CN112982104A - 广场砖拼花单元预拼铺装装置及广场砖拼花铺贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明广场砖拼花单元预拼铺装装置及广场砖拼花铺贴方法，属于铺砖施工领域，目的是提高广场砖花式铺贴效率。包括机体、拼花单元模具、控制组件；拼花单元模具包括花式夹具和托盘；花式夹具包括定位柱、数根导向杆和夹块；导向杆环绕定位柱周向均匀分布，其一端固定连接于定位柱的外侧壁，另一端穿插于对应夹块的滑槽内；定位柱固定于盘底的中心，夹块支撑于盘底，由盘底、相邻两根导向杆以及夹块包围形成广场砖安置区；在盘侧壁与夹块之间安装有驱动机构；盘底经过方位调节机构与机体前端活动连接；控制组件设置于机体，并与方位调节机构相连接。本发明铺贴速度大大提高。同时，提高了铺贴质量。且装置结构简单，可重复使用，成本低。

Description

广场砖拼花单元预拼铺装装置及广场砖拼花铺贴方法

技术领域

本发明属于铺砖施工领域，具体的是广场砖拼花单元预拼铺装装置及广场砖拼花铺贴方法。

背景技术

广场砖铺装是建筑装饰工程中重要的组成部分。早期，基本采用人工铺贴方式进行广场砖铺装。后来，出现了机械辅助装备，如广场砖自动铺设装置来代替部分人工进行广场砖的铺装。传统的广场砖自动铺设装置通常包括机体，机体上设置有供砖设备、带传输设备以及铺贴设备，供砖设备用于将砖推到待传输设备上，待砖块在带传输设备的带动下移动至铺贴设备处，铺贴设备将砖块铺在广场地面上。然而，广场砖自动铺设装置用于完成单一规格方砖的整齐陈列式铺装。随着社会高速发展，人们物质文化生活日益提高，对广场生活的需求更高，花式铺装越来越多，如附图1所示的广场砖花式铺装形式，采用六块棱形砖A的其中一个锐角对合在一起，将六块棱形砖A在一个平面内铺装形成一个拼花单元，而每个拼花单元中相邻两块棱形砖A形成的阴角处铺装六边形砖B。而目前，花式铺装无法利用传统的广场砖自动铺设装置完成，几乎全靠人工铺装，铺装效率极低，且存在人为因素差异导致的质量通病。

发明内容

本发明的目的是针对目前人工进行广场砖花式铺贴存在的铺贴效率低、质量控制难度高的问题，提供一种广场砖拼花单元预拼铺装装置及广场砖拼花铺贴方法，提高广场砖花式铺贴的效率。

本发明采用的技术方案是：广场砖拼花单元预拼铺装装置，包括机体、拼花单元模具、控制组件；

所述拼花单元模具包括花式夹具和托盘；

所述花式夹具包括定位柱、数根导向杆和与导向杆一一对应的夹块；在各个夹块上均设置有贯通的滑槽；所述导向杆环绕定位柱周向均匀分布，其一端固定连接于定位柱的外侧壁，另一端穿插于对应夹块的滑槽内；

所述托盘包括盘底和盘侧壁；所述定位柱固定于盘底的中心，所述夹块支撑于盘底，由盘底、相邻两根导向杆以及导向杆上的夹块包围形成广场砖安置区；在盘侧壁与夹块之间安装有驱动夹块沿着导向杆轴向移动的驱动机构；

所述盘底经过方位调节机构与机体前端活动连接；所述控制组件设置于机体，并与方位调节机构相连接。

进一步的，在导向杆的内侧段设置有隔板，所述隔板平行于导向杆，由盘底、相邻两根导向杆上的隔板以及导向杆上的夹块包围形成所述广场砖安置区。

进一步的，所述夹块呈棱柱状，包括外侧的外侧面和内侧的形成阳角的左倾斜面和右倾斜面；所述滑槽设置于左倾斜面和右倾斜面的结合处，左倾斜面和右倾斜面关于滑槽轴线对称；由相邻两根导向杆上的隔板、其中一夹块的左倾斜面以及另一夹块的右倾斜面包围形成所述广场砖安置区。

