CN110077783A - 一种物流用稳定型皮带输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及皮带输送机构，更具体的说是一种物流用稳定型皮带输送机,包括装置支架、运输支架、卡接机构、动力机构、传动机构、推动机构、变速机构和运输机构，可以通过运输机构上运输重量的变化推动四个卡接机构在运输支架上卡接位置的变化，同时运输支架推动推动机构带动缺齿齿轮改变啮合位置，使得传动机构和变速机构之间的传动比发生变化，传动机构和变速机构之间的传动比发生阶梯性变化，相比于一般的变速摩擦传动，齿轮变速传动更加稳定，可以根据运输的重量对运输速度进行阶梯性调整，在运输的重量较重时减慢速度增加扭矩运输更加稳定，在运输的重量较轻时加快速度减少扭矩加快运输效率。

Description

一种物流用稳定型皮带输送机
技术领域
本发明涉及皮带输送机构，更具体的说是一种物流用稳定型皮带输送机。
背景技术
例如公开号CN205257539U一种物流用稳定型皮带输送机，包括三角机架，所述的三角机架包括倾斜长杆、倾斜短杆以及水平设置的底杆，底杆、倾斜长杆和倾斜短杆首尾相连形成封闭的三角形，倾斜长杆上安装有输送带，所述的底杆的中部设置有电机安装槽，电机安装槽内安装有用于驱动输送带的传动电机；该实用新型的缺点是不能根据运输的重量对运输速度进行阶梯性调整。
发明内容
本发明的目的是提供一种物流用稳定型皮带输送机，可以根据运输的重量对运输速度进行阶梯性调整，在运输的重量较重时减慢速度增加扭矩运输更加稳定，在运输的重量较轻时加快速度减少扭矩加快运输效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种物流用稳定型皮带输送机，包括装置支架、运输支架、卡接机构、动力机构、传动机构、推动机构、变速机构和运输机构，所述传动机构包括传动轴、连接键、传动带轮、缺齿齿轮和弹簧组件，传动轴转动连接在装置支架上，传动轴的中部固定连接有连接键，传动轴的一端固定连接有传动带轮，缺齿齿轮滑动连接在连接键上，弹簧组件的两端分别转动连接在传动带轮和缺齿齿轮上；
所述变速机构包括变速轴、变速带轮、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，变速轴转动连接在运输支架上，变速轴的一端固定连接有变速带轮，变速轴的中部从左至右依次固定连接有齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ的半径依次增大，缺齿齿轮和齿轮Ⅲ啮合传动；
所述运输支架滑动连接在装置支架上，运输支架和装置支架之间设置有压缩弹簧Ⅰ，卡接机构设置有四个，四个卡接机构均滑动连接在装置支架上，四个卡接机构和装置支架之间均设置有压缩弹簧Ⅱ，运输支架卡接在四个卡接机构上，动力机构固定连接在装置支架上，动力机构和传动带轮通过带传动连接，推动机构滑动连接在装置支架上，运输支架的下端和推动机构接触，推动机构转动连接在缺齿齿轮上，运输机构转动连接在运输支架上，运输机构和变速带轮通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流用稳定型皮带输送机，所述装置支架包括底板、支撑筒、支撑块、连接板Ⅰ、T形滑轨和支撑板Ⅰ，底板设置有两个，两个底板的两端均固定连接有支撑筒，两个底板上均固定连接有两个支撑块，两个底板的两端之间均固定连接有连接板Ⅰ，两个连接板Ⅰ上均固定连接有T形滑轨，两个底板中部的下端均固定连接有支撑板Ⅰ，传动轴的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ上，动力机构固定连接在一侧的连接板Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流用稳定型皮带输送机，所述运输支架包括支撑板Ⅱ、轴承座、卡接板、滑动柱Ⅰ、连接板Ⅱ和倾斜推动块，支撑板Ⅱ设置有两个，两个支撑板Ⅱ上侧的两端均固定轴承座，两个支撑板Ⅱ下侧的两端均固定连接有滑动柱Ⅰ，四个滑动柱Ⅰ分别滑动连接在四个支撑筒内，四个滑动柱Ⅰ上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于支撑板Ⅱ和支撑筒之间，两个支撑板Ⅱ下侧的中部均固定连接有卡接板，变速轴的两端分别转动连接在两个卡接板上，两个支撑板Ⅱ的两端之间均固定连接有连接板Ⅱ，两个连接板Ⅱ的下端均固定连接有倾斜推动块。