CN103043448A - 低位门式码垛机 - Google Patents

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李�浩
梁楠
赵伟
熊艳华
姚郑斌
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Abstract

本发明公开了一种低位门式码垛机，其包括基座部件、龙门部件、龙门提升传动部件、码垛机座部件、码垛传动部件、码垛限位整理部件、规整辊道部件，其中，规整辊道部件、基座部件顺序放置，龙门部件放置在基座部件上、龙门提升传动部件安装在龙门部件内，码垛机座部件、码垛传动部件，码垛限位整理部件安装在龙门部件上。本发明低位门式码垛机的结构精巧，减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现码垛生产的自动化，补充包装行业中码垛自动化生产的空白区域。

Description

低位门式码垛机
技术领域
本发明属于包装机械领域，具体涉及纸箱排列整理及从底部向顶部码放的低位门式码垛机。 
背景技术
    本发明属于包装机械领域，具体涉及纸箱排列整理及从底部向顶部码放的低位门式码垛机。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种低位门式码垛机，结构精巧，减轻劳动强度和减少生产操作人员。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种低位门式码垛机，其包括基座部件、龙门部件、龙门提升传动部件、码垛机座部件、码垛传动部件、码垛限位整理部件、规整辊道部件，其中，规整辊道部件、基座部件顺序放置，龙门部件放置在基座部件上、龙门提升传动部件安装在龙门部件内，码垛机座部件、码垛传动部件，码垛限位整理部件安装在龙门部件上。
进一步，所述基座部件包括大基座、龙门固定板、多个脚杯，龙门固定板固定在大基座上，大基座下由多个脚杯调整水平。
进一步，所述龙门部件包括龙门立柱一和龙门立柱二分别安装在所述大基座的左右两侧上，限位支撑块安装在龙门立柱一和龙门立柱二上，上支撑块、大导轨安装在龙门立柱一和龙门立柱二的内侧，上缓冲块安装在大导轨的两侧，下缓冲块安装在大导轨下方，上罩板与龙门立柱一和龙门立柱二连接，传感器调节支架铝型材安装在龙门立柱一的背面。
进一步，所述龙门提升传动部件包括主动传动轴，主动传动轴和主动电机连接，主动链轮安装在主动传动轴上，被动链轮通过链条和主动链轮连接并在主动链轮的带动下同时运动，被动链轮通过链条连接到链条连接件上，链条连接件通过固定圈带动提升固定架上下运动，主动链轮通过链条和配重盒连接。 
进一步：所述码垛机座部件包括后张紧块和后张紧块安装在机架座上，将滚轮导轨和滚轮导轨张紧，限位板和导杆、气缸连接，限位板在气缸带动作用下对纸箱进行限位，导向轴、导向轴垫圈、横向固定块、纵向固定块、轴承套分别安装在机座架上，为整个机座架的上下运动起导向作用。
进一步，所述码垛传动部件包括安装在电机固定板上的电机带动电机链轮，电机链轮通过链条带动主传动链轮，主传动链轮带动主传动轴使前传动链轮运动，前传动链轮通过链条带动安装在被动轴上的被动链轮运动，托板盘通过链条连接件连接到链条上，链条通过链轮的运动带动托板盘的运动，所有链条均在链条导轨中。
进一步，所述码垛限位整理部件包括安装在电机固定座上的减速机带动后限位主动传动轴，后限位主动传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条带动后限位被动链轮运动，张紧块将被动轴张紧，后限位被动链轮带动后限位板将纸箱限位。
进一步，所述规整辊道部件电机通过主动链轮带动辊筒，辊筒一直将纸箱输送到长挡箱护栏处，电机通过电机链轮带动主动轴，主动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条带动被动链轮，主动链轮及被动链轮通过张紧杆带动滑台在导杆上运动，滑台通过运动轴带动推块转臂运动，推块安装在推块转臂上，滑轮安装在推块上，在导轨中运动，在气缸的作用下，气缸拐臂带动传动轴运动，传动轴带动拐臂使调节杆运动，调节杆的运动带动左右导轨在滑槽中运动，使推块能够实现升降，推块在滑台的带动下，推纸箱到装饰辊筒处，再返回原位，直至纸箱达到一层厚，推块将所有纸箱推至托板盘上，机架之间用机架连接板连接。
