CN110202685A - 用于组装钢筋笼的设备及钢筋笼的组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于组装钢筋笼的设备及钢筋笼的组装方法，用于组装钢筋笼的设备包括承重机构以及箍筋安装机构，承重机构包括若干承重主架及安装于若干第一立臂与若干第二立臂，第一立臂与第二立臂之间具有空隙；箍筋安装机构包括第一连接件、若干第一限位件、第二连接件及若干第二限位件，若干第一限位件、若干第二限位件、若干第一立臂及若干第二立臂共同构成组装通道；第一限位件的一侧设有若干第一豁口，第二限位件的一侧设有若干第二豁口，且第一豁口的位置与第二豁口的位置一一对应。采用此设备制备的多个同种规格钢筋笼可以保持一致的箍筋位置，箍筋与主筋绑扎后的相对位置固定，不会产生扭曲，提高了钢筋笼的质量和工作效率。

Description

用于组装钢筋笼的设备及钢筋笼的组装方法

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，特别是涉及用于组装钢筋笼的设备及钢筋笼的组装方法。

背景技术

现阶段建筑预制梁、预制柱的钢筋笼绑扎采用粗放的加工方式，绑扎时采用两个支撑马凳，支撑起预制梁、预制柱的主筋伸出端，在支撑马凳支起前，套入箍筋，然后用绑扎钢丝对钢筋交叉点进行绑扎，形成预制梁、预制柱的钢筋笼。采用上述方法预制的同种规格钢筋笼，由于箍筋位置是通过人工进行测量确定间距，箍筋的位置不能高效的满足图纸设计要求，容易产生错误，工作效率低，箍筋与主筋绑扎时相对位置不固定，绑扎完成后钢筋笼会产生扭曲。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种用于组装钢筋笼的设备，具有箍筋安装机构，采用此设备制备的多个同种规格钢筋笼可以保持一致的箍筋位置，箍筋与主筋绑扎后的相对位置固定，不会产生扭曲，提高了钢筋笼的质量和工作效率。

一种用于组装钢筋笼的设备，包括：

承重机构，承重机构包括若干承重主架及安装于若干承重主架上的第一立臂与第二立臂，第一立臂与第二立臂呈对安装于一承重主架上，第一立臂与第二立臂之间具有空隙，若干承重主架平行排列；以及

箍筋安装机构，箍筋安装机构包括可拆卸地连接若干第一立臂的第一连接件、活动连接第一连接件的若干第一限位件、可拆卸地连接若干第二立臂的第二连接件及活动连接第二连接件的若干第二限位件，若干第一限位件、若干第二限位件、若干第一立臂及若干第二立臂共同构成组装通道；第一限位件靠近第二限位件的一侧设有若干第一豁口，第二限位件靠近第一限位件的一侧设有若干第二豁口，且第一豁口的位置与第二豁口的位置一一对应。

上述用于组装钢筋笼的设备，使用时，将第一连接件安装于若干第一立臂上，第二连接件安装于若干第二立臂上，若干第一限位件可以相对于第一连接件移动，若干第二限位件可以相对于第二连接件移动，以调节组装通道的延伸长度，进而调节钢筋笼可以组装的长度；先固定其中一件第一限位件于第一连接件上的位置，再移动其他第一限位件于第一连接件上的位置，使第一连接件与第一限位件组合后的长度符合钢筋笼的长度要求；同样地，第二限位件的调节方式为：先固定其中一件第二限位件于第二连接件上的位置，再移动其他第二限位件于第二连接件上的位置，使第二连接件与第二限位件组合后的长度符合钢筋笼的长度要求，并且第一豁口与第二豁口的位置一一对应；第一连接件对第一限位件主要起支撑的作用，第二连接件对第二限位件主要起支撑的作用，第一豁口与第二豁口主要用于固定箍筋，相邻两个第一豁口之间的距离及相邻两个第二豁口之间的距离可以根据钢筋笼的规格要求制定，第一限位件与第二限位件的位置固定后，即第一豁口与第二豁口的位置固定，进而箍筋的安装位置固定，所以即使制备多个同种规格的钢筋笼，箍筋的位置亦能保持一致，则箍筋与主筋绑扎后的相对位置一致，沿着钢筋笼的自然延伸进行绑扎，不会产生扭曲，提高了钢筋笼的质量；且无需人工进行尺量确定间距，提高了工作效率。