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流用稳定型皮带输送机，所述卡接机构包括卡接块和滑动柱Ⅱ，卡接块上固定连接有滑动柱Ⅱ，四个滑动柱Ⅱ分别滑动连接在四个支撑块上，四个滑动柱Ⅱ上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于支撑块和卡接块之间，四个卡接块均卡接在卡接板上，卡接板上每个卡位之间的距离为齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分度圆直径差的一半，卡接板上每个卡位之间的距离为齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ分度圆直径差的一半。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流用稳定型皮带输送机，所述推动机构包括推动底板、T形槽、推动柱和连接筒，推动底板的两端均设置有T形槽，两个T形滑轨分别滑动连接在两个T形槽内，推动底板上侧的两端均固定连接有推动柱，推动底板下侧的中部固定连接有连接筒，连接筒转动连接在缺齿齿轮上，两个推动柱分别和两个倾斜推动块接触，两个倾斜推动块每下落卡接板上设置的一个卡位的高度，两个倾斜推动块分别推动两个推动柱向左侧运动一个齿轮Ⅱ齿宽的长度，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ的齿宽相同。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流用稳定型皮带输送机，所述运输机构包括运输锟Ⅰ、运输锟Ⅱ和运输带，运输锟Ⅰ的两端分别转动连接在一侧的两个轴承座上，运输锟Ⅱ的两端分别转动连接在另一侧的两个轴承座上，运输锟Ⅰ和运输锟Ⅱ通过运输带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流用稳定型皮带输送机，所述物流用稳定型皮带输送机还包括稳定机构，稳定机构包括滑动板、弹簧挡板和稳定轮，滑动板上固定连接有弹簧挡板，滑动板上转动连接有稳定轮，稳定机构设置有多个，多个滑动板分别滑动连接在两个支撑板Ⅱ上，多个滑动板上均套装有压缩弹簧Ⅲ，压缩弹簧Ⅲ位于支撑板Ⅱ和弹簧挡板之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流用稳定型皮带输送机，所述物流用稳定型皮带输送机还包括限位挡板Ⅰ和限位挡板Ⅱ，限位挡板Ⅰ和限位挡板Ⅱ均设置有两个，两个限位挡板Ⅰ和两个限位挡板Ⅱ分别固定连接在两个连接板Ⅰ上，两个限位挡板Ⅰ分别位于两个T形滑轨的一侧，两个限位挡板Ⅱ分别位于两个T形滑轨的另一侧。
本发明一种物流用稳定型皮带输送机的有益效果为：
本发明一种物流用稳定型皮带输送机，可以通过运输机构上运输重量的变化推动四个卡接机构在运输支架上卡接位置的变化，同时运输支架推动推动机构带动缺齿齿轮改变啮合位置，使得传动机构和变速机构之间的传动比发生变化，传动机构和变速机构之间的传动比发生阶梯性变化，相比于一般的变速摩擦传动，齿轮变速传动更加稳定，可以根据运输的重量对运输速度进行阶梯性调整，在运输的重量较重时减慢速度增加扭矩运输更加稳定，在运输的重量较轻时加快速度减少扭矩加快运输效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的物流用稳定型皮带输送机整体结构示意图；
