联轴器固定连接；所述的轮子408固定安装在轮子轴407上，其位置在轮子座406里。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将搅拌好的混凝土放到混凝土储存箱107里，将铁架放到铁架储存部分118的凹槽里，然后通过六个行走部分4三十六个第五液压缸402调整轮子408的高度，通过舵机405和第六步进电机409协同工作来驱动轮子408行走使机器到达合适的位置，下一步通过八个第一液压缸106伸长推动两个模具部分3，通过四个第四液压缸302收缩带动两个模具303向下移动，下一步通过第三步进电机122带动第二齿轮123进而带动第三步进电机固定板121铁架向上移动，通过铁架夹取部分2的第四步进电机201、第五步进电机206和第二液压缸211协同工作使伸缩杆顶板212处于铁架储存部分118上面，通过四个第三液压缸214带动四个铁架固定爪215将铁架抓住，下一步通过第四步进电机201、第五步进电机206、第二液压缸211和四个第三液压缸214工作将铁架放到两个模具303中间，下一步通过第二步进电机113带动涡轮箱114里面的涡轮将混凝土储存箱107的混凝土抽到两个模具303里面完成铸造。

Claims

1.一种混凝土桥墩铸造设备，包括底座（1）、铁架夹取部分（2）、两个模具部分（3）、四个行走部分（4），其特征在于：所述的两个第一滑块（205）分别滑动安装在两个燕尾槽（103）里；所述的第三齿轮（202）与第一齿条（104）相互啮合；所述的两个模具部分底板（301）分别固定安装在两组第一液压缸（106）的活塞杆端部；所述的四个第一并联机构底板（401）上面分别固定安装在四个行走部分座（117）下面；

所述的底座（1）包括底板（101）、支撑板（102）、两个燕尾槽（103）、第一齿条（104）、两个第一液压缸底板（105）、八个第一液压缸（106）、混凝土储存箱（107）、两个第一定位杆（108）、第二齿条（109）、管道（110）、第一步进电机（111）、第一齿轮（112）、第二步进电机（113）、涡轮箱（114）、第二步进电机底板（115）、第一凹槽（116）、四个行走部分座（117）、铁架储存部分（118）、第二凹槽（119）、第三齿条（120）、第三步进电机固定板（121）、第三步进电机（122）、第二齿轮（123），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的左侧靠中间的位置设有支撑板（102），在支撑板（102）内侧设有两个燕尾槽（103），在支撑板（102）前侧设有第一齿条（104）；在底板（101）上面的前后两侧各设有一个第一液压缸底板（105），所述的八个第一液压缸（106）均分成两组，两组的第一液压缸（106）的缸体底部分别固定安装在两个第一液压缸底板（105）内侧；在底板（101）上面设有铁架储存部分（118），其位置在支撑板（102）靠下的位置，所述的第三步进电机固定板（121）滑动安装在第二凹槽（119）里；所述的第三步进电机（122）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（121）上面，其电机轴与第二齿轮（123）固定连接；所述的第二齿轮（123）与第三齿条（120）相互啮合；在底板（101）上面的的右侧的中间位置设有混凝土储存箱（107），在混凝土储存箱（107）上面设有两个第一定位杆（108），在下侧的第一定位杆（108）的内侧设有第二齿条（109）；所述的第二步进电机底板（115）的两个凹槽滑动安装在两个第一定位杆（108）上，所述的第一步进电机（111）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机底板（115）上面，其电机轴与第一齿轮（112）固定连接；所述的第一齿轮（112）与第二齿条（109）相互啮合；所述的第二步进电机（113）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机底板（115）上面，其电机轴与涡轮箱（114）里面的涡轮固定连接，所述的涡轮箱（114）固定安装在第二步进电机底板（115）上面的支撑架上；所述的管道（110）一端固定连接在混凝土储存箱（107）上，另一端与涡轮箱（114）固定连接；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分座（117），在底板（101）下面的中间位置设有一个第一凹槽（116）；

所述的铁架夹取部分（2）包括第四步进电机（201）、第三齿轮（202）、第四步进电机固定板（203）、铁架夹取部分底板（204）、两个第一滑块（205）、第五步进电机（206）、第一圆板（207）、第二圆板（208）、伸缩套筒（209）、伸缩杆（210）、第二液压缸（211）、伸缩杆顶板（212）、四个第三液压缸底板（213）、四个第三液压缸（214）、四个铁架固定爪（215），所述的铁架夹取部分底板（204）是一个长方形板子，在其后侧设有两个第一滑块（205），所述的两个第一滑块（205）分别滑动安装在两个燕尾槽（103）里；在铁架夹取部分底板（204）的左面设有第四步进电机固定板（203）；所述的第四步进电机（201）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板（203）左侧，其电机轴与第三齿轮（202）固定连接，所述的第三齿轮（202）与第一齿条（104）相互啮合；在铁架夹取部分底板（204）的上面设有第一圆板（207），所述的第五步进电机（206）竖直向上放置，其侧面固定安装在铁架夹取部分底板（204）下面，其电机轴穿过铁架夹取部分底板（204）和第一圆板（207）上面的圆孔与第二圆板（208）固定连接；所述的第二圆板（208）转动安装在第一圆板（207）上面；所述的伸缩套筒（209）左侧固定安装在第二圆板（208）上面的支撑板上，其右侧设有凹槽；所述的伸缩杆（210）左侧滑动安装在伸缩套筒（209）右侧的凹槽里，其左侧与伸缩杆顶板（212）固定连接；所述的第二液压缸（211）的缸体底部固定安装在伸缩套筒（209）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（210）侧面的支撑板固定连接；在伸缩杆顶板（212）右侧设有四个呈矩形阵列的第三液压缸底板（213），所述的四个第三液压缸（214）的底部固定安装在四个第三液压缸底板（213）上面，其活塞杆端部与铁架固定爪（215）固定连接；

所述的模具部分（3）包括模具部分底板（301）、两个第四液压缸（302）、模具（303）、两个模具卡板（304）、三个第二滑块（305），所述的模具部分底板（301）左侧固定安装在第一液压缸（106）的活塞杆端部，在其右侧中间部分设有两个模具卡板（304），所述的两个第四液压缸（302）缸体底部固定安装在模具部分底板（301）两侧的支撑板上，其活塞杆端部与模具（303）两侧的支撑板固定连接；在模具（303）右侧设有三个第二滑块（305），所述的三个第二滑块（305）滑动安装在两个模具卡板（304）的凹槽里。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土桥墩铸造设备，其特征在于：所述的行走部分（4）包括第一并联机构底板（401）、六个第五液压缸（402）、第二并联机构底板（403）、舵机座（404）、舵机（405）、轮子座（406）、轮子轴（407）、轮子（408）、第六步进电机（409）、第六步进电机固定板（410），所述的第一并联机构底板（401）上面固定安装在行走部分座（117）下面；所述的六个第五液压缸（402）两两一组，每个第五液压缸（402）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（401）下侧，第五液压缸（402）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（403）上侧；每组第五液压缸（402）中的两个第五液压缸（402）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第五液压缸（402）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（403）下面设有舵机座（404），所述的舵机（405）竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座（404）里，其电机轴与轮子座（406）上面固定连接；所述的轮子轴（407）转动安装在轮子座（406）的圆孔里，在轮子座（406）外侧设有第六步进电机固定板（410），所述的第六步进电机（409）水平放置，其侧面固定安装在第六步进电机固定板（410）下面，其电机轴与轮子轴（407）通过联轴器固定连接；所述的轮子（408）固定安装在轮子轴（407）上，其位置在轮子座（406）里。