在其中一个实施例中，箍筋安装机构还包括连接若干承重主架的中连接件及活动连接中连接件的中限位件，中限位件靠近第一限位件及第二限位件的一侧设有若干中豁口，中豁口的位置与第一豁口及第二豁口的位置对应。

在其中一个实施例中，承重主架设有轨道，第二立臂活动连接轨道，以调节第二立臂与第一立臂之间的距离。

在其中一个实施例中，承重机构还包括高度调节组件，高度调节组件包括第一调节臂及第二调节臂，第一调节臂活动连接第一立臂，第一连接件连接第一调节臂，第二调节臂活动连接第二立臂，第二连接件连接第二调节臂，第一调节臂与第二调节臂分别用于调节第一连接件与第二连接件相对于承重机构的底部的高度。

在其中一个实施例中，高度调节组件还包括连接第一调节臂的第一中调件、连接第二调节臂的第二中调件及活动连接第一中调件与第二中调件的支杆，第一中调件设有第一卡位，第二中调件设有第二卡位，第一卡位与第二卡位的位置对应，支杆通过第一卡位及第二卡位分别连接第一中调件及第二中调件。

在其中一个实施例中，承重机构还包括若干调整轮，若干调整轮安装于承重主架的底部。

在其中一个实施例中，用于组装钢筋笼的设备还包括主筋定位机构，主筋定位机构安装于靠近组装通道的其中一端口的位置；主筋定位机构包括驱动器、活动连接驱动器的驱动连接件、连接驱动连接件的定轴及活动连接于定轴的定位轮，定位轮位于靠近组装通道的端口的位置，通过驱动器与驱动连接件的配合调节定位轮与组装通道的端口之间的距离。

本发明还提供了一种钢筋笼的组装方法，采用上述任一项的用于组装钢筋笼的设备，提高了钢筋笼的质量和工作效率，所述组装方法包括以下步骤：

根据图纸的要求，调节第一限位件相对第一连接件的位置，及第二限位件相对第二连接件的位置，使组装通道的长度符合加工要求，并使第一豁口与第二豁口的位置一一对应；

以每一箍筋对应一第一豁口及一第二豁口的方式，将若干箍筋分别通过若干第一豁口与第二豁口固定于箍筋安装机构，使若干箍筋相互平行；

将若干主筋放入组装通道，并移至预设的位置，然后进行钢筋绑扎；

拆除第一连接件、第一限位件、第二连接件及第二限位件，即可完成一个钢筋笼的组装。

在其中一个实施例中，调节第一限位件与第二限位件之前，还包括以下步骤：

通过轨道与第二立臂的配合，调节第二立臂与第一立臂之间的距离，以符合预设的钢筋笼宽度要求。

一种钢筋笼的组装方法，采用上述任一项的用于组装钢筋笼的设备，所述组装方法包括以下步骤：

根据图纸要求，通过所述轨道与所述第二立臂的配合，调节所述第二立臂与所述第一立臂之间的距离，以符合预设的钢筋笼水平宽度要求；

调节所述第一调节臂和第二调节臂相对于所述承重机构的底部的高度，以符合预设的钢筋笼垂直宽度要求；

将第一连接件可拆卸地连接第一调节臂，调节所述第一限位件相对所述第一连接件的位置，然后固定第一限位件，将第二连接件可拆卸地连接第二调节臂，调节所述第二限位件相对所述第二连接件的位置，然后固定第二限位件，使所述组装通道的长度符合加工要求，并使所述第一豁口与第二豁口的位置一一对应；

