CN214686517U - 机器手产品取件升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器手产品取件升降台，包括长方体框架，框架的顶部包括横梁，横梁的前端固定有第一定滑轮，横梁的中部固定有第二定滑轮，横梁的下部固定有拉紧轮，钢丝绳穿过第一定滑轮、拉紧轮和第二定滑轮，拉紧轮上安装有电机，钢丝绳一端固定在配重盘上，钢丝绳另一端固定在承托架上，与第一定滑轮同侧的框架两端固定有光轴导轨，光轴导轨下端固定有限位板，光轴导轨内侧的框架上依次安装有一级缓冲机构、二级缓冲机构和三级缓冲机构。放件离地2.4m，放件位置可平行于注塑机，人员作业单向流，降低人员走动工时4s，放件动作5s左右，多分配10s用于切浇口及火焰，70％产品可达到减1人效果。

Description

机器手产品取件升降台

技术领域

本实用新型涉及落件机构，特别是机器手产品取件升降台。

背景技术

现使用的落件架，根据不同产品，选用相对应的落件架，由于放件点离地1.5m左右，机器人手臂工作范围3.9m，限制了机器人的放件位置职能垂直于注塑机，增加人员垂直作业搬运，增加人员作业工时，同时放件动作15s左右，分配到自动去浇口及自动火焰的时间只有30s左右，人员作业优化节拍5s左右，达不到减人效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决以上现有技术的不足，提供机器手产品取件升降台。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

机器手产品取件升降台，包括长方体框架，其特征在于，框架的顶部包括横梁，横梁的前端固定有第一定滑轮，横梁的中部固定有第二定滑轮，横梁的下部固定有拉紧轮，拉紧轮上安装有电机，钢丝绳穿过第一定滑轮、拉紧轮和第二定滑轮，钢丝绳一端固定在配重盘上，钢丝绳另一端固定在承托架上，与第一定滑轮同侧的框架两端固定有光轴导轨，光轴导轨下端固定有限位板，光轴导轨内侧的框架上依次安装有一级缓冲机构、二级缓冲机构和三级缓冲机构，所述承托架包括连接梁、滑块和承托杆，连接梁两端固定有滑块，滑块和连接梁上伸出固定有承托杆。

优选地，配重盘外套有配重套筒，限位导向。

优选地，框架四角为可调水平脚座。

本实用新型有益效果为：

放件离地2.4m，放件位置可平行于注塑机，人员作业单向流，降低人员走动工时4s，放件动作5s左右，多分配10s用于切浇口及火焰，人员作业节拍优化10s，合计优化14s，70％产品可达到减1人效果。

附图说明

图1为机器手产品取件升降台整体结构示意图；

图2为一级缓冲机构、二级缓冲机构和三级缓冲机构位置示意图；

图3为承托架示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示的机器手产品取件升降台，包括长方体框架1，框架1的顶部包括横梁15，横梁15的前端固定有第一定滑轮3，横梁15的中部固定有第二定滑轮2，横梁15的下部固定有拉紧轮4，拉紧轮4上安装有电机16，钢丝绳5穿过第一定滑轮3、拉紧轮4和第二定滑轮2，钢丝绳5一端固定在配重盘14上，钢丝绳5另一端固定在承托架7上，与第一定滑轮3同侧的框架1两端固定有光轴导轨6，光轴导轨6下端固定有限位板8，光轴导轨6内侧的框架1上依次安装有一级缓冲机构11、二级缓冲机构12和三级缓冲机构13(图中未示意图具体的缓冲机构，只给出安装位置)，所述承托架7包括连接梁21、滑块22和承托杆23，连接梁21两端固定有滑块22，滑块22和连接梁21上伸出固定有承托杆23。

配重盘14外套有配重套筒10，限位导向。

框架1四角为可调水平脚座9。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.机器手产品取件升降台，包括长方体框架，其特征在于，框架的顶部包括横梁，横梁的前端固定有第一定滑轮，横梁的中部固定有第二定滑轮，横梁的下部固定有拉紧轮，钢丝绳穿过第一定滑轮、拉紧轮和第二定滑轮，拉紧轮上安装有电机，钢丝绳一端固定在配重盘上，钢丝绳另一端固定在承托架上，与第一定滑轮同侧的框架两端固定有光轴导轨，光轴导轨下端固定有限位板，光轴导轨内侧的框架上依次安装有一级缓冲机构、二级缓冲机构和三级缓冲机构，所述承托架包括连接梁、滑块和承托杆，连接梁两端固定有滑块，滑块和连接梁上伸出固定有承托杆。

2.根据权利要求1所述的机器手产品取件升降台，其特征在于，配重盘外套有配重套筒，限位导向。

3.根据权利要求1所述的机器手产品取件升降台，其特征在于，框架四角为可调水平脚座。

Images