CN213537169U - 一种叉车的货叉提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车的货叉提升机构，解决了现有技术中叉车中货叉提升机构不能准确把握提升幅度的问题，本叉车的货叉提升机构包括支撑架、动力组件和检测装置，通过设置驱动油缸和提升轮，利用驱动油缸带动提升轮向上运动，又在提升轮上设置有链条带动货叉架向上运动，最终实现货叉的提升，同时在货叉架侧面设置有拉线编码器，利用拉线编码器和卷线筒的配合，使得货叉的提升高度可以较为直观的测量出来，方便驾驶员的操作与判断，又在卷线筒上设置有回位机构，方便将工作之后的测量线重新卷收。

Description

一种叉车的货叉提升机构

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特指一种叉车的货叉提升机构。

背景技术

随着经济的快速发展，在工厂、物流站以及客运站等多个地方都运用到了叉车，叉车行业存在着巨大的市场前景，因此许多公司专门针对叉车技术进行了一定的专利申请与布局。在现有技术中，叉车中的货叉一般都是设置有提升机构的，用于调节货叉的高度，使其适应不同的工作状态，但是在货叉调节的时候，无法准确的判断调节幅度，只能通过肉眼和经验来判断提升高度，容易出现失误以及误判，需要反复调节。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种叉车的货叉提升机构，货叉调节幅度较为直观，方便操作。

为实现上述目的，本实用新型提供一种叉车的货叉提升机构，包括：

支撑架，用于为货叉提供支撑；

动力组件，用于驱动货叉沿支撑架方向向上运动；

检测装置，用于检测货叉的提升高度。

据上所述的一种叉车的货叉提升机构，所述动力组件包括驱动油缸和提升轮，所述驱动油缸固定在支撑架之间，所述驱动油缸上端设置有升降轴，所述升降轴上端与所述提升轮相接。

据上所述的一种叉车的货叉提升机构，所述支撑架两侧设置有定位滑槽，货叉通过货叉架与所述支撑架相接，所述货叉架两侧设置有两组导向轮，两组所述导向轮分别设置在所述支撑架两侧的定位滑槽中，且所述定位滑槽底部设置有限位板。

据上所述的一种叉车的货叉提升机构，所述提升轮上设置有链条，所述链条一端设置有夹持件与所述货叉架固定连接。

据上所述的一种叉车的货叉提升机构，所述检测装置包括拉线编码器和卷线筒，所述拉线编码器固定在所述货叉架的侧面，所述卷线筒设置在所述拉线编码器的下方，且所述卷线筒上设置有测量线，所述测量线一端缠绕在所述卷线筒上，另一端与所述拉线编码器相接。

据上所述的一种叉车的货叉提升机构，所述拉线编码器与所述卷线筒之间设置有分线板，所述分线板上设置有线孔，所述测量线一端穿过所述线孔与所述拉线编码器相接。

据上所述的一种叉车的货叉提升机构，所述卷线筒上设置有回位机构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、设置有拉线编码器，可以实时监控货叉的提升高度，方便判断与操作。

2、卷线筒上设置有回位机构，在测量线没有受力的情况下，测量线能自动回位。

3、拉线编码器和卷线筒之间设置有分线板，可以更好地对测量线的行进路线进行规划，避免测量线的缠绕。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的背面结构示意图；

图3是本实用新型的侧面机构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种叉车的货叉提升机构，包括：

支撑架100，用于为货叉400提供支撑，同时也为动力组件200提供支撑作用。

动力组件200，用于驱动货叉400沿支撑架100方向向上运动，用于提升货叉400的。

优选地，动力组件200包括驱动油缸210和提升轮220，驱动油缸210固定在支撑架100之间，驱动油缸210上端设置有升降轴，升降轴上端与提升轮220相接，即在驱动油缸210工作时，当升降轴向上运动时，提升轮220也向上运动，而驱动油缸210本身是固定在支撑架100之间的，是固定不动的，上升的装置只有升降轴和提升轮220。