以每一箍筋对应一所述第一豁口及一所述第二豁口的方式，将若干箍筋分别通过若干所述第一豁口与第二豁口固定于所述箍筋安装机构，使若干箍筋相互平行；

将主筋放入所述组装通道，转动驱动器，将所述定轴及定位轮往靠近所述组装通道，并使所述定位轮抵接所述主筋，然后转动所述定位轮，将所述主筋移动至预设位置，并使用所述定位轮将所述主筋夹紧；

架立钢筋或主筋的中部抵接所述第一中调件与第二中调件，调节所述第一中调件与第二中调件，使架立钢筋或主筋的中间部分符合预设高度要求；

进行钢筋绑扎；

拆除所述支杆、第一连接件、第一限位件、第二连接件及第二限位件，下调所述第一调节臂及第二调节臂或者拆除第一调节臂及第二调节臂，转动所述驱动器，使所述定轴及定位轮往远离所述主筋，或者转动所述定位轮，松开所述主筋，即可完成一个钢筋笼的组装。

附图说明

图1为本发明用于组装钢筋笼的设备的一较佳实施例的示意图；

图2为图1用于组装钢筋笼的设备的应用示意图。

附图标记说明：

20—承重机构，21—承重主架，22—第一立臂，23—第二立臂，24—加固结构，25—轨道，26—调整轮，30—高度调节组件，32—第一调节臂，33—第二调节臂，34—第一中调件，35—第二中调件，36—支杆，37—第一卡位，38—第二卡位；40—箍筋安装机构，41—第一连接件，42—第一限位件，43—第二连接件，44—第二限位件，45—第一豁口，46—第二豁口，47—中连接件，48—中限位件，49—中豁口；50—主筋定位机构，51—驱动器，52—驱动连接件，53—定轴，54—定位轮；100—用于组装钢筋笼的设备100；500—箍筋；600—主筋。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1及图2，为本发明一较佳实施例的用于组装钢筋笼的设备100，该设备包括承重机构20及安装于承重机构20上的箍筋安装机构40，箍筋安装机构40可根据钢筋笼的规格要求调节组装的长度，且可限定箍筋500的位置，保证多个同种规格的箍筋500位置一致，绑扎后不易变形，提高了钢筋笼的质量与组装效率。

如图1所示，承重机构20包括若干承重主架21及安装于若干承重主架21上的第一立臂22与第二立臂23，第一立臂22与第二立臂23呈对安装于一承重主架21上，第一立臂22与第二立臂23之间具有空隙，若干承重主架21平行排列。

一个实施例中，相邻的两个承重主架21之间具有加固结构24，用于加固承重机构20的稳固性，使多个承重主架21之间的位置相对稳固，不易移位和摇摆。较优地，加固结构24呈X形，X形的四个支脚分别支撑相邻的两个承重主架21。

一个实施例中，承重主架21设有轨道25，第二立臂23活动连接轨道25，以调节第二立臂23与第一立臂22之间的距离，进而调节钢筋笼的组装宽度，以适应组装多种不同规格的钢筋笼。轨道25可以为槽式轨道，第一立臂22的底端伸入轨道25内，并可沿着轨道25的延伸方向滑动，至预设位置后采用螺栓进行固定。

第一立臂22可以固定连接承重主架21，亦可以活动连接承重主架21中的轨道25。第一立臂22固定连接承重主架21时，只通过第二立臂23调节第一立臂22与第二立臂23之间的距离。第一立臂22活动连接轨道25时，第一立臂22与第二立臂23均可以调节两者之间的距离。

一个实施例中，承重机构20还包括高度调节组件30，高度调节组件30包括第一调节臂32及第二调节臂33，第一调节臂32活动连接第一立臂22，箍筋安装机构40连接第一调节臂32，第二调节臂33活动连接第二立臂23，箍筋安装机构40连接第二调节臂33。第一调节臂32可以相对于第一立臂22上升或者下降，第二调节臂33可以相对于第二立臂23上升或下降，第一调节臂32与第二调节臂33用于调节箍筋安装机构40相对于承重机构20的底部的高度。

