CN110053158A - 一种箍筋排列结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箍筋排列结构，包括支架、设置在支架上的多个箍筋夹持机构，其中，所述多个箍筋夹持机构等距设置在所述支架上，相邻两个箍筋夹持机构之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋夹持机构转动连接，该转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。本发明的箍筋排列结构可以装夹多个箍筋，且通过将所述箍筋排列结构输送到卡具中，以此实现将多个箍筋同时输送到卡具中，这样就可以减轻工作人员的工作负担，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种箍筋排列结构。
背景技术
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。
装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。
然而在搭建胎架的过程中，箍筋的输送和安装通常是通过工作人员手工将箍筋逐个搬运并安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种箍筋排列结构，该箍筋排列结构可以装夹多个箍筋，通过将所述箍筋排列结构输送到卡具中，以此实现将多个箍筋同时输送到卡具中。这样就可以减轻工作人员的工作负担，提高工作效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种箍筋排列结构，包括支架、设置在支架上的多个箍筋夹持机构，其中，所述多个箍筋夹持机构等距设置在所述支架上，相邻两个箍筋夹持机构之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋夹持机构转动连接，该转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。
优选的，相邻两个箍筋之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间距。
优选的，所述连接件包括设置在相邻两个箍筋夹持机构中的其中一个箍筋夹持机构上的第一连接杆、设置在另一个箍筋夹持机构上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋夹持机构之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋夹持机构上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直。
优选的，所述第一调节机构包括设置在所述第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹以及调节螺套，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆和第二连接杆中远离转动中心的端部上；所述调节螺套的两端分别设置有与第一连接杆和第二连接杆上的外螺纹配合的内螺纹。
优选的，所述箍筋夹持机构包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。
优选的，所述弹性元件为扭簧。
优选的，所述夹持件为两个，两个夹持件对称设置在所述输送安装座的两端。
优选的，所述箍筋夹持机构还包括用于调节两个夹持件之间的间距的第二调节机构，所述第二调节机构包括调节板，所述调节板上设置有调节槽，所述夹持件中的第一夹持块或第二夹持块通过调节螺钉安装在所述调节槽内。
本发明的箍筋排列结构的工作原理是：
