CN110668092B - 一种采用差重变速原理的模块化输送系统 - Google Patents

一种采用差重变速原理的模块化输送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110668092B
CN110668092B CN201910857940.5A CN201910857940A CN110668092B CN 110668092 B CN110668092 B CN 110668092B CN 201910857940 A CN201910857940 A CN 201910857940A CN 110668092 B CN110668092 B CN 110668092B
Authority
CN
China
Prior art keywords
built
conveying belt
assembly
motor
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910857940.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110668092A (zh
Inventor
陈强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANTONG UNION MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Nantong Union Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Union Machinery Technology Co ltd filed Critical Nantong Union Machinery Technology Co ltd
Priority to CN201910857940.5A priority Critical patent/CN110668092B/zh
Priority to CN202011581975.XA priority patent/CN112722716A/zh
Publication of CN110668092A publication Critical patent/CN110668092A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110668092B publication Critical patent/CN110668092B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/30—Variable-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
    • B65G45/02—Lubricating devices
    • B65G45/04—Lubricating devices for rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0258—Weight of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明公开了一种采用差重变速原理的模块化输送系统，其结构包括差重装置、定位孔、固定底座、马达，固定底座设于马达底部两端，且通过焊接方式相连接，马达内部上端与差重装置底部通过嵌合方式相连接。本发明差重装置通过联动机构啮合驱动轴进行转动，承压机构能够根据产品重量对变速组件进行不同压力的控制，进而根据差重变化来控制马达的变速调整，并且在承压机构升降的过程中对维护组件底部进行了施压，最终带动内部内置转盘进行贴面托块的润滑灌装，确保对输送带轴的及时保养供应，避免重物输送过程中出现摩擦损耗，提高了输送带轴的传动精度。