一个实施例中，第一调节臂32上设有若干第一高位孔，第一立臂22设有通孔，通过第一高位孔与通孔的配合，采用紧固件固定，以调节第一调节臂32相对于第一立臂22的高度，进而调节第一调节臂32的顶端相对于承重机构20底部的距离。同样地，第二调节臂33上设有若干第二高位孔，第二立臂23设有通孔，通过第二高位孔与通孔的配合，采用紧固件固定，方便快速调节高度。

一个实施例中，第一立臂22为中空结构，第一调节臂32插入第一立臂22的中空结构中，并活动连接第一立臂22。第一立臂22的中空结构对第一调节臂32的上升或下移起到导向的作用，并增加对第一调节臂32的支撑面积，使第一调节臂32不会出现摇摆的问题。同样地，第二立臂23为中空结构，第二调节臂33插入第二立臂23的中空结构中，并活动连接第二立臂23。

一个实施例中，高度调节组件30还包括连接第一调节臂32的第一中调件34、连接第二调节臂33的第二中调件35及活动连接第一中调件34与第二中调件35的支杆36，第一中调件34设有若干第一卡位37，第二中调件35安装于一侧若干第二卡位38，第一卡位37与第二卡位38的位置对应，支杆36通过第一卡位37及第二卡位分别连接第一中调件34及第二中调件35。支杆36主要用于支撑主筋600的中间部分，并通过将支杆36移至不同高度的第一卡位37和第二卡位38，以粗调主筋600的中间部分的高度及位置。

第一卡位37及第二卡位38可以为豁口亦可以为孔槽，支杆36穿过第一卡位37与第二卡位38，并将两端支撑第一卡位37与第二卡位38上，获得某个高度的固定。

一个实施例中，承重机构20还包括若干调整轮26，若干调整轮26安装于承重主架21的底部，用于调节承重主架相对于地面的高度，进而调节安装于承重主架上的部件的高度。

如图1所示，箍筋安装机构40包括可拆卸地连接若干第一立臂22的第一连接件41、活动连接第一连接件41的若干第一限位件42、可拆卸地连接若干第二立臂23的第二连接件43及活动连接第二连接件43的若干第二限位件44，若干第一限位件42、若干第二限位件44、若干第一立臂22及若干第二立臂23共同构成组装通道。第一限位件42的靠近第二限位件44的一侧设有若干第一豁口45，第二限位件44的靠近第一限位件42的一侧设有若干第二豁口46，且第一豁口45的位置与第二豁口46的位置一一对应。第一连接件41对第一限位件42主要起支撑的作用，第二连接件43对第二限位件44主要起支撑的作用，第一豁口45与第二豁口46主要用于固定箍筋500，相邻两个第一豁口45之间的距离及相邻两个第二豁口46之间的距离可以根据钢筋笼的规格要求制定，第一限位件42与第二限位件44的位置固定后，即第一豁口45与第二豁口46的位置固定，进而箍筋500的安装位置固定，所以即使制备多个同种规格的钢筋笼，箍筋500的位置亦能保持一致，则箍筋500与主筋600绑扎后的相对位置一致，沿着钢筋笼的自然延伸进行绑扎，不会产生扭曲，提高了钢筋笼的质量。

使用时，通过若干第一限位件42与若干第二限位件44调节组装通道的延伸长度，进而调节钢筋笼可以组装的长度。第一限位件42的调节方式可以为：先固定其中一件第一限位件42于第一连接件41上的位置，再移动其他第一限位件42于第一连接件41上的位置，使第一连接件41与第一限位件42组合后的长度符合钢筋笼的长度要求。第二限位件44的调节方式可以为：先固定其中一件第二限位件44于第二连接件43上的位置，再移动其他第二限位件44于第二连接件43上的位置，使第二连接件43与第二限位件44组合后的长度符合钢筋笼的长度要求，并且第一豁口45与第二豁口46的位置一一对应。