进一步优选地，支撑架100两侧设置有定位滑槽110，货叉400通过货叉架410与支撑架100相接，货叉架410两侧设置有两组导向轮411，两组导向轮411分别设置在支撑架100两侧的定位滑槽110中，且定位滑槽110底部设置有限位板120，则货叉架410能通过两组导向轮411沿支撑架100两侧的定位滑槽110方向滑动，其定位滑槽110是垂直方向布置的，定位滑槽110底部设置的限位板120能防止导向轮411从定位滑槽110底部滑出去，进行一个机械限位。

进一步优选地，提升轮220上设置有链条，链条一端设置有夹持件230与货叉架410固定连接，夹持件230一端夹持在货叉架410上，另一端与链条相接，则在提升轮220上升的时候，链条也会随之上升，链条就会带动货叉架410一起上升，同时货叉架410带动货叉一起上升，最终实现货叉400的提升。

在本实施例中，在货叉架410上开设有一安装孔，夹持件230通过该安装孔对货叉架410进行夹持的。

检测装置300，用于检测货叉400的提升高度。

优选地，检测装置300包括拉线编码器310和卷线筒320，拉线编码器310固定在货叉架410的侧面，卷线筒320设置在拉线编码器310的下方，且卷线筒320上设置有测量线，测量线一端缠绕在卷线筒320上，另一端与拉线编码器310相接，卷线筒320是固定在叉车的其他部件上的，并不随着货叉400的上升而上升，在货叉400和货叉架410上升时，带动拉线编码器310向上运动，拉线编码器310带动测量线向上运动，进行一个提升高度的测量。

优选地，拉线编码器310与卷线筒320之间设置有分线板330，分线板330上设置有线孔331，测量线一端穿过线孔331与拉线编码器310相接，卷线筒320可以不设置在拉线编码器310的正下方，设置一个分线板330在拉线编码器310的正下方，使得测量线的运动方向与拉线编码器310的上升趋势一致。

进一步优选地，卷线筒320上设置有回位机构，在提升轮220下降之后，货叉架410会由于自身重力也会下降，此时，测量线就不会受到外力的作用，利用回位机构可以将测量线重新卷收到卷线筒320上，避免测量线的缠绕。

本实用新型提供的一种叉车的货叉提升机构，通过设置驱动油缸和提升轮，利用驱动油缸带动提升轮向上运动，又在提升轮上设置有链条带动货叉架向上运动，最终实现货叉的提升，同时在货叉架侧面设置有拉线编码器，利用拉线编码器和卷线筒的配合，使得货叉的提升高度可以较为直观的测量出来，方便驾驶员的操作与判断，又在卷线筒上设置有回位机构，方便将工作之后的测量线重新卷收。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种叉车的货叉提升机构，其特征在于，包括：

支撑架，用于为货叉提供支撑,货叉通过货叉架与所述支撑架相接；

动力组件，用于驱动货叉沿支撑架方向向上运动；

检测装置，用于检测货叉的提升高度；

所述检测装置包括拉线编码器和卷线筒，所述拉线编码器固定在所述货叉架的侧面，所述卷线筒设置在所述拉线编码器的下方，且所述卷线筒上设置有测量线，所述测量线一端缠绕在所述卷线筒上，另一端与所述拉线编码器相接；

所述卷线筒上设置有回位机构。

2.据权利要求1所述的一种叉车的货叉提升机构，其特征在于，所述动力组件包括驱动油缸和提升轮，所述驱动油缸固定在支撑架之间，所述驱动油缸上端设置有升降轴，所述升降轴上端与所述提升轮相接。

3.据权利要求2所述的一种叉车的货叉提升机构，其特征在于，所述支撑架两侧设置有定位滑槽，所述货叉架两侧设置有两组导向轮，两组所述导向轮分别设置在所述支撑架两侧的定位滑槽中，且所述定位滑槽底部设置有限位板。

4.据权利要求2或3所述的一种叉车的货叉提升机构，其特征在于，所述提升轮上设置有链条，所述链条一端设置有夹持件与所述货叉架固定连接。

5.据权利要求1所述的一种叉车的货叉提升机构，其特征在于，所述拉线编码器与所述卷线筒之间设置有分线板，所述分线板上设置有线孔，所述测量线一端穿过所述线孔与所述拉线编码器相接。

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