Description

一种采用差重变速原理的模块化输送系统
技术领域
本发明涉及马达领域，尤其是涉及到一种采用差重变速原理的模块化输送系统。
背景技术
目前的输送系统主要用于工厂的批量生产工序中，且输送系统也不仅仅针对于某个特定产品的应用，能够对各式各样不同重量的产品使用，随着科技的进步，输送系统也慢慢进行了模块化，马达是输送系统中的核心装置，在对不同重量的产品进行输送驱动时需要工作人员在控制器上进行数据调整。市面上现有技术在使用过程中存在这样的问题：
现技术的输送系统马达识别性较低，不能根据产品的重量差异进行变速调整，并且在差重较大的产品输送过程中对于内部的保养供应不能及时的输出，无法对输送带轴的损耗及时的降低，有待优化。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种采用差重变速原理的模块化输送系统，以解决现技术的输送系统马达识别性较低，不能根据产品的重量差异进行变速调整，并且在差重较大的产品输送过程中对于内部的保养供应不能及时的输出，无法对输送带轴的损耗及时的降低，有待优化的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种采用差重变速原理的模块化输送系统，其结构包括差重装置、定位孔、固定底座、马达，固定底座设于马达底部两端，且通过焊接方式相连接，马达内部上端与差重装置底部通过嵌合方式相连接，定位孔设有两个以上，且分别安装于固定底座左右两端，并为一体化结构。
作为本技术方案的进一步优化，差重装置包括承压机构、变速组件、联动机构、驱动轴，驱动轴右端贯穿设于马达内部左端，马达顶部设有安装变速组件的凹槽，承压机构底部与变速组件顶部通过扣合方式相连接，驱动轴通过联动机构与承压机构内部左端相连接。
作为本技术方案的进一步优化，承压机构包括受压板体、输送带轮、输送带轴、维护组件，输送带轴平行设于受压板体内部中间位置，受压板体中部两端分别设有维护组件，维护组件顶部与输送带轴左右两端贴合连接，输送带轮设有三个，且通过套合方式均匀等距设于输送带轴表面，输送带轴一端与联动机构啮合连接。
作为本技术方案的进一步优化，变速组件包括模块插片、支撑罩、内置主机、支撑柱，模块插片顶部与维护组件底部相连接，支撑柱设有四个，且通过贯穿方式均匀等距分布于支撑罩表面四端，支撑罩底部与内置主机通过套合方式相连接，模块插片设有两个，且下端通过贯穿方式与内置主机内部相连接。
作为本技术方案的进一步优化，联动机构包括传动皮带、扩充轮组、永压顶杆，传动皮带底部与驱动轴通过啮合方式相连接，永压顶杆左右两端分别与扩充轮组扣合连接，扩充轮组与传动皮带内部两侧贴合连接，传动皮带上端与输送带轮啮合连接。
作为本技术方案的进一步优化，维护组件包括分油圈、内置转盘、灌装拨片、驱动压轴、贴面托块、内置油槽、装配盘，内置转盘设于装配盘内部中间位置，驱动压轴与内置转盘中部套合连接，分油圈设于装配盘内部外侧，且通过扣合方式相连接，内置油槽设于分油圈与内置转盘之间，并为一体化结构，灌装拨片设有两个以上，且均匀等距分布于内置转盘外侧，贴面托块底部与装配盘顶部固定连接，分油圈左右两端与贴面托块内部相连通。
作为本技术方案的进一步优化，永压顶杆表面设有复位弹簧，能够在传动皮带失去拉力时，通过弹力进行快速的外扩支撑，有效防止了传动皮带脱落。
作为本技术方案的进一步优化，分油圈内侧设有多个预留孔，能够对灌装拨片推动的润滑油进行吸收，从而提供给贴面托块进行输送带轴的润滑工作。
作为本技术方案的进一步优化，贴面托块表面为弧形设计，与输送带轴能够很好的贴合，提高了润滑油的覆盖面积。
有益效果
本发明一种采用差重变速原理的模块化输送系统，通过差重装置支撑输送带内部，马达底部通过定位孔、固定底座进行螺丝固定，启动马达运行后带动差重装置进行输送控制，驱动轴在马达的带动下与联动机构啮合，进而带动承压机构，变速组件用于对承压机构接收的重力进行变速调整，输送带轴带动三个输送带轮与输送带内部啮合，进而实现输送的带动，维护组件用于对输送带轴进行保养润滑，变速组件通过支撑柱支撑承压机构底部，且支撑柱外部配备有弹性元件，通过弹力进行差重支撑，受到一定重量下降时同时施压给模块插片，而后模块插片进入内置主机内对马达进行了调速控制，传动皮带在承压机构下降时通过永压顶杆推动扩充轮组使其两侧外扩，避免传动皮带松动脱落，能够保持传动性能，驱动压轴底部设有与支撑柱贴合的挡板，受到压力式带动内置转盘进行转动，进而使灌装拨片能够将内置油槽内的润滑油填充进入分油圈内部，最终由贴面托块对输送带轴进行润滑保养。