图2是本发明的物流用稳定型皮带输送机内部传动结构示意图；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的运输支架结构示意图一；
图5是本发明的运输支架结构示意图二；
图6是本发明的运输支架结构示意图三；
图7是本发明的卡接机构结构示意图一；
图8是本发明的卡接机构结构示意图二；
图9是本发明的动力机构结构示意图；
图10是本发明的传动机构结构示意图；
图11是本发明的推动机构结构示意图；
图12是本发明的变速机构结构示意图；
图13是本发明的运输机构结构示意图；
图14是本发明的稳定机构结构示意图。
图中：装置支架1；底板1-1；支撑筒1-2；支撑块1-3；连接板Ⅰ1-4；T形滑轨1-5；支撑板Ⅰ1-6；运输支架2；支撑板Ⅱ2-1；轴承座2-2；卡接板2-3；滑动柱Ⅰ2-4；连接板Ⅱ2-5；倾斜推动块2-6；卡接机构3；卡接块3-1；滑动柱Ⅱ3-2；动力机构4；传动机构5；传动轴5-1；连接键5-2；传动带轮5-3；缺齿齿轮5-4；弹簧组件5-6；推动机构6；推动底板6-1；T形槽6-2；推动柱6-3；连接筒6-4；变速机构7；变速轴7-1；变速带轮7-2；齿轮Ⅰ7-3；齿轮Ⅱ7-4；齿轮Ⅲ7-5；运输机构8；运输锟Ⅰ8-1；运输锟Ⅱ8-2；运输带8-3；稳定机构9；滑动板9-1；弹簧挡板9-2；稳定轮9-3；限位挡板Ⅰ10；限位挡板Ⅱ11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-14说明本实施方式，一种物流用稳定型皮带输送机，包括装置支架1、运输支架2、卡接机构3、动力机构4、传动机构5、推动机构6、变速机构7和运输机构8，可以通过运输机构8上运输重量的变化推动四个卡接机构3在运输支架2上卡接位置的变化，同时运输支架2推动推动机构6带动缺齿齿轮5-4改变啮合位置，使得传动机构5和变速机构7之间的传动比发生变化，传动机构5和变速机构7之间的传动比发生阶梯性变化，相比于一般的变速摩擦传动，齿轮变速传动更加稳定，可以根据运输的重量对运输速度进行阶梯性调整，在运输的重量较重时减慢速度增加扭矩运输更加稳定，在运输的重量较轻时加快速度减少扭矩加快运输效率；
所述传动机构5包括传动轴5-1、连接键5-2、传动带轮5-3、缺齿齿轮5-4和弹簧组件5-6，传动轴5-1转动连接在装置支架1上，传动轴5-1的中部固定连接有连接键5-2，传动轴5-1的一端固定连接有传动带轮5-3，缺齿齿轮5-4滑动连接在连接键5-2上，弹簧组件5-6的两端分别转动连接在传动带轮5-3和缺齿齿轮5-4上；
所述变速机构7包括变速轴7-1、变速带轮7-2、齿轮Ⅰ7-3、齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5，变速轴7-1转动连接在运输支架2上，变速轴7-1的一端固定连接有变速带轮7-2，变速轴7-1的中部从左至右依次固定连接有齿轮Ⅰ7-3、齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5，齿轮Ⅰ7-3、齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5的半径依次增大，缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅲ7-5啮合传动；