工作时，箍筋自动上料装置将箍筋送至本发明的箍筋排列结构中的每个箍筋夹持机构上，由于所述箍筋排列结构中的各个箍筋夹持机构之间通过连接件转动连接，因此可以通过箍筋输送机构带动本发明的箍筋排列结构中的其中一个箍筋夹持机构运动，例如带动所述箍筋排列结构中的首端或尾端的箍筋夹持机构运动，从而带动本发明的箍筋排列结构上的所有箍筋夹持机构在输送导轨上运动，从而将本发明的箍筋排列结构所夹持的箍筋输送到卡具处。在输送过程中并不要求输送导轨为直线输送导轨，也可以是封闭环状的输送导轨，例如椭圆形、圆形等，由于连接件与相邻两个箍筋夹持机构之间转动连接，且转动中心的轴线与水平面垂直，因此，本发明的箍筋排列结构中的所有箍筋搬运件可以水平摆动，从而实现拐弯。此外，当箍筋输送机构带动所述箍筋排列结构以及该箍筋排列结构中所夹持的箍筋运动到卡具处时，如果输送导轨在与卡具对应的位置处设置有直线段输送导轨，这样就无需机械手将箍筋搬运动到卡具中，所述箍筋输送机构通过带动本发明的箍筋排列结构停放在该直线段输送导轨处，使得箍筋排列结构夹持的箍筋呈直线排布，从而使得所述箍筋排列结构可以充当胎架搭建时用于对箍筋进行定位和夹持的卡具。甚至通过调节相邻两个箍筋夹持机构之间的距离，从而适应不同规格的胎架的搭建。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明的箍筋排列结构可以装夹多个箍筋，通过将所述箍筋排列结构输送到卡具中，以此实现将多个箍筋同时输送到卡具中。这样就可以减轻工作人员的工作负担，提高工作效率。
2、本发明的箍筋排列结构中的多个箍筋夹持机构通过连接件转动连接，使得该箍筋夹持机构可以水平摆动，因此，通过箍筋输送机构带动箍筋排列结构运动时，对输送导轨的要求不高，例如该输送导轨可以是椭圆形或圆形，这样，就可以合理利用空间，从而减小设备的体积。
3、本发明的箍筋排列结构还可以充当胎架搭建时的用于支撑箍筋的卡具，通过调节所述箍筋排列结构中相邻两个箍筋夹持机构之间的距离，以此适应不同规格尺寸的胎架的搭建。
附图说明
图1为本发明的箍筋排列结构的具体实施方式的立体结构示意图。
图2为应用本发明的箍筋排列结构的箍筋自动输送装置的具体实施方式的立体结构示意图。
图3为图2中的俯视图。
图4为图3中A-A方向的剖视图。
图5为图4中A处的局部放大图。
图6为箍筋输送机构的立体结构示意图(局部)。
图7-图9为箍筋夹持机构的结构示意图，其中，图7为立体结构示意图，图8为主视图，图9为右视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图9，本发明的箍筋排列结构包括设置在支架1上的多个箍筋夹持机构3，其中，所述多个箍筋夹持机构3等距设置在所述支架1上，该多个箍筋夹持机构3之间的间距等于所要搭建的胎架中的箍筋的间隔。相邻两个箍筋夹持机构3之间设置有连接件4，所述连接件4的两端分别与两个相邻的箍筋夹持机构3转动连接，该转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。
参见图1-图9，所述连接件4包括设置在相邻两个箍筋夹持机构3中的其中一个箍筋夹持机构3上的第一连接杆4-1、设置在另一个箍筋夹持机构3上的第二连接杆4-2以及设置在第一连接杆4-1和第二连接杆4-2之间的用于调节所述两个相邻箍筋夹持机构3之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆4-1和第二连接杆4-2分别转动连接在两个相邻的箍筋夹持机构3上，该第一连接杆4-1和第二连接杆4-2的转动中心的轴线与水平面垂直。其目的在于：1、由于相邻两个箍筋夹持机构3之间通过连接件4铰接，因此，在箍筋输送机构5带动箍筋夹持机构3运动到输送导轨2中的圆弧段2-2时，该箍筋夹持机构3可以顺利实现拐弯。2、由于所述第一连接杆4-1和第二连接杆4-2之间的用于调节所述两个相邻箍筋夹持机构3的间距的第一调节机构，因此，通过第一调节机构改变相邻两个箍筋夹持机构3之间的间距，从而适应不同规格的胎架的搭建。
参见图1-图9，所述第一调节机构包括设置在所述第一连接杆4-1和第二连接杆4-2上的外螺纹以及调节螺套4-3，其中，所述外螺纹设置在所述第一连接杆4-1和第二连接杆4-2中远离转动中心的端部上；所述调节螺套4-3的两端分别设置有与第一连接杆4-1和第二连接杆4-2上的外螺纹配合的内螺纹。