本发明达到的技术效果如下：本发明低位门式码垛机的结构精巧，减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现码垛生产的自动化，补充包装行业中码垛自动化生产的空白区域。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的基座部件结构示意图；
图3为本发明的龙门部件结构示意图；
图4为本发明的龙门提升传动部件结构示意图；
图5为本发明的码垛机座部件结构示意图；
图6为本发明的码垛传动部件结构示意图；
图7为本发明的码垛限位整理部件结构示意图；
图8、图9、图10为本发明的规整辊道部件结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本发明包括基座部件1、龙门部件2、龙门提升传动部件3、码垛机座部件4、码垛传动部件5、码垛限位整理部件6、规整辊道部件7，其特征在于：规整辊道部件7、基座部件1顺序放置，龙门部件2放置在基座部件1上、龙门提升传动部件3安装在龙门部件2内，码垛机座部件4、码垛传动部件5，码垛限位整理部件6安装在龙门部件2上。
低位门式码垛机中的基座部件1，如图2所示，由以下几部分组成：一个大基座2-1、两个龙门固定板2-2、二十个脚杯2-3，两个龙门固定板2-2固定在大基座上2-1，大基座2-1下由脚杯2-3调整水平。
龙门部件，如图3所示，由以下几部分组成：一个龙门立柱一3-1、两块限位支撑块3-2、一块上支撑块3-3、一个上罩板3-4、一个龙门立柱二3-5、一根传感器调节支架铝型材3-6、四块上缓冲块3-7、两根大导轨3-8、两块下缓冲块3-9，龙门立柱一3-1和龙门立柱二3-5分别安装在大基座2-1的左右两侧上，限位支撑块3-2安装在龙门立柱一3-1和龙门立柱二3-5上，上支撑块3-3安装在龙门立柱一3-1和龙门立柱二3-5内侧，两根大导轨3-8分别装在龙门立柱一3-1和龙门立柱二3-5内侧，上缓冲块3-7安装在龙门立柱上方在大导轨3-8的两侧，下缓冲块3-9安装在大导轨3-8下方，上罩板3-4与龙门立柱一3-1和龙门立柱二3-5连接，传感器调节支架铝型材3-6安装在龙门立柱一3-1的背面。
龙门提升传动部件，如图4所示，由以下几部分组成：主动传动轴4-1、主动链轮4-2、被动链轮4-3、被动链轮二4-4、固定圈4-5、轴承套4-6、导向轴承座4-7、导向轴承销4-8、锁紧圈4-9、短轴固定座4-10、垫圈4-11、悬轴一4-12、端盖4-13、悬轴二4-14、电机端盖4-15、链条连接件4-16、配重盒4-17、配重块4-18、提升固定架4-19，主动传动轴4-1和主动电机连接，主动链轮4-2安装在主动传动轴4-1上，被动链轮4-3通过链条和主动链轮4-2连接并在主动链轮4-2的带动下同时运动，被动链轮4-3通过链条，连接到链条连接件4-16上，链条连接件4-16通过固定圈4-5的方式带动提升固定架4-19上下运动，主动链轮4-2通过链条和配重盒4-17连接，配重块4-18放在配重盒4-17内。
码垛机座部件，如图5所示，由以下几部分组成：机座架5-1、后张紧块一5-2、后张紧块二5-3、滚轮导轨一5-4、滚轮导轨二5-5、限位板一5-6、导杆5-7、限位板二5-8、拖链支架5-9、轴承套一5-10  、导向轴一5-11、导向轴垫圈5-12、横向固定块一5-13、横向固定块二5-14、纵向固定块5-15、轴承套二5-16、导向轴二5-17，其特征在于：后张紧块1和后张紧块2安装在机架座上将滚轮导轨1和滚轮导轨2张紧，限位板1，限位板2和导杆、气缸连接，限位板1，限位板2分别在气缸的作用下，对纸箱进行限位，导向轴1、导向轴垫圈、横向固定块1、横向固定块2、纵向固定块、轴承套2、导向轴2分别安装在机座架上，为整个机座架的上下运动起导向作用。