第一连接件41的数量可以为一件或多件，数量为一件即第一连接件41为连续的长杆，数量为多件时，多件第一连接件41分别连接对应的第一立臂22，并将若干第一限位件42连接到一起。

第二连接件43的数量可以为一件或多件，数量为一件即第二连接件43为连续的长杆，数量为多件时，多件第二连接件43分别连接对应的第二立臂23，并将若干第二限位件44连接到一起。

一个实施例中，第一连接件41上设有第一连接槽，第一立臂22插入第一连接槽以连接第一连接件41，同样地，第二连接件43上设有第二连接槽，第二立臂23插入第二连接槽以连接第二连接件43，方便快速安装和拆卸。

一个实施例中，箍筋安装机构40还包括连接若干承重主架21的中连接件47及活动连接中连接件47的中限位件48，中限位件48靠近第一限位件42及第二限位件44的一侧设有若干中豁口49，中豁口49的位置于第一豁口45及第二豁口46的位置对应，主要用于固定箍筋500的底部位置，使箍筋500获得多个点的固定，位置更牢固。

一个实施例中，用于组装钢筋笼的设备100还包括主筋600定位机构50，主筋600定位机构50安装于靠近组装通道的其中一端口的位置。

一个实施例中，主筋600定位机构50包括驱动器51、活动连接驱动器51的驱动连接件52、连接驱动连接件52的定轴53及活动连接于定轴53的定位轮54，定位轮54位于靠近组装通道的端口的位置，通过驱动器51与驱动连接件52的配合调节定位轮54与组装通道的端口之间的距离。驱动器51可以为涡杆，驱动连接件52为涡轮，则驱动连接件52可以随着驱动器51的转动沿着驱动器51的延伸方向移动。

转动驱动器51，带动驱动连接件52沿驱动器51的延伸方向移动，并带动定轴53移动，进而带动定位轮54移动。定位轮54可以沿着定轴53的延伸方向移动，定位轮54的侧面设有凹槽，将主筋600卡置于凹槽中，并随着定位轮54的移动将主筋600移动至预设的位置。定位轮54的数量为多个，通过定位轮54在定轴53上的移动夹紧主筋600。定轴53可以为滚珠驱动器51，定位轮54与定轴53连接的一面设有驱动器51螺纹，即可通过定位轮54的滚动实现高精度位置调节及夹紧。

上述用于组装钢筋笼的设备100，承重机构20可根据工作人员调节适合的高度，使更方便操作，通过调整轮26调整水平高度，使承重机构20上方的部件不倾斜，并通过高度调节组件30调节钢筋笼垂直宽度；箍筋安装机构40的第一豁口45、第二豁口46及中豁口49的位置相对固定，预定一规格后，组装多个同规格钢筋笼时，无需多次进行人工尺量确定间距，保证了多个同规格的钢筋笼的规格一致性，提高了工作效率。

本发明还提供了一种钢筋笼的组装方法，采用上述任一项的用于组装钢筋笼的设备100，提高了钢筋笼的质量和工作效率。所述组装方法包括以下步骤：

根据图纸的要求，调节第一限位件42相对第一连接件41的位置，及第二限位件44相对第二连接件43的位置，使组装通道的长度符合加工要求，并使第一豁口45与第二豁口46的位置一一对应；

以每一箍筋500对应一第一豁口45及一第二豁口46的方式，将若干箍筋500分别通过若干第一豁口45与第二豁口46固定于箍筋安装机构40，使若干箍筋500相互平行；

