CN108568895A - 一种建筑梁柱智能化制造设备的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，包括支撑台、设置在支撑台两侧的支架以及设置在支架上的多组夹持机构；其中，位于支撑台两侧的支架上的夹持机构一一对应；每组夹持机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹持块、第二夹持块以及弹性元件，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。本发明的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置可以对不同直径的箍筋进行定位和夹紧。
Description
技术领域
本发明涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种建筑梁柱智能化制造设备的固定装置。
背景技术
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。
装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装主筋和配筋，最后将这些主筋和配筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。
现有的卡具，例如授权公告号为CN204456668U的实用新型专利公开了“一种箍筋定位卡具”，所述箍筋定位卡具包括竖向箍筋，所述竖向箍筋上在与柱箍筋对应位置上分布有若干限位钢筋组，该限位钢筋组包括相互平行的两条钢筋，两条钢筋间的距离等于柱箍筋直径，还包括可以把该限位钢筋组与柱箍筋固定在一起的扣爪。通过限位钢筋组中的两根钢筋对柱箍筋进行限位，并通过利爪将柱箍筋固定在限位钢筋组上，从而避免柱箍筋发生偏移。
然而上述的箍筋定位卡具中的限位钢筋组只能对一种箍筋进行定位和夹持，如果需要对不同直径的箍筋进行定位和夹持时，就需要改变限位钢筋组中两根钢筋之间的间距，例如更换另一种规格的箍筋定位夹具或者调节柱箍筋上的多个限位钢筋组上的两根钢筋的间距，这样不仅增加生产成本，而且还增加工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，该建筑梁柱智能化制造设备的固定装置可以对不同直径的箍筋进行定位和夹紧。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，包括支撑台、设置在支撑台两侧的支架以及设置在支架上的多组夹持机构；其中，位于支撑台两侧的支架上的夹持机构一一对应；每组夹持机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹持块、第二夹持块以及弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。
优选的，所述第一夹持块和第二夹持块转动连接在所述安装座上，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹紧面和所述第二夹紧面的上端分离，下端贴紧；该第一夹持块和第二夹持块的上下两端均设置有向外倾斜的导向面，所述导向面分别与所述第一夹紧面和第二夹紧面连接。
优选的，所述第一夹持块和第二夹持块的转动中心位于所述第一夹持块和第二夹持块的下端。
优选的，位于支撑台两侧的支架上的夹持机构为若干层，所述若干层夹持机构竖直设置在所述支架上。
优选的，所述夹持机构为两层，两层夹持机构竖向安装在支架上且分别位于箍筋的上部与中部。
优选的，还包括设置在所述夹持机构与所述支架之间的滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述支架上的滑轨以及设置在所述安装座上的滑块，其中，所述滑轨纵向布置，所述滑块安装在所述滑轨中，且通过螺钉固定。
优选的，还包括用于促使所述支撑台两侧的支架做横向运动的横向滑移机构，所述横向滑移机构包括设置在所述支撑台两侧的支架底部的导向块以及设置在所述支撑台上的导轨，其中，所述导轨横向设置，所述导向块安装在所述导轨上。
优选的，所述支撑台上设置有凸台，所述凸台位于两侧的支架之间，且沿着支撑台的长度方向延伸；该凸台在与箍筋接触的位置处设置有弹性缓冲块。
优选的，所述支架包括支撑板以及支撑架，其中，所述支撑板的长度方向与所述支撑台的长度方向平行，所述滑轨安装在所述支撑板上；所述支撑架包括底座以及竖直设置在底座上的支撑杆，其中，所述导向块安装在所述底座上，所述支撑板安装在所述支撑杆上。
优选的，所述支撑架为多组，所述多组支撑架沿着所述支撑台的长度方向设置。
本发明的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置的工作原理是：
在制作胎架的过程中，搬运装置将箍筋搬运到本发明的固定装置中的两组对应的夹持机构的上方，并带动该箍筋向下运动，使得箍筋的两侧穿过所述第一夹持块和第二夹持块后与所述支撑台的台面接触。这时，搬运装置松开箍筋，所述箍筋在所述弹性元件的作用下被夹紧在所述第一夹持块的第一夹紧面和所述第二夹持块的第二夹紧面之间，从而完成箍筋的装夹工作。在上述装夹过程中，由于所述第一夹持块和第二夹持块之间通过弹性元件的弹力将所述箍筋夹紧在第一夹紧面与第二夹紧面之间，因此对于不同直径的箍筋，虽然所述第一夹紧面和第二夹紧面之间的距离不同，但是所述第一夹持块和第二夹持块对该箍筋始终具有可靠的夹紧力，因此本发明的固定装置仍然可以将其弹性夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间，从而实现对不同类型的箍筋进行装夹。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置通过弹性元件的弹力将所述箍筋夹紧在所述第一夹持块的第一夹紧面和所述第二夹持块的第二夹紧面上，因此，当需要对不同直径的箍筋进行夹紧时，工作人员不需要对本发明的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置进行调整，从而降低工作人员的劳动强度。