参见图1-图9，所述箍筋夹持机构3包括输送安装座3-1以及设置在输送安装座3-1下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块3-2、第二夹持块3-3以及弹性元件3-4，其中，所述第一夹持块3-2上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块3-3在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件3-4的弹力促使所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。
参见图1-图9，所述夹持件为两个，两个夹持件对称设置在所述输送安装座3-1的两端。通过设置两个夹持件，可以增加对箍筋的夹持力，从而避免箍筋在搬运过程中出现因为夹持力不够而掉落的现象。
参见图1-图9，所述箍筋夹持机构3还包括用于调节两个夹持件之间的间距的第二调节机构，所述第二调节机构包括调节板3-5，所述调节板3-5上设置有调节槽3-6，所述夹持件中的第一夹持块3-2或第二夹持块3-3通过调节螺钉3-7安装在所述调节槽3-6内。当需要调节两个夹持件的间距时，先松开调节螺钉3-7，运动两个夹持件在调节槽3-6的位置，然后锁紧螺钉。这样就可以实现两个夹持件之间的间距的调节，从而可以适应不同规格的箍筋的装夹。
参见图1-图9，本发明的箍筋排列结构的工作原理是：
工作时，箍筋自动上料装置将箍筋送至本发明的箍筋排列结构中的每个箍筋夹持机构3上，由于所述箍筋排列结构中的各个箍筋夹持机构3之间通过连接件4转动连接，因此可以通过箍筋输送机构带5动本发明的箍筋排列结构中的其中一个箍筋夹持机构3运动，例如带动所述箍筋排列结构中的首端或尾端的箍筋夹持机构3运动，从而带动本发明的箍筋排列结构上的所有箍筋夹持机构3在输送导轨2上运动，使得本发明的箍筋排列结构所夹持的箍筋输送到卡具处。在输送过程中并不要求输送导轨2为直线输送导轨2，也可以是封闭环状的输送导轨2，例如椭圆形、圆形等，由于连接件与相邻两个箍筋夹持机构3之间转动连接，且转动中心的轴线与水平面垂直，因此，本发明的箍筋排列结构中的所有箍筋搬运件3可以水平摆动，从而实现拐弯。此外，当箍筋输送机构3带动所述箍筋排列结构以及该箍筋排列结构中所夹持的箍筋运动到卡具处时，如果输送导轨2在与卡具对应的位置处设置有直线段输送导轨2，这样就无需机械手将其搬运动到卡具中，所述箍筋输送机构5通过带动本发明的箍筋排列结构停放在该直线段输送导轨2处，使得箍筋排列结构夹持的箍筋呈直线排布，使得所述箍筋排列结构可以充当胎架搭建时用于对箍筋进行定位和夹持的卡具。甚至通过调节相邻两个箍筋夹持机构3之间的距离，从而适应不同规格的胎架的搭建。
参见图1-图9，一种应用本发明的箍筋排列结构的箍筋自动输送装置，该箍筋自动输送装置包括支架1、设置在支架1上的输送导轨2、箍筋排列结构以及用于驱动所述箍筋排列结构在所述输送导轨2上循环运动的箍筋输送机构5，其中，所述输送导轨2为长圆形，该输送导轨2包括两个圆弧段2-2以及用于连接两个圆弧段2-2的两个直线段2-1，其中，所述两条直线段2-1中的其中一条直线段2-1位于卡具处，另一条直线段2-1位于箍筋自动上料装置处，每条直线段2-1的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述箍筋排列结构为两组，分别设置在所述输送导轨2的两条直线段2-1上。
参见图1-图9，两条直线段2-1上的箍筋排列结构由两个箍筋输送机构5别驱动。
参见图1-图9，所述箍筋输送机构5包括设置在输送导轨2的其中一侧的上端的齿条5-1以及设置在所述多个箍筋夹持机构3的首端或尾端的移动小车，其中，所述移动小车包括固定座5-2、设置在固定座5-2上的小车驱动电机5-3以及设置在小车驱动电机5-3主轴上的齿轮5-4，其中，所述固定座5-2与所述箍筋排列结构中位于首端的箍筋夹持机构3中的输送安装座3-1连接，所述齿轮5-4与所述齿条5-1啮合。这样，通过小车驱动电机5-3带动齿轮5-4转动，从而带动移动小车以及与移动小车连接的多个箍筋夹持机构3在输送导轨2上运动。