进一步的，至少在其中两块夹块上设置有定位板,且该两块夹块相邻设置；在其中的左侧夹块的左倾斜面上以及右侧夹快的右倾斜面上设置有凹槽，在凹槽内铺装所述定位板。

进一步的，所述驱动机构为夹持液压顶，所述夹持液压顶位于托盘的盘侧壁与夹块之间，夹持液压顶的缸体固定于托盘，活塞杆与夹块的外侧面相连接；环绕托盘一周设置有供液主管，各个夹持液压顶经各自的供液软管与供液主管相连接；在各根供液软管上设置有压力调节阀；各个夹持液压顶上设置有检测其压力的压力传感器。

进一步的，所述方位调节机构包括升降液压顶一、升降液压顶二和连接臂；所述连接臂一端与托盘的盘底背面铰接，另一端与机体铰接；所述升降液压顶一一端与连接臂的中部相连接，另一端倾斜向上与机体相连接；所述升降液压顶二一端与连接臂的前部相连接，另一端倾斜向上与托盘的盘底相连接。

进一步的，所述控制组件包括内置于机体内的为夹持液压顶、升降液压顶一和升降液压顶二提供液压油的油泵和为液压油流动提供动力的液压泵；还包括安装于机体顶部的用于控制夹持液压顶、升降液压顶一和升降液压顶二动作的开关。

进一步的，在机体的顶部安装有立柱，立柱的顶端设置有导向轮，所述拉绳一端与托盘的背面相连接，另一端绕经导向轮与设置于机体内的自动收放盘相连接；托盘处于竖直状态时，拉绳与托盘背面的连接点处于升降液压顶二与托盘背面的铰接点的上方。

广场砖拼花铺贴方法，

步骤一、组装广场砖拼花单元预拼铺装装置，所述广场砖拼花单元预拼铺装装置的广场砖安置区的深度为H，定位板外露于定位板的高度为W，待铺贴棱形砖的厚度为D,则，D/4≤H≤2D/3,0＜W≤D；

步骤二、调试广场砖拼花单元预拼铺装装置：包括调整夹持液压顶的压力保持一致；

步骤三、首先，使广场砖安置区的开口朝上，向广场砖安置区内反向放入菱形砖，控制夹持液压顶伸长驱动夹块夹紧广场砖；接着，翻转托盘至广场砖安置区的开口朝下，将广场砖拼花单元预拼铺装装置推到需要铺设的位置；然后，控制升降液压顶一伸长，利用定位板抵靠已敷设好的六边形砖完成定位；再控制升降液压顶二伸长，下压托盘至托盘的盘底压至六边形砖顶面后，控制夹持液压顶回缩，抬起托盘。

进一步的，步骤一包括：

组装机体，在机体内置液压泵和油箱；在机体顶部安装开关；

组装拼花单元模具：

首先，在托盘的盘底中心固定定位柱；接着，将环绕定位柱周向均匀分布的数根导向杆的一端固定于定位柱的外侧壁，另一端插上夹块；然后，将位于托盘的盘侧壁与夹块之间的带有压力传感器的夹持液压顶的缸体连接于托盘，活塞杆连接于夹块；最后，将各个夹持液压顶的供液软管连接于环绕托盘一周的供液主管；

将机体与拼花单元模具相连接：

首先、将连接臂一端与托盘的盘底背面铰接，另一端与机体铰接；将升降液压顶一一端与连接臂的中部相连接，另一端倾斜向上与机体相连接；将升降液压顶二一端与连接臂的前部相连接，另一端倾斜向上与托盘的盘底相连接；然后，将拉绳一端与托盘的背面相连接，另一端绕经立柱上的导向轮与设置于机体内的自动收放盘相连接。

本发明的有益效果是：本发明公开的广场砖拼花单元预拼铺装装置，通过导向杆、夹块和托盘的盘底包围形成多个广场砖安置区，可放置多块棱形砖形成一个拼花单元，并通过夹块沿导向杆的可动设置，实现对放置于广场砖安置区内的棱形砖进行夹紧，通过方位调节机构可调节托盘的姿态，最终能实现一次性完成一个拼花单元的整体铺贴，避免了重复单块棱形砖铺贴作业，铺贴速度大大提高。同时，正是由于通过拼花单元模具一次形成一个整体的拼花单元，每个拼花单元内的各块棱形砖的相对位置得到保证，且各个拼花单元的一致性得到保证，提高了铺贴质量；通过拼花单元模具和控制组件组装于机体，实现了移动机体来移动整体装置，使用方便。该装置结构简单，可重复使用，成本低。