所述运输支架2滑动连接在装置支架1上，运输支架2和装置支架1之间设置有压缩弹簧Ⅰ，卡接机构3设置有四个，四个卡接机构3均滑动连接在装置支架1上，四个卡接机构3和装置支架1之间均设置有压缩弹簧Ⅱ，运输支架2卡接在四个卡接机构3上，动力机构4固定连接在装置支架1上，动力机构4和传动带轮5-3通过带传动连接，推动机构6滑动连接在装置支架1上，运输支架2的下端和推动机构6接触，推动机构6转动连接在缺齿齿轮5-4上，运输机构8转动连接在运输支架2上，运输机构8和变速带轮7-2通过带传动连接；使用时将需要运输的货物放置在运输机构8上，启动动力机构4，动力机构4的输出轴开始转动，动力机构4带动传动带轮5-3以自身轴线为中心进行转动，传动带轮5-3带动传动轴5-1以自身轴线为中心进行转动，传动轴5-1带动连接键5-2以自身轴线为中心进行转动，连接键5-2带动缺齿齿轮5-4以自身轴线为中心进行转动，缺齿齿轮5-4带动齿轮Ⅲ7-5以自身轴线为中心进行转动，齿轮Ⅲ7-5带动变速轴7-1以自身轴线为中心进行转动，变速轴7-1带动变速带轮7-2以自身轴线为中心进行转动，变速带轮7-2带动运输机构8进行运行，运输机构8将货物进行运输。
具体实施方式二：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底板1-1、支撑筒1-2、支撑块1-3、连接板Ⅰ1-4、T形滑轨1-5和支撑板Ⅰ1-6，底板1-1设置有两个，两个底板1-1的两端均固定连接有支撑筒1-2，两个底板1-1上均固定连接有两个支撑块1-3，两个底板1-1的两端之间均固定连接有连接板Ⅰ1-4，两个连接板Ⅰ1-4上均固定连接有T形滑轨1-5，两个底板1-1中部的下端均固定连接有支撑板Ⅰ1-6，传动轴5-1的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ1-6上，动力机构4固定连接在一侧的连接板Ⅰ1-4上。
具体实施方式三：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述运输支架2包括支撑板Ⅱ2-1、轴承座2-2、卡接板2-3、滑动柱Ⅰ2-4、连接板Ⅱ2-5和倾斜推动块2-6，支撑板Ⅱ2-1设置有两个，两个支撑板Ⅱ2-1上侧的两端均固定轴承座2-2，两个支撑板Ⅱ2-1下侧的两端均固定连接有滑动柱Ⅰ2-4，四个滑动柱Ⅰ2-4分别滑动连接在四个支撑筒1-2内，四个滑动柱Ⅰ2-4上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于支撑板Ⅱ2-1和支撑筒1-2之间，两个支撑板Ⅱ2-1下侧的中部均固定连接有卡接板2-3，变速轴7-1的两端分别转动连接在两个卡接板2-3上，两个支撑板Ⅱ2-1的两端之间均固定连接有连接板Ⅱ2-5，两个连接板Ⅱ2-5的下端均固定连接有倾斜推动块2-6；当运输机构8上的货物较沉重时，运输机构8压动运输支架2向下进行运动，运输支架2挤压压缩弹簧Ⅰ，运输支架2带动两个卡接板2-3向下进行运动，两个卡接板2-3挤压对应的两个卡接机构3，使得四个卡接机构3分别挤压对应的压缩弹簧Ⅱ，四个卡接机构3分别更换在两个卡接板2-3上的卡接位置，运输支架2向下进行运动带动两个倾斜推动块2-6向下进行运动，两个倾斜推动块2-6每下落卡接板2-3上设置的一个卡位的高度，两个倾斜推动块2-6分别推动两个推动柱6-3向左侧运动一个齿轮Ⅱ7-4齿宽的长度，卡接板2-3上每个卡位之间的距离为齿轮Ⅰ7-3和齿轮Ⅱ7-4分度圆直径差的一半，卡接板2-3上每个卡位之间的距离为齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5分度圆直径差的一半，两个推动柱6-3推动推动机构6向左侧运动一个齿轮Ⅱ7-4的齿宽，缺齿齿轮5-4不再和齿轮Ⅲ7-5啮合传动，缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅱ7-4啮合传动，齿轮Ⅲ7-5的分度圆直径大于齿轮Ⅱ7-4的分度圆直径，传动机构5和变速机构7之间的传动比变大，变速机构7的转动速度变慢，在运输的重量较重时减慢速度增加扭矩运输更加稳定。