参见图1-图9，所述箍筋输送机构5还包括设置在所述移动小车和箍筋夹持机构3与输送导轨2之间的导向机构6，所述导向机构6包括设置在所述输送安装座3-1和固定座5-2两侧的导向轴6-1以及设置在导向轴6-1上的导向轮6-2，其中，所述导向轴6-1一端与所述输送安装座3-1或固定座5-2连接，另一端延伸至所述输送导轨2的导向槽内，所述导向轮6-2安装在所述导向轴6-1中远离输送安装座3-1和固定座5-2的端部上，该导向轮6-2与输送导轨2中的导向槽配合。其目的在于：1、通过设置所述导向机构6，使得所述箍筋夹持机构3和移动小车悬挂在输送导轨2上。2、通过设置所述导向机构6，可以对所述移动小车和所述箍筋排列结构的运动进行导向。3、通过设置所述导向机构6，可以减小所述箍筋排列结构和移动小车与输送导轨2之间的摩擦，从而提高所述箍筋自动输送装置的使用寿命。
参见图1-图9，应用本发明的箍筋排列结构的箍筋自动输送装置的工作原理是：
工作时，箍筋输送机构5带动箍筋排列结构在输送导轨2上运动，当箍筋排列结构运动到输送导轨2上的上料工位(该上料工位可以是输送导轨2中除直线段2-1以外的所有位置)，箍筋自动上料装置将箍筋搬运动到箍筋排列结构中的箍筋夹持机构3中，接着，箍筋输送机构5带动该装夹有箍筋的箍筋夹持机构3继续运动。每当有箍筋排列结构中未装夹箍筋的箍筋夹持机构3运动到上料工位时，箍筋自动上料装置都会将箍筋搬运动到该箍筋夹持机构3中。当装夹箍筋的箍筋排列结构运动到并布满在该输送导轨2的直线段2-1时，由于该输送导轨2的直线段2-1位于卡具上，因此，所述箍筋输送机构5停止工作，等待胎架的搭建。在此过程中，附加钢筋输送装置和纵向钢筋输送装置将附加钢筋和纵向钢筋搬运动到卡具中与该位于直线段2-1的箍筋绑扎形成胎架，所述箍筋排列结构中的各个箍筋夹持机构3再将箍筋放开，随后，箍筋输送机构5带动箍筋夹持机构3继续运动。由于输送导轨2为封闭环状，因此，当到达直线段2-1的箍筋排列结构中的箍筋完成胎架的构建后，另外就有另一条箍筋排列结构中的部分的箍筋夹持机构3完成箍筋的装夹，这样就能保证胎架的搭建可以连续进行，从而提高胎架的搭建效率。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种箍筋排列结构，其特征在于，包括支架、设置在支架上的多个箍筋夹持机构，其中，所述多个箍筋夹持机构等距设置在所述支架上，相邻两个箍筋夹持机构之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋夹持机构转动连接，该转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直。
2.根据权利要求1所述的箍筋排列结构，其特征在于，所述连接件包括设置在相邻两个箍筋夹持机构中的其中一个箍筋夹持机构上的第一连接杆、设置在另一个箍筋夹持机构上的第二连接杆以及设置在第一连接杆和第二连接杆之间的用于调节所述两个相邻箍筋夹持机构之间的间距的第一调节机构，其中，所述第一连接杆和第二连接杆分别转动连接在两个相邻的箍筋夹持机构上，该第一连接杆和第二连接杆的转动中心的轴线与水平面垂直。
3.根据权利要求1所述的箍筋排列结构，其特征在于，所述箍筋夹持机构包括输送安装座以及设置在输送安装座下端的夹持件，其中，所述夹持件包括第一夹持块、第二夹持块以及弹性元件，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹紧面，所述第二夹持块在与所述第一夹紧面相对的位置处设置有第二夹紧面，所述弹性元件的弹力促使所述第一夹持块和第二夹持块将箍筋夹紧在所述第一夹紧面和第二夹紧面之间。
4.根据权利要求3所述的箍筋排列结构，其特征在于，所述弹性元件为扭簧。
5.根据权利要求4所述的箍筋排列结构，其特征在于，所述夹持件为两个，两个夹持件对称设置在所述输送安装座的两端。
6.根据权利要求5所述的箍筋排列结构，其特征在于，所述箍筋夹持机构还包括用于调节两个夹持件之间的间距的第二调节机构，所述第二调节机构包括调节板，所述调节板上设置有调节槽，所述夹持件中的第一夹持块或第二夹持块通过调节螺钉安装在所述调节槽内。
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