利用该广场砖拼花单元预拼铺装装置进行的广场砖拼花铺贴方法，简单易操作，劳动强度得到降低。

附图说明

图1为广场砖花式铺装形式；

图2为本发明广场砖拼花单元预拼铺装装置的结构示意图；

图3为本发明拼花单元模具的主视图；

图4为本发明方位调节机构结构示意图。

图中，花式夹具1、定位柱1A、导向杆1B、隔板1C、夹块1D、外侧面1D1、左倾斜面1D2、右倾斜面1D3、定位板1D4、滑槽1D5、广场砖安置区1E、夹持液压顶1F、托盘2、盘底2A、盘侧壁2B、供液主管2C、供液软管2D、压力调节阀2E、压力传感器2F、升降液压顶一3、升降液压顶二4、连接臂5、立柱6、导向轮6A、拉绳7、机体8、控制组件9、自动收放盘10、棱形砖A、六边形砖B。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明如下：

广场砖拼花单元预拼铺装装置，如图2所示，包括机体8、拼花单元模具、控制组件9；如图3所示，所述拼花单元模具包括花式夹具1和托盘2；

所述花式夹具1包括定位柱1A、数根导向杆1B和与导向杆1B一一对应的夹块1D；在各个夹块1D上均设置有贯通的滑槽1D5；所述导向杆1B环绕定位柱1A周向均匀分布，其一端固定连接于定位柱1A的外侧壁，另一端穿插于对应夹块1D的滑槽1D5内；

所述托盘2包括盘底2A和盘侧壁2B；所述定位柱1A固定于盘底2A的中心，所述夹块1D支撑于盘底2A，由盘底2A、相邻两根导向杆1B以及导向杆1B上的夹块1D包围形成广场砖安置区1E；在盘侧壁2B与夹块1D之间安装有驱动夹块1D沿着导向杆1B轴向移动的驱动机构；

所述盘底2A经过方位调节机构与机体8前端活动连接；所述控制组件9设置于机体8，并与方位调节机构相连接。

本发明公开的广场砖拼花单元预拼铺装装置，拼花单元模具广场砖拼花单元铺装执行部位，控制组件9起到控制拼花单元模具变换姿态的作用；机体8起到安装支撑拼花单元模具和控制组件9的作用，机体8的底部通常设置有轮系，以便于移动机体8达到移动整个广场砖拼花单元预拼铺装装置的目的。

其中，拼花单元模具的花式夹具1和托盘2共同围成多个广场砖安置区1E，各个广场砖安置区1E内反面放置一块棱形砖A后形成拼花单元。花式夹具1不仅参与形成广场砖安置区1E，还用于夹紧各块棱形砖A形成稳定的拼花单元，其各根导向杆1B经定位柱1A连在一起，使相邻两根导向杆1B之间的夹角能够插入棱形砖A的一角；而各根导向杆1B上配置的夹块1D，通过调节夹块1D沿着导向杆1B轴向靠近定位柱1A，可夹紧广场砖安置区1E内放置的棱形砖A，通过调节夹块1D沿着导向杆1B轴向远离定位柱1A，可松开广场砖安置区1E内放置的棱形砖A。托盘2不仅参与形成广场砖安置区1E，对棱形砖A起到支撑限位作用，还用于与方位调节机构和花式夹具1相连接，提高了拼花单元模具的整体性，同时，托盘2为拼花单元模具与机体8的连接创造有利条件，具体为其盘底2A经过方位调节机构与机体8前端活动连接，连接操作性强。而方位调节机构的设置，可以根据需要调节拼花单元模具整体的上下俯仰姿态的调整，易于使用。

在使用时，广场砖安置区1E开口朝上，在广场砖安置区1E内放置好反向的棱形砖A，即棱形砖A的背面外露、正面朝向托盘2的盘底2A，并通过夹块1D将棱形砖A夹紧，然后将拼花单元模具翻转，倒扣于待铺贴地面，最后，松开夹块1D，抬起拼花单元模具，棱形砖A便铺贴于待铺贴地面，形成一个拼花单元，铺贴效率大大提高，且由于通过拼花单元模具一次形成一个整体的拼花单元，每个拼花单元内的各块棱形砖A的相对位置得到保证，且各个拼花单元的一致性得到保证，提高了铺贴质量。