基于现有技术而言，本发明操作后可达到的优点有：
差重装置通过联动机构啮合驱动轴进行转动，承压机构能够根据产品重量对变速组件进行不同压力的控制，进而根据差重变化来控制马达的变速调整，并且在承压机构升降的过程中对维护组件底部进行了施压，最终带动内部内置转盘进行贴面托块的润滑灌装，确保对输送带轴的及时保养供应，避免重物输送过程中出现摩擦损耗，提高了输送带轴的传动精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种采用差重变速原理的模块化输送系统的结构示意图。
图2为本发明一种采用差重变速原理的模块化输送系统的侧视结构示意图。
图3为本发明一种采用差重变速原理的模块化输送系统的承压机构内部结构俯视图。
图4为本发明一种采用差重变速原理的模块化输送系统的变速组件结构示意图。
图5为本发明一种采用差重变速原理的模块化输送系统的联动机构结构示意图。
图6为本发明一种采用差重变速原理的模块化输送系统的维护组件内部结构俯视图。
图7为本发明一种采用差重变速原理的模块化输送系统的维护组件结构示意图。
附图中标号说明：差重装置-k1、定位孔-k2、固定底座-k3、马达-k4、承压机构-k1a、变速组件-k1b、联动机构-k1c、驱动轴-k1d、受压板体-k1a1、输送带轮-k1a2、输送带轴-k1a3、维护组件-k1a4、模块插片-k1b1、支撑罩-k1b2、内置主机-k1b3、支撑柱-k1b4、传动皮带-k1c1、扩充轮组-k1c2、永压顶杆-k1c3、分油圈-a41、内置转盘-a42、灌装拨片-a43、驱动压轴-a44、贴面托块-a45、内置油槽-a46、装配盘-a47。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
在本发明中所提到的上下、里外、前后以及左右均以图1中的方位为基准。
实施例
请参阅图1-图7，本发明提供一种采用差重变速原理的模块化输送系统，其结构包括差重装置k1、定位孔k2、固定底座k3、马达k4，所述固定底座k3设于马达k4底部两端，且通过焊接方式相连接，所述马达k4内部上端与差重装置k1底部通过嵌合方式相连接，所述定位孔k2设有两个以上，且分别安装于固定底座k3左右两端，并为一体化结构，通过差重装置k1支撑输送带内部，马达k4底部通过定位孔k2、固定底座k3进行螺丝固定，启动马达k4运行后带动差重装置k1进行输送控制。
所述差重装置k1包括承压机构k1a、变速组件k1b、联动机构k1c、驱动轴k1d，所述驱动轴k1d右端贯穿设于马达k4内部左端，所述马达k4顶部设有安装变速组件k1b的凹槽，所述承压机构k1a底部与变速组件k1b顶部通过扣合方式相连接，所述驱动轴k1d通过联动机构k1c与承压机构k1a内部左端相连接，驱动轴k1d在马达k4的带动下与联动机构k1c啮合，进而带动承压机构k1a，变速组件k1b用于对承压机构k1a接收的重力进行变速调整。
所述承压机构k1a包括受压板体k1a1、输送带轮k1a2、输送带轴k1a3、维护组件k1a4，所述输送带轴k1a3平行设于受压板体k1a1内部中间位置，所述受压板体k1a1中部两端分别设有维护组件k1a4，所述维护组件k1a4顶部与输送带轴k1a3左右两端贴合连接，所述输送带轮k1a2设有三个，且通过套合方式均匀等距设于输送带轴k1a3表面，所述输送带轴k1a3一端与联动机构k1c啮合连接，输送带轴k1a3带动三个输送带轮k1a2与输送带内部啮合，进而实现输送的带动，维护组件k1a4用于对输送带轴k1a3进行保养润滑。