2、本发明的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置将箍筋弹性夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面上，因此适应不同类型的箍筋，使得在生产预制构件(例如预制梁)的过程中，无需重复更换夹具，从而降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1的侧视图(剖视图)。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为图2中B处的局部放大图。
图5为夹持机构的立体结构示意图(实线部分为夹紧后的结构示意图，虚线部分为夹紧前的结构示意图)。
图6为所述夹持机构夹紧箍筋前的主视图。
图7为所述夹持机构夹紧箍筋后的主视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图7，本发明的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置包括支撑台1、设置在支撑台1两侧的支架2以及设置在支架2上的多组夹持机构3；其中，位于支撑台1两侧的支架2上的夹持机构3一一对应；每组夹持机构3包括安装座3-1、设置在安装座3-1上的第一夹持块3-2、第二夹持块3-3以及弹性元件(未在说明书附图中画出)，其中，所述第一夹持块3-2上设置有第一夹紧面3-4，所述第二夹持块3-3在与所述第一夹紧面3-4相对的位置处设置有第二夹紧面3-5，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3将箍筋夹紧在所述第一夹紧面3-4和第二夹紧面3-5之间。
参见图5-图7，所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3转动连接在所述安装座3-1上，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹紧面3-4和所述第二夹紧面3-5的上端分离，下端贴紧；该第一夹持块3-2和第二夹持块3-3的上下两端均设置有向外倾斜的导向面3-6，所述导向面3-6分别与所述第一夹紧面3-4和第二夹紧面3-5连接。其目的在于，当搬运装置将箍筋放进本发明的固定装置时，由于所述第一夹紧面3-4和第二夹紧面3-5的上端分离，下端贴紧，因此，箍筋的底部将率先进入所述第一夹紧面3-4和第二夹紧面3-5之间且与所述第一夹紧面3-4和第二夹紧面3-5的下端接触，并在搬运装置或者自身重力的作用下推开所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3后继续做竖向运动，直至与所述支撑台1的台面接触。接着，所述搬运装置松开箍筋，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3的下端具有夹紧的趋势，从而将位于所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3之间的箍筋夹紧，这样就实现对箍筋的装夹与定位。其中，所述弹性元件为扭簧。
参见图5-图7，所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3的转动中心位于所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3的下端。其目的在于使得所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3的下端具有足够的夹紧力对箍筋进行夹紧和定位。本实施例中的第一夹持块3-2和第二夹持块3-3之间的间距与箍筋的直径一致，因此，所述第一夹持块3-2的第一夹紧面3-4和第二夹持块3-3的第二夹紧面3-5紧贴在箍筋的圆周面上，这样可以很好地实现对箍筋的夹紧和定位。
参见图1-图4，位于支撑台1两侧的支架2上的夹持机构3为若干层，所述若干层夹持机构3竖直设置在所述支架2上。这样可以对箍筋两侧在不同高度上的各个位置进行夹持，以防止箍筋发生偏移，从而保证预制构件的质量。本实施例中的夹持机构3为两层，两层夹持机构3竖向安装在支架2上且分别位于所述箍筋的上部与中部。这样可以对箍筋的上部和中部进行夹持和定位，避免所述箍筋在制作胎架的过程中发生偏移，从而保证预制构件的质量。
参见图1图4，所述建筑梁柱智能化制造设备的固定装置还包括设置在所述夹持机构3与所述支架2之间的滑动机构4，所述滑动机构4包括设置在所述支架2上的滑轨4-1以及设置在所述安装座3-1上的滑块4-2，其中，所述滑轨4-1纵向布置，所述滑块4-2安装在所述滑轨4-1中，且通过螺钉4-3固定。其目的在于实现对预制构件中的箍筋的位置调节，从而实现箍筋排布密度的调节，以此浇筑出适应不同安装要求的预制构件。具体调节方式为：松开螺钉4-3，纵向滑动安装座3-1至合适的位置，然后锁紧螺钉4-3，从而实现对支撑台1两侧的支架2上的夹持机构3的纵向调节。
参见图1图4，所述建筑梁柱智能化制造设备的固定装置还包括用于促使所述支撑台1两侧的支架2做横向运动的横向滑移机构5，所述横向滑移机构5包括设置在所述支撑台1两侧的支架2底部的导向块5-1以及设置在所述支撑台1上的导轨5-2，其中，所述导轨5-2横向设置，所述导向块5-1安装在所述导轨5-2上。这样可以通过横向滑动支撑台1两侧的支架2的方式来调节支撑台1两侧的支架2之间的间距，从而调节预制构件的宽度，以此制造出适应各种装配要求的预制构件(例如预制梁)。