具体实施方式四：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述卡接机构3包括卡接块3-1和滑动柱Ⅱ3-2，卡接块3-1上固定连接有滑动柱Ⅱ3-2，四个滑动柱Ⅱ3-2分别滑动连接在四个支撑块1-3上，四个滑动柱Ⅱ3-2上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于支撑块1-3和卡接块3-1之间，四个卡接块3-1均卡接在卡接板2-3上，卡接板2-3上每个卡位之间的距离为齿轮Ⅰ7-3和齿轮Ⅱ7-4分度圆直径差的一半，卡接板2-3上每个卡位之间的距离为齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5分度圆直径差的一半。
具体实施方式五：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述推动机构6包括推动底板6-1、T形槽6-2、推动柱6-3和连接筒6-4，推动底板6-1的两端均设置有T形槽6-2，两个T形滑轨1-5分别滑动连接在两个T形槽6-2内，推动底板6-1上侧的两端均固定连接有推动柱6-3，推动底板6-1下侧的中部固定连接有连接筒6-4，连接筒6-4转动连接在缺齿齿轮5-4上，两个推动柱6-3分别和两个倾斜推动块2-6接触，两个倾斜推动块2-6每下落卡接板2-3上设置的一个卡位的高度，两个倾斜推动块2-6分别推动两个推动柱6-3向左侧运动一个齿轮Ⅱ7-4齿宽的长度，齿轮Ⅰ7-3、齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5的齿宽相同；当缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅲ7-5啮合时，缺齿齿轮5-4对齿轮Ⅲ7-5起到支撑作用，运输机构8上重量发生变化也不能推动运输机构8向下进行运动，当缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅲ7-5退出啮合传动时，齿轮Ⅲ7-5失去支撑，运输机构8在重力的作用下推动运输支架2向下进行运动，运输支架2推动推动机构6向左侧进行运动，当推动机构6推动缺齿齿轮5-4向左侧运动一个齿轮Ⅰ7-3齿宽宽度时，缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅱ7-4进入啮合传动，当运输机构8上的重力变轻时，弹簧组件5-6推动缺齿齿轮5-4向左侧进行运动，缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅱ7-4退出啮合传动，缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅲ7-5进入啮合传动，由于缺齿齿轮5-4为缺齿齿轮可以使得运输机构8完成间歇运输，方便运输，也可以使得缺齿齿轮5-4完成在齿轮Ⅰ7-3、齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5之间的档位更换，齿轮Ⅰ7-3、齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5更换档位的齿轮可以设置有多个，适用于不同的使用需求。
具体实施方式六：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述运输机构8包括运输锟Ⅰ8-1、运输锟Ⅱ8-2和运输带8-3，运输锟Ⅰ8-1的两端分别转动连接在一侧的两个轴承座2-2上，运输锟Ⅱ8-2的两端分别转动连接在另一侧的两个轴承座2-2上，运输锟Ⅰ8-1和运输锟Ⅱ8-2通过运输带8-3传动连接。
具体实施方式七：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三至六任一项作进一步说明，所述物流用稳定型皮带输送机还包括稳定机构9，稳定机构9包括滑动板9-1、弹簧挡板9-2和稳定轮9-3，滑动板9-1上固定连接有弹簧挡板9-2，滑动板9-1上转动连接有稳定轮9-3，稳定机构9设置有多个，多个滑动板9-1分别滑动连接在两个支撑板Ⅱ2-1上，多个滑动板9-1上均套装有压缩弹簧Ⅲ，压缩弹簧Ⅲ位于支撑板Ⅱ2-1和弹簧挡板9-2之间。