所述变速组件k1b包括模块插片k1b1、支撑罩k1b2、内置主机k1b3、支撑柱k1b4，所述模块插片k1b1顶部与维护组件k1a4底部相连接，所述支撑柱k1b4设有四个，且通过贯穿方式均匀等距分布于支撑罩k1b2表面四端，所述支撑罩k1b2底部与内置主机k1b3通过套合方式相连接，所述模块插片k1b1设有两个，且下端通过贯穿方式与内置主机k1b3内部相连接，变速组件k1b通过支撑柱k1b4支撑承压机构k1a底部，且支撑柱k1b4外部配备有弹性元件，通过弹力进行差重支撑，受到一定重量下降时同时施压给模块插片k1b1，而后模块插片k1b1进入内置主机k1b3内对马达k4进行了调速控制。
所述联动机构k1c包括传动皮带k1c1、扩充轮组k1c2、永压顶杆k1c3，所述传动皮带k1c1底部与驱动轴k1d通过啮合方式相连接，所述永压顶杆k1c3左右两端分别与扩充轮组k1c2扣合连接，所述扩充轮组k1c2与传动皮带k1c1内部两侧贴合连接，所述传动皮带k1c1上端与输送带轮k1a2啮合连接，传动皮带k1c1在承压机构k1a下降时通过永压顶杆k1c3推动扩充轮组k1c2使其两侧外扩，避免传动皮带k1c1松动脱落，能够保持传动性能。
所述维护组件k1a4包括分油圈a41、内置转盘a42、灌装拨片a43、驱动压轴a44、贴面托块a45、内置油槽a46、装配盘a47，所述内置转盘a42设于装配盘a47内部中间位置，所述驱动压轴a44与内置转盘a42中部套合连接，所述分油圈a41设于装配盘a47内部外侧，且通过扣合方式相连接，所述内置油槽a46设于分油圈a41与内置转盘a42之间，并为一体化结构，所述灌装拨片a43设有两个以上，且均匀等距分布于内置转盘a42外侧，所述贴面托块a45底部与装配盘a47顶部固定连接，所述分油圈a41左右两端与贴面托块a45内部相连通，驱动压轴a44底部设有与支撑柱k1b4贴合的挡板，受到压力式带动内置转盘a42进行转动，进而使灌装拨片a43能够将内置油槽a46内的润滑油填充进入分油圈a41内部，最终由贴面托块a45对输送带轴k1a3进行润滑保养。
所述永压顶杆k1c3表面设有复位弹簧，能够在传动皮带k1c1失去拉力时，通过弹力进行快速的外扩支撑，有效防止了传动皮带k1c1脱落。
所述分油圈a41内侧设有多个预留孔，能够对灌装拨片a43推动的润滑油进行吸收，从而提供给贴面托块a45进行输送带轴k1a3的润滑工作。
所述贴面托块a45表面为弧形设计，与输送带轴k1a3能够很好的贴合，提高了润滑油的覆盖面积。
本发明的原理：通过差重装置k1支撑输送带内部，马达k4底部通过定位孔k2、固定底座k3进行螺丝固定，启动马达k4运行后带动差重装置k1进行输送控制，驱动轴k1d在马达k4的带动下与联动机构k1c啮合，进而带动承压机构k1a，变速组件k1b用于对承压机构k1a接收的重力进行变速调整，输送带轴k1a3带动三个输送带轮k1a2与输送带内部啮合，进而实现输送的带动，维护组件k1a4用于对输送带轴k1a3进行保养润滑，变速组件k1b通过支撑柱k1b4支撑承压机构k1a底部，且支撑柱k1b4外部配备有弹性元件，通过弹力进行差重支撑，受到一定重量下降时同时施压给模块插片k1b1，而后模块插片k1b1进入内置主机k1b3内对马达k4进行了调速控制，传动皮带k1c1在承压机构k1a下降时通过永压顶杆k1c3推动扩充轮组k1c2使其两侧外扩，避免传动皮带k1c1松动脱落，能够保持传动性能，驱动压轴a44底部设有与支撑柱k1b4贴合的挡板，受到压力式带动内置转盘a42进行转动，进而使灌装拨片a43能够将内置油槽a46内的润滑油填充进入分油圈a41内部，最终由贴面托块a45对输送带轴k1a3进行润滑保养。
本发明解决的问题是现技术的输送系统马达识别性较低，不能根据产品的重量差异进行变速调整，并且在差重较大的产品输送过程中对于内部的保养供应不能及时的输出，无法对输送带轴的损耗及时的降低，有待优化，本发明通过上述部件的互相组合，差重装置k1通过联动机构k1c啮合驱动轴k1d进行转动，承压机构k1a能够根据产品重量对变速组件k1b进行不同压力的控制，进而根据差重变化来控制马达k4的变速调整，并且在承压机构k1a升降的过程中对维护组件k1a4底部进行了施压，最终带动内部内置转盘a42进行贴面托块a45的润滑灌装，确保对输送带轴k1a3的及时保养供应，避免重物输送过程中出现摩擦损耗，提高了输送带轴k1a3的传动精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种采用差重变速原理的模块化输送系统，其结构包括差重装置(k1)、定位孔(k2)、固定底座(k3)、马达(k4)，其特征在于：