参见图1图4，所述支撑台1上设置有凸台1-1，所述凸台1-1位于两侧的支架2之间，且沿着支撑台1的长度方向延伸；该凸台1-1在与所述箍筋接触的位置处设置有弹性缓冲块1-2。这样可以避免搬运装置将箍筋搬运到本发明的固定装置进行装夹的过程中该箍筋的底部直接与支撑台1碰撞而损坏支撑台1。
参见图1图4，所述支架2包括支撑板2-1以及支撑架，其中，所述支撑板2-1的长度方向与所述支撑台1的长度方向平行，所述滑轨4-1安装在所述支撑板2-1上；所述支撑架包括底座2-2以及竖直设置在底座2-2上的支撑杆2-3，所述支撑板2-1安装在所述支撑杆2-3上。
参见图1图4，所述支撑架为四组，所述四组支撑架沿着所述支撑台1的长度方向设置。
参见图1图7，本发明的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置的工作原理是：
在制作胎架的过程中，搬运装置将箍筋搬运到本发明的固定装置中的两组对应的夹持机构3的上方，并带动该箍筋向下运动，使得箍筋的两侧穿过所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3后与所述支撑台1的台面接触。这时，搬运装置松开箍筋，所述箍筋在所述弹性元件的作用下被夹紧在所述第一夹持块3-2的第一夹紧面3-4和所述第二夹持块3-3的第二夹紧面3-5之间，从而完成箍筋的装夹工作。在上述装夹过程中，由于所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3之间通过弹性元件的弹力将所述箍筋夹紧在第一夹紧面3-4与第二夹紧面3-5之间，因此对于不同直径的箍筋，虽然所述第一夹紧面3-4和第二夹紧面3-5之间的距离不同，但是所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3对该箍筋始终具有可靠的夹紧力，因此本发明的固定装置仍然可以将其弹性夹紧在所述第一夹紧面3-4和第二夹紧面3-5之间，从而实现对不同类型的箍筋进行装夹。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，其特征在于，包括支撑台、设置在支撑台两侧的支架以及设置在支架上的多组夹持机构；其中，位于支撑台两侧的支架上的夹持机构一一对应；每组夹持机构包括安装座、设置在安装座上的第一夹持块、第二夹持块以及弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。
2.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，其特征在于，所述第一夹持块和第二夹持块转动连接在所述安装座上，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹紧面和所述第二夹紧面的上端分离，下端贴紧；该第一夹持块和第二夹持块的上下两端均设置有向外倾斜的导向面，所述导向面分别与所述第一夹紧面和第二夹紧面连接。
3.根据权利要求2所述的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，其特征在于，所述第一夹持块和第二夹持块的转动中心分别位于所述第一夹持块和第二夹持块的下端。
4.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，其特征在于，位于支撑台两侧的支架上的夹持机构为若干层，所述若干层夹持机构竖直设置在所述支架上。
5.根据权利要求4所述的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，其特征在于，所述夹持机构为两层，两层夹持机构竖向安装在支架上且分别位于箍筋的上部与中部。
6.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，其特征在于，还包括设置在所述夹持机构与所述支架之间的滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述支架上的滑轨以及设置在所述安装座上的滑块，其中，所述滑轨纵向布置，所述滑块安装在所述滑轨中，且通过螺钉固定。
7.根据权利要求6所述的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，其特征在于，还包括用于促使所述支撑台两侧的支架做横向运动的横向滑移机构，所述横向滑移机构包括设置在所述支撑台两侧的支架底部的导向块以及设置在所述支撑台上的导轨，其中，所述导轨横向设置，所述导向块安装在所述导轨上。
8.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，其特征在于，所述支撑台上设置有凸台，所述凸台位于两侧的支架之间，且沿着支撑台的长度方向延伸；该凸台在与箍筋接触的位置处设置有弹性缓冲块。
9.根据权利要求7所述的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，其特征在于，所述支架包括支撑板以及支撑架，其中，所述支撑板的长度方向与所述支撑台的长度方向平行，所述滑轨安装在所述支撑板上；所述支撑架包括底座以及竖直设置在底座上的支撑杆，其中，所述导向块安装在所述底座上，所述支撑板安装在所述支撑杆上。
10.根据权利要求9所述的建筑梁柱智能化制造设备的固定装置，其特征在于，所述支撑架为多组，所述多组支撑架沿着所述支撑台的长度方向设置。
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