具体实施方式八：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二至六任一项作进一步说明，所述物流用稳定型皮带输送机还包括限位挡板Ⅰ10和限位挡板Ⅱ11，限位挡板Ⅰ10和限位挡板Ⅱ11均设置有两个，两个限位挡板Ⅰ10和两个限位挡板Ⅱ11分别固定连接在两个连接板Ⅰ1-4上，两个限位挡板Ⅰ10分别位于两个T形滑轨1-5的一侧，两个限位挡板Ⅱ11分别位于两个T形滑轨1-5的另一侧。
本发明的一种物流用稳定型皮带输送机，其工作原理为：
使用时将需要运输的货物放置在运输机构8上，启动动力机构4，动力机构4的输出轴开始转动，动力机构4带动传动带轮5-3以自身轴线为中心进行转动，传动带轮5-3带动传动轴5-1以自身轴线为中心进行转动，传动轴5-1带动连接键5-2以自身轴线为中心进行转动，连接键5-2带动缺齿齿轮5-4以自身轴线为中心进行转动，缺齿齿轮5-4带动齿轮Ⅲ7-5以自身轴线为中心进行转动，齿轮Ⅲ7-5带动变速轴7-1以自身轴线为中心进行转动，变速轴7-1带动变速带轮7-2以自身轴线为中心进行转动，变速带轮7-2带动运输机构8进行运行，运输机构8将货物进行运输；当运输机构8上的货物较沉重时，运输机构8压动运输支架2向下进行运动，运输支架2挤压压缩弹簧Ⅰ，运输支架2带动两个卡接板2-3向下进行运动，两个卡接板2-3挤压对应的两个卡接机构3，使得四个卡接机构3分别挤压对应的压缩弹簧Ⅱ，四个卡接机构3分别更换在两个卡接板2-3上的卡接位置，运输支架2向下进行运动带动两个倾斜推动块2-6向下进行运动，两个倾斜推动块2-6每下落卡接板2-3上设置的一个卡位的高度，两个倾斜推动块2-6分别推动两个推动柱6-3向左侧运动一个齿轮Ⅱ7-4齿宽的长度，卡接板2-3上每个卡位之间的距离为齿轮Ⅰ7-3和齿轮Ⅱ7-4分度圆直径差的一半，卡接板2-3上每个卡位之间的距离为齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5分度圆直径差的一半，两个推动柱6-3推动推动机构6向左侧运动一个齿轮Ⅱ7-4的齿宽，缺齿齿轮5-4不再和齿轮Ⅲ7-5啮合传动，缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅱ7-4啮合传动，齿轮Ⅲ7-5的分度圆直径大于齿轮Ⅱ7-4的分度圆直径，传动机构5和变速机构7之间的传动比变大，变速机构7的转动速度变慢，在运输的重量较重时减慢速度增加扭矩运输更加稳定；当缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅲ7-5啮合时，缺齿齿轮5-4对齿轮Ⅲ7-5起到支撑作用，运输机构8上重量发生变化也不能推动运输机构8向下进行运动，当缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅲ7-5退出啮合传动时，齿轮Ⅲ7-5失去支撑，运输机构8在重力的作用下推动运输支架2向下进行运动，运输支架2推动推动机构6向左侧进行运动，当推动机构6推动缺齿齿轮5-4向左侧运动一个齿轮Ⅰ7-3齿宽宽度时，缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅱ7-4进入啮合传动，当运输机构8上的重力变轻时，弹簧组件5-6推动缺齿齿轮5-4向左侧进行运动，缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅱ7-4退出啮合传动，缺齿齿轮5-4和齿轮Ⅲ7-5进入啮合传动，由于缺齿齿轮5-4为缺齿齿轮可以使得运输机构8完成间歇运