所述固定底座(k3)设于马达(k4)底部两端，所述马达(k4)内部上端与差重装置(k1)底部相连接，所述定位孔(k2)安装于固定底座(k3)左右两端；
所述差重装置(k1)包括承压机构(k1a)、变速组件(k1b)、联动机构(k1c)、驱动轴(k1d)，所述驱动轴(k1d)右端设于马达(k4)内部左端，所述马达(k4)顶部设有变速组件(k1b)，所述承压机构(k1a)底部与变速组件(k1b)顶部相连接，所述驱动轴(k1d)通过联动机构(k1c)与承压机构(k1a)左端相连接；
所述承压机构(k1a)包括受压板体(k1a1)、输送带轮(k1a2)、输送带轴(k1a3)、维护组件(k1a4)，所述输送带轴(k1a3)设于受压板体(k1a1)内部，所述受压板体(k1a1)中部两端设有维护组件(k1a4)，所述维护组件(k1a4)顶部与输送带轴(k1a3)两端连接，所述输送带轮(k1a2)等距设于输送带轴(k1a3)表面，所述输送带轴(k1a3)一端与联动机构(k1c)连接；
所述维护组件(k1a4)包括分油圈(a41)、内置转盘(a42)、灌装拨片(a43)、驱动压轴(a44)、贴面托块(a45)、内置油槽(a46)、装配盘(a47)，所述内置转盘(a42)设于装配盘(a47)内部，所述驱动压轴(a44)与内置转盘(a42)中部连接，所述分油圈(a41)设于装配盘(a47)内部外侧，所述内置油槽(a46)设于分油圈(a41)与内置转盘(a42)之间，所述灌装拨片(a43)等距分布于内置转盘(a42)外侧，所述贴面托块(a45)底部与装配盘(a47)顶部连接，所述分油圈(a41)两端与贴面托块(a45)内部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种采用差重变速原理的模块化输送系统，其特征在于：所述变速组件(k1b)包括模块插片(k1b1)、支撑罩(k1b2)、内置主机(k1b3)、支撑柱(k1b4)，所述模块插片(k1b1)顶部与维护组件(k1a4)底部相连接，所述支撑柱(k1b4)等距分布于支撑罩(k1b2)表面，所述支撑罩(k1b2)底部与内置主机(k1b3)相连接，所述模块插片(k1b1)下端与内置主机(k1b3)内部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种采用差重变速原理的模块化输送系统，其特征在于：所述联动机构(k1c)包括传动皮带(k1c1)、扩充轮组(k1c2)、永压顶杆(k1c3)，所述传动皮带(k1c1)底部与驱动轴(k1d)相连接，所述永压顶杆(k1c3)左右两端与扩充轮组(k1c2)连接，所述扩充轮组(k1c2)与传动皮带(k1c1)内部两侧连接，所述传动皮带(k1c1)上端与输送带轮(k1a2)啮合连接。
CN201910857940.5A 2019-09-11 2019-09-11 一种采用差重变速原理的模块化输送系统 Active CN110668092B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910857940.5A CN110668092B (zh) 2019-09-11 2019-09-11 一种采用差重变速原理的模块化输送系统
CN202011581975.XA CN112722716A (zh) 2019-09-11 2019-09-11 一种模块化输送系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910857940.5A CN110668092B (zh) 2019-09-11 2019-09-11 一种采用差重变速原理的模块化输送系统