可以直接通过导向杆1B抵靠棱形砖A的内侧面对棱形砖A内侧进行限位。所述棱形砖A的内侧面是指棱形砖A靠近定位柱1A的两个侧面；其余两个侧面远离定位柱1A，靠近夹块1D为其外侧面。为了提高棱形砖A定位的可靠性，优选的，在导向杆1B的内侧段设置有隔板1C，所述隔板1C平行于导向杆1B，由盘底2A、相邻两根导向杆1B上的隔板1C以及导向杆1B上的夹块1D包围形成所述广场砖安置区1E。设置隔板1C抵靠棱形砖A的内侧面，隔板1C与棱形砖A的内侧面接触面积更大，对棱形砖A内侧限位更稳定可靠，还能降低棱形砖A因夹紧带来的破坏风险。其中导向杆1B的内侧段是指导向杆1B与定位柱1A相连接的一段区域。

夹块1D可以呈正方体、长方体等形状，但是，其转角直接抵靠棱形砖A的外侧面来实现定位，易因局部受压导致棱形砖A的破坏，且定位可靠性较差，为了避免该问题，所述夹块1D呈棱柱状，包括外侧的外侧面1D1和内侧的形成阳角的左倾斜面1D2和右倾斜面1D3；所述滑槽1D5设置于左倾斜面1D2和右倾斜面1D3的结合处，左倾斜面1D2和右倾斜面1D3关于滑槽1D5轴线对称；由相邻两根导向杆1B上的隔板1C、其中一夹块1D的左倾斜面1D2以及另一夹块1D的右倾斜面1D3包围形成所述广场砖安置区1E。其中，左倾斜面1D2和右倾斜面1D3形成的阳角与棱形砖A的外侧角的角度相等。该设置，使得广场砖安置区1E呈与棱形砖A相似的棱形，左倾斜面1D2和右倾斜面1D3分别贴合棱形砖A的两外侧面来夹紧棱形砖A，两者接触面积大，压力分布更均匀。

为了更准确的将广场砖拼花单元铺贴在待铺贴位置，降低铺贴误差，优选的，至少在其中两块夹块1D上设置有定位板1D4,且该两块夹块1D相邻设置；在其中的左侧夹块1D的左倾斜面1D2上以及右侧夹快的右倾斜面1D3上设置有凹槽，在凹槽内铺装所述定位板1D4。该定位板1D4的设置，可在拼花单元模具翻转后，通过定位板1D4露出广场砖安置区1E的部位抵靠已拼装的六边形砖B的侧面来定位，定位简单可靠。夹块1D倾斜面上设置凹槽来铺装定位板1D4是为了保证定位板1D4与广场砖安置区1E相对的表面与夹块1D的对应倾斜面平齐。

可以在导向杆1B上设置与其螺纹配合的螺母作为驱动机构，但是，该结构，需要拧动螺母来实现夹紧或者松开，操作繁琐且耗用时间长，为了避免上述问题，所述驱动机构为夹持液压顶1F，所述夹持液压顶1F位于托盘2的盘侧壁2B与夹块1D之间，夹持液压顶1F的缸体固定于托盘2，活塞杆与夹块1D的外侧面1D1相连接；环绕托盘2一周设置有供液主管2C，各个夹持液压顶1F经各自的供液软管2D与供液主管2C相连接；在各根供液软管2D上设置有压力调节阀2E；各个夹持液压顶1F上设置有检测其压力的压力传感器2F。通过夹持液压顶1F的设置，可以同步操控各个夹持液压顶1F，实现同时夹紧或者松开，工作效率大大提高。

能够实现本发明方位调节的机械机构均可以作为方位调节机构，比如伸缩套筒、齿轮机构等，本发明中，如图4所示，所述方位调节机构包括升降液压顶一3、升降液压顶二4和连接臂5；所述连接臂5一端与托盘2的盘底2A背面铰接，另一端与机体8铰接；所述升降液压顶一3一端与连接臂5的中部相连接，另一端倾斜向上与机体8相连接；所述升降液压顶二4一端与连接臂5的前部相连接，另一端倾斜向上与托盘2的盘底2A相连接。通过升降液压顶一3缩短和伸长，可以将托盘2抬高或者降低；通过升降液压顶二4缩短或伸长，可以使托盘2绕其与连接臂5的铰接点上仰或下俯翻转，从而保证在菱形砖与拼花单元模具装夹至铺贴到待铺贴位置过程的操作的可靠性。

所述控制组件9包括内置于机体8内的为夹持液压顶1F、升降液压顶一3和升降液压顶二4提供液压油的油泵和为液压油流动提供动力的液压泵；还包括安装于机体8顶部的用于控制夹持液压顶1F、升降液压顶一3和升降液压顶二4动作的开关。

油泵和液压泵内置于机体8内，避免占用其它空间，且跟随机体8移动，使用方便。开关安装于机体8顶部，便于工作人员操控。最好是将开关安装于机体8装有扶手的一端。开关可以为手柄式控制阀台，也可以为按钮式控制阀台。

为了在翻转托盘2时，保证托盘2的平稳性，优选的，在机体8的顶部安装有立柱6，立柱6的顶端设置有导向轮6A，所述拉绳7一端与托盘2的背面相连接，另一端绕经导向轮6A与设置于机体8内的自动收放盘10相连接。拉绳7可以采用尼龙绳；导向轮6A可以采用带凹槽的铁滑轮；立柱6可以采用钢管制作。拉绳7一端与托盘2的背面相连接，且当托盘2处于竖直状态时，拉绳7与托盘2背面的连接点处于升降液压顶二4与托盘2背面的铰接点的上方。托盘2背面是指盘底2A形成广场砖安置区1E的另一面。

采用广场砖拼花单元预拼铺装装置进行广场砖拼花铺贴方法，

步骤一、组装广场砖拼花单元预拼铺装装置，所述广场砖拼花单元预拼铺装装置的广场砖安置区1E的深度为H，定位板1D4外露于定位板1D4的高度为W，待铺贴棱形砖A的厚度为D,则，D/4≤H≤2D/3,0＜W≤D；

步骤二、调试广场砖拼花单元预拼铺装装置：包括调整夹持液压顶1F的压力保持一致；

步骤三、首先，使广场砖安置区1E的开口朝上，向广场砖安置区1E内反向放入菱形砖，控制夹持液压顶1F伸长驱动夹块1D夹紧广场砖；接着，翻转托盘2至广场砖安置区1E的开口朝下，将广场砖拼花单元预拼铺装装置推到需要铺设的位置；然后，控制升降液压顶一3伸长，利用定位板1D4抵靠已敷设好的六边形砖B完成定位；再控制升降液压顶二4伸长，下压托盘2至托盘2的盘底2A压至六边形砖B顶面后，控制夹持液压顶1F回缩，抬起托盘2。

步骤一中，D/4≤H≤2D/3,0＜W≤D的设置，保证夹块1D对棱形砖A可靠夹紧的同时，还尽可能降低了棱形砖A由广场砖安置区1E下落至地面的距离，降低了冲击，从而降低了棱形砖A破损概率。

调试广场砖拼花单元预拼铺装装置包括调整夹持液压顶1F的压力保持一致、调试各液压顶的动作正常等。其中，调整夹持液压顶1F的压力保持一致，保证每块菱形砖均被夹紧的同时，避免某块菱形砖压力过大导致压碎的问题。

使广场砖安置区1E的开口朝上放入菱形砖，托盘2的盘底2A对菱形砖起到托举作用，避免了菱形砖在未夹紧之前掉出广场砖安置区1E的风险。反向放入菱形砖是指将菱形砖的正面靠近托盘2的盘底2A，背面露出广场砖安置区1E，如此，当托盘2翻转将菱形砖放置于待铺装位置后，菱形砖的正面朝上。可以先将广场砖拼花单元预拼铺装装置推到需要铺设的位置后再翻转托盘2至广场砖安置区1E的开口朝下，也可以先翻转托盘2至广场砖安置区1E的开口朝下后再将广场砖拼花单元预拼铺装装置推到需要铺设的位置。定位板1D4抵靠已敷设好的六边形砖B完成最终定位。该铺贴方法，操作简单容易，大大降低了人工铺贴的误差，提高了铺贴质量，还提高了铺贴效率。

广场砖拼花单元预拼铺装装置的组装过程

组装机体8，在机体8内置液压泵和油箱；在机体8顶部安装开关；组装拼花单元模具和将机体8与拼花单元模具相连接。

其中组装拼花单元模具的步骤为：首先，在托盘2的盘底2A中心固定定位柱1A；接着，将环绕定位柱1A周向均匀分布的数根导向杆1B的一端固定于定位柱1A的外侧壁，另一端插上夹块1D；然后，将位于托盘2的盘侧壁2B与夹块1D之间的带有压力传感器2F的夹持液压顶1F的缸体连接于托盘2，活塞杆连接于夹块1D；最后，将各个夹持液压顶1F的供液软管2D连接于环绕托盘2一周的供液主管2C；

将机体8与拼花单元模具相连接的步骤为：首先、将连接臂5一端与托盘2的盘底2A背面铰接，另一端与机体8铰接；将升降液压顶一3一端与连接臂5的中部相连接，另一端倾斜向上与机体8相连接；将升降液压顶二4一端与连接臂5的前部相连接，另一端倾斜向上与托盘2的盘底2A相连接；然后，将拉绳7一端与托盘2的背面相连接，另一端绕经立柱6上的导向轮6A与设置于机体8内的自动收放盘10相连接。

Claims (10)

1.广场砖拼花单元预拼铺装装置，其特征在于：包括机体(8)、拼花单元模具、控制组件(9)；

所述拼花单元模具包括花式夹具(1)和托盘(2)；

所述花式夹具(1)包括定位柱(1A)、数根导向杆(1B)和与导向杆(1B)一一对应的夹块(1D)；在各个夹块(1D)上均设置有贯通的滑槽(1D5)；所述导向杆(1B)环绕定位柱(1A)周向均匀分布，其一端固定连接于定位柱(1A)的外侧壁，另一端穿插于对应夹块(1D)的滑槽(1D5)内；

所述托盘(2)包括盘底(2A)和盘侧壁(2B)；所述定位柱(1A)固定于盘底(2A)的中心，所述夹块(1D)支撑于盘底(2A)，由盘底(2A)、相邻两根导向杆(1B)以及导向杆(1B)上的夹块(1D)包围形成广场砖安置区(1E)；在盘侧壁(2B)与夹块(1D)之间安装有驱动夹块(1D)沿着导向杆(1B)轴向移动的驱动机构；

所述盘底(2A)经过方位调节机构与机体(8)前端活动连接；所述控制组件(9)设置于机体(8)，并与方位调节机构相连接。

2.如权利要求1所述的广场砖拼花单元预拼铺装装置，其特征在于：在导向杆(1B)的内侧段设置有隔板(1C)，所述隔板(1C)平行于导向杆(1B)，由盘底(2A)、相邻两根导向杆(1B)上的隔板(1C)以及导向杆(1B)上的夹块(1D)包围形成所述广场砖安置区(1E)。

3.如权利要求2所述的广场砖拼花单元预拼铺装装置，其特征在于：所述夹块(1D)呈棱柱状，包括外侧的外侧面(1D1)和内侧的形成阳角的左倾斜面(1D2)和右倾斜面(1D3)；所述滑槽(1D5)设置于左倾斜面(1D2)和右倾斜面(1D3)的结合处，左倾斜面(1D2)和右倾斜面(1D3)关于滑槽(1D5)轴线对称；由相邻两根导向杆(1B)上的隔板(1C)、其中一夹块(1D)的左倾斜面(1D2)以及另一夹块(1D)的右倾斜面(1D3)包围形成所述广场砖安置区(1E)。

4.如权利要求3所述的广场砖拼花单元预拼铺装装置，其特征在于：至少在其中两块夹块(1D)上设置有定位板(1D4),且该两块夹块(1D)相邻设置；在其中的左侧夹块(1D)的左倾斜面(1D2)上以及右侧夹快的右倾斜面(1D3)上设置有凹槽，在凹槽内铺装所述定位板(1D4)。

5.如权利要求4所述的广场砖拼花单元预拼铺装装置，其特征在于：所述驱动机构为夹持液压顶(1F)，所述夹持液压顶(1F)位于托盘(2)的盘侧壁(2B)与夹块(1D)之间，夹持液压顶(1F)的缸体固定于托盘(2)，活塞杆与夹块(1D)的外侧面(1D1)相连接；环绕托盘(2)一周设置有供液主管(2C)，各个夹持液压顶(1F)经各自的供液软管(2D)与供液主管(2C)相连接；在各根供液软管(2D)上设置有压力调节阀(2E)；各个夹持液压顶(1F)上设置有检测其压力的压力传感器(2F)。