码垛传动部件，如图6所示，由以下几部分组成：主传动轴6-1、电机固定板6-2、被动链轮6-3、传动链轮6-4、托盘板6-5、托盘板支架6-6、引导护栏6-7、电机链轮6-8、主动转动链轮6-9、限位块6-10、短轴固定座6-11、导轨固定架一6-12、导轨固定架二6-13、导轨固定架三6-14、被动轴一6-15、前传动链轮6-16、被动轴二6-17、被动轴张紧板6-18、导向轴6-19、导向轮6-20、端盖6-21、链条连接件6-22、链轮连接件6-23、垫圈6-24、引导护栏二6-25、导轨固定架四6-26、导轨固定架五6-27，K型导轨一6-28，K型导轨二6-29，K型导轨三6-30，链条6-31，安装在电机固定板6-2上的电机带动电机链轮，电机链轮通过链条带动主传动链轮，主传动链轮带动主传动轴使前传动链轮运动，前传动链轮通过链条带动安装在被动轴上的被动链轮运动，托板盘通过链条连接件连接到链条上，链条通过链轮的运动带动托板盘的运动，所有链条均在链条导轨中。
码垛限位整理部件，如图7所示，由以下几部分组成：后限位主动传动轴7-1、主动链轮7-2、后限位被动链轮7-3、电机固定座7-4、限位圈7-5、被动轴一7-6、端盖7-7、被动轴二7-8、张紧块7-9、后限位板7-10、导轨固定架一7-11、导轨固定架二7-12、传感器调节铝型材一7-13、传感器调节铝型材二7-14 、K型导轨一7-15、K型导轨二7-16，安装在电机固定座上的减速机带动后限位主动传动轴，后限位主动传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条带动后限位被动链轮运动，张紧块将被动轴张紧，后限位被动链轮带动后限位板将纸箱限位。
规整辊道部件，如图8、图9、图10所示，由以下几部分组成：机架一8-1、侧板一8-2、侧板二8-3、侧板三8-4、电机防护罩8-5、轴承安装座左8-6、轴承安装座右8-7、挡箱支架8-8、长挡箱横梁8-9、短挡箱横梁8-10、盖板8-11、传感器支座左8-12、传感器支座右8-13、辊筒安装板8-14、辊筒防护罩8-15、支撑梁8-16、支撑角钢8-17、辊筒安装座8-18、装饰辊筒安装座8-19、护栏支撑杆8-20、护栏调节杆8-21、长护栏8-22、装饰滚筒支承座8-23、辊筒8-24、装饰辊筒8-25、导杆支座后8-26、缓冲块8-27、导杆8-28、滑台8-29、张紧杆8-30、导杆支座前8-31、传感器检测板8-32、运动轴8-33、推块转臂8-34、推块8-35、推块转臂锁紧圈8-36、主动轴8-37、主动链轮8-38、被动链轮轴安装座8-39、被动轴8-40、被动链轮8-41、垫圈8-42、锁紧板8-43、主动轴端盖8-44、张紧链轮轴8-45、张紧链轮8-46、张紧链轮轴端盖8-47、电机链轮8-48、滑槽安装座8-49、滑槽8-50、轴承座8-51、左导轨8-52、右导轨8-53、调节圈8-54、滑轮8-55、滑轮轴8-56、套筒8-57、销轴8-58、传动轴5-59、气缸拐臂8-60、拐臂8-61、调节杆8-62、气缸支撑板8-63、链轮8-64、轴承座锁紧圈8-65、转臂销8-66、气缸销8-67、张紧杆销8-68、机架二8-69、电机安装板8-70、主动链轮8-71、短护栏调节杆8-72、长护栏调节杆8-73、尼龙垫块8-74、辊筒安装板一8-75、辊筒安装板二8-76、护栏支撑座一8-77、护栏支撑座二8-78、护栏8-79、辊筒8-80、机架连接板一8-81、机架连接板二8-82、辊筒防护罩8-83，安装在电机安装板上的电机通过主动链轮2带动辊筒2，辊筒一直将纸箱输送到长挡箱护栏处，电机通过电机链轮带动主动轴，主动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条带动被动链轮，主动链轮及被动链轮通过张紧杆带动滑台在导杆上运动，滑台通过运动轴，带动推块转臂运动，推块安装在推块转臂上，滑轮安装在推块上，在导轨中运动，在气缸的作用下，气缸拐臂带动传动轴运动，传动轴带动拐臂使调节杆运动，调节杆的运动带动左右导轨在滑槽中运动，从而使推块能够实现升降功能，推块在滑台的带动下，推纸箱到装饰辊筒处，再返回原位，直至纸箱达到一层厚，推块将所有纸箱推至托板盘上，机架1和机架2之间用机架连接板连接。