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011581975.XA Division CN112722716A (zh) 2019-09-11 2019-09-11 一种模块化输送系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110668092A CN110668092A (zh) 2020-01-10
CN110668092B true CN110668092B (zh) 2021-06-04

Family

ID=69077701

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910857940.5A Active CN110668092B (zh) 2019-09-11 2019-09-11 一种采用差重变速原理的模块化输送系统
CN202011581975.XA Withdrawn CN112722716A (zh) 2019-09-11 2019-09-11 一种模块化输送系统及方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011581975.XA Withdrawn CN112722716A (zh) 2019-09-11 2019-09-11 一种模块化输送系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN110668092B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4511028A (en) * 1983-04-04 1985-04-16 Bunting Magnetics Company Gang conveyor drive mount and method for transporting
CN1090024A (zh) * 1993-01-19 1994-07-27 徐至辉 少齿差行星变速装置
RU2235958C1 (ru) * 2003-01-20 2004-09-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Устройство для стопорения
JP2012086964A (ja) * 2010-10-21 2012-05-10 Toppan Printing Co Ltd 基板搬送装置
CN105697746A (zh) * 2016-03-30 2016-06-22 浙江东雄重工有限公司 八工位冷镦机的变速箱装置
CN207595938U (zh) * 2017-11-27 2018-07-10 中国矿业大学银川学院 一种可自动调速的胶带输送机
CN110077783A (zh) * 2019-06-06 2019-08-02 刘悦 一种物流用稳定型皮带输送机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4511028A (en) * 1983-04-04 1985-04-16 Bunting Magnetics Company Gang conveyor drive mount and method for transporting
CN1090024A (zh) * 1993-01-19 1994-07-27 徐至辉 少齿差行星变速装置
RU2235958C1 (ru) * 2003-01-20 2004-09-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Устройство для стопорения
JP2012086964A (ja) * 2010-10-21 2012-05-10 Toppan Printing Co Ltd 基板搬送装置
CN105697746A (zh) * 2016-03-30 2016-06-22 浙江东雄重工有限公司 八工位冷镦机的变速箱装置
CN207595938U (zh) * 2017-11-27 2018-07-10 中国矿业大学银川学院 一种可自动调速的胶带输送机
CN110077783A (zh) * 2019-06-06 2019-08-02 刘悦 一种物流用稳定型皮带输送机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112722716A (zh) 2021-04-30
CN110668092A (zh) 2020-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205855317U (zh) 一种输送线用的顶升移载机构
CN107552665A (zh) 四自由度机械臂装置
CN207205329U (zh) 一种带有夹紧功能的轴承加工用钻床
CN105107984A (zh) 一种间歇性送料装置
CN110668092B (zh) 一种采用差重变速原理的模块化输送系统
CN105798180B (zh) 一种壳体铆接设备
CN201169063Y (zh) 曲柄压力机床
CN102554935A (zh) 一种低负载工业机器人腕部传动机构
CN201432966Y (zh) 三角带传动转弯器
CN206720275U (zh) 凸轮顶升机构
CN202340476U (zh) 一种食用菌菌棒增氧打孔机
CN204689069U (zh) 一种重载装置的倾转机构
CN202527925U (zh) 注射器自动装配机
CN204917836U (zh) 一种同步升降装置
CN110371668A (zh) 一种全自动玻璃理片生产设备及其工作方法
CN202089518U (zh) 轴向定位式积放滚筒
CN201871872U (zh) 一种用于激光焊接硅油扭振减震器的夹具装置
CN101987449A (zh) 自动送料机的一体式传动机构
CN204791277U (zh) 一种自动售货机用履带式商品出货结构
CN210047969U (zh) 改进型装配线辊道装置
CN2815664Y (zh) 塑料波纹管成型机模块运动装置
CN204396726U (zh) 一种自动冲压机的移动承载装置
CN106425388A (zh) 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构
CN206899226U (zh) 含有第七轴直线运动模组的人机协作机械手
CN102845144B (zh) 微小零件配置单元

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210514

Address after: 226600 19 Tong Yang Road, Haian Town, Haian, Nantong, Jiangsu

Applicant after: NANTONG UNION MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 351100 longshun community, Yinghui lane, Yinglong neighborhood committee, Zhenhai office, Licheng District, Putian City, Fujian Province

Applicant before: Putian Licheng District jubaolong kitchen equipment Engineering Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant