CN115467216B - 石材铺放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是工程机械领域的一种石材铺放装置，包括可移动的机械平台，以及设置在机械平台上的传送带和铺放机构，所述铺放机构包括呈跑道形的轨道以及多个可沿轨道运行的可调基座，轨道的长度方向与传送带的输送方向平行，所述传送带头部远离轨道的一侧设有推送机构，靠近轨道的一侧设有限位槽，所述可调基座上设有可伸缩的机械臂，机械臂的自由端设有机械爪；所述传送带尾部设有可供人站立的操作台，操作台旁边设有用于堆放石材的载物台。本发明利用机械平台来承载运输石材，然后通过铺放机构抓取石材并沿着铺贴方向连续摆放，最后工人依次对石材进行铺贴，该设备可大大减少工人搬运石材的劳动量，从而降低了劳动强度，提高了施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种石材铺放装置。
背景技术
目前在市政道路施工领域中，尤其是石材铺设工程机械化程度不高，属于人口密集型施工。一般需要人工先把石材搬运到铺设点，然后再进行铺贴工作，施工效率低下，工人劳动强度大。目前从事该工程的人员基本属于老年化，且存在劳动力断层问题，加之各地区天气原因，对该领域劳动人员的健康存在较大隐患。为了提高石材铺贴效率，相应国家推行的建筑行业科技化，智能化，高效化等发展要求，有必要对现有石材的铺贴过程进行技术创新。
发明内容
为克服现有石材铺贴过程工人劳动强度高，施工效率低等不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种可提高铺贴效率和降低工人劳动强度的石材铺放装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：石材铺放装置，包括可移动的机械平台，以及设置在机械平台上的传送带和铺放机构，所述铺放机构包括呈跑道形的轨道以及多个可沿轨道运行的可调基座，轨道的长度方向与传送带的输送方向平行，所述传送带头部远离轨道的一侧设有推送机构，靠近轨道的一侧设有限位槽，所述可调基座上设有可伸缩的机械臂，机械臂的自由端设有机械爪；所述传送带尾部设有可供人站立的操作台，操作台旁边设有用于堆放石材的载物台。
进一步的是，所述推送机构为电液推杆、气压推杆或直线电机。
进一步的是，所述传送带的头部设有挡板，挡板上设有触碰开关，所述触碰开关与推送机构电性连接。
进一步的是，所述限位槽包括导板和限位板，导板的延伸方向与推送机构的推送方向一致，所述限位板为两个呈L形的卡板，设置在导板远离传送带的一端，并与导板端部之间间隔少于一块石材边长尺寸的距离。
进一步的是，所述限位槽位于轨道弧形段的外侧，并使得定位在限位槽中的石材的中心位于轨道的中轴线上。
进一步的是，所述轨道为连续运行的输送链，所述可调基座可拆卸的固定在输送链上。
进一步的是，所述轨道边缘设有刻度尺，可调基座上设有指向刻度尺的定位指针。
进一步的是，所述机械臂包括固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，三者滑动连接形成U形结构，其中第一伸缩杆相对固定杆水平移动，第二伸缩杆相对第一伸缩杆上下移动，所述机械爪设置在第二伸缩杆的自由端。
进一步的是，所述机械爪包括四根伸缩杆以及位于伸缩杆伸缩端的夹板，四个夹板围合成与石材形状相同的矩形形状。
进一步的是，所述机械平台底部设有行走履带。
本发明的有益效果是：利用机械平台来承载运输石材，然后通过铺放机构抓取石材并沿着铺贴方向连续摆放，最后工人依次对石材进行铺贴，该设备可大大减少工人搬运石材的劳动量，从而降低了劳动强度，提高了施工效率。
附图说明
图1是本发明的结构俯视图；
图2是本发明的结构主视图；
图3是本发明的机械爪结构示意图；