纸箱首先被运送到规整辊道部件1-7上，通过长挡箱横梁将纸箱保证中心线的位置，然后通过推块，将纸箱运送到装饰辊筒的缓冲区，每次推块运送的纸箱不超过四箱。纸箱进入缓冲区后，推块返回，继续讲下一层纸箱推到缓冲区。当纸箱数量达到一层时（10箱）,推块将纸箱推入码垛传动部件，纸箱在码垛传动部件的带动下，移动到链板输送机上，并利用码垛限位整理部件将纸箱排列整齐。一次码垛作业的时间在12-15秒内，一层纸箱的数量为10箱，码好的箱子通过出链板输送机送出。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种低位门式码垛机，其特征在于：其包括基座部件、龙门部件、龙门提升传动部件、码垛机座部件、码垛传动部件、码垛限位整理部件、规整辊道部件，其中，规整辊道部件、基座部件顺序放置，龙门部件放置在基座部件上、龙门提升传动部件安装在龙门部件内，码垛机座部件、码垛传动部件，码垛限位整理部件安装在龙门部件上。
2.如权利要求1所述的低位门式码垛机，其特征在于：所述基座部件包括大基座、龙门固定板、多个脚杯，龙门固定板固定在大基座上，大基座下由脚杯调整水平。
3.如权利要求1所述的低位门式码垛机，其特征在于：所述龙门部件包括龙门立柱一和龙门立柱二分别安装在所述大基座的左右两侧上，限位支撑块安装在龙门立柱一和龙门立柱二上，上支撑块、大导轨安装在龙门立柱一和龙门立柱二的内侧，上缓冲块安装在大导轨的两侧，下缓冲块安装在大导轨下方，上罩板与龙门立柱一和龙门立柱二连接，传感器调节支架铝型材安装在龙门立柱一的背面。
4.如权利要求1所述的低位门式码垛机，其特征在于：所述龙门提升传动部件包括主动传动轴，主动传动轴和主动电机连接，主动链轮安装在主动传动轴上，被动链轮通过链条和主动链轮连接并在主动链轮的带动下同时运动，被动链轮通过链条连接到链条连接件上，链条连接件通过固定圈带动提升固定架上下运动，主动链轮通过链条和配重盒连接。
5.如权利要求1所述的低位门式码垛机，其特征在于：所述码垛机座部件包括后张紧块和后张紧块安装在机架座上，将滚轮导轨和滚轮导轨张紧，限位板和导杆、气缸连接，限位板在气缸带动作用下对纸箱进行限位，导向轴、导向轴垫圈、横向固定块、纵向固定块、轴承套分别安装在机座架上，为整个机座架的上下运动起导向作用。
6.如权利要求1所述的低位门式码垛机，其特征在于：码垛传动部件包括安装在电机固定板上的电机带动电机链轮，电机链轮通过链条带动主传动链轮，主传动链轮带动主传动轴使前传动链轮运动，前传动链轮通过链条带动安装在被动轴上的被动链轮运动，托板盘通过链条连接件连接到链条上，链条通过链轮的运动带动托板盘的运动，所有链条均在链条导轨中。
7.如权利要求1所述的低位门式码垛机，其特征在于：码垛限位整理部件包括安装在电机固定座上的减速机带动后限位主动传动轴，后限位主动传动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条带动后限位被动链轮运动，张紧块将被动轴张紧，后限位被动链轮带动后限位板将纸箱限位。
8.如权利要求1所述的低位门式码垛机，其特征在于：规整辊道部件电机通过主动链轮带动辊筒，辊筒一直将纸箱输送到长挡箱护栏处，电机通过电机链轮带动主动轴，主动轴带动主动链轮，主动链轮通过链条带动被动链轮，主动链轮及被动链轮通过张紧杆带动滑台在导杆上运动，滑台通过运动轴带动推块转臂运动，推块安装在推块转臂上，滑轮安装在推块上，在导轨中运动，在气缸的作用下，气缸拐臂带动传动轴运动，传动轴带动拐臂使调节杆运动，调节杆的运动带动左右导轨在滑槽中运动，使推块能够实现升降，推块在滑台的带动下，推纸箱到装饰辊筒处，再返回原位，直至纸箱达到一层厚，推块将所有纸箱推至托板盘上，机架之间用机架连接板连接。
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