将若干主筋600放入组装通道，并移至预设的位置，然后进行钢筋绑扎；

拆除第一连接件41、第一限位件42、第二连接件43及第二限位件44，即可完成一个钢筋笼的组装。

一个实施例中，当用于组装钢筋笼的设备100设有高度调节组件30时，调节第一限位件42与第二限位件44之前，还包括以下步骤：

通过轨道25与第二立臂23的配合，调节第二立臂23与第一立臂22之间的距离，以符合预设的钢筋笼宽度要求。

一个实施例中，钢筋笼的组装方法包括以下步骤：

根据图纸要求，通过轨道25与第二立臂23的配合，调节第二立臂23与第一立臂22之间的距离，以符合预设的钢筋笼水平宽度要求；

调节第一调节臂32与第二调节臂33相对于承重机构20的底部的高度，以符合预设的钢筋笼垂直宽度要求；

将第一连接件41可拆卸地连接第一调节臂32，调节第一限位件42相对第一连接件41的位置，然后固定第一限位件42，将第二连接件43可拆卸地连接第二调节臂33，调节第二限位件44相对第二连接件43的位置，然后固定第二限位件44，使组装通道的长度符合加工要求，并使第一豁口45与第二豁口46的位置一一对应；

以每一箍筋500对应一第一豁口45及一第二豁口46的方式，将若干箍筋500分别通过若干第一豁口45与第二豁口46固定于箍筋安装机构40，并使若干箍筋500相互平行；

将主筋600放入组装通道，转动驱动器51，将定轴53及定位轮54往靠近组装通道，并使定位轮54抵接主筋600，定位轮54的数量为二，转动定位轮54，将主筋600移动至预设位置，然后将主筋600移出定位轮54，置于两个定位轮54之间，并将主筋600夹紧于两个定位轮54之间，固定主筋600的位置；

架立钢筋或主筋600的中部抵接第一中调件34与第二中调件35，调节第一中调件34与第二中调件35，使架立钢筋或主筋600的中间部分符合预设高度要求；

进行钢筋绑扎；

拆除支杆36、第一连接件41、第一限位件42、第二连接件43及第二限位件44，下调第一调节臂32及第二调节臂33或者拆除第一调节臂32及第二调节臂33，转动驱动器51，使定轴53及定位轮54往远离主筋600，或者转动定位轮54，松开主筋600，即可完成一个钢筋笼的组装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，包括：

承重机构，所述承重机构包括若干承重主架及安装于若干所述承重主架上的第一立臂与第二立臂，所述第一立臂与所述第二立臂呈对安装于一所述承重主架上，所述第一立臂与所述第二立臂之间具有空隙，若干所述承重主架平行排列；以及

箍筋安装机构，所述箍筋安装机构包括可拆卸地连接若干所述第一立臂的第一连接件、活动连接所述第一连接件的若干第一限位件、可拆卸地连接若干所述第二立臂的第二连接件及活动连接所述第二连接件的若干第二限位件，若干所述第一限位件、若干所述第二限位件、若干所述第一立臂及若干所述第二立臂共同构成组装通道；所述第一限位件靠近所述第二限位件的一侧设有若干第一豁口，所述第二限位件靠近所述第一限位件的一侧设有若干第二豁口，且所述第一豁口的位置与所述第二豁口的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述箍筋安装机构还包括连接若干所述承重主架的中连接件及活动连接所述中连接件的中限位件，所述中限位件靠近所述第一限位件及第二限位件的一侧设有若干中豁口，所述中豁口的位置与所述第一豁口及第二豁口的位置对应。

3.根据权利要求1所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述承重主架设有轨道，所述第二立臂活动连接所述轨道，以调节所述第二立臂与所述第一立臂之间的距离。

4.根据权利要求1所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述承重机构还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括第一调节臂及第二调节臂，所述第一调节臂活动连接所述第一立臂，所述第一连接件连接所述第一调节臂，所述第二调节臂活动连接所述第二立臂，所述第二连接件连接所述第二调节臂，所述第一调节臂与第二调节臂分别用于调节所述第一连接件与第二连接件相对于所述承重机构的底部的高度。

5.根据权利要求4所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述高度调节组件还包括连接所述第一调节臂的第一中调件、连接所述第二调节臂的第二中调件及活动连接所述第一中调件与第二中调件的支杆，所述第一中调件设有第一卡位，所述第二中调件设有第二卡位，所述第一卡位与所述第二卡位的位置对应，所述支杆通过所述第一卡位及第二卡位分别连接所述第一中调件及第二中调件。

6.根据权利要求1所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述承重机构还包括若干调整轮，若干所述调整轮安装于所述承重主架的底部。

7.根据权利要求6所述的用于组装钢筋笼的设备，其特征在于，所述用于组装钢筋笼的设备还包括主筋定位机构，所述主筋定位机构安装于靠近所述组装通道的其中一端口的位置；所述主筋定位机构包括驱动器、活动连接所述驱动器的驱动连接件、连接所述驱动连接件的定轴及活动连接于所述定轴的定位轮，所述定位轮位于靠近所述组装通道的端口的位置，通过所述驱动器与所述驱动连接件的配合调节所述定位轮与所述组装通道的端口之间的距离。

8.一种钢筋笼的组装方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的用于组装钢筋笼的设备，所述组装方法包括以下步骤：

根据图纸的要求，调节所述第一限位件相对所述第一连接件的位置，及所述第二限位件相对所述第二连接件的位置，使所述组装通道的长度符合加工要求，并使所述第一豁口与第二豁口的位置一一对应；

以每一箍筋对应一所述第一豁口及一所述第二豁口的方式，将若干箍筋分别通过若干所述第一豁口与第二豁口固定于所述箍筋安装机构，使若干箍筋相互平行；

将若干主筋放入所述组装通道，并移至预设的位置，然后进行钢筋绑扎；

拆除所述第一连接件、第一限位件、第二连接件及第二限位件，即可完成一个钢筋笼的组装。

9.根据权利要求8所述的钢筋笼的组装方法，其特征在于，调节第一限位件与第二限位件之前，还包括以下步骤：

通过所述轨道与所述第二立臂的配合，调节所述第二立臂与所述第一立臂之间的距离，以符合预设的钢筋笼宽度要求。

10.一种钢筋笼的组装方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的用于组装钢筋笼的设备，所述组装方法包括以下步骤：

根据图纸要求，通过所述轨道与所述第二立臂的配合，调节所述第二立臂与所述第一立臂之间的距离，以符合预设的钢筋笼水平宽度要求；

调节所述第一调节臂和第二调节臂相对于所述承重机构的底部的高度，以符合预设的钢筋笼垂直宽度要求；

将第一连接件可拆卸地连接第一调节臂，调节所述第一限位件相对所述第一连接件的位置，然后固定第一限位件，将第二连接件可拆卸地连接第二调节臂，调节所述第二限位件相对所述第二连接件的位置，然后固定第二限位件，使所述组装通道的长度符合加工要求，并使所述第一豁口与第二豁口的位置一一对应；

以每一箍筋对应一所述第一豁口及一所述第二豁口的方式，将若干箍筋分别通过若干所述第一豁口与第二豁口固定于所述箍筋安装机构，使若干箍筋相互平行；

将主筋放入所述组装通道，转动驱动器，将所述定轴及定位轮往靠近所述组装通道，并使所述定位轮抵接所述主筋，然后转动所述定位轮，将所述主筋移动至预设位置，并使用所述定位轮将所述主筋夹紧；

架立钢筋或主筋的中部抵接所述第一中调件与第二中调件，调节所述第一中调件与第二中调件，使架立钢筋或主筋的中间部分符合预设高度要求；

进行钢筋绑扎；

拆除所述支杆、第一连接件、第一限位件、第二连接件及第二限位件，下调所述第一调节臂及第二调节臂或者拆除第一调节臂及第二调节臂，转动所述驱动器，使所述定轴及定位轮往远离所述主筋，或者转动所述定位轮，松开所述主筋，即可完成一个钢筋笼的组装。