6.如权利要求5所述的广场砖拼花单元预拼铺装装置，其特征在于：所述方位调节机构包括升降液压顶一(3)、升降液压顶二(4)和连接臂(5)；所述连接臂(5)一端与托盘(2)的盘底(2A)背面铰接，另一端与机体(8)铰接；所述升降液压顶一(3)一端与连接臂(5)的中部相连接，另一端倾斜向上与机体(8)相连接；所述升降液压顶二(4)一端与连接臂(5)的前部相连接，另一端倾斜向上与托盘(2)的盘底(2A)相连接。

7.如权利要求6所述的广场砖拼花单元预拼铺装装置，其特征在于：所述控制组件(9)包括内置于机体(8)内的为夹持液压顶(1F)、升降液压顶一(3)和升降液压顶二(4)提供液压油的油泵和为液压油流动提供动力的液压泵；还包括安装于机体(8)顶部的用于控制夹持液压顶(1F)、升降液压顶一(3)和升降液压顶二(4)动作的开关。

8.如权利要求7所述的广场砖拼花单元预拼铺装装置，其特征在于：在机体(8)的顶部安装有立柱(6)，立柱(6)的顶端设置有导向轮(6A)，所述拉绳(7)一端与托盘(2)的背面相连接，另一端绕经导向轮(6A)与设置于机体(8)内的自动收放盘(10)相连接；托盘(2)处于竖直状态时，拉绳(7)与托盘(2)背面的连接点处于升降液压顶二(4)与托盘(2)背面的铰接点的上方。

9.采用权利要求8所述的广场砖拼花单元预拼铺装装置进行广场砖拼花铺贴方法，其特征在于：

步骤一、组装广场砖拼花单元预拼铺装装置，所述广场砖拼花单元预拼铺装装置的广场砖安置区(1E)的深度为H，定位板(1D4)外露于定位板(1D4)的高度为W，待铺贴棱形砖的厚度为D,则，D/4≤H≤2D/3,0＜W≤D；

步骤二、调试广场砖拼花单元预拼铺装装置：包括调整夹持液压顶(1F)的压力保持一致；

步骤三、首先，使广场砖安置区(1E)的开口朝上，向广场砖安置区(1E)内反向放入菱形砖，控制夹持液压顶(1F)伸长驱动夹块(1D)夹紧广场砖；接着，翻转托盘(2)至广场砖安置区(1E)的开口朝下，将广场砖拼花单元预拼铺装装置推到需要铺设的位置；然后，控制升降液压顶一(3)伸长，利用定位板(1D4)抵靠已敷设好的六边形砖完成定位；再控制升降液压顶二(4)伸长，下压托盘(2)至托盘(2)的盘底(2A)压至六边形砖顶面后，控制夹持液压顶(1F)回缩，抬起托盘(2)。

10.如权利要求9所述的广场砖拼花铺贴方法，其特征在于：步骤一包括：

组装机体(8)，在机体(8)内置液压泵和油箱；在机体(8)顶部安装开关；

组装拼花单元模具：

首先，在托盘(2)的盘底(2A)中心固定定位柱(1A)；接着，将环绕定位柱(1A)周向均匀分布的数根导向杆(1B)的一端固定于定位柱(1A)的外侧壁，另一端插上夹块(1D)；然后，将位于托盘(2)的盘侧壁(2B)与夹块(1D)之间的带有压力传感器(2F)的夹持液压顶(1F)的缸体连接于托盘(2)，活塞杆连接于夹块(1D)；最后，将各个夹持液压顶(1F)的供液软管(2D)连接于环绕托盘(2)一周的供液主管(2C)；

将机体(8)与拼花单元模具相连接：

首先、将连接臂(5)一端与托盘(2)的盘底(2A)背面铰接，另一端与机体(8)铰接；将升降液压顶一(3)一端与连接臂(5)的中部相连接，另一端倾斜向上与机体(8)相连接；将升降液压顶二(4)一端与连接臂(5)的前部相连接，另一端倾斜向上与托盘(2)的盘底(2A)相连接；然后，将拉绳(7)一端与托盘(2)的背面相连接，另一端绕经立柱(6)上的导向轮(6A)与设置于机体(8)内的自动收放盘(10)相连接。

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