图中标记为，1-机械平台，2-传送带，3-轨道，4-可调基座，5-推送机构，6-限位槽，11-操作台，12-载物台，13-履带，21-挡板，22-触碰开关，31-刻度尺，41-机械臂，42-机械爪，61-导板，62-限位板，411-固定杆，412-第一伸缩杆，413-第二伸缩杆，421-伸缩杆，422-夹板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1、图2所示，本发明的石材铺放装置，包括可移动的机械平台1，以及设置在机械平台1上的传送带2和铺放机构，所述铺放机构包括呈跑道形的轨道3以及多个可沿轨道3运行的可调基座4，轨道3的长度方向与传送带2的输送方向平行，所述传送带2头部远离轨道3的一侧设有推送机构5，靠近轨道3的一侧设有限位槽6，所述可调基座4上设有可伸缩的机械臂41，机械臂41的自由端设有机械爪42；所述传送带2尾部设有可供人站立的操作台11，操作台11旁边设有用于堆放石材的载物台12。当然，为保证设备运行，还需要一些必不可少的控制系统。
本发明主要用于市政道路的石材铺贴工作，所用石材大多为矩形的砖块结构，采用本发明对石材进行铺放的工作过程是：首先将需要铺设的石材堆叠放置在载物台12上，或者直接将运输石材的手推车等固定在载物台12上，然后通过工人将石材一块一块的连续放置在传送带2上，当石材随传送带2移动到传送带2头部时，推送机构5将其推入到限位槽6中，限位槽6可对石材的位置和形态进行限定，之后，当可调基座4移动到靠近限位槽6的位置时，机械臂41带动机械爪42移动，抓取石材，当可调基座4移动到机械平台1的边缘时，机械臂41将石材放下。在此过程中，机械平台1沿着道路铺贴方向移动，通过控制移动速度以及多个可调基座4的间距及铺放速度，就可以实现石材的连续均匀铺放。之后，工人可直接依次对石材进行铺贴压紧即可，不用再搬运石材，可大大减少工人搬运石材的劳动量，从而降低了劳动强度，提高了施工效率。
对于推送机构5，本申请优选电液推杆、气压推杆或直线电机。由于石材摆放在传送带2上的间距不容易做到很精确的控制，因此，为了实现推送机构5的准确推送，在所述传送带2的头部设有挡板21，挡板21上设有触碰开关22，所述触碰开关22与推送机构5电性连接，当石材触碰到触碰开关22时，推送机构5启动，将石材推入限位槽6，然后迅速缩回，等到下一次触碰开关22被触发时再次启动。这样推送机构5的工作可不受石材间距的影响。
进一步的是，所述限位槽6包括导板61和限位板62，导板61的延伸方向与推送机构5的推送方向一致，所述限位板62为两个呈L形的卡板，设置在导板61远离传送带2的一端，并与导板21端部之间间隔少于一块石材边长尺寸的距离。导板61靠近传送带2的一端可稍微大一点，保证石材能被顺利推入，随后在导板61的导向作用下到达限位板62处。限位板62采用两个呈L形的卡板，以及与导板61之间留有一定距离，可只对石材的四个角部进行限位，留出中部空间供机械爪42抓取。
为了简化可调基座4的结构，同时方便机械爪42抓取石材，可将所述限位槽6设置在轨道3弧形段的外侧，并使得定位在限位槽6中的石材的中心位于轨道3的中轴线上，这样只需保证机械臂41的长度方向垂直于轨道3的延伸方向，即可不在转动机械臂41的前提下实现石材的抓取和铺放。对于机械臂41的抓取和铺放时机，同样可通过在特定位置设置触碰开关的方式来实现。为保证机械臂41操作的稳定性，在抓取和铺放石材的过程中，可调基座4应停止运行。
对于可调基座4，可在每一个可调基座4上设置独立的运行机构，使其在轨道3上运行，这样可根据路径情况来改变其运行速度，比如空载回程时提高速度，抓取到铺放石材的过程中降低运行速度。但该方式需要比较复杂的结构和控制系统，成本较高。也可以采用另外一种方式，即所述轨道3为连续运行的输送链，所述可调基座4可拆卸的固定在输送链上。这样所有的可调基座4都是同步运行的，可调基座4上不需要设置运行机构，可大大降低制作成本，也不需要复杂的控制过程，只需合理设置相邻可调基座4的间距，使得一个机械臂41在抓取石材的同时，另一个机械臂41刚好进行石材铺放操作，即可实现石材的连续稳定铺放，在进行抓取和铺放石材的过程中，短暂停顿输送链即可。