输，方便运输，也可以使得缺齿齿轮5-4完成在齿轮Ⅰ7-3、齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5之间的档位更换；齿轮Ⅰ7-3、齿轮Ⅱ7-4和齿轮Ⅲ7-5更换档位的齿轮可以设置有多个，适用于不同的使用需求；通过运输机构8上运输重量的变化推动四个卡接机构3在运输支架2上卡接位置的变化，同时运输支架2推动推动机构6带动缺齿齿轮5-4改变啮合位置，使得传动机构5和变速机构7之间的传动比发生变化，传动机构5和变速机构7之间的传动比发生阶梯性变化，相比于一般的变速摩擦传动，齿轮变速传动更加稳定，可以根据运输的重量对运输速度进行阶梯性调整，在运输的重量较重时减慢速度增加扭矩运输更加稳定，在运输的重量较轻时加快速度减少扭矩加快运输效率。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种物流用稳定型皮带输送机，包括装置支架(1)、运输支架(2)、卡接机构(3)、动力机构(4)、传动机构(5)、推动机构(6)、变速机构(7)和运输机构(8)，其特征在于：所述传动机构(5)包括传动轴(5-1)、连接键(5-2)、传动带轮(5-3)、缺齿齿轮(5-4)和弹簧组件(5-6)，传动轴(5-1)转动连接在装置支架(1)上，传动轴(5-1)的中部固定连接有连接键(5-2)，传动轴(5-1)的一端固定连接有传动带轮(5-3)，缺齿齿轮(5-4)滑动连接在连接键(5-2)上，弹簧组件(5-6)的两端分别转动连接在传动带轮(5-3)和缺齿齿轮(5-4)上；
所述变速机构(7)包括变速轴(7-1)、变速带轮(7-2)、齿轮Ⅰ(7-3)、齿轮Ⅱ(7-4)和齿轮Ⅲ(7-5)，变速轴(7-1)转动连接在运输支架(2)上，变速轴(7-1)的一端固定连接有变速带轮(7-2)，变速轴(7-1)的中部从左至右依次固定连接有齿轮Ⅰ(7-3)、齿轮Ⅱ(7-4)和齿轮Ⅲ(7-5)，齿轮Ⅰ(7-3)、齿轮Ⅱ(7-4)和齿轮Ⅲ(7-5)的半径依次增大，缺齿齿轮(5-4)和齿轮Ⅲ(7-5)啮合传动；
所述运输支架(2)滑动连接在装置支架(1)上，运输支架(2)和装置支架(1)之间设置有压缩弹簧Ⅰ，卡接机构(3)设置有四个，四个卡接机构(3)均滑动连接在装置支架(1)上，四个卡接机构(3)和装置支架(1)之间均设置有压缩弹簧Ⅱ，运输支架(2)卡接在四个卡接机构(3)上，动力机构(4)固定连接在装置支架(1)上，动力机构(4)和传动带轮(5-3)通过带传动连接，推动机构(6)滑动连接在装置支架(1)上，运输支架(2)的下端和推动机构(6)接触，推动机构(6)转动连接在缺齿齿轮(5-4)上，运输机构(8)转动连接在运输支架(2)上，运输机构(8)和变速带轮(7-2)通过带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流用稳定型皮带输送机，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(1-1)、支撑筒(1-2)、支撑块(1-3)、连接板Ⅰ(1-4)、T形滑轨(1-5)和支撑板Ⅰ(1-6)，底板(1-1)设置有两个，两个底板(1-1)的两端均固定连接有支撑筒(1-2)，两个底板(1-1)上均固定连接有两个支撑块(1-3)，两个底板(1-1)的两端之间均固定连接有连接板Ⅰ(1-4)，两个连接板Ⅰ(1-4)上均固定连接有T形滑轨(1-5)，两个底板(1-1)中部的下端均固定连接有支撑板Ⅰ(1-6)，传动轴(5-1)的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ(1-6)上，动力机构(4)固定连接在一侧的连接板Ⅰ(1-4)上。
3.根据权利要求2所述的一种物流用稳定型皮带输送机，其特征在于：所述运输支架(2)包括支撑板Ⅱ(2-1)、轴承座(2-2)、卡接板(2-3)、滑动柱Ⅰ(2-4)、连接板Ⅱ(2-5)和倾斜推动块(2-6)，支撑板Ⅱ(2-1)设置有两个，两个支撑板Ⅱ(2-1)上侧的两端均固定轴承座(2-2)，两个支撑板Ⅱ(2-1)下侧的两端均固定连接有滑动柱Ⅰ(2-4)，四个滑动柱Ⅰ(2-4)分别滑动连接在四个支撑筒(1-2)内，四个滑动柱Ⅰ(2-4)上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于支撑板Ⅱ(2-1)和支撑筒(1-2)之间，两个支撑板Ⅱ(2-1)下侧的中部均固定连接有卡接板(2-3)，变速轴(7-1)的两端分别转动连接在两个卡接板(2-3)上，两个支撑板Ⅱ(2-1)的两端之间均固定连接有连接板Ⅱ(2-5)，两个连接板Ⅱ(2-5)的下端均固定连接有倾斜推动块(2-6)。
4.根据权利要求3所述的一种物流用稳定型皮带输送机，其特征在于：所述卡接机构(3)包括卡接块(3-1)和滑动柱Ⅱ(3-2)，卡接块(3-1)上固定连接有滑动柱Ⅱ(3-2)，四个滑动柱Ⅱ(3-2)分别滑动连接在四个支撑块(1-3)上，四个滑动柱Ⅱ(3-2)上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于支撑块(1-3)和卡接块(3-1)之间，四个卡接块(3-1)均卡接在卡接板(2-3)上，卡接板(2-3)上每个卡位之间的距离为齿轮Ⅰ(7-3)和齿轮Ⅱ(7-4)分度圆直径差的一半，卡接板(2-3)上每个卡位之间的距离为齿轮Ⅱ(7-4)和齿轮Ⅲ(7-5)分度圆直径差的一半。
5.根据权利要求4所述的一种物流用稳定型皮带输送机，其特征在于：所述推动机构(6)包括推动底板(6-1)、T形槽(6-2)、推动柱(6-3)和连接筒(6-4)，推动底板(6-1)的两端均设置有T形槽(6-2)，两个T形滑轨(1-5)分别滑动连接在两个T形槽(6-2)内，推动底板(6-1)上侧的两端均固定连接有推动柱(6-3)，推动底板(6-1)下侧的中部固定连接有连接筒(6-4)，连接筒(6-4)转动连接在缺齿齿轮(5-4)上，两个推动柱(6-3)分别和两个倾斜推动块(2-6)接触，两个倾斜推动块(2-6)每下落卡接板(2-3)上设置的一个卡位的高度，两个倾斜推动块(2-6)分别推动两个推动柱(6-3)向左侧运动一个齿轮Ⅱ(7-4)齿宽的长度，齿轮Ⅰ(7-3)、齿轮Ⅱ(7-4)和齿轮Ⅲ(7-5)的齿宽相同。
6.根据权利要求5所述的一种物流用稳定型皮带输送机，其特征在于：所述运输机构(8)包括运输锟Ⅰ(8-1)、运输锟Ⅱ(8-2)和运输带(8-3)，运输锟Ⅰ(8-1)的两端分别转动连接在一侧的两个轴承座(2-2)上，运输锟Ⅱ(8-2)的两端分别转动连接在另一侧的两个轴承座(2-2)上，运输锟Ⅰ(8-1)和运输锟Ⅱ(8-2)通过运输带(8-3)传动连接。
7.根据权利要求3至6任一项所述的一种物流用稳定型皮带输送机，其特征在于：所述物流用稳定型皮带输送机还包括稳定机构(9)，稳定机构(9)包括滑动板(9-1)、弹簧挡板(9-2)和稳定轮(9-3)，滑动板(9-1)上固定连接有弹簧挡板(9-2)，滑动板(9-1)上转动连接有稳定轮(9-3)，稳定机构(9)设置有多个，多个滑动板(9-1)分别滑动连接在两个支撑板Ⅱ(2-1)上，多个滑动板(9-1)上均套装有压缩弹簧Ⅲ，压缩弹簧Ⅲ位于支撑板Ⅱ(2-1)和弹簧挡板(9-2)之间。
8.根据权利要求2至6任一项所述的一种物流用稳定型皮带输送机，其特征在于：所述物流用稳定型皮带输送机还包括限位挡板Ⅰ(10)和限位挡板Ⅱ(11)，限位挡板Ⅰ(10)和限位挡板Ⅱ(11)均设置有两个，两个限位挡板Ⅰ(10)和两个限位挡板Ⅱ(11)分别固定连接在两个连接板Ⅰ(1-4)上，两个限位挡板Ⅰ(10)分别位于两个T形滑轨(1-5)的一侧，两个限位挡板Ⅱ(11)分别位于两个T形滑轨(1-5)的另一侧。
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