为了方便控制相邻两个可调基座4的间距，所述轨道3边缘设有刻度尺31，可调基座4上设有指向刻度尺31的定位指针。
如图2所示，对于机械臂41，所述机械臂41包括固定杆411、第一伸缩杆412和第二伸缩杆413，三者滑动连接形成U形结构，其中第一伸缩杆412相对固定杆411水平移动，第二伸缩杆413相对第一伸缩杆412上下移动，所述机械爪42设置在第二伸缩杆413的自由端。第一伸缩杆412用于控制机械爪42的前后移动，第二伸缩杆413用于控制机械爪42的上下移动，根据实际的石材尺寸及摆放位置合理控制第一伸缩杆412和第二伸缩杆413的移动距离即可。
如图3所示，为了保证抓取石材的稳定性，所述机械爪42包括四根伸缩杆421以及位于伸缩杆421伸缩端的夹板422，四个夹板422围合成与石材形状相同的矩形形状。该机械爪42可与限位槽6的结构相适应，保证能对石材进行稳定抓取，同时夹板422可采用薄的金属板，从而减少相连两块石材摆放的间距，使其近似石材铺贴后的缝隙，可进一步提高作业效率。
为了保证设备的平稳运行，所述机械平台1底部设有行走履带13。
Claims (6)
1.石材铺放装置，其特征是：包括可移动的机械平台（1），以及设置在机械平台（1）上的传送带（2）和铺放机构，所述铺放机构包括呈跑道形的轨道（3）以及多个可沿轨道（3）运行的可调基座（4），轨道（3）的长度方向与传送带（2）的输送方向平行，所述传送带（2）头部远离轨道（3）的一侧设有推送机构（5），靠近轨道（3）的一侧设有限位槽（6），所述可调基座（4）上设有可伸缩的机械臂（41），机械臂（41）的自由端设有机械爪（42）；所述传送带（2）尾部设有可供人站立的操作台（11），操作台（11）旁边设有用于堆放石材的载物台（12）；所述限位槽（6）包括导板（61）和限位板（62），导板（61）的延伸方向与推送机构（5）的推送方向一致，所述限位板（62）为两个呈L形的卡板，设置在导板（61）远离传送带的一端，并与导板（61）端部之间间隔少于一块石材边长尺寸的距离，所述限位槽（6）位于轨道（3）弧形段的外侧，并使得定位在限位槽（6）中的石材的中心位于轨道（3）的中轴线上；所述轨道（3）为连续运行的输送链，所述可调基座（4）可拆卸的固定在输送链上，相邻两个可调基座（4）之间的间距可调，所述轨道（3）边缘设有刻度尺（31），可调基座（4）上设有指向刻度尺（31）的定位指针。
2.如权利要求1所述的石材铺放装置，其特征是：所述推送机构（5）为电液推杆、气压推杆或直线电机。
3.如权利要求2所述的石材铺放装置，其特征是：所述传送带（2）的头部设有挡板（21），挡板（21）上设有触碰开关（22），所述触碰开关（22）与推送机构（5）电性连接。
4.如权利要求1所述的石材铺放装置，其特征是：所述机械臂（41）包括固定杆（411）、第一伸缩杆（412）和第二伸缩杆（413），三者滑动连接形成U形结构，其中第一伸缩杆（412）相对固定杆（411）水平移动，第二伸缩杆（413）相对第一伸缩杆（412）上下移动，所述机械爪（42）设置在第二伸缩杆（413）的自由端。
5.如权利要求1所述的石材铺放装置，其特征是：所述机械爪（42）包括四根伸缩杆（421）以及位于伸缩杆（421）伸缩端的夹板（422），四个夹板（422）围合成与石材形状相同的矩形形状。
6.如权利要求1所述的石材铺放装置，其特征是：所述机械平台（1）底部设有行